n, e m e r e ons e on une on une soite ition -...

14
ECE1-B 2015-2016 CH XXII : Espaces vectoriels I. Structure vectorielle I.1. Définition Définition Soit E un ensemble non vide. Une loi de composition interne > sur l’ensemble E est une applica- tion > : E E ! E. Autrement dit : 8(x, y) 2 E 2 ,x > y 2 E. Une loi de composition externe sur l’ensemble E est une applica- tion : R E ! E. Autrement dit : 8λ 2 R, 8x 2 E, λ x 2 E. Exemple Notons E = M n,1 (R). Cet ensemble possède une loi de composition interne (noté +): 0 @ 3 5 2 1 A + 0 @ 1 0 -3 1 A = 0 @ 4 5 -1 1 A Cet ensemble possède une loi de composition interne (noté ·): 3 · 0 @ 1 0 -3 1 A = 0 @ 3 0 -9 1 A 1

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Page 1: n, E M E R E ons e on Une on Une SoitE ition - Jobinarnaud.jobin.pro/Archives_ECE1/Cours/CH22/livret_Espaces... · 2018-08-16 · 6 e e. Im f = {x, 3 1-+ y, 2 2-+ z, 0 1-| (y) % R

EC

E1-

B20

15-2

016

CH

XX

II:E

spac

esve

ctor

iels

I.St

ruct

ure

vect

orie

lle

I.1.

Défi

nit

ion

Défi

nit

ion

Soit

Eun

ense

mbl

eno

nvi

de.

•U

nelo

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com

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nin

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e>

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l’ens

embl

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ent

dit

:8(x

,y)2

E2,

x>

y2

E.

•U

nelo

ide

com

pos

itio

nex

tern

e⇤

sur

l’ens

embl

eE

est

une

appl

ica-

tion

⇤:R⇥

E!

E.A

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men

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t:8

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x2

E,�⇤x

2E

.

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mple

Not

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E=

Mn,1(R

).

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eten

sem

ble

poss

ède

une

loid

eco

mpo

siti

onin

tern

e(n

oté

+)

:0 @

3 5 2

1 A+

0 @1 0 �3

1 A=

0 @4 5 �1

1 A

•C

eten

sem

ble

poss

ède

une

loid

eco

mpo

siti

onin

tern

e(n

oté

·):

3·0 @

1 0 �3

1 A=

0 @3 0 �9

1 A

1

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EC

E1-B

2015-2016

Défi

nition

Un

ensemble

nonvide

Eest

unespace

vectorielsurR

si:

1)E

estm

unid’uneloi

+quivérifie

lespropriétés

suivantes.

a)+

estune

loidecom

positioninterne

b)8(x

,y)2

E2,

x+

y=

y+

x(com

mutativité)

c)8(x

,y,z

)2E

2,x

+(y

+z)

=(x

+y)+

z(associativité)

d)9

0E

2E

telque

:8x

2E

,x

+0

E=

0E

+x

=x

(élément

neutre)

e)8x2

E,9

y2

E,

x+

y=

y+

x=

0E

(yopposé

dex)

2)E

estm

unid’uneloi·quivérifie

lespropriétés

suivantes.

a)·est

uneloide

composition

externe

b)8(�

,µ)2

R2,8

(x,y

)2E

2,�

·(x

+y)

=�

·x+

�·y

c)8(�

,µ)2

R2,8

(x,y

)2E

2,(�

+µ)·

x=

�·x

·x

d)8(�

,µ)2

R2,8

x2

E,

(�µ)·x

=�

·(µ

·x)

e)8(�

,µ)2

R2,8

x2

E,

1·x

=x

Vocab

ulaire

SoitE

unespace

vectorielsurR

.

•O

nparle

aussideR

-espacevectoriel.À

notreniveau,on

pourram

ême

omettre

leR

etparler

simplem

entd’espace

vectoriel.

•Les

éléments

deE

sontappelés

vecteurs.

•A

finde

fairela

différenceentre

réelset

vecteurson

notesouvent

lesvecteurs

àl’aide

d’uneflèche

: �!x.

•L’élém

entneutre �!0

Ede

Eest

unique.O

npourra

lenoter

simplem

ent �!0s’iln’y

apas

ambiguïté.

•Si �!x

2E

,l’opposéde �!x

par+

estunique

etest

not�!x

.

2

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EC

E1-

B20

15-2

016

Exe

mple

•R

est

unR

-esp

ace

vect

orie

l.

•M

n,1(R

)es

tun

espa

ceve

ctor

ielp

uisq

uele

slo

is+

et·c

itée

spr

écéd

em-

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tvé

rifie

ntle

spr

opri

étés

dela

défin

itio

n.

Rem

arqu

e

•L’

ordr

ede

sél

émen

tsda

nsla

mul

tipl

icat

ion

exte

rne

est

impo

rtan

t:

�! x·�

�·�! x

X

•La

défin

itio

nd’

evne

fait

pas

appa

raît

rede

loip

erm

etta

ntla

mul

tipl

i-ca

tion

deve

cteu

rs.O

nne

peut

donc

,apr

iori

,mul

tipl

ier

deux

vect

eurs

entr

eeu

x.0 @

1 0 �3

1 A⇥0 @

3 0 �9

1 A

Pro

pos

itio

n1.

Soit

Eun

espa

ceve

ctor

iel.

Soit

(�,µ

)2

R2

etso

it(�! x

,�! y)2

E2.

a)�

·�! 0 E=

�! 0E

b)0

·�! x=

�! 0E

c)�

·(��! x

)=

(��)·�! x

=�

(�·�! x

)

d)�

·�! x=

�! 0E

)�

=0

OU

�! x=

�! 0E

Dém

onst

ration

.

a)�

·�! 0E

=�

·(�! 0

E+�! 0 E

)=

�·�! 0

E+�

·�! 0 E.O

naj

oute

alor

s�! u

l’opp

osé

de��! 0 E

depa

rtet

d’au

tre

del’é

galit

é:

�·�! 0 E

+�! u

=�

·�! 0E

+�

·�! 0E

+�! u

�! 0E

=�

·�! 0E

+�! 0

E=

�·�! 0

E

b)D

em

ême,

onre

mar

que

0·�! x

=(0

+0)·�! x

=0·�! x

+0·�! x

eton

ajou

tel’o

ppos

éde

0·�! x

dech

aque

côté

.

