navodila za uporabo motorni dozirni ventil m 3531 c · 2019-12-18 · tel. +386 1 7213552, fax +386...

N A V O D I L A Z A U P O R A B O

Motorni dozirni ventil M 3531 C

2019 Controlmatik ABW

NAV00315

Controlmatik ABW d.o.o., Fajfarjeva 15, 1230 Domzale, Slovenia, Europe

Tel. +386 1 7213552, Fax +386 1 7213552, [email protected]; web: www.controlmatik-abw.si

1

NAV00315



2

KAZALO

Splošno .................................................................................................................................................................................... 3 Naročniška koda ..................................................................................................................................................................... 4 Prerez motornega ventila ....................................................................................................................................................... 5 Priključna shema/navodila ..................................................................................................................................................... 6 Uporabniški vmesnik ............................................................................................................................................................. 7 Tehnični podatki ...................................................................................................................................................................28 Dimenzije motornega ventila M 3521 C.............................................................................................................................30 Kosovnica .............................................................................................................................................................................31 Zapiski! .................................................................................................................................................................................32

NAV00315



3

Splošno

Þ ENOSTAVNO KRMILJENJE, vhod (4 –20 mA) Þ Dozirni ventil tipa V-notch Þ Modbus komunikacija Þ Visoko kakovostni Koračni motor Þ 6-točkovna kalibracija dozirnega ventila Þ Led indikacija o poziciji dozirnega ventila Þ Ročni ali avtomatski nadzor Elektronski krmiljen dozirni ventil serije M 3531 je namenjen doziranju tehničnih plinov v podtlaku. Sestavljen je iz materialov ,ki zdržijo visoke koncentracije plinov. Vgrajena tesnila so iz flouriranih ogljikovodikov (FKM, PTFE), materialov odpornih na agresivne pline. Upravljanje je ročno, preko uporabniškega vmesnika ali avtomatsko preko tokovnega ali napetostnega vhoda ter preko digitalne komunikacije. Signalizacija napake je vidna preko uporabniškega vmesnika ali preko digitalnega izhoda. Nelinearnost ventila se lahko popravi programsko v dveh ali petih točkah. Vgrajena je varnostna funkcija, ki omogoča zapiranje ali odpiranje ventila tudi ob izgubi napajanja. Omogoča tudi popolnoma mehansko upravljanje v primeru izgube napajanja.

NAV00315



4

Naročniška koda

Kapaciteta ( X)* : (v g/h)

1 do 12

2 do 25

3 do 100

4 do 200

5 do 500

6 do 1000

7 do 2000

8 do 4000

9 do 10000

15 do 15000

20 do 20000

40 do 40000

Vrsta plina :

C=Cl2

S=SO2

N=NH3

NAV00315



5

Prerez motornega ventila

NAV00315



6

Priključna shema/navodila

Konektor 1 – Napajanje in komunikacija 1. COM_SN (napajalna napetost) RS485_GND 2. Napajalna napetost L+ (COM_SL) 3. Napajalna napetost N 4. COM_DH RS485_A (+) 5. COM_DL RS485_B(-) Konektor 2 – Digitalni, analogni vhodi 1. +V napajanje 2. Analogni vhodni signal (napetost ali tok) 3. 0V napajanje ali signal 4. Digitalni vhodni signal 1 (vir max 4mA) 5. Digitalni vhodni signal 2 (vir max 4mA) Konektor 3 – Digitalni, analogni izhodi 1. Tokovna zanka + 2. Tokovna zanka - 3. Digitalni izhod (prosti kontakt) 4. Digitalni izhod (prosti kontakt)

NAV00315



7

Uporabniški vmesnik

1 – Indikator menija 2 – Indikator napake 3 – Indikator pozicije ventila ali menija 4 – Indikator ročnega delovanja 5 – Indikator avtomatskega delovanja 6 do 9 – Multifunkcijske tipke

NAV00315



8

Multifunkcijske tipke:

Kadar želimo spreminjati ali pregledovati nastavitve ventila moramo skupaj pritisniti tipki in

.

Če želimo zbrisati indikacijo napak lahko to storimo v nastavitvah. Ali pa z hkratnim pritiskom

tipk in kadar se ventil nahaja v načinu ročno ali avtomatsko. Brišemo lahko samo indikacijo napak katere niso več prisotne.

