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km mm

1

km

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mm

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mm 10

10mm 10

10mm 10

10mm 10

20mm 10

20mm 10

20mm 10

km

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1/20 /2.5

1/

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..

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別記4 (第19条関係)

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JPGIS Ver.1.0 H17.3

Ver.1.0 H16.3

JMP2.0 Ver.1.0 H19.3

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1.

2. 3. 4.

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確 測 

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確 定 測 量

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確 定 測

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s

n s

ns ( s n) s

a( e )

e sin

b

a

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b a

a ba

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f)a( )

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67.58TH

67.58TH

S = Dcos1- 2

2 R+H1+H2

2 +Hg

R

nn

s ((

a

n g

n a

s

n))

t

(n g )

×

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a1=arc sin(m-f2+i1-g)cos 1

D

a2=arc sin(g-f1+i2-m)cos 2

D

1

1

i1

i2

2

2

1

2

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x=arc sinSe

sin

Se

S'e

<450

1

x=arc tanS'-ecos

esin

S= S'2+e2-2S'ecos

x=arc tanS'-(e1cos 1+e2cos 2)

e1sin 1+e2sin 2

S= (S'-e1cos 1-e2cos 2)2+(e1sin 1+e2sin 2)2

P2

P1

P1

'

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x=arc sineqsin 1+e2sin 2

S

Ta

t1

0

t2

1t3

2n

tn+1

n+1 tn+2

Tb

A(xa ya)1(x1 y1)

2(x2 y2)n(xn yn)

b(xb yb)

S1 S2 Sn+1

x

1

P2

P1

P1E//P'1P'2

t1

1

E

P'1

P'2

2

2

t2

e1e2

S

S'

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t'ab=arc tany'b-ya

x'b-xa

tab=arc tanyb-ya

xb-xa

t'a1

ta1

t'ab

tab

B'(x'b y'b)

B(xb yb)A(xa ya)

1'

2'

12

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=-4m20R20

"(y'j+y'i)(x'j-x'i)

+12m20R20

"(x'j-x'i)(y'j+y'i )

(t T)"ij

Sij

Pj(xj yj)

sij

Pi(xi yi)

Tij

tij

s

si j

i j

i js

mm

(y i y i y j y j )

i j

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X

P'i(x'i y'i)

Pi(xi yi)

Pj(xj yj)

P'j(x'j y'j)

Pk(xk yk)

yj

yi

xj

xi

t'ik

t'ijv(ti)

uik

s'jk

zim

ltij=0

aik=(y'k-y'i)

s'ik2", bik=

(x'k-x'i)S'ik2

"

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(ms2+ 2s2ik) "2

m2t s2ik

0=m-(r+2n)

VTPV

x= 0 q x

y= 0 q y

s= 2x+ 2y

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h=Dsin1- 2

2+

12

(i1+f1)-12

(i2+f2)

(1-k)D2

2R

f1 i1

Z1 Z2

i2 f2

H2

P2

H1

P1

i

i f

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1=arc tan

cosA1

S-(f2-i1)sinA1

(f2-i1)cosA1

2=arc tan

cosA2

S-(f1-i2)sinA2

(f1-i2)cosA2

'=Arc tanH'2-H'1

S1-

H'1-H'22R

= 1- 2

2

= 1- 2

2

C1=cos2a'

S1-

H'1R

"

C1=cos2a'

S1-

H'2R

"

P1(H1)

' H2P'1(H'1)

P'2(H'2)

P2(H2)H1

10

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0=VTPVm-n

h= 0 q

S1:n+1

k=1

Sk

t1

X

P

xa ya

0

ta

1

t2

x1 y1

xn yn

tn 1

i

j

t'i

11

Sn 1

S2

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t'i=t1+n

k-=1

k-(n 1)180 - i

t=m

i=1

Pit'im

i=1

Pi

t=t-t'i=n

k=0

k

x'i=x0+n+1

k=1

dxk y'i=y0+n+1

k=1

dyk

x=m

i=1

Pix'im

i=1

Pi y=m

i=1

Piy'im

i=1

Pi

x=x-x'i=n+1

k=1

xk

y=y-y'i=n+1

k=1

yk

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xL=( x/Si)L

k=1

Sk

yL=( y/Si)L

k=1

Sk

H'i=Ho+n+1

k=1

dHk

H=m

i=1

PiH'i/m

i=1

Pi

H=H-H'i=n+1

k=1

Hk

HL=( H-Si)i=k=1

L

Sk

(2) (4)

(1) (3)

(5)t05

t'1

2

t'515

4

53

(5)

(1) (3)

(2) (4)