3

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EC

E1-B

2015-2016

Rem

arque

On

adéjà

utilisécette

propriétésans

laciter.

En

effet,si

l’onconsidère

denouveau

l’applicationlinéaire

f:

f:

M3,1 (R

)!

M2,1 (R

)0@

xyz

1A7!

✓3x

+2y

x+

2y

+z

◆=✓

32

01

21

◆0@

xyz

1A

Alors

Imf

s’écritsous

laform

e:

Imf

={x

✓31

◆+

y✓

22

◆+

z✓

01

◆|(x

,y)2

R2}

=V

ect

✓✓

31

◆,

✓22

◆,

✓01

◆◆

qq

q

=V

ect

f

0@100

1A!

,f

0@010

1A!

,f

0@001

1A!!

III.4.C

onclu

sion:m

ontrerqu

’un

ensem

ble

Fest

un

ev

Nous

pouvonsm

aintenantcom

pléternotre

listede

méthodes

permet-

tantde

montrer

qu’unensem

bleF

estun

espacevectoriel.

1)R

evenirà

ladéfinition

etvérifier

tousles

axiomes.

Longet

pénible–

àéviter.

2)M

ontrerque

Fest

unsous-espace

vectorielF

d’unev

E.

Méthode

classique(fonctionne

toujours!)à

connaîtreabsolum

ent.3)

Montrer

queF

s’écritsous

laform

e:F

=Vect

( �!a1 ,..., �!am

).Plus

élégantet

rapide.4)

Montrer

queF

s’écritsous

laform

e:F

=K

erf

oùf

estune

applicationlinéaire.

Plus

élégantet

rapide.

5)M

ontrerque

Fs’écrit

sousla

forme

:F

=Im

foù

fest

uneapplication

linéaire.Tout

aussiélégant

etrapide.

25

EC

E1-B

2015-2016

c)�!0

E=

�· �!0E

=�·( �!x

+(�

�!x))

=�· �!x

+�·(�

�!x)

eton

ajoutel’opposé

de�

· �!xde

chaquecôté.

De

mêm

e, �!0=

O· �!x

=(�

+(�

�))· �!x

=� �!x

+(�

�) �!x

.

d)Supposons

�· �!x=

�!0E

et�6=

0.On

auraalors

:1� ·(�· �!x

)=

1� · �!0E

=�!0

E

d’où1· �!x

=�!0

Eet �!x

=�!0

E.

Illustration

sur

un

exemple.

Pourcom

prendreplusfacilem

entceque

représententcespropriétés,traduisons-les

surl’exem

plesim

plede

E=

M3,1 (R

).

Notons

toutd’abord

que: �!0

E=

0@000

1A

a)�

·0@

000

1A=

0@000

1A

b)0·

0@x

1

x2

x3 1A

=

0@000

1A

c)�

·0@

�x

1

�x

2

�x

3 1A=

(��)·

0@x

1

x2

x3 1A

=� �

·0@

x1

x2

x3 1A!

d)�

·0@

x1

x2

x3 1A

=

0@000

1A)

�=

0OU

0@x

1

x2

x3 1A

=

0@000

1A

Défi

nition

SoitE

unR

-espacevectorielet

m2

N⇤.

Soit( �!u

1 ,..., �!um)

unefam

illede

vecteursde

E.

•U

nvecteur �!v

2E

estunecom

bin

aisonlin

éairedesvecteurs �!u

1 ,..., �!ums’ilexiste

(�1 ,...,�

m)2

Rm

telque

�!v=

�1 �!u

1+

�2 �!u

2+

···+

�m �!um

4

Page 5: n, E M E R E ons e on Une on Une SoitE ition - Jobinarnaud.jobin.pro/Archives_ECE1/Cours/CH22/livret_Espaces... · 2018-08-16 · 6 e e. Im f = {x, 3 1-+ y, 2 2-+ z, 0 1-| (y) % R

EC

E1-

B20

15-2

016

On

peut

écri

rece

tte

imag

eco

mm

ees

pace

vect

orie

len

gend

répa

run

epa

rtie

.

Imf

={x

✓3 1

◆+

y✓

2 2

◆+

z✓

0 1

◆|(

x,y

)2

R2}

=V

ect

✓✓

3 1

◆,✓

2 2

◆,✓

0 1

◆◆

=Vec

t

✓✓

3 1

◆,✓

0 1

◆◆

=R

2

Théo

rèm

e6.

Soie

ntE

etF

deux

espa

ces

vect

orie

lset

soit

f2

L(E

,F).

fsu

rjec

tive

,Im

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F

Dém

onst

ration

.O

nne

fait

que

rapp

eler

icil

eré

sult

atob

tenu

dans

lech

apit

reE

nsem

bles

etap

plic

atio

ns.

Rem

arqu

vide

mm

ent,

dans

leca

soù

l’app

licat

ion

linéa

ire

fes

lafo

isin

ject

ive

etbi

ject

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ondi

tqu

ef

est

bije

ctiv

e.U

neap

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nlin

éair

ees

tav

ant

tout

une

appl

icat

ion

(tou

tco

urt)

etle

sré

sult

ats

obte

nus

dans

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apit

reEns

embl

eset

appl

icat

ions

s’ap

pliq

uent

aux

appl

icat

ions

linéa

ires

.

Théo

rèm

e7.

Soie

ntE

etF

deux

espa

ces

vect

orie

lset

soit

f2

L(E

,F).

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B=

(�! e1,.

..,�! e

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une

base

deE

.A

lors

Imf

estl

eso

us-e

spac

eve

ctor

ield

eF

enge

ndré

parla

fam

ille

(f(�! e

1),

...,

f(�! e

n))

.

Imf

=Vec

t(f

(�! e1),

...,

f(�! e

n))

Dém

onst

ration

.(✓

)So

it�! y

2Im

f.

Alo

rsil

exis

te�! x

2E

tel

que�! y

=f(�! x

).D

ans

laba

seB,

�! xs’

écri

t:

�! x=

x1·�! e

1+

···+

xn

·�! en

On

ado

nc:

f(�! x

)=

x1·f

(�! e1)+

···+

xn

·f(�! e

n).

Ain

si,�!

y2

Vec

t(f

(�! e1),

...,

f(�! e

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(◆)

Cha

cun

des

vect

eurs

f(�! e

i)

est

dans

Imf,ce

quisu

ffit

àdé

mon

trer

l’inc

lusi

on.