Več v sekciji NAPAKE.

NAV00315



9

Pomen tipke na levi strani I Pomen tipke na desni strani Premik v meniju navzogr Odpiranje ventila v električnem ročnem načinu Potrditev v meniju Tipka avtomatskega načina Preklic v meniju Tipka električnega ročnega načina Premik v meniju navzdol Zapiranje ventila v električnem ročnem načinu

NAV00315



10

Parametri Nastavitve in pregled parametrov.

Kadar želimo spreminjati ali pregledovati nastavitve ventila moramo skupaj pritisniti tipki in

. Nato zasveti indikator . Funkcija tipk v meniju nastavitve se spremeni.

Za pomikanje po nastavitva navzgor ali povečevanje vrednosti je tipka in simbol .

Za pomikanje po nastavitva navzdol in zmanjševanje vrednosti je tipka in simbol .

Za izbiro nastavitve ali potrevanje nastavljene vrednosti je tipka in simbol .

Za izhod iz nastavitev ali preklic nastavljene vrednosti je tipka in simbol . Položaj ventila

5 LED svetilk prikazuje položaj ventila. Polaožaj gre od 0 do 100%, kot

je opisano v spodnjem tekstu. Ta indikator lahko vidimi v ročnem ali avtomatskem načinu.

Položaj ventila: 0% odprt



Položaj ventila: 100% odprt Avtomatski način

Z tipko izberemo avtomatski način delovanja. Da se ventil nahaja v načinu avtomatsko nam

signalizira indikator . Električni ročni način.

Z tipko izberemo ročni mačin delovanja. Da se ventil nahajajo v načinu ročno nam

signalizira indikator .

NAV00315



11

Ko smo v ročnem načini delovanja lahko koračno odpiramo ventil z tipko , ter zapiramo z

tipko . Mehanski ročni način: Potisnite zaskočni zatič navzven (rumena puščica), potisnite gumb za nastavitev navzdol. Zavrtite nastavitveni gumb smeri urnega kazalca za odpiranje in v nasprotni smeri urnega kazalca za zapiranje Za vrnitev v samodejni način ali ročni način, povlecite gumb za nastavitev navzgor in varnostni zatič se samodejno vrne v prvotni položaj.

NAV00315



12

Struktura menija:

NAV00315



13

Nastavitve Napake – Men1 M1

Prikazujejo se posamezne napake katere lahko potrdimo če niso aktivne. Kadar je aktivnih več napak sveti LED 1.

Analogni vhod izven ranga

Zunanja napaka

Napajanje vhoda pre obremenjeno

Izguba napajanja

Iskanje reference

Komunikacijski register pozicije izven ranga

Elektronika v okvari

Mehanski ročni način Napake

Kadar sveti indikator je ventil v načinu napake. Pregledovanje in potrjevanje napak se vrši v meniju napake.

Za vstop v meni napak vstopimo z hkratnim pritiskom tipk in . Prižgati se mora LED na poziciji 1 - , to pomeni da se sedaj nahajate v meniju napak. S pritiskom na

tipko vstopimo v pregled napak. Če sedaj LED na poziciji 1 ugasne in s prižge kateri od drugih LED, identificirajte napako v zgornji tabeli napak. Če LED na poziciji 1 ostane prižgan, poleg tega pa se prižge še kakšen drug LED, pomeni da je napak več. Napake identificirate v zgornji tabeli napak, z obzirom, da je prižgana tudi prva LED.

Za premik med napakami uporabite tipko ali .

Kadar indikator utripa v 0,5s:0,5s pomeni, da je napaka bila prisotna, vendar sedaj ventil deluje narmalno. Katera napaka je bila prisotna lahko preverimo v meniju napake. Če želimo

zbrisati indikacijo napak lahko to storimo v meniju napake. Ali pa z hkratnim pritiskom tipk in

kadar se ventil nahaja v načinu ročno ali avtomatsko. Brišemo lahko samo indikacijo napak katere niso več prisotne.

