naziv poglavlja · web view(1965), koji je relevantan u svetlu problematike vremenski diskretnih...
TRANSCRIPT
VISOKA ŠKOLAPRIMENJENIH STRUKOVNIH STUDIJA
VRANJE
Petar J. Petrović
REGULISANJE DRUMSKOG SAOBRAĆAJA
PRIMENOM INTELIGENTNIH SISTEMA
Specijalistički rad
Vranje, 2016.
COLLEGE OF APPLIED PROFESSIONAL STUDIESVRANJE
Petar J. Petrović
THE REGULATION OF ROAD TRAFFIC USING INTELLIGENT SYSTEMS
Specialist thesis
Vranje, 2016.
Kandidat: Petar PetrovićBroj indeksa: 55/SI–SCIStudijski program: Drumski saobraćajPredmet: Inteligentni sistemi u saobraćajuTema: Regulisanje drumskog saobraćaja primenom inteligentnih sistema
Komisija za ocenu i odbranu specijalističkog rada:
Predsednik: Dr Marko Marković, profesorVisoka škola primenjenih strukovnih studija u Vranju
__________________________________________
Mentor: Dr Nenad Nešić, profesorVisoka škola primenjenih strukovnih studija u Vranju
__________________________________________
Član: Dr Dragan Dimitrijević, profesorVisoka škola primenjenih strukovnih studija u Vranju
__________________________________________
Datum odbrane: _____________
Posveta
Regulisanje drumskog saobraćaja primenom inteligentnih sistema
ApstraktU radu je prikazana primena savremenih inteligentnih sistema u cilju regulisanja drumskog saobraćaja ...
Ključne reči: Inteligentni sistemi, drumski saobraćaj, ...
Naučna oblast: Saobraćajno inženjerstvo
The regulation of road traffic using intelligent systems
AbstractThe paper describes the application of modern intelligent systems to regulate road traffic …
Key words: Intelligent systems, road traffic, …
Scientific discipline: Traffic engineering
SADRŽAJ
1. NAZIV POGLAVLJA...................................................................................................1
1.1. Naziv glave.................................................................................................................1
1.1.1. Naziv odeljka.......................................................................................................11.1.2. Naziv odeljka.......................................................................................................2
1.2. Naziv glave.................................................................................................................2
1.2.1. Naziv odeljka.......................................................................................................21.2.2. Naziv odeljka.......................................................................................................3
1.3. Naziv glave.................................................................................................................3
1.3.1. Naziv odeljka.......................................................................................................31.3.2. Naziv odeljka.......................................................................................................3
2. NAZIV POGLAVLJA...................................................................................................4
2.1. Naziv glave.................................................................................................................4
2.2. Naziv glave.................................................................................................................4
2.2.1. Naziv odeljka.......................................................................................................42.2.2. Naziv odeljka.......................................................................................................4
3. NAZIV POGLAVLJA...................................................................................................5
4. NAZIV POGLAVLJA...................................................................................................6
5. NAZIV POGLAVLJA...................................................................................................7
6. NAZIV POGLAVLJA...................................................................................................8
7. NAZIV POGLAVLJA...................................................................................................9
8. ZAKLJUČAK...............................................................................................................10
i
Regulisanje drumskog saobraćaja primenom inteligentnih sistema
1. NAZIV POGLAVLJA
1.1. Naziv glave
1.1.1. Naziv odeljka
Izlaže se završni deo rada Koepcke (1965), koji je relevantan u svetlu problematike vremenski diskretnih sistema sa kašnjenjem. Diskretizacijom vremenski kontinualnog sistema dobija se sistem jednačina u sledećoj formi:
. (1.1)
Definicija 1.1 Sistem opisan matričnom, diferencnom jednačinom:
, (1.2)
ima stabilno nulto ravnotežno stanje, , ako za svaki pozitivni broj , postoji
pozitivni broj i norma takva da ako je to povlači , za svako . Ako ne zavisi od normalizovanog vremena , tada je ravnotežno stanje sistema
ravnomerno stabilno, Koepcke (1965).
Definicija 1.2 Nulto ravnotežno stanje sistema, datog jed. (1.2), je asimptotski stabilno
ako je ravnomerno stabilno i ako za bilo koji pozitivan broj postoji broj i norma
takva da ispunjenje povlači za svako pri čemu ne zavisi od
ili , Koepcke (1965).
Teorema 1.1 Ako za sistem, dat jed. (1.1), pri čemu za bilo koju usvojenu normu postoje pozitivne konstantne i takve da je ispunjeno:
, (1.3)
važi i:
, (1.4)
razmatrani sistem je ravnomerno asimptotski stabilan, Koepcke (1965).
Primer 1.1 Razmatra se linearni, vremenski diskretni sistem sa čistim vremenskim kašnjenjem u stanju:
.