24

EC

E1-

B20

15-2

016

II.

Sous

-esp

aces

vect

orie

ls

II.1

.D

éfinit

ion

Défi

nit

ion

Soit

Eun

R-e

spac

eve

ctor

ielm

unid

eslo

is+

et·

Une

part

ieno

nvi

deF

deE

est

unso

us-

espac

eve

ctor

ielde

Esi

:a)

8(�! x

,�! y)2

F2,

�! x+

�! y2

F(F

estst

able

pour

lalo

i+

)b)

8�2

R,8

�! x2

F,

��! x

2F

(Fes

tst

able

pour

lalo

i·)

Pro

pri

été

Soit

Eun

R-e

spac

eve

ctor

iel.

Fes

tun

sev

deE

)�! 0

E2

F

Rem

arqu

eO

nut

ilise

rapa

rtic

uliè

rem

ent

laco

ntra

posé

ede

cett

epr

opri

été.

�! 0E62

F)

Fn’

est

pas

unse

vde

E

Not

ons

F=

{0 @x y z

1 A2

M3,1(R

)|x

+y

+z

=1}

.

Alo

rsF

n’es

tpa

sun

sev

deE

.En

effet

,�! 0E

=

0 @0 0 0

1 A62

F.

Pro

pos

itio

n2

(Car

acté

risa

tion

des

sev

deE

).So

itE

unR

-esp

ace

vect

orie

l.

Fes

tun

sous

-esp

ace

vect

orie

lde

E:

ssi

8(�,µ

)2

R2,8(�! x

,�! y)2

F2,

�·�! x

·�! y2

F

ssi

8�2

R,8(�! x

,�! y)2

F2,

�·�! x

+�! y

2F

(Fes

tst

able

par

com

bina

ison

linéa

ire

d’él

émen

tsde

F)

5

Page 6: n, E M E R E ons e on Une on Une SoitE ition - Jobinarnaud.jobin.pro/Archives_ECE1/Cours/CH22/livret_Espaces... · 2018-08-16 · 6 e e. Im f = {x, 3 1-+ y, 2 2-+ z, 0 1-| (y) % R

EC

E1-B

2015-2016

III.3.Im

aged’u

ne

application

linéaire

Défi

nition

SoientE

etF

deuxespaces

vectorielset

soitf2

L(E

,F).

On

appelleim

agede

fet

onnote

Imf

l’ensemble

:

Imf

={ �!y

2F

|9 �!x2

E,

y=

f( �!x

)}

Théorèm

e5.

SoientE

etF

deuxespaces

vectorielset

soitf2

L(E

,F).

Alors

Imf

estun

sous-espacevectorielde

F.

Dém

onstration.

•Im

f✓

F(évident)

etIm

f6=

?:f( �!0

E)

=�!0

Fdonc �!0

F2

Imf.

•Si

�2

Ret

( �!y1 , �!y

2 )2(Im

f)2,

alorsil

existe( �!x

1 , �!x2 )2

E2

telque

y1

=f( �!x

1 )et

y2

=f( �!x

2 ).Alors �!y

1+

�· �!y

2 2Im

fcar

:�!y

1+

�· �!y

2=

f( �!x

1 )+

�·f

( �!x2 )

=f( �!x

1+

�·f

( �!x2 )).

Exem

ple

Reprenons

l’exemple

fondamental.

•Soit

M2

Mp,n

(R)

etf

:M

n,1 (R

)!

Mp,1 (R

)X

7!M

X.

Alors

Imf

={Y

2M

p,1 (R

)|9X

2M

n,1 (R

),Y

=M

X}.A

insi,Im

fest

l’ensemble

desseconds

mem

bresY

telsque

lesystèm

eM

X=

Yadm

etune

solution.

•Ilfaut

savoirreconnaître

lesensem

blesécrits

comm

edes

images.

Par

exemple,

F=

{✓

3x

+2y

x+

2y

+z

◆2

M2,1 (R

)|0@

xyz

1A2

M3,1 (R

)}=

Imf

oùl’application

linéairef

estdéfinie

par:

f:

M3,1 (R

)!

M2,1 (R

)0@

xyz

1A7!

✓3x

+2y

x+

2y

+z

◆=✓

32

01

21

◆0@

xyz

1A

23

EC

E1-B

2015-2016

Dém

onstration.

1)()

)Soit

(�,µ

)2R

2et

( �!x, �!y

)2F

2.Com

me

Fest

stablepar

laloi

·,ona�

· �!x2

Fet

µ· �!y

2F

.Com

me

Fest

stablepar

laloi

+,on

a�

· �!x+

µ· �!y

2F

.((

)La

propriétéétant

vraiepour

toutcouple

(�,µ

)elle

l’estpour

�=

µ=

1,ce

quim

ontrela

stabilitéde

Fpar

laloi

+.E

nprenant

seulement

µ=

0,onprouve

queF

eststable

pourla

loi·2)

Dém

onstrationsim

ilaire.

Prop

osition3.

SoitE

unR

-espacevectoriel.

Fsous-espace

vectorieldeE

)F

estun

espacevectoriel

Dém

onstration.+

estune

loidecom

positioninterne

pourF

(parstabilité).

·estune

loidecom

positionexterne

pourF

(parstabilité).

De

plus,ces

deuxlois

vérifientles

axiomes

desespaces

vectorielspuis-

qu’ellesfont

déjàde

Eun

espacevectoriel.

Exem

ple

•Si

Eest

unev,{ �!0

E }et

Esont

dessev

deE

.

•L’ensem

bledes

fonctionsde

Rdans

R,noté

F(R

,R),

estun

R-espace

vectoriel(pour

ledém

ontrer:m

ontrerque

tousles

axiomes

sontvéri-

fiés).L’ensem

bledes

fonctionsréelles

bornées/

polynômes

/paires

sontdes

sous-espacesvectoriels

deF(R

,R)

etsont

donceux-m

êmes

desespaces

vectoriels.

•{0@

x1

x2

x3 1A

2M

3,1 (R

)|3x

1+

2x

2 �x

1=

0}est

unsev

deM

3,1 (R

).