NAV00315



14

Nivo uporabnika – Meni M2 VIEW ADMIN (tipka gor >3s) Administrator

Indikator - Prijava kot kot Administrator poteka na sledeč način:

Z tipkama ( in ) za pomik po nastavitvah se postavimo na meni »Nivo uporabnika«

. Pritisnemo tipko . Prikaz nam prikazije trenutni nivo uporabnika -

LED na poziciji 1 utripa . Nato držite tipko 3 sekunde. Na prikazu bo

utripalo . S tem ste izbrali nivo »Administrator. To potrdite z .

NAV00315



15

Kalibracija motronega ventila – Meni M3 and M4 Ventil lahko kalibriramo na dva načina. Kalibracija v 6 točkah - Menu M3

Prijavite se kot administrator. Z tipkama ( in ) za pomik po nastavitvah se postavimo na

meni »Kalibracija ventila v 6 točkah« . Pritisnemo tipko . Sedaj se nahajamo v nastavitvah »Kalibracija ventila v 6 točkah. Indikator pozicije ventila

nam prikazuje da kalibriramo pozicijo 0%.

Z tipkama ( in ) nastavimo pozicijo tako, da bo kroglica na merilni cevki še vedno

lebdela ali se komaj dotikala omejilca v spodnji poziciji. Pozicijo potrdimo z tipko .

Zopet z tipkama ( in ) nastavimo pozicijo kroglice na merilni cevki na 20% in potrdimo z

tipko . Indikator pozicije ventila nam sedaj prikazije pozicijo 20%. To ponavljamo za pozicijo 40%, 60%, 80% ter 100%. Ko bomo potredili zadnjo pozicijo se bomo

vrnili nazaj v nastavitve. Nato z tipko skocimo iz nastavitev. Kalibracija v 2 točkah - meni M4

Postopek kalibracije je enak razen v delu ko bomo kalibrirali ventil v dveh točkah, torej v točki 0% ter točki 100%.

NAV00315



16

Pozicija ventila ob napaki – Meni M6

Ta nastavitev je tovarniško pred-nastavljna. Urejamo jo lahko na nivoju Administrator. Vrednost med 0 in 100%. 0% 100% Pozicija ventila pri izgubi napajanja – Meni M7

Ta nastavitev je tovarniško pred-nastavljna. Urejamo jo lahko na nivoju Administrator. Vrednost med 0 in 100%. 0% 100% Napaka »Analogni vhod izven ranga«– Meni M8a

Ta nastavitev je tovarniško pred-nastavljna. Urejamo jo lahko na nivoju Administrator. Onemogočena Omogočena spodnja Omogočena zgornja meja Omogočeni obe meji

NAV00315



17

Napaka »Komunikacijski register pozicije izven ranga«“ – Meni M8b

Ta nastavitev je tovarniško pred-nastavljna. Urejamo jo lahko na nivoju Administrator.

Onemogočena Omogočena spodnja in zgornja meja

Omogočena spodnja in zgornja meja ter čas zadnjega vpisa več kot 10 s.



Napaka »Zunanja«– Meni M9

Ta nastavitev je tovarniško pred-nastavljna. Urejamo jo lahko na nivoju Administrator. Onemogočena Omogočena Napaka »Iskanje reference ventila«– Meni M10

Ta nastavitev je tovarniško pred-nastavljna. Urejamo jo lahko na nivoju Administrator. Onemogočena Omogočena

NAV00315



18

Delovanje analognega vhoda 1 (AI1) – Meni M11


Pred nastavljeno

0 .. 20mA

4 .. 20mA

0 .. 10V

2 .. 10V

Digitalni vhod Polarizacija analognega vhoda 1 (AI1) – Meni M12


Pred nastavljeno

Ni invertiran

Invertiran Delovanje digitalnega vhoda 1 (DI1) – Meni M13


Pred nastavljeno

Ni v uporabi

Zunanja napaka

NAV00315



19

Polarizacija digitalnega vhoda 1 (DI1) – Meni M14


Pred nastavljeno

Aktiven nivo normalno zaprt (NormalyClosed)

Aktiven nivo normalno odprt (NormalyOpen) Delovanje digitalnega vhoda 2 (DI2) – Meni M15


Pred nastavljeno

Ni v uporabi

Zunanja napaka Polarizacija digitalnega vhoda 2 (DI2) – Meni M16


Pred nastavljeno

Aktiven nivo normalno zaprt (NormalyClosed)

Aktiven nivo normalno odprt (NormalyOpen) Prikaz analognega vhoda 1 (AI1) – Meni M17

