neural networks practice 1

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Instituto Politécnico Nacional Escuela Superior de Cómputo. NEURAL NETWORKS Práctica 1: Modelos Neuronales Simples Integrantes: Arana Roa Juan Bruno. Basurto Martínez César Arturo. Falcón Lozada Nallely Aiko. Hernández Badillo Rodrigo. Pérez Pérez José Ricardo. Grupo: 3CM9. Profesor: José Luis Calderón Osorno.

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Practice 1 Neural Networks Práctica uno de redes neuronales

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  • Instituto Politcnico Nacional

    Escuela Superior de Cmputo.

    NEURAL NETWORKS

    Prctica 1: Modelos Neuronales Simples

    Integrantes:

    Arana Roa Juan Bruno.

    Basurto Martnez Csar Arturo.

    Falcn Lozada Nallely Aiko.

    Hernndez Badillo Rodrigo.

    Prez Prez Jos Ricardo.

    Grupo: 3CM9.

    Profesor: Jos Luis Caldern Osorno.

  • Objetivo

    Analizarneuronas artificiales simples de una y dos entradas para conocer su funcionamiento interno al

    modificar cada uno de sus parmetros de aprendizaje, su funcin de transferencia y su relacin con la

    frontera de decisin; mediante la ejecucin de programas demostrativos de la herramienta Neural

    Network Toolbox de Matlab.

    Analizarneuronas artificiales simples para el funcionamiento resolver problemas de clasificacin de

    patrones linealmente separables empleando la regla de aprendizaje del Perceptrn, mediante la

    ejecucin de programas demostrativos, la generacin y ejecucin de archivos fuente en la herramienta

    Neural Network Toolbox de Matlab,la programacin de una aplicacin en lenguaje visual para clasificar

    caracteres linealmente separables.

    Marco Terico

    Los modelos neuronales y la arquitectura de redes neuronales describen como una red transforma sus

    entradas en salidas. Esta transformacin puede ser vista como computacin. La forma en que la red

    neuronal calcula su salida, debe ser entendida antes que los mtodos de entrenamiento de la red sean

    explicados.

  • Introduccin

    Las redes de neuronas artificiales denominadas habitualmente como RNA son

    un paradigma de aprendizaje y procesamiento automtico inspirado en la forma en que funciona el

    sistema nervioso de los animales. Se trata de un sistema de interconexin de neuronas que colaboran

    entre s para producir un estmulo de salida. En inteligencia artificial es frecuente referirse a ellas como

    redes de neuronas o redes neuronales.

    Una red neuronal se compone de unidades llamadas neuronas. Cada neurona recibe una serie de

    entradas a travs de interconexiones y emite una salida. Esta salida viene dada por tres funciones:

    1. Una funcin de propagacin (tambin conocida como funcin de excitacin), que por lo general consiste en el sumatorio de cada entrada multiplicada por el peso de su interconexin (valor

    neto). Si el peso es positivo, la conexin se denominaexcitatoria; si es negativo, se

    denomina inhibitoria.

    2. Una funcin de activacin, que modifica a la anterior. Puede no existir, siendo en este caso la

    salida la misma funcin de propagacin.

    3. Una funcin de transferencia, que se aplica al valor devuelto por la funcin de activacin. Se

    utiliza para acotar la salida de la neurona y generalmente viene dada por la interpretacin que

    queramos darle a dichas salidas. Algunas de las ms utilizadas son la funcin sigmoidea (para

    obtener valores en el intervalo [0,1]) y la tangente hiperblica (para obtener valores en el

    intervalo [-1,1]).

    Ventajas

    Las RNA tienen muchas ventajas debido a que estnbasadas en la estructura del sistema nervioso,

    principalmente el cerebro.

    Aprendizaje: Las RNA tienen la habilidad de aprender mediante una etapa que se llama etapa de aprendizaje. Esta consiste en proporcionar a la RNA datos como entrada a su vez que se le indica

    cul es la salida (respuesta) esperada.

    Auto organizacin: Una RNA crea su propia representacin de la informacin en su interior, descargando al usuario de esto.

    Tolerancia a fallos: Debido a que una RNA almacena la informacin de forma redundante, sta puede seguir respondiendo de manera aceptable aun si se daa parcialmente.

    Flexibilidad: Una RNA puede manejar cambios no importantes en la informacin de entrada, como seales con ruido u otros cambios en la entrada (por ejemplo si la informacin de entrada es la

    imagen de un objeto, la respuesta correspondiente no sufre cambios si la imagen cambia un poco su

    brillo o el objeto cambia ligeramente).

    Tiempo real: La estructura de una RNA es paralela, por lo cual si esto es implementado con computadoras o en dispositivos electrnicos especiales, se pueden obtener respuestas en tiempo

    real.

  • Desarrollo

    PARTE 1.