6

Page 7: n, E M E R E ons e on Une on Une SoitE ition - Jobinarnaud.jobin.pro/Archives_ECE1/Cours/CH22/livret_Espaces... · 2018-08-16 · 6 e e. Im f = {x, 3 1-+ y, 2 2-+ z, 0 1-| (y) % R

EC

E1-

B20

15-2

016

On

peut

écri

rece

noya

uco

mm

ees

pace

vect

orie

leng

endr

épa

run

epa

r-ti

e. Ker

f=

{0 @2y y �y

1 A|y

2R

}=

{y0 @

2 1 �1

1 A|y

2R

}=

Vec

t

0 @

2 1 1

1 A!

•L’

ense

mbl

eF

={0 @

x1

x2

x3

1 A2

M3,1(R

)|3

x1+

2x

2�

x3

=0}

est

unev

.

En

effet

,c’e

stle

noya

ude

l’app

licat

ion

linéa

ire

f:

M3,1(R

)!

R0 @

x1

x2

x3

1 A7!

3x1+

2x

2�

x3

=�

32

�1�0 @

x1

x2

x3

1 A

On

peut

écri

rece

noya

uco

mm

ees

pace

vect

orie

leng

endr

épa

run

epa

r-ti

e. F=

{0 @x

1

x2

3x

1+

2x

2

1 A2

M3,1(R

)}

={x

1

0 @1 0 3

1 A+

x2

0 @0 1 2

1 A|(

x1,x

2)2

R2}

=Vec

t

0 @

1 0 3

1 A,

0 @0 1 2

1 A!

Théo

rèm

e4.

Soie

ntE

etF

deux

espa

ces

vect

orie

lset

soit

f2

L(E

,F).

fin

ject

ive

,K

erf

={�! 0 E

}

Dém

onst

ration

.()

)C

omm

ef

linéa

ire,

f(�! 0 E

)=

�! 0F.C

omm

ef

est

inje

ctiv

e,s’

ilex

iste

unau

tre

vect

eur

f(�! x

)te

lque

f(�! x

)=

�! 0F,c

’est

que�! x

=�! 0 E

.

(()So

it(�! x

,�! y)2

E2

telq

uef(�! x

)=

f(�! y

).O

na

alor

s:f

(�! x)�

f(�! y

)=

�! 0 F,c

equ

is’é

crit

f(�! x

��! y

)=

�! 0 F.A

insi

,�! x��! y

2K

erf,d

’où�! x

��! y

=�! 0

E

et�! x

=�! y

.

22

EC

E1-

B20

15-2

016

Mon

trer

qu’u

nen

sem

ble

Fes

tun

espac

eve

ctor

iel

Afin

dem

ontr

erqu

eF

est

unev

,ile

xist

ede

uxgr

ande

sm

étho

des.

1)V

érifi

erto

usle

sax

iom

esd’

espa

ceve

ctor

iel:

plut

ôtlo

nget

péni

ble.

2)M

ontr

erqu

eF

est

enfa

itun

sev

d’un

evE

:plu

ssi

mpl

eet

rapi

de!

On

doit

alor

sdé

mon

trer

que

:

(i)

F✓

E

(ii)

F6=

?:o

nm

ontr

egé

néra

lem

ent

que�! 0 E

2F

(iii)

Si(�! x

,�! y)2

F2,

�! x+

�! y2

F

(iv)

Si�2

Ret

�! x2

F,

�·�! x

2F

Éta

ntdo

nnée

lapr

opri

été

préc

éden

te,l

espo

ints

(iii

)et

(iv)

peuv

ent

être

rem

plac

éspa

rla

prop

riét

ééq

uiva

lent

e:

(iii)

Si�2

Ret

(�! x,�! y

)2

F2,

�·�! x

+�! y

2F

Illu

stra

tion

sur

un

exem

ple

(fon

dam

enta

l!)

•M

ontr

erqu

e{0 @

x1

x2

x3

1 A2

M3,1(R

)|3

x1+

2x

2�

x1

=0}

est

unev

.

•G

énér

alis

atio

n.So

itn2

Net

soit

M2

Mp,n

(R).

On

cons

idèr

e:

F=

{X2

Mn,1(R

)|M

X=

0}

Mon

tron

squ

el’e

nsem

ble

Fes

tun

sev

deM

n,1(R

)(e

tdo

ncun

ev).

(i)

F✓

E.

(ii)

Fes

tno

nvi

de:

eneff

etle

vect

eur

nul

deM

n,1(R

)es

tun

eso

luti

ondu

syst

ème

MX

=0.

(iii)

SiX

1et

X2

sont

deux

solu

tion

sdu

syst

èmes

,alo

rsX

1+

X2

est

auss

isol

utio

ndu

syst

ème

carM

(X1+

X2)

=M

X1+

MX

2=

0.

(iv)

Si�2

Ret

X2

Mn(R

)so

luti

ondu

syst

ème

alor

s�X

est

une

solu

tion

dusy

stèm

eca

rM

(�X

)=

�M

X=

0.

7

Page 8: n, E M E R E ons e on Une on Une SoitE ition - Jobinarnaud.jobin.pro/Archives_ECE1/Cours/CH22/livret_Espaces... · 2018-08-16 · 6 e e. Im f = {x, 3 1-+ y, 2 2-+ z, 0 1-| (y) % R

EC

E1-B

2015-2016

III.2.N

oyaud’u

ne

application

linéaire

Défi

nition

SoientE

etF

deuxespaces

vectorielset

soitf2

L(E

,F).

On

appellenoyau

de

fet

onnote

Ker

fl’ensem

ble:

Ker

f=

{ �!x2

E|f( �!x

)=

�!0F }

Théorèm

e3.

SoientE

etF

deuxespaces

vectorielset

soitf2

L(E

,F).

Alors

Ker

fest

unsous-espace

vectorieldeE

.

Dém

onstration.

•K

erf✓

E(évident)

etK

erf6=

?:f( �!0

E)

=�!0

Fdonc �!0

E2

Ker

f,

•Si

�2

Ret

( �!x, �!y

)2(K

erf)2,alors �!x

+�

· �!y2

Ker

fcar

:f( �!x

+�

· �!y)

=f( �!x

)+

�·f

( �!y)

=�!0

F+

�· �!0

F=

�!0F.

Exem

ple

Reprenons

l’exemple

fondamental.

•Soit

M2

Mp,n

(R)

etf

:M

n,1 (R

)!

Mp,1 (R

)X

7!M

X.

