movimot® flexible mmf/dbc, mmf/dac, mmf/dfc, mmf/dsi · 2020. 12. 4. · m11 = lasttrennschalter...
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*26855461_1020*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Korrektur
Dezentraler UmrichterMOVIMOT® flexibleMMF.../DBC, MMF.../DAC, MMF.../DFC, MMF.../DSI
Ausgabe 10/2020 26855461/DE
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SEW-EURODRIVE—Driving the world
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Inhaltsverzeichnis
Korrektur – MOVIMOT® flexible 3
Inhaltsverzeichnis1 Korrektur ................................................................................................................................... 4
1.1 Beschreibung .................................................................................................................. 41.2 Betroffene Dokumente .................................................................................................... 5
2 Allgemeine Hinweise................................................................................................................ 62.1 Produktnamen und Marken............................................................................................. 6
3 Sicherheitshinweise ................................................................................................................. 73.1 Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz ........................................................................... 7
4 Geräteaufbau............................................................................................................................. 84.1 Beispiel Typenschild und Typenbezeichnung................................................................. 84.2 Beispiel optionales Typenschild Steckverbinderpositionen .......................................... 12
5 Elektrische Installation .......................................................................................................... 135.1 Installationsvorschriften ................................................................................................ 135.2 Steckverbinder .............................................................................................................. 155.3 Belegung der optionalen Steckverbinder ...................................................................... 365.4 PC-Anschluss ............................................................................................................... 42
6 Betrieb ..................................................................................................................................... 506.1 Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DAC................................. 506.2 Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DFC, MMF3../DSI............ 52
7 Service..................................................................................................................................... 547.1 Beschreibung der Status- und Betriebsanzeigen.......................................................... 54
8 Technische Daten und Maßblätter ........................................................................................ 628.1 Maßbilder Steckverbinder Anschlusskasten ................................................................. 62
9 Funktionale Sicherheit ........................................................................................................... 649.1 Allgemeine Hinweise..................................................................................................... 649.2 Sicherheitstechnische Auflagen.................................................................................... 649.3 Anschlussvarianten....................................................................................................... 66
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1 KorrekturBeschreibung
Korrektur – MOVIMOT® flexible4
1 Korrektur1.1 Beschreibung
HINWEISFür "MOVIMOT® flexible haben sich Korrekturen ergeben, die in diesem Zusatz be-schrieben sind. Dieses Dokument ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung.
Beachten Sie die folgenden korrigierten/ergänzten Kapitel:• "Allgemeine Hinweise" >
– "Produktnamen und Marken" > "Marke der Beckhoff Automation GmbH"• "Sicherheitshinweise" >
– "Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz"• "Geräteaufbau" >
– "Beispiel Typenschild Und Typenbezeichnung" > "Typenschild"– "Beispiel Typenschild Und Typenbezeichnung" > "Typenbezeichnung"– "Beispiel optionales Typenschild Steckverbinderpositionen")
• "Elektrische Installation" >– "Installationsvorschriften" > "UL-gerechte Installation"– "Steckverbinder" >
"Steckverbinderpositionen Anschlusskasten""Verwendung eigenkonfektionierter Steckverbinder"
– "Belegung der optionalen Steckverbinder" >"X1523: DC-24-V-Stützspannung, Eingang""X4142: Engineering-Schnittstelle""X1207: AC-400-V-Anschluss (IN)"
– "PC-Anschluss" >"Anschluss mit Schnittstellenumsetzer USM21A""Anschluss über Bediengerät CBG21A oder CBG11A""Adapterkabel zum Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X4141"
• "Betrieb" >– "Lasttrennschalter /R01 am Umrichterausgang von MMF3../DAC"– "Lasttrennschalter /R01 am Umrichterausgang von MMF3../DFC, MMF3../DSI"
• "Service" >– "Beschreibung der Status- und Betriebsanzeigen" (nur für MMF..-DSI)
• "Technische Daten und Maßblätter" >– "Maßbilder Steckverbinder Anschlusskasten"
• "Funktionale Sicherheit" >– "Allgemeine Hinweise" > "Hinweis"– "Sicherheitstechnische Auflagen" > "Anforderungen an die Installation"– "Anschlussvarianten" > "Anschluss über Klemme X9"– "Anschlussvarianten" > "Anschluss über M12-Steckverbinder X5504/X5505"
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1KorrekturBetroffene Dokumente
Korrektur – MOVIMOT® flexible 5
1.2 Betroffene DokumenteDie Korrektur ist für die folgende Dokumentation gültig:• Betriebsanleitung "Dezentraler Umrichter MOVIMOT® flexible
MMF1..-C/DBC.., MMF3..-C/DBC.. (Binär)"• Betriebsanleitung "Dezentraler Umrichter MOVIMOT® flexible
MMF1..-C/DAC.., MMF3..-C/DAC.. (AS-Interface)"• Betriebsanleitung "Dezentraler Umrichter MOVIMOT® flexible
MMF1..-C/DFC.., MMF3..-C/DFC.. (PROFINET IO, EtherNet/IP™, Modbus TCP)"• Betriebsanleitung "Dezentraler Umrichter MOVIMOT® flexible
MMF1..-C/DSI.., MMF3..-C/DSI.. (EtherCAT®/SBusPLUS)"
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2 Allgemeine HinweiseProduktnamen und Marken