    Neurona de una entrada

    a) Inicie una sesin enMatlab; en la lnea de comando escriba nnd2n1 y entre al programa

    demostrativo de una neurona artificial simple.

    b) Emplee una funcin de transferencia lineal, con un valor de umbral b=0; vare en pasos de uno, el

    valor de w, en el intervalo de 2 a 2 y observe el comportamiento de la neurona en la grfica. Qu efecto produce en la salida de la neurona (ver la grfica de la figura 1.8), el cambio en

    valor del peso w? El cambio que se presenta es la variacin en nuestra frontera de decisin cuando hacemos un

    cambio en la pendiente. Este efecto se da al incrementar o disminuir los pesos de la pendiente.

    Cuando vamos incrementando en el intervalo -2 a 2 de nuestro valor de 2 vemos que nuestra

    pendiente gira en sentido contrario a las manecillas del reloj.

    W= 0

    W= -2 W= -1

  • c) Con la misma funcin de transferencia anterior, ahora, manteniendo constante el valor de peso,

    w = 1.Vari en pasos de uno el valor de b y observe los cambios en la salida de la neurona en la

    grfica de salida.

    Qu efectos produce en la funcin de transferencia, el cambio en el nivel de umbral b?

    Permitir cambiar el umbral en dos regiones, ahora se cambiara entre los ejes de la frontera.

    W= 1 W= 2

    W= -2

    W= -1

    W=0 W= 1

    W= -1

  • d) Mantenga constantes los siguientes parmetros: w=1 y b=0. Cambien cadauna de las funciones

    de transferencia y observe la grfica de salida de la neurona.Que observa en la grfica para

    cada cambio en la funcin de transferencia?

    Cambia la pendiente dividiendo en dos regiones, los ejes de la frontera variaran dependiendo de

    la funcin a emplear con los valores del umbral y el peso de la pendiente.

    W= 2

    HARDLIM SATLINS

    TANSIG SATLIN

  • PARTE 2.

    Neurona de dos entradas.

    a) Inicie una sesin en Matlab; en la lnea de comando escriba nnd2n2 y entre al programa

    demostrativo de una neurona artificial simple con dos entradas; en dicha neurona es posible

    modificar cada uno de sus parmetros adems de cambiar de funcin detransferencia.

    b) Una neurona con dos entradas tiene como parmetros b =1, W = [2 1], p = [-1 1]. Calcule la salida

    de la neurona para las funciones de transferencia siguientes y lasreglas de activacin respectivas:

    i. Funcin en escaln (harlim).

    ii. Funcin en escaln simtrica (harlims).

    iii. Funcin lineal (pureline).

    iv. Funcin sigmoidal logaritmica (logsig).

    v. Funcin sigmoidal tangente hiperblica (tansig)

    c) Compruebe los resultados del problema anterior con ayuda del programademostrativo de una

    neurona con dos entradas nnd2n2.

    PURELIN

    LOGSIG

    LOGSIG

    HARDLIMS

  • a) Una neurona con dos entradas tiene como parmetros b =1, W = [2 1], p = [-1 1]

    Funcin en escaln (hardlim).

    Sabiendo que la salida de la neurona a es igual a:

    = ( + ) Entonces, sustituyendo los valores de la prctica en cuanto a la matriz de pesos, los vectores de entrenamiento y el umbral b, tenemos que:

    = ([ ]

    + )

    = ( + + ) = ()

    Como:

    Entonces:

    = Comprobando en Matlab:

  • Funcin en escaln simtrica (hardlims).

    Funcin lineal (purelin). Comprobacin: Al tener una relacin entrada/salida tenemos que

    =

    = ([ ]

    + )

    = ( + + ) = ()

    =

  • Funcin sigmoidal logartmica (logsig).

    Tambin tenemos una funcin con relacin entrada/salida, sabiendo que:

    =

    +

    = ([ ]

    + )

    = ( + + ) = ()

    =

  • Funcin sigmoidal tangente hiperblica (tansig)

    = ( + )

    = ([ ]

    + )

    = ( + + ) = ()

    =

  • Cuestionario

    1. Qu efecto tiene eliminar el umbral (b=0) en cualquiera de las estructuras neuronales anteriores?

    Explique.

    Grficamente a funcin de transferencia parte desde el origen (0,0). El valor de salida de la

    neurona es la multiplicacin de la matriz de pesos por el patrn deentrenamiento evaluado en la

    funcin de transferencia sin corrimientos (sin el umbral).

    2. En la estructura neuronal de dos entradas, que tipo de red neuronal representara, si su funcin

    de transferencia fuera una seal en escaln? ; Y si fuera una funcin lineal?

    PerceptrnAdaline

    3. Que representa la salida n de la neurona?

    La salida lineal de la neurona

    4. Qu caractersticas tiene la funcin gaussiana y en qu tipo de redes neuronales se utiliza?

    La funcin gaussiana es una funcin exponencial cuya grfica tiene forma de campana y

    estdefinida por:

    Se utiliza parar redes de base radial.