Ta nastavitev je tovarniško pred-nastavljna. Urejamo jo lahko na nivoju Administrator. LED od 1 do 5 0% do 100% skale

NAV00315



20

Prikaz digitalnega vhoda 1 (DI1) – Meni M18

Ta nastavitev je tovarniško pred-nastavljna. Urejamo jo lahko na nivoju Administrator. LO=LED ugasnjene HI=LED prižgane Prikaz digitalnega vhoda 2 (DI2) – Meni M19

Ta nastavitev je tovarniško pred-nastavljna. Urejamo jo lahko na nivoju Administrator. LO=LED ugasnjene HI=LED prižgane Delovanje analognega izhoda 1 (AQ1) – Meni M20


Pred nastavljeno

Ni aktiven

Pozicija ventila Delovanje analognega izhoda 1 ob napaki (AQ1) – Meni M21


Pred nastavljeno

Vrednost pred napako

Vrednost na 0mA

Vrednost na 2mA

Vrednost na 22mA

Trenutna pozicija motorja

NAV00315



21

Delovanje digitalnega izhoda 1 (DQ1) – Meni M22


Pred nastavljeno

Ni aktiven

Napake

Ročno

Napake+Ročno Polarizacija digitalnega izhoda 1 (DQ1) – Meni M23


Pred nastavljeno

Normalno zaprt

Normalno odprt Prikaz analognega izhoda 1 (AQ1) – Meni M24

Ta nastavitev je tovarniško pred-nastavljna. Urejamo jo lahko na nivoju Administrator. LED od 1 do 5 0% do 100% skale Prikaz digitalnega izhoda 1 (DQ1) – Meni M25

Ta nastavitev je tovarniško pred-nastavljna. Urejamo jo lahko na nivoju Administrator. LO=LED ugasnjene HI=LED prižgane

NAV00315



22

ModBus naslov enote – Meni M28

Ta nastavitev je tovarniško pred-nastavljna. Urejamo jo lahko na nivoju Root. Prednastavljeno Od 1b – 31b Naslov enote v binarni obliki ModBus hitrost komunikacije – Menu M29

Ta nastavitev je tovarniško pred-nastavljna. Urejamo jo lahko na nivoju Administrator. Prednastavljeno

1200

9600

19200 ModBus pariteta kominikacije – Menu M30

Ta nastavitev je tovarniško pred-nastavljna. Urejamo jo lahko na nivoju Administrator. Prednastavljeno

Brez paritete

Soda pariteta (even)

Liha pariteta (odd)

NAV00315



23

LED prikaz Opis Vrednosti View Edit Opis vrednosti

M1 Napake VIEW Če so

prisotne Napake.

VIEW Prikaz napak

Prikazujejo se posamezne napake katere lahko

potrdimo če niso aktivne. Kadar je aktivnih več napak sveti LED 1.

Analogni vhod izven ranga Zunanja napaka

Napajanje vhoda pre

obremenjeno Izguba napajanja

Iskanje reference Komunikacijski register

pozicije izven ranga Elektronika v okvari Mehanski ročni način

M2 Nivo uporabnika VIEW VIEW Pred nastavljeno VIEW ADMIN (tipka GOR >3s)

SERVIS (tipka GOR >3s nato tipka DOL >3s)

ROOT (5x tipka GOR nato 5x tipka DOL)

M3 Kalibracija ventila

v šestih točkah ADMIN ADMIN Pred nastavljeno

Kalibracija 0%

Kalibracija 20% Kalibracija 40%

Kalibracija 60%


M4 Kalibracija ventila

v dveh točkah ADMIN ADMIN


M5 Delovanje ventila ROOT ROOT Pred nastavljeno

Vrednost AI1 0% .. 100%

Vrednost preko komunikacije 0% .. 100%.