Alors

Ker

f=

{X2

Mn,1 (R

)|M

X=

0}.A

insi,K

erf

estl’ensem

bledes

solutionsdu

système

homogène

MX

=0.(n

inconnueset

péquation)

•Ilfaut

savoirreconnaître

lesensem

blesreprésentant

desnoyaux.

Par

exemple,

F=

{0@

xyz

1A2

M3,1 (R

)|x

=2y

etz

=�

y}=

Ker

f

oùl’application

linéairef

estdéfinie

par:

f:

M3,1 (R

)!

R2

0@xyz

1A7!

✓x�

2y

y+

z

◆=✓

1�

20

01

1

◆0@

xyz

1A

21

EC

E1-B

2015-2016

II.2.Sou

s-espace

vectorielen

gendré

par

une

partie

Défi

nition

SoitE

unR

-espacevectoriel.

SoitA

unepartie

nonvide

deE

(A✓

E).

•O

nappelle

sous-esp

acevectorielen

gendré

par

Aeton

noteV

ect(A

)l’ensem

bledes

vecteursde

Equis’écrivent

comm

ecom

binaisonlinéaire

d’éléments

deA

.Autrem

entdit

:

Vect

(A)

={

pPi=1�

i �!ai |

p2

N⇤,(�

1 ,...,�p )2

Rp,( �!a

1 ,..., �!ap )2

Ap}

•Side

plus,A

={ �!a

1 ,..., �!am }(i.e.

Afini),

Vect

(A)

=Vect

( �!a1 ,..., �!am

)=

⇢mPi=

1�

i �!ai

|(�

1 ,...,�m

)2R

m

(onnote

Vect

( �!a1 ,..., �!am

)en

lieuet

placede

Vect

({ �!a1 ,..., �!am }))

�O

nsuppose

seulement

queA

estune

partienon

videde

E.

En

aucu

ncas

onne

suppose

que

Aest

un

espace

vectoriel.V

ect(A

)est

levectorialisé

deA

.Partant

d’unepartie

A,on

luiajoute

tousles

éléments

luiperm

ettantd’obtenir

unestructure

vectorielle:

•pour

touta2

A,on

ajoutetous

les�a

avec�2

R,

•une

foisces

ajoutseffectués,on

ajoutetoutes

lessom

mes

finiesd’élém

entsde

cettenouvelle

partie.

En

somm

e,partant

deA

,on

ajoutetoutes

lescom

binaisonsli-

néairesd’élém

entsde

A.

On

obtientainsi

unespace

vectoriel:

c’estV

ect(A

).

8

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EC

E1-

B20

15-2

016

•E

xem

ple

fond

amen

tal.

SiM

2M

p,n

(R),

alor

s:

L’ap

plic

atio

nf

défin

iepa

rf

:M

n,1(R

)!

Mp,1(R

)X

7!M

Xes

tlin

éair

e.

Théo

rèm

e2.

Soit

net

pde

uxen

tier

sna

ture

lsno

nnu

ls.

Tou

teap

plic

atio

nlin

éaire

fde

Mn,1(R

)da

nsM

p,1(R

)es

tde

lafo

rme

:

f:

Mn,1(R

)!

Mp,1(R

)X

7!M

X

Dém

onst

ration

.N

oton

sB E

=(�! e

1,.

..,�! e

n)

laba

seca

noni

que

deE

=M

n,1(R

).N

oton

sB F

=(�! f 1

,...

,�! f p)

laba

seca

noni

que

deF

=M

p,1(R

).

Tou

tve

cteu

rX

=

0 B @x

1 . . . xn

1 C Ade

Mn,1(R

)se

déco

mpo

sede

man

ière

uniq

ue

surl

aba

seB E

:X

=x

1·0 B B B @

1 0 . . . 0

1 C C C A+

...+

xn·0 B B B @

0 . . . 0 1

1 C C C A=

x1·�! e

1+

...+

xn·�! e n

Par

appl

icat

ion

dela

fonc

tion

f,l

inéa

ire,

onob

tien

t:

f(X

)=

x1·f

(�! e1)+

...

+x

n·f

(�! en)

Ain

si,f

(X)

nedé

pend

que

des

vale

urs

des

f(�! e

i)

:l’im

age

dela

fonc

tion

fes

tun

ique

men

tdé

term

inée

par

lava

leur

def

sur

les

vect

eurs

�! e i.E

nfa

it,f

peut

s’éc

rire

sous

lafo

rme

mat

rici

elle

f:X

7!M

Xoù

Mes

tla

mat

rice

obte

nue

enco

ncat

énan

tle

sve

cteu

rsf(�! e

i).

M=

(f(�! e

1)

,..

.,

f(�! e

n)

)q

q

(

0 B @a

11 . . .

ap1

1 C A,

...

,

0 B @a

1n . . .

apn

1 C A)

En

effet

,ave

cce

tte

nota

tion

,on

a:M

�! e i=

f(�! e

i).

20

EC

E1-

B20

15-2

016

Pro

pri

été

Soit

Eun

R-e

spac

eve

ctor

iel.

Soit

Aun

epa

rtie

non

vide

deE

(A✓

E).

1)�! 0 E

2V

ect(A

).

2)A

✓V

ect(A

).

3)V

ect(A

)es

tle

plus

peti

tse

vde

Eco

nten

ant

A.

4)A

est

unev

,A

=Vec

t(A

).

5)O

na

nota

mm

ent

:Vec

t(V

ect(A

))=

Vec

t(A

).

6)A

✓B

)V

ect(A

)✓

Vec

t(B

).

Dém

onst

ration

.

1)E

npr

enan

tp

=1,

�1

=0,

�! a2

A,o

nob

tien

t0

·�! a=

�! 0E2

Vec

t(A

).

2)E

npr

enan

tp

=1,

�1

=1,

�! a2

A,o

nob

tien

t1

·�! a=

�! a2

Vec

t(A

).

3)V

ect(A

)es

tbi

enun

sev

deE

carc’

estun

epa

rtie

non

vide

deE

,sta

ble

par

+et

·.D

epl

us,

onre

mar

que

que

tout

sev

deE

qui

cont

ient

Ado

itco

nten

irto

utes

les

com

bina

ison

slin

éair

esd’

élém

ents

deA

(par

défin

itio

nd’

ev)

etdo

itdo

ncco

nten

irV

ect(A

).