    5. Qu es una regla de Propagacin? Proporcione ejemplos de la misma.

    La regla de propagacin es una expresin matemtica que indica la forma en que se propaga la

    informacin de la entrada a la salida de la red neuronal.

    6. Qu es una regla de Activacin? Proporcione ejemplos de la misma.

    La regla de activacin es una expresin matemtica que nos indica el grado de activacin de la

    neurona, a travs un valor numrico en la salida de la neurona. Para una neurona con funcin

    escaln.

    a = 0 para n < 0

    a = 1 para n 0 Para una neurona con funcin lineal.

    a = n Para una neurona con funcin Sigmoidal.

    a = 1/(1+exp(-n))

    7. Qu es una funcin de transferencia? y Cules son las principales funciones usadas en redes

    neuronales artificiales?

    Cambia el estado de activacin a una seal de salida, se utiliza para acotar la salida de la

    neurona y generalmente viene dada por la interpretacin que queramos darle a dichas salidas.

    Funcin escaln

    Funcin lineal

  • Funcin mixta

    Funcin sigmoidal

    Funcin gaussiana

    8. Qu relacin existe entre la ecuacin de recta y el argumento de la regla de propagacin

    siguiente Wp+b?

    La expresin tiene la forma de la ecuacin de recta dada por

    mx + b

    Donde:

    m (la pendiente) es relacionada con la matriz de pesos W, que al multiplicarse por el patrn de

    entrenamiento p modifica el valor de la pendiente.

    Mientras que b representa el corrimiento en el eje de las X para que la frontera de decisin

    serecorra.

    9. Qu es una frontera de decisin? y Cul es su funcin?

    Se encarga de separar patrones o vectores de entrenamiento, no es posible trazar una frontera

    de decisin si el problema no es linealmente separable. Cualquier vector en la regin, sobre y a la

    derecha de la frontera tendr un producto interno mayor que b y el resto tendr un producto

    interno menor que b, para todos los puntos sobre la frontera, el producto interno del vector de

    entrada con el vector de pesos es el mismo, eso significa que los vectores de entrada (sobre la

    frontera) tendrn todos la misma proyeccin sobre el vector de pesos, es decir, ellos estn sobre

    una recta ortogonal al vector de pesos.

  • Conclusiones

    Arana Roa Juan Bruno. Esta prctica funciona muy bien como una introduccin al manejo de las redes neuronales en la

    herramienta Matlab, y como vimos en los ejemplos resulta relativamente sencillo observar el

    comportamiento de un perceptrn mediante una grfica variando distintas caractersticas en l como

    por ejemplo su lnea de frontera o su umbral.

    Basurto Martnez Cesar Arturo En la prctica conocimos las partes que conforman una red neuronal artificial como la matriz depesos, el

    patrn de entrenamiento, umbral, funcin de transferencia y la relacin con la fronterade decisin

    visualizando como es que cada una de sus variables afectan para graficar lafrontera de decisin gracias

    al toolbox para neural networks que Matlab tiene. Analizamos neuronas artificiales simples para resolver problemas de clasificacin de patroneslinealmente

    separables empleando la regla de aprendizaje del Perceptrn y nos dimos cuentaque la neurona es

    capaz de tomar decisiones una vez entrenada.

    Falcn Lozada Nallely Aiko En la prctica pudimos ver el funcionamiento de Matlab con las redes neuronales, utilizar esta parte del

    Matlab hace que se entienda mejor cmo funciona la neurona y todos los posibles movimientos se

    pueden hacer y formas. Algo caracterstico de esta prctica fue precisamente como se mueve la funcin

    respecto al cambio de umbral o del peso.

    Prez Prez Jos Ricardo En esta prctica de Redes Neuronales Artificiales pudimos observar cuales son los elementos bsicos de

    una red neuronal artificial y como es que funcionan a partir de un ambiente grfico que contiene MatLab,

    observamos los efectos que presentan a partir de una funcin al momento de manipular el umbral y/o su

    lnea de frontera gracias a un la red neuronal que presenta MatLab y pudimos leer los valores de salida de

    manera sencilla.

    Hernndez Badillo Rodrigo Con esta primera prctica conocimos las caractersticas bsicas que MatLab nos ofrece para el manejo

    de Redes Neuronales y las facilidades que ste mismo nos brinda. Gracias a esto pudimos trabajar con las

    cualidades que las neuronas artificiales tienen observando el comportamiento segn los parmetros de

    entrada y ms adelante en conjunto con las funciones de activacin. De manera que al final

    confirmamos el conocimiento que se haba adquirido en clase a travs de un mtodo grfico y prctico.

  • Bibliografa

    http://www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/control/archivos/material/Anexos/apunte

    %20matlab%20parte1%20y%202.pdf

    http://es.wikipedia.org/wiki/Red_neuronal_artificial

    http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lis/navarrete_g_j/capitulo2.pdf