M6 Pozicija ventila ob

napaki VIEW ADMIN Pred nastavljeno

0% 100%

M7 Pozicija ventila pri

izgubi napajanja VIEW ADMIN Pred nastavljeno

0% 100%

NAV00315



24

M8a Napaka

»Analogni vhod izven ranga«

VIEW M5 = 1

ADMIN M5 = 1

Pred nastavljeno

Onemogočena Omogočena spodnja meja

Omogočena zgornja meja

Omogočeni obe meji

M8b Napaka »Komunikacijski register pozicije izven ranga«

VIEW M5 = 2

ADMIN M5 = 2

Pred nastavljeno

Onemogočena Omogočena spodnja in

zgornja meja Omogočena spodnja in

zgornja meja ter čas zadnjega vpisa več kot 10

s. Omogočena spodnja in

zgornja meja ter čas zadnjega vpisa več kot 60

s. Omogočena spodnja in

zgornja meja ter čas zadnjega vpisa več kot

600 s.

M9 Napaka »Zunanja«

VIEW ADMIN Pred nastavljeno

Onemogočena Omogočena

M10 Napaka »Iskanje reference

ventila«


Onemogočena

Omogočena

M11 Delovanje AI1 ADMIN ADMIN Pred nastavljeno

0 .. 20mA

4 .. 20mA

0 .. 10V 2 .. 10V Digitalni vhod

M12 Polarizacija AI1 VIEW ADMIN Pred nastavljeno

Ni invertiran Invertiran

M13 Delovanje DI1 ADMIN ADMIN Pred nastavljeno Ni v uporabi

Zunanja napaka

NAV00315



25

M14 Polarizacija DI1 VIEW ADMIN Pred nastavljeno

Aktiven nivo normalno zaprt (Normaly Closed)

Aktiven nivo normalno odprt (Normaly Open)

M15 Delovanje DI2 ADMIN ADMIN Pred nastavljeno

Ni v uporabi

Zunanja napaka

M16 Polarizacija DI2 VIEW ADMIN Pred nastavljeno

Aktiven nivo normalno zaprt (Normaly Closed)

Aktiven nivo normalno odprt (Normaly Open)

M17 Prikaz AI1 VIEW LED od 1 do 5

0% do 100% skala

M18 Prikaz DI1 VIEW LO=LED ugasnjene HI=LED prižgane

M19 Prikaz DI2 VIEW LO=LED ugasnjene

HI=LED prižgane

M20 Delovanje AQ1 ADMIN ADMIN Pred nastavljeno

Ni aktiven

Pozicija ventila

M21 Delovanje AQ1 ob napaki


Vrednost pred napako

Vrednost na 0mA Vrednost na 2mA

Vrednost na 22mA

Trenutna pozicija motorja

M22 Delovanje DQ1 ADMIN ADMIN Pred nastavljeno

Ni aktiven Napake

Ročno Napake+Ročno

M23 Polarizacija DQ1 VIEW ADMIN Pred nastavljeno

Normalno zaprt Normalno odprt

M24 Prikaz AQ1 VIEW LED od 1 do 5 0% do 100% skala

NAV00315



26

M25 Prikaz DQ1 VIEW LO=LED ugasnjene HI=LED prižgane

M27 Izbira

komunikacijskega modula

ROOT ROOT Prednastavljeno

Ni aktiven ModBus RS-485 (RTU)

M28 ModBus naslov

enote VIEW ADMIN Prednastavljeno

1b - 31b Naslov enote v binarni obliki

M29 ModBus hitrost

komunikacije VIEW ADMIN Prednastavljeno

1200

9600 19200

M30 ModBus pariteta

kominikacije VEIW ADMIN Prednastavljeno

Brez paritete Soda pariteta (even)

Liha pariteta (odd)

ModBus »RTU slave« komunikacija

Prednastavljene vrednosti so: Naslov enote: 1 1 - 31 Hitrost: 9600 1200, 9600, 19200 Število stop bitov: 1 1, 2 Pariteta: Soda Soda, Liha Registri se berejo ali zapisujejo z ukazom 4 (holding register read/write).

NAV00315



27

Za pisanje, potrebujemo zaporedje 3 registrov pisati od Reg-992. V nasprotnem primeru vpis ni veljaven. USER in ADMIN sta omejena na en vpis. Ko je en register popravljen, se uporabnik samodejno postavi na VIEW. Če je vneseno zaporedje neveljavno, so Reg-992, Reg-993 in Reg-994 nastavljeni na 0x0000. V register R2 je mogoče pisati vedno, brez gesla. Poglejte nastavitve pod M8b.

