notice mbot option lanceur · 2018. 1. 8. · mbot option lanceur le 21 /06/2017 nom : prénom : 2...

Notice Mbot option Lanceur

Notice qui va permettre d’équiper votre robot Mbot d’un lanceur.

Réf.276629N1

1 Dévisser le suiveur de ligne.

1- Dévisser le capteur ultrason. 2- Retourner votre Mbot et dévisser la

roue folle ainsi que le suiveur de

ligne.

3- Ensuite revisser juste la roue folle.

TECHNOLOGIE SERVICES

FORMAT A4

2

Mbot option lanceur

Le 21/06/2017

Nom : Prénom :

1

3

Roue folle

Roue folle

Roue folle

Suiveur de ligne

Suiveur de ligne

2

Vis capteur

ultrason

2.0 Mise en place de l’adaptateur RJ25 et du

suiveur de ligne.

1- Visser la pièce plate et rectangulaire de 3x6 avec l’adaptateur RJ25 à l’aide d’une

vis M4*8 et d’un écrou.

2- Visser le suiveur de ligne dévissé précédemment, à l’aide de 2 vis M4*8.

3- Visser l’ensemble avec les 2 vis M4*8 et les 2 écrous.


FORMAT A4

3

Mbot option lanceur

Le 21/06/2017

Nom : Prénom :

1 2

3.1 3.2

Vis M4*8

Vis M4*8

Vis M4*8

Ecrous

3.0 Montage du servomoteur.

1- Prendre la pièce plexis et insérer le servomoteur dedans et visser à l’aide des 2 vis 10x2mm.

Attention, regarder bien le sens de cette pièce, les

2 trous les plus proches du bord de la pièce

doivent être du côté du câble du servomoteur.

2- Visser la pièce plate et rectangulaire de 3 trous

par 6 avec 2 vis M4*8 et 2 écrous.

3- Placer ce composant sur le servomoteur. Ensuite faire tourner le servomoteur dans le même sens

que la flèche jusqu’à la butée du servomoteur.

Puis enlever le composant et replacer le comme

sur l’image.

4- Fixer le plexiglas circulaire et le support moteur au centre à l’aide de la vis à tête cylindrique

2x10mm puis sur les côtés à l’aide des vis à

embase 2x10 fournis avec le servomoteur.


FORMAT A4

4

Mbot option lanceur

Le 21/06/2017

Nom : Prénom :

1

2 Pièce circulaire transparente

3

4

Vis M4*8 + écrous

Roue blanche

2 Trous

Câbles


1- Visser les différentes pièces en suivant les étapes « 1.1 » et « 1.2 ».

2- Visser maintenant l’assemblage à l’aide des 2 vis à tête cylindrique des rondelles plates 3

mm et des 2 écrous 2 mm. 3- Visser la dernière pièce plate et rectangulaire

de 3 trous par 6 avec 2 vis M4*8 et 2 écrous.


FORMAT A4

5

Mbot option Lanceur

Le 21/06/2017

Nom : Prénom :

1

1.1

1.2

2

3

Dernière pièce à visser avec

2 vis M4*8 et 2 écrous

2 vis à tête cylindrique à embase

10x2 mm

2 vis M4*8

et 2 écrous

2 vis M4*8

et 2 écrous


1- Visser le lanceur à l’aide de 2 vis M4*8 ainsi que 2 écrous.


FORMAT A4

6

Mbot option Lanceur

Le 21/06/2017

Nom : Prénom :

1

Vis M4*8 + Ecrous

Vis M4*8 + Ecrous

4 Montage de la tige métallique.

2- Placer l’axe métallique à travers le module RJ25 dans le premier trou puis

traverser la première plaque dans le

trou central pour arriver en buté contre

le servomoteur dans le trou central.

Verrouiller le tout en plaçant la bague

en butée à gauche à l’aide d’une clé

Allen de 1,3mm.


FORMAT A4

7

Mbot option Lanceur

Le 21/06/2017

Nom : Prénom :

2

Bague à visser avec une

clé Allen

Axe métallique

Passage de l’axe

5. Branchement

1- Brancher l’adaptateur RJ25 en port 3, et brancher le servomoteur sur le

slot 1 de ce même adaptateur.

2- Brancher le suiveur de ligne en port 2.


FORMAT A4

8

Mbot option Lanceur

Le 21/06/2017

Nom : Prénom :

1

Câble brancher en port 3 Câble Servomoteur en

« slot »1

1 2

Câble suiveur de ligne en port 2

6.1 Mblock

1- Télécharger le logiciel mBlock sur le site

http://www.technologieservices.fr/f

r/p-idp1000109/accueil.html en

tapant « mblock » dans l’onglet

recherche.

2- Télécharger le programme de l’option Lanceur en tapant 276629,

puis rendez-vous en bas de page du

produit dans l’onglet « ressources

associées ».

3- Lancer mBlock. 4- Connecter votre carte. Sélectionner

le bon port COM dans l’onglet

« Connecter » puis « par port série

(COM) » et enfin cliquer sur le port

COM de votre carte.

5- Sélectionner la bonne carte dans l’onglet « Choix de la carte » puis

«Mbot (mCore) ».


FORMAT A4

9

Mbot option Lanceur

Le 21/06/2017

Nom : Prénom :

4

5

http://www.technologieservices.fr/fr/p-idp1000109/accueil.htmlhttp://www.technologieservices.fr/fr/p-idp1000109/accueil.html

6.2 Mblock

1- Ouvrir le programme « mbotlanceur.sb2»

précédemment téléchargé.

2- Cliquer ensuite sur l’onglet « Edition » puis sur « Mode

Arduino ».


FORMAT A4

10

Mbot option Lanceur

Le 21/06/2017

Nom : Prénom :

6.3 Mblock

1- Enfin cliquer sur « téléverser dans l’Arduino ».

Le programme est

maintenant dans la carte

Arduino et est lancé. Lorsque

le suiveur de ligne capte un

objet, le lanceur frappe !!!


FORMAT A4

11

Mbot option Lanceur

Le 21/06/2017

Nom : Prénom :

notice mbot option lanceur · 2018. 1. 8. · mbot option lanceur le 21 /06/2017 nom : prénom : 2...

Documents