4)()

)Si

Aes

tun

ev,

alor

sA

est

lepl

uspe

tit

evde

Aco

nten

ant

A.

Ain

si,V

ect(A

)=

A.

(()

SiA

=Vec

t(A

),co

mm

eV

ect(A

)es

tun

ev,a

lors

Aes

tun

ev.

5)V

ect(A

)es

tun

evdo

ncV

ect(V

ect(A

))=

Vec

t(A

).

6)Su

ppos

ons

A✓

Bet

soit�! x

2V

ect(A

).

Alo

rs�! x

=p P i=1�

i�! ai

pour

(�1,.

..,�

p)2

Rp

et(�! a

1,.

..,�! a

p)2

Ap.

Com

me

A✓

B,p

our

tout

ion

a�! a i

2B

etdo

nc�! x

2V

ect(B

).

9

Page 10: n, E M E R E ons e on Une on Une SoitE ition - Jobinarnaud.jobin.pro/Archives_ECE1/Cours/CH22/livret_Espaces... · 2018-08-16 · 6 e e. Im f = {x, 3 1-+ y, 2 2-+ z, 0 1-| (y) % R

EC

E1-B

2015-2016

Prop

riétéSoient

Eet

Fdeux

espacesvectoriels.

Soitf2

L(E

,F)

uneapplication

linéaire.Alors

:

1)f( �!0

E)

=�!0

F

2)8 �!x

2E

,f(�

�!x)

=�

f( �!x

)

3)8(�

1 ,...,�n)2

Rn,8

( �!x1 ,..., �!x

n)2

En,

f(�

1 · �!x1+

···+

�n · �!x

n)

=�

1 ·f( �!x

1 )+

···+

�n ·f

( �!xn)

(compatibilité

def

avecles

combinaisons

linéaires)

Rem

arque

Une

applicationlinéaire

estdonc

àla

foisconvexe

etconcave.

Exem

ple

•L’application

nullede

Edans

F,

définiepar

f( �!x

)=

�!0F

pourtout

�!x2

Eest

uneapplication

linéaire.

•L’application

identitéde

E,définie

parf( �!x

)=

�!xpour

tout �!x2

Eest

uneapplication

linéaire.

•C

onsidéronsE

=R

etdes

applicationsf

:E

!E

.

a)L’application

f:

R!

Rx

7!0

estlinéaire.

b)L’application

f:

R!

Rx

7!1

n’estpas

linéaire.

En

effet,f(0)

=16=

0.

c)L’application

f:

R!

Rx

7!3x

estune

applicationlinéaire.

En

effet,f(0)

=16=

0.

d)L’application

f:

R!

Rx

7!3x

+2

n’estpas

linéaire.

En

effet,f(0)

=26=

0.

19

EC

E1-B

2015-2016

Exem

ple

•Si

A=

{ �!0},ona

Vect

(A)

=A

={ �!0}.

•Si

A=

{ �!a}avec �!a

6=�!0

alorsV

ect(A

)=

{� �!a|�2

R}.O

nnotera

simplem

entV

ect( �!a

)au

lieude

Vect

({ �!a}).•

SiA

={ �!a

, �!b}avec �!a

6=�!0

et �!b6=

�!0alors

ona

:V

ect(A

)=

{� �!a+

� �!b|(�

,�)2

R2}.

On

noterasim

plement

Vect ⇣�!a

, �!b ⌘au

lieude

Vect ⇣{ �!a

, �!b} ⌘.

•O

na

notamm

ent:

{0@

xyz

1A2

M3,1 (R

)|x

=2y

etz

=�

y}

={0@

2yy�y

1A|y2

R}=

{y0@

21�1

1A|y2

R}=

Vect

0@211

1A!

•E

taussi:

{✓

3x

+2y

x+

2y

+z

◆2

M2,1 (R

)|(x

,y,z

)2M

3,1 (R

)}

={x✓

31

◆+

y✓

22

◆+

z✓

01

◆|(x

,y)2

R2}

=V

ect ✓✓

31

◆,✓

22

◆,✓

01

◆ ◆

=V

ect ✓✓

31

◆,✓

11

◆,✓

01

◆ ◆=

Vect ✓

✓11

◆,✓

01

◆ ◆=

R2

Prop

osition4.

SoitE

unR

-espacevectoriel.

SoitA

unepartie

nonvide

deE

(A✓

E).

1)Si �!a

6=�!0

E,on

aV

ect ⇣�!a, �!0

E ⌘=

Vect

( �!a).

2)D

em

anièregénérale,

ona

:

���!u

m+

1 2V

ect( �!u

1 ,..., �!us )

)V

ect( �!u

1 ,..., �!us , ��!

us+

1 )=

Vect

( �!u1 ,..., �!u

s )

3)8�2

R:

Vect

( �!u1 ,...,� �!u

i ,..., �!us )

=Vect

( �!u1 ,..., �!u

i ,..., �!us )

10

Page 11: n, E M E R E ons e on Une on Une SoitE ition - Jobinarnaud.jobin.pro/Archives_ECE1/Cours/CH22/livret_Espaces... · 2018-08-16 · 6 e e. Im f = {x, 3 1-+ y, 2 2-+ z, 0 1-| (y) % R

EC

E1-

B20

15-2

016

III.

App

licat

ion

linéa

ires

III.1.

Défi

nit

ion

Défi

nit

ion

Soie

ntE

etF

deux

espa

ces

vect

orie

ls.

•U

neap

plic

atio

nf

:E

!F

est

dite

linéa

ire

si:

8 < :8(�! x

,�! y)2

E2,

f(�! x

+�! y

)=

f(�! x

)+

f(�! y

)

8�2

R,8

�! x2

E2,

f(�

·�! x)

=�

·f(�! x

)

(com

patibi

lité

pour

les

lois

+et

·)•

L’en

sem

ble

des

appl

icat

ions

linéa

ires

deE

dans

Fes

tno

téL

(E,F

).

•Lo

rsqu

eE

=F

,on

note

rasi

mpl

emen

tL

(E).

Pro

pos

itio

n7

(Car

acté

risa

tion

des

appl

icat

ions

linéa

ires

).So

ient

Eet

Fde

uxes

pace

sve

ctor

iels.

