naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah
TRANSCRIPT
![Page 1: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/1.jpg)
• Besedo robot si je leta 1920 izmislil češki dramski pisatelj znanstvene
fantastike Karel Čapek in jo uporabil v svoji dramski igri R. U. R. (»Rossumovi
univerzalni roboti«).
• 1954 (George Charles Devol) - Unimate (prvi industrijski robot)
• 1963 – Rancho Arm – prvi 6 osni robot (posnemanje človeške roke)
• 1969 – Stanford Arm – prvi računalniško vodeni robot (pričetek
komercializacije)
• 1974 – Silver Arm – prva uporaba senzorjev tlaka oz. dotika
Uvod
Zgodovina
![Page 2: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/2.jpg)
Uvod
Robotika
• Je mlada veda, ki povezuje različna znanstvena področja v strukture, ki jih
imenujemo roboti.
• Ukvarja se področji kot so npr. tipala, merjenja, regulacije, računalniške
simulacije, mikroračunalništvo, komunikacije, proizvodni sistemi, umetna
inteligenca, elektromotorji, mehanika, ...
• Roboti nadomeščajo človeka na ponavljajočih se monotonih delovnih mestih v
proizvodnji, na delovnih mestih nevarnih za človeka (zdravstvena tveganja)
- strega strojem
- varjenje
- barvanje
- sestavljanje
- pakiranje
- brušenje
- optična kontrola
• Roboti danes še ne morejo nadomestiti človeške kreativnosti in inovativnosti.
![Page 3: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/3.jpg)
• Standard ISO 8373: Industrijski robotski manipulator je povratno zančno
voden, reprogramabilen in večnamenski sistem. Lahko je fiksen ali
mobilen. Programabilen je v treh ali več oseh. Uporabljamo ga v procesih
industrijske avtomatizacije.
• Standard ISO 9946: Predstavitev značilnosti manipulatorskih industrijskih
robotov
• Standard ISO 9787: Koordinatni sistemi in gibanje manipulacijskih
industrijskih robotov
• Standard ISO 9283: Metode testiranja manipulacijskih industrijskih robotov
Uvod
Definicija in vzroki
![Page 4: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/4.jpg)
• Tehnični vzroki vpeljave robotizacije v industrijo
- večja zanesljivost delovanja
- enakomernost oziroma hitrost dela
- adaptivnost (hitro spreminjanje izdelkov)
- večja kvaliteta izdelka
- večja natančnost izdelka
- ergonomija (dolgotrajno delo, velika bremena)
- večja zadostitev tehničnih zahtev kot pri človeku
Uvod
Definicija in vzroki
![Page 5: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/5.jpg)
• Ekonomski vzroki vpeljave robotizacije v industrijo
- večji zaslužek oziroma dobiček zaradi večje produktivnosti
- nižanje produkcijskih stroškov
- hitrejše obračanje kapitala
- pomanjkanje delovne sile
- racionalizacija (uspeh v boju proti konkurenci)
- krajša amortizacijska doba
- večja rentabilnost (razmerje med dobičkom in vložkom)
- zmanjševanje proizvodnih del. mest
Uvod
Definicija in vzroki
Roboti vs. obdelovalni CNC-stroji:
- so cenejši (vsaj za 1/3)
- obdelujejo lahko večje predmete
- so bolj fleksibilni
- manj natančni
![Page 6: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/6.jpg)
Uvod
Definicija in vzroki
• Sociološki vzroki vpeljave robotizacije v industrijo
- večja varnost
- neprimerno delovno okolje kot so vročina, strupi, umazanija, …
- večanje življenjskega standarda (monotona dela)
- povečani varnostni ukrepi
- strožja zakonodaja
- krajši delavnik ???
Pozor: Neustrezna implementacija
o lahko povzroči velike izgube ob izpadu
• Single Point of Failure (SPOF) – Paralelizacija
o Izgube zaradi neoptimalne izvedbe
• Primer 1s / 1min -> 24 min / dan -> 6 dni / leto (8760 min)
• 1 avto / min (5k€ dodana vrednost) -> caa. 44M€ / leto
![Page 7: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/7.jpg)
• Zakoni robotike
1.) Robot človeka ne sme poškodovati oziroma mu škodovati s svojim
nedelovanjem.
2.) Robot mora ubogati ukaze, razen če so v nasprotju s prvim zakonom.
3.) Robot mora zaščititi sebe, razen če je to v nasprotju s prvima
zakonoma.
0.) Robot ne sme škodovati človeštvu oziroma mu škodovati s svojim
nedelovanjem
4.) Robot se mora v vsakem primeru jasno predstaviti kot robot.
5.) Robot se mora zavedati, da je robot.