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t'1=t01+n1

k=1

1k-(n1 1)180 -0

t'2=t02+n2

k=1

2k-(n2 1)180 - 2

t'3=t03+n3

k=1

3k-(n3 1)180 -0

t'4=t04+n4

k=1

4k-(n4 1)180 - 4

t'5=t05+n5

k=1

5k-(n5 1)180 - 53

x'1=x01+n1+1

k=1

dx1k y'1=y01+n1+1

k=1

dy1k

x'2=x02+n2+1

k=1

dx2k y'2=y02+n2+1

k=1

dy2k

x'3=x03+n3+1

k=1

dx3k y'3=y03+n3+1

k=1

dy3k

x'4=x04+n4+1

k=1

dx4k y'4=y04+n4+1

k=1

dy4k

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x'5=x05+n5+1

k=1

dx5k y'5=y05+n5+1

k=1

dy5k

H'1=H01+n1+1

k=1

dH1k

H'2=H02+n2+1

k=1

dH2k

H'3=H03+n3+1

k=1

dH3k

H'4=H04+n4+1

k=1

dH4k

H'5=H05+n5+1

k=1

dH5k

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dti= 0i+ni

k=1

ik-(ni 1)180 - i

t'poi

i

(x'p,y'p)

i

Q t'q

(x'q,y'q)

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xiL=( xi/Si)L

k=1

sk+ xp

yiL=( yi/Si)L

k=1

sk+ yp

HiL=( Hi/Si)L

k=1

sk+ Hp

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yx,

00 ,

0m

Fa,

(t-T)12=4m20R20

"(y2+y1)(x2-x1)+

12m20R20

"(x2+x1)(y2-y1)

m=m0 1+6R20m20

3y2

T tany yx x

(t )

s

(x x ) (y y )s

mm

(y y y y )

cossinhtan,2sin 1

0

6

1jj j

2

22

221 tan

111sinhcos,

tanhtantanhtantan

nn

aAm

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.

coshsinsin 1

66

655

6544

65433

654322

654321

22275601676 ,

6237144838

3154174

,14175399572

35332

6304279 ,

283573814

1051262

35136

1556

,9452323

3152704

45227

58

37 ,

6752854

4526

451162

322

nnn

nnnnnnn

nnnnnnnnnnn

X Y

m

,

Ay

ASx

Fn , ,

121 0

jjjjj

jj

j 2sinh2cos,2cosh2sin5

1

5

1

jjjjjjj

jj

j 2sinh2sin2,2cosh2cos215

1

5

1

55

544

5433

54322

54321

1612804583,

50411

1612804397,

4480209

84037

48017

,10546

1440437

151

481,

51281

3601

9637

32

21

nnnnnn

nnnnnnnnn

0

05

10

00

0

1,2sin

10A

namAjAA

namS

jj

55

44

533

42

2

53

1

42

0

1280693 ,

512315 ,

165

4835

,416

15,6482

3,644

1

nAnAnnA

nnAnnnAnnA

jjAySjjAxj

jj

j 2sinh2cos,2cosh2sin5

1

5

10

2

22

221 tan

111,tan

nn

taAm

tttt

csc

sc

ASnFam ,,,,,,,0000

211 1,sin12tanh

12sintanhsinh tt

nn

nnt

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(1-e2)

tt s

csc

1100 tanh , tan , sin, cos

jjjjjjj

jj

j 2sinh2sin2,2cosh2cos215

1

5

1

55

544

5433

54322

54321

8064034729,

168179

16128049561,

2688015061

140103

24061

,630281

1440557

53

4813,

288127

18041

165

32

21

nnnnnn

nnnnnnnnn

h

((

( e ) h

hh

))

g

coscos

cossin

sin

h

tan

cos

tan

e i cos i

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D= (D' cos m)2+(D' sin m+i1-f2)2

m=(a'1-a'2)

2

a1=sin-1(i1-f2) cos '1

D

a2=sin-1(i2-f1) cos '2

D

T0=tan-1Dy

Dx

D

1

'1

'2

2i1 f1

i2 f2

D

'1

'2

i1 f1

i2 f2

'1D'

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=S' sinT' tan c

Nc

S'=D dos m R

(R+hm)

c= 1+MX

m=( 1- 2)

2

hm=(h1-h2)

2

m=( 1- 2)

2

R= M Nc

T'

( )

N'N

TT0

D

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NEU

NEU

-

ob

ob

ob

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( X , Y , Z)

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, ,

0=VTPV3m-n

X

Y

Z

m

m

m Z Z

X X

Y Y

m

m

m

(

( h)

h)

cos

i

j

g

g

(i , j )

ij(

t

u

i j

i+ i

i

j+ j

j

)

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g i 1 j

g

g i+1,j+1

g i j

g i j 1

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