Korrektur – MOVIMOT® flexible6
2 Allgemeine HinweiseGilt nur für den dezentralen Umrichter MMF1..-C/DSI.., MMF3..-C/DSI..
2.1 Produktnamen und Marken
Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage-ne Marken der jeweiligen Titelhalter.
2.1.1 Marke der Beckhoff Automation GmbHEtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durchdie Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
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3SicherheitshinweiseNetzwerksicherheit und Zugriffsschutz
Korrektur – MOVIMOT® flexible 7
3 Sicherheitshinweise3.1 Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz
Mit einem Bussystem ist es möglich, elektronische Antriebskomponenten in weitenGrenzen an die Anlagengegebenheiten anzupassen. Dadurch besteht die Gefahr,dass eine von außen nicht sichtbare Änderung der Parameter zu einem unerwarteten,aber nicht unkontrollierten Systemverhalten führen kann und die Betriebssicherheit,Systemverfügbarkeit oder Datensicherheit negativ beeinflusst.Stellen Sie sicher, dass insbesondere bei Ethernet-basierenden vernetzten Systemenund Engineering-Schnittstellen kein unbefugter Zugriff erfolgen kann.Die Verwendung von IT‑spezifischen Sicherheitsstandards ergänzt den Zugriffsschutzauf die Ports. Eine Portübersicht finden Sie jeweils in den technischen Daten des ver-wendeten Geräts.
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4 GeräteaufbauBeispiel Typenschild und Typenbezeichnung
Korrektur – MOVIMOT® flexible8
4 Geräteaufbau4.1 Beispiel Typenschild und Typenbezeichnung
4.1.1 TypenschildDas folgende Bild zeigt beispielhaft ein Typenschild vom Gerät. Den Aufbau der Ty-penbezeichnung finden Sie im Kapitel "Typenbezeichnung".
MMF31S02-D11-5D3-BACO0-C/BW1/DBC10A-002001.7873761312.0001.20
Eingang/Input
U = AC 3x380...500VI = AC 1.8Af = 50...60Hz
T = -25°C...+40°C IP 65 ML 03
28108558
U = 3x0...UinputI = AC 2.0Af = 0...599Hz
Ausgang/Output
D-76646 BruchsalMade in Germany
Digital Services
[2]
[1]
9007228572598667
[1]
Digital Services
Produktlabel mit QR-Code. Der QR-Code kann gescannt werden. Eserfolgt eine Weiterleitung zu den Digital Services vonSEW‑EURODRIVE. Dort kann auf produktspezifische Daten, Doku-mente sowie weitere Services zugegriffen werden.
[2] Eindeutige Seriennummer
4.1.2 TypenschildDas folgende Bild zeigt beispielhaft ein Typenschild vom Gerät. Den Aufbau der Ty-penbezeichnung finden Sie im Kapitel "Typenbezeichnung".
MMF31S02-D11-5D3-BACO0-C/BW1/DAC10A-002001.7873761312.0001.20
Eingang/Input
U = AC 3x380...500VI = AC 1.8Af = 50...60Hz
T = -25°C...+40°C IP 65 ML 03
28108558
U = 3x0...UinputI = AC 2.0Af = 0...599Hz
Ausgang/Output
D-76646 BruchsalMade in Germany
Digital Services
[2]
[1]
9007228572594827
[1]
Digital Services
Produktlabel mit QR-Code. Der QR-Code kann gescannt werden. Eserfolgt eine Weiterleitung zu den Digital Services vonSEW‑EURODRIVE. Dort kann auf produktspezifische Daten, Doku-mente sowie weitere Services zugegriffen werden.
[2] Eindeutige Seriennummer
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4GeräteaufbauBeispiel Typenschild und Typenbezeichnung
Korrektur – MOVIMOT® flexible 9
4.1.3 TypenschildDas folgende Bild zeigt beispielhaft ein Typenschild vom Gerät. Den Aufbau der Ty-penbezeichnung finden Sie im Kapitel "Typenbezeichnung".
MMF31S02-D11-5D3-SFCO0-C/BW1/DFC20A-002001.7873761312.0001.20
Eingang/Input
U = AC 3x380...500VI = AC 1.8Af