Addr Symbol Units Constant Format Description Read Write

R1 NrmAInp % 0,01 2Num Current normed value of analog input vIEW

R2 RegAInp % 0,01 2Num Programmable set normed valve position VIEW VIEW

R3 SelAInp % 0,01 2Num Selected normed valve position WIEW

R4 OfsAInp % 0,01 2Num Desired position with respect of constants and

offsets

VIEW

R5 SetAInp % 0,01 2Num Current normed desired valve position VIEW

R6 ActAInp % 0,01 2Num Current normed actual valve position VIEW

R9 CurAOut mA 0,001 3Num Calculated current value on analog output (4-20mA) VIEW

R13 ErrBits 1 Int Fault status - Bitmask

Bit 0, 0x0001 = Motor control

Bit 1, 0x0002 = Motor blocked

Bit 2, 0x0004 = Reference is not measured

Bit 3, 0x0008 = Capacitors bank

Bit 4, 0x0010 = Communication with motor control

Bit 5, 0x0020 = Communication with analog input

Bit 6, 0x0040 = Internal memory or FLASH

Bit 7, 0x0080 = Analog input low

Bit 8, 0x0100 = Analog input high

Bit 9, 0x0200 = Digital input

Bit10, 0x0400 = Analog sensor power supply

Bit11, 0x0800 = Analog sensor power supply

overloaded

Bit12, 0x1000 = Incorrect connection of analog

sensor

Bit13, 0x2000 = Low voltage supply

Bit14, 0x4000 = Mechanical manual mode

Bit15, 0x8000 = Program registry R1 has not been

updated or is outside of range

VIEW

R13 AckBits 1 Int Error validation bits - Bitmask VIEW VIEW

R17 OprBase 1 Int Base operation mode

2 = Manual

3 = Automatic

VIEW

R18 OprMode 1 Int Operation mode

0 = Start-up (capacitor charging)

1 = Reference search

2 = Manual

3 = Automatic

4 = Settings

5 = Mechanical manual

VIEW

R30 UsrLevel 1 Int User level VIEW

R46 VlvConf 1 Int Valve operation configuration

0 = Analog input

1 = Program register R1

VIEW

R992 ComUsrLevel 1 UInt Communication user level

0 = VIEW

1 = USER

2 = ADMIN

VIEW VIEW

R993 Login

security

1 UInt Security code VIEW VIEW

R994 Login

password

1 UInt Communication password

1111 = USER

6500 = ADMIN

VIEW VIEW

NAV00315



28

Tehnični podatki

Natančnost : 5% Resolucija : 0,5% kapacitete Teža: 2.90 kg Analogni vhod: Tokovni vhod 0 .. 4 – 20 mA ( interna upornost 100 Ω ) Napetostni vhod 0 .. 2 – 10 V (interna upornost 100 KΩ ) Funkcija: Pozicija ventila = Vrednost analognega vhoda Digitalni vhod: Električna funkcija: Interno napajan digitalni vhod. Maksimalna napetost 24 V Maksimalni tok 1 mA Signal “1” pri 10 V Signal “0” pri 4 V Funkcija: Kontakt kratko sklenjen = Ventil deluje. Kontakt odprt = Ventil v napaki. Analogni izhod:

Napetost 22 VDC Tokovni izhod 4 – 20 mA Funkcija: Vrednost analognega izhoda = Pozicija ventila Vrednost analognega izhoda < 3,6 mA ali >21,6 mA signalizira napako ventila. Digitalni izhod: Električni funkcija: Brez napetostni kontakt. Maksimalna napetost 30 VDC ali 24 VAC +10% Maksimalni tok 200 mA Funkcija: Napaka ventila (programsko kontakt zaprt ali odprt) Napajanje ventila: 24 VDC nominalno , 20 - 30 VDC Maksimalna poraba: 6 W

NAV00315



29

Priključki Vakuum: 1-7 (do 2 kg/h) – d8/d10 8 (do 4 kg/h) – d8/d10 *več kot 30 m d12/d16 9 (10 kg/h) – d12/d16 15 (15 kg/h) – d12/d16

NAV00315



30

Dimenzije motornega ventila M 3521 C

NAV00315



31

Kosovnica

NAV00315



32

Zapiski!

Pridržujemo si pravico do tehničnih sprememb!

navodila za uporabo motorni dozirni ventil m 3531 c · 2019-12-18 · tel. +386 1 7213552, fax +386...

Documents