Uvod
Zakoni Robotike
![Page 8: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/8.jpg)
Uvod
Vir: ifr
Statistika
![Page 9: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/9.jpg)
Uvod
Statistika
![Page 10: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/10.jpg)
Uvod
Statistika
Vir: ifr
![Page 11: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/11.jpg)
Uvod
Statistika
Vir: ifr
Rank CountryNb / 10.000
Employes
1 South Korea 631
2 Singapore 488
3 Germany 309
4 Japan 303
5 Sweden 223
6 Denmark 211
7 United States 189
8 Italy 185
9 Belgium 184
10 Taiwan 177
11 Spain 160
12 Netherlands 153
13 Canada 145
13 Slovenia 144
14 Austria 138
15 Finland 137
17 Slovakia 135
18 France 132
![Page 12: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/12.jpg)
Uvod
Vir: ifr
Statistika
![Page 13: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/13.jpg)
• proizvodnja se bo pospešeno avtomatizirala in robotizirala v panogah:
- kjer je pomembna velika natančnost,
- kjer so zahtevne delovne razmere za ljudi
- kjer je možen prihranek pri stroških dela (produktivnost)
• Zaradi miniaturizacije in boljših senzorjev se bodo roboti širili v nove
panoge: precizno kmetijstvo, zdravstvena nega, ….
• Pričakovati je razmah robotov v storitvah, še zlasti v zdravstvu in na
področju pomoči starejšim.
• Roboti se bodo širili na področju razvoja gorivnih celic in drugih področjih,
ki zahtevajo veliko natančnost.
• Zaradi hitre širitev robotov na področju varovanja domov in pisarn naj bi v
prihodnjih petih letih ravno v tej dejavnosti nastalo največ novih delovnih
mest.
Uvod
Trenutni trendi 2019-2023
![Page 14: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/14.jpg)
• Sodelovanje med ljudmi in stroji bo postalo del vsakdanjika
• Povezovanje v oblaku (programiranje, nadzor, posredovanje informacij,
skupna operativna učinkovitost, …)
• Davek na robote – kdo bo plačeval davke z zmanjšanjem delovne sile?
• V prihodnjih 20 letih naj bi bilo ogroženih 35 odstotkov vseh delovnih mest.
Uvod
Napoved > 2025
![Page 15: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/15.jpg)
• Industrijski robotski manipulator (varjenje, paletizacija, …)
• Humanoidni robot (sposobnost dvonožne hoje)
• Roboti v medicini (kirurgija, rehabilitacija)
• Telemanipulatorji (roboti, ki jih upravlja človek):
- Nevarna okolja
- Raziskave vesolja
Uvod
Delitev
![Page 16: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/16.jpg)
Uvod
Henn na Hotel - SaseboPrimer napredka???
![Page 17: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/17.jpg)
Uvod
Primer napredka??? Henn na Hotel - Sasebo
![Page 18: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/18.jpg)
Uvod
Henn na Hotel - SaseboPrimer napredka???
![Page 19: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/19.jpg)
Uvod
Henn na Hotel - SaseboPrimer napredka???
![Page 20: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/20.jpg)
Uvod
Primer napredka
Z robotom za izdajo zdravil so v podružnici Gorenjskih lekarn v Kranju
prihranili pri prostoru in hkrati pospešili procese
![Page 21: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/21.jpg)
Uvod
Proizvajalci
• Fanuc
• Kuka
• ABB
• Yaskawa (Motoman)
• Kawasaki
• Epson
• Staubli
• Nachi Fujikoshi
• Comau
Vir: ABB, Comau, Adept, Nachi
• Adept Technology
• Mitsubishi
• Festo
• Siemens
• Hyundai
• Bosch
• Apex
• Reis
• Rockwell
• Yamaha
• TM Robotics
• Schunk
• Pari Robotics
• Denso Wave
• Ellison
• Daihenb
• Axium
• Aurotek
![Page 22: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/22.jpg)
Uvod
Robotizacija delovnega mesta
• Upoštevati moramo naslednje komponente:
- izbira prave in uspešne prve aplikacije (tehnična zahtevnost)
- izbira in določitev robota, ki bo najučinkoviteje zadostil našim
zahtevam (prostorske stopnje, lastnosti, prijemalo, nosilnost,
vzdrževanje)
- določitev paralelnega delovnega mesta (brez prekinitve proizvodnje)
- hitrost proizvodnje
- ekonomska upravičenost (kvaliteta, manjši izmet)
- kompleksnost avtomatizacije
- prva inštalacija (najboljši strokovnjak je vedno najcenejši !!!)
- časovno trajanje uvedbe (delovna doba - amortizacija)
- naklonjenost okolja (psihološka priprava)
- podpora vodstva
![Page 23: Naslov predstavitve lahko tudi v več vrsticah](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012614/6199d4a22f635d3acf6b0e6f/html5/thumbnails/23.jpg)
Uvod
Vprašanja
1.) Kaj je robotika?
2.) Definicija robotskega manipulatorja
3.) Osnovni zakon robotike
4.) Naštej nekaj proizvajalcev industrijskih robotskih manipulatorjev.
5.) Robotizacija delovnega mesta