1
Regulisanje drumskog saobraćaja primenom inteligentnih sistema
Slika 1.1 Željeno i poremećeno kretanje
Tabela 1.1 Podela sistema sa kašnjenjem
Prema formalnom matematičkom
opisuPrema osobinama Prema obliku
kašnjenja
Sistemi sa prethođenjem Deterministički Stohastički Konstantno kašnjenje
Sistemi neutralnog tipa
Sa usredsređenim parametrima
Sa raspodeljenim parametrima
Vremenski promenljivo kašnjenje
Sistemi sa kašnjenjem Kontinualni Diskretni Nelinearna funkcija
stanja
1.1.2. Naziv odeljka
Razmatra se linearni, vremenski kontinualni sistem sa čistim vremenskim kašnjenjem u stanju, opisan sa:
, (1.5.a)
sa poznatom vektorskom funkcijom početnih uslova:
, (1.5.b)
gde su i konstantne matrice odgovarajućih dimenzija.
1.2. Naziv glave
Izvod funkcije duž trajektorija sistema je:
. (1.6)
2
Regulisanje drumskog saobraćaja primenom inteligentnih sistema
Slika 1.2 Odstupanje stvarnog od željenog kretanja
1.2.1. Naziv odeljka
1.2.2. Naziv odeljka
1.3. Naziv glaveRazmatraju se sledeći asimptotski stabilni, vremenski diskretni sistemi sa vremenski
promenljivim kašnjenjem u stanju, Stojanović, Debeljković (2011):
. (1.7)
1.3.1. Naziv odeljka
1.3.2. Naziv odeljka
3
Regulisanje drumskog saobraćaja primenom inteligentnih sistema
2. NAZIV POGLAVLJAU opštem slučaju, upravljački sistemi sa čistim vremenskim kašnjenjem se mogu opisati
kao:
, (2.1)
gde je vektor stanja, je vektor upravljanja, je
prihvatljiva funkcija početnih stanja, je Banach–ov prostor vremenski
kontinualnih funkcija koje preslikavaju vremenski interval u sa topologijom uniformne konvergencije.
Teorema 2.1 Ako važi uslov:
, (2.2)
tada je sistem asimptotski stabilan, Mori et al. (1982.b).
a) b)Slika 2.1 Prikaz mehaničkog sistema u dve moguće fizičke realizacije
2.1. Naziv glave
2.2. Naziv glave
2.2.1. Naziv odeljka
2.2.2. Naziv odeljka
4
Regulisanje drumskog saobraćaja primenom inteligentnih sistema
5
Regulisanje drumskog saobraćaja primenom inteligentnih sistema
3. NAZIV POGLAVLJATeorema 3.1 Linearni, vremenski diskretni sistem sa kašnjenjem:
, (3.1)
je asimptotski stabilan ako je ispunjen sledeći uslov:
, (3.2)
Debeljković, Aleksendrić (2003.a).
Slika 3.1 Stabilnost ravnotežnog položaja
6
Regulisanje drumskog saobraćaja primenom inteligentnih sistema
4. NAZIV POGLAVLJA
7
Regulisanje drumskog saobraćaja primenom inteligentnih sistema
5. NAZIV POGLAVLJA
8
Regulisanje drumskog saobraćaja primenom inteligentnih sistema
6. NAZIV POGLAVLJA
9
Regulisanje drumskog saobraćaja primenom inteligentnih sistema
7. NAZIV POGLAVLJA
10
Regulisanje drumskog saobraćaja primenom inteligentnih sistema
8. ZAKLJUČAK
11
Regulisanje drumskog saobraćaja primenom inteligentnih sistema
LITERATURA
[1] P. Gladović, V. Popović, „Savremene informacione tehnologije u drumskom
transportu“, Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad, 2010.
[2] ...
[3] ...
[4] ...
12
BIOGRAFIJA
Ime i prezime: Petar Petrović
Datum rođenja: 05.08.1992.
Mesto rođenja: Vranje, Srbija
Porodično stanje: Oženjen, dvoje dece
Školovanje:
1999. – 2007. Osnovna škola “Radoje Domanović” u Vranju
2007. – 2011. Gimnazija “Bora Stanković” u Vranju
2011. – 2014. Osnovne strukovne studije na Visokoj školi primenjenih strukovnih studija u Vranju, smer Drumski saobraćaj
20.09.2014. Odbranjen završni rad “Sistem za upravljanje kod motornih vozila” iz predmeta Motorna vozila kod mentora dr Alekse Antića, prof.
2014. – 2015. Specijalističke strukovne studije na Visokoj školi primenjenih strukovnih studija u Vranju, smer Drumski saobraćaj
Kretanje u poslu:
2014. – A.D. ALFA PLAM, Vranje