Une

appl

icat

ion

f:E

!F

estlin

éaire

ssi:

8(�,µ

)2

R2,8

(�! x,�! y

)2

E2,

f(�

·�! x+

µ·�! y

)=

�·f

(�! x)+

µ·f

(�! y)

On

peut

auss

ién

once

rla

prop

riét

ééq

uiva

lent

e:

8�2

R,8

(�! x,�! y

)2

E2,

f(�

·�! x+

�! y)

=�

·f(�! x

)+

f(�! y

)

Dém

onst

ration

.C

’est

unbo

nex

erci

ce.

Lam

étho

dees

tsi

mila

ire

àce

lleut

ilisé

eda

nsla

dém

onst

rati

onde

lapr

opos

itio

n2.

18

EC

E1-

B20

15-2

016

Dém

onst

ration

.

2)(◆

vide

nt.

(✓)

Si�! u

2V

ect(�! a 1

,...

,�! am

,���!

am

+1),a

lors

�! us’

écri

t�! u

=m

+1

P i=1�

i�! ai.O

r

���!

am

+12

Vec

t(�! a 1

,...

,�! am)

donc

���!

am

+1

=m P i=

i�! ai.A

insi

:

�! u=

✓m P i=

1�

i�! ai

◆+

�m

+1���!

am

+1

=

✓m P i=

1�

i�! ai

◆+

�m

+1

✓m P i=

i�! ai

=m P i=

1(�

i+

�m

+1

µi)

�! a i

etdo

nc�! u

2V

ect(�! a 1

,...

,�! am).

II.3

.B

ase

d’u

nso

us-

espac

eve

ctor

iel

Défi

nit

ion

Soit

Eun

espa

ceve

ctor

iel.

•O

ndi

raqu

’une

fam

ille

B=

(�! e1,.

..,�! e

n)2

En

est

une

bas

ede

Esi

pour

tout

vect

eur�! x

deE

,ile

xist

eun

uniq

uen-u

plet

(x1,.

..,x

n)2

Rn

tels

que

: �! x=

n P i=1

xi�! e i

•A

utre

men

tdi

t,�! x

sedé

com

pose

dem

aniè

reun

ique

sous

form

ed’

une

com

bina

ison

linéa

ire

de(�! e

1,.

..,�! e

n).

•Le

sré

els

(x1,.

..,x

p)

sont

lesco

ordon

née

sde

�! xda

nsla

base

B.

11

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EC

E1-B

2015-2016

Théorèm

e1.

SoitE

unespace

vectorielnonréduit

à{ �!0

E }.•

SiE

admet

unebase

Bde

cardinalfinin2

N,alors

toutesles

basesde

Esont

finieset

decardinal

n.

•Ce

nombre

nest

appelédim

ension

del’espace

vectorielE

,noté

dim

E.

•Par

convention,on

notedim

({ �!0E }

)=

0.

Dém

onstration.C

en’est

pasun

attendudu

programm

ede

première

année.O

nne

développeradonc

pasla

démonstration

ici.

Rem

arque

•dim

(M2,1 (R

))=

2.

•dim

(M3,1 (R

))=

3.

•dim

(M4,1 (R

))=

4.

17

EC

E1-B

2015-2016

Exem

ple

a)Sion

prendE

=M

2,1 (R

).

•La

famille

✓✓

10

◆◆

n’estpas

unebase

deE

.

En

effet, �!x=

✓01

◆ne

peuts’écrire

sousla

forme�✓

10

◆.

•La

famille

✓✓

10

◆,✓

01

◆◆

estune

basede

M2,1 (R

).

Elle

estappelée

basecanonique

deM

2,1 (R

).

•La

famille

✓✓

10

◆,✓

11

◆◆

estelle

aussiunebase

deM

2,1 (R

).

•La

famille

✓✓

10

◆,✓

11

◆,✓

01

◆◆

n’estpas

unebase

deE

.

En

effet,✓

21

◆=

2✓

10

◆+✓

01

◆=

2✓

11

◆�✓

01

◆.

b)Sion

prendE

=M

3,1 (R

).

•La

famille

0@

100

1A!

n’estpas

unebase

deE

.

En

effet, �!x=

0@010

1Ane

peuts’écrire

sousla

forme�

0@100

1A.

•La

famille

0@

100

1A,

0@010

1A,

0@001

1A!

estune

basede

M3,1 (R

).

Elle

estappelée

basecanonique

deM

3,1 (R

).

•La

famille

0@100

1A,

0@011

1A,

0@001

1A!

estelleaussiune

basede

M3,1 (R

).

•La

famille

0@100

1A,

0@010

1A,

0@011

1A,

0@001

1A!

n’estpas

unebase

deE

.

12

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EC

E1-

B20

15-2

016

Dém

onst

ration

.()

)Si

(�! e1,.

..,�! e

n)

est

une

base

deE

,al

ors

elle

est

géné

ratr

ice

(c’e

stl’o

bjet

dela

prop

osit

ion

5).

Ilre

ste

donc

àdé

mon

trer

que

cett

efa

mill

ees

tlib

re.S

uppo

sons

qu’il

exis

teun

ere

lati

onde

dépe

ndan

celin

éair

een

tre

les�! e i

;soi

t(�

1,.

..,�

n)2

Rn

unn-u

plet

telq

ue:

�1�! e 1

+··

·+�

n�! e n

=�! 0

On

expr

ime

ains

i�! 0co

mm

eco

mbi

nais

onlin

éair

ed’

élém

ents

de(�! e

1,.

..,�! e

n).

Lafa

mill

e(�! e

1,.

..,�! e

n)

étan

tun

eba

sede

E,

leve

cteu

r�! 0

adm

etdé

-co

mpo

siti

onun

ique

dans

(�! e1,.

..,�! e

n).

Or�! 0

s’éc

rit

auss

ico

mm

e:�! 0

=0�! e 1

+··

·+0�! e

n.O

nen

dédu

itqu

ece

sde

uxdé

com

posi

tion

sso

ntid

enti

ques

.A

insi

,�1

=··

·=�

n=

0et

lafa

mill

e(�! e

1,.

..,�! e

n)

est

bien

libre

.

(()

Sila

fam

ille

(�! e1,.

..,�! e

n)

est

géné

ratr

ice

alor

sto

utél

émen

t�! x

deE

s’éc

rit

com

me

com

bina

ison

linéa

ire

des

vect

eurs

(�! e1,.

..,�! e

n).

Ilsu

ffit

donc

dem

ontr

erqu

ece

tte

déco

mpo

siti

ones

tun

ique

.Sup

poso

nsdo

ncqu

e�! x

2E

adm

ette

ntde

uxdé

com

posi

tion

sdi

ffére

ntes

:

�! x=

�1�! e 1

+..

.+

�n�! e n

�! x=

�1�! e 1

+..

.+

�n�! e n

oùle

s�

iet

�iso

ntde

sré

els.

Par

sous

trac

tion

,on

aal

ors

:

�! 0=

(�1�

�1)�! e

1+

...

+(�

n�

�n)�! e

n

Com

me

(�! e1,.

..,�! e

n)

est

une

fam

ille

libre

onob

tien

tqu

e:�

1�

�1

=··

·=�

n�

�n

=0.

D’o

ù�

i=

�i

pour

tout

i2

J1,n

Kce

qui

conc

lut

ladé

mon

stra

tion

.

16

EC

E1-

B20

15-2

016

Inte

rpré

tati

ongr

aphiq

ue.

a)L’

ense

mbl

eM

2,1(R

n’es

tri

end’

autr

que

R2.

(not

e:

onpo

urra

itex

prim

erce

tte

corr

espo

ndan

ceen

term

esm

athé

-m

atiq

ues

préc

is)

•Le

vect

eur✓

1 0

◆pe

ut-ê

tre

vuco

mm

ele

vect

eur

dire

cteu

rde

l’axe

desab

scis

ses(�! i

).V

ect

✓✓

1 0

◆◆

estal

orsla

droi

teve

ctor

ielle

diri

gée

par�! i

:c’e

stl’a

xede

sab

scis

ses.

•Le

vect

eur✓

0 1

◆pe

ut-ê

tre

vuco

mm

ele

vect

eur

dire

cteu

rde

l’axe

des

ordo

nnée

s(�! j

).V

ect

✓✓

0 1

◆◆

est

alor

sla

droi

teve

ctor

ielle

diri

-

gée

par�! j

:c’e

stl’a

xede

sor

donn

ées.

•La

fam

ille✓✓

1 0

◆,✓

0 1

◆◆

cons

titu

eun

eba

sedu

plan

(vec

tori

el)

R2.

Tou

tpo

int

Pde

R2

s’éc

rit

dem

aniè

reun

ique

sous

lafo

rme

:x�! i

+y�! j

.x(a

bsci

sse)

ety

(ord

onné

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ntle

sco

ordo

nnée

sdu

poin

tP

.b)

L’en

sem

ble

M3,1(R

n’es

tri

end’

autr

que

R3.

•Le

vect

eur

0 @1 0 0

1 Ape

ut-ê

tre

vuco

mm

ele

vect

eur

dire

cteu

rde

l’axe

desab

scis

ses(�! i

).V

ect

✓✓

1 0

◆◆

estal

orsla

droi

teve

ctor

ielle

diri

gée

par�! i

:c’e

stl’a

xede

sab

scis

ses.

•D

em

ême,

�! j=

0 @0 1 0

1 Aet

�! k=

0 @0 0 1

1 A.

•V

ect

0 @

1 0 0

1 A,

0 @0 1 0

1 A!

etV

ect

0 @

0 1 0

1 A,

0 @0 0 1

1 A!

sont

deux

plan

sdo

nt

l’int

erse

ctio

nes

tla

droi

teve

ctor

ielle

Vec

t

0 @

0 1 0

1 A!

.

13

Page 14: n, E M E R E ons e on Une on Une SoitE ition - Jobinarnaud.jobin.pro/Archives_ECE1/Cours/CH22/livret_Espaces... · 2018-08-16 · 6 e e. Im f = {x, 3 1-+ y, 2 2-+ z, 0 1-| (y) % R

EC

E1-B

2015-2016

Défi

nition

SoitE

unespace

vectoriel.Soit

( �!e1 ,..., �!e

n)

unefam

illede

vecteursde

E.

•La

famille

( �!e1 ,..., �!e

n)

estdite

génératrice

si:

E=

Vect

( �!e1 ,..., �!e

n )

Autrem

entdit,

sitout

vecteurde

Epeut

s’écrirecom

me

combinaison

linéairede

vecteursde

lafam

ille.

•La

famille

( �!e1 ,..., �!e

n)

estdite

libre

si:

8(�

1 ,...,�n)2

Rn,

✓nPi=1�

i �!ei

=�!0

)�

1=

···=

�n

=0 ◆

On

diraaussi

queles

vecteurs( �!e

1 ,..., �!en)

sontlin

éairement

indé-

pen

dants

:aucun

des�!e

ine

peuts’exprim

ercom

me

combinaison

li-néaire

(nontriviale)

desautres

vecteurs.

Prop

osition6.

SoitE

unespace

vectoriel.

Lafam

ille( �!e

1 ,..., �!en)

deE

estune

basede

E,

1)C’est

unefam

illegénératrice.

2)C’est

unefam

illelibre.

15

EC

E1-B

2015-2016

0@

100

1A,

0@010

1A,

0@001

1A!

constitueune

basede

l’espaceR

3.Tout

pointP

deR

3s’écrit

dem

anièreunique

sousla

forme

:x �!i

+y �!j

+

z �!kavec

x(abscisse),

y(ordonnée)

etz

(cote),coordonnéesdu

pointP

.

c)D

em

ême,

R4

s’identifieà

Vect 0B@

0BB@

1000

1CCA,

0BB@

0100

1CCA,

0BB@

0010

1CCA,

0BB@

0001

1CCA

1CA,

es-

pacede

dimension

4.

d)E

taussiR

5espace

vectorieldedim

ension5.

e)...

Prop

osition5.

SoitE

unespace

vectoriel.

B=

( �!e1 ,..., �!e

n)2

En

unebase

deE

)E

=Vect

( �!e1 ,..., �!e

n )

Dém

onstration.C

omm

eBest

unebase

deE

,toutélém

ent �!xse

décompose

(dem

anièreunique)

comm

ecom

binaisonlinéaire

d’éléments

deB

doncappartient

àV

ect( �!e

1 ,..., �!en ).

Rem

arque

Iln’ya

paséquivalence.P

arexem

ple,sionprend

E=

M2,1 (R

).

Alors

E=

Vect ✓

✓10

◆,✓

11

◆,✓

01

◆ ◆et✓✓

10

◆,✓

11

◆,✓

01

◆◆

n’est

pasune

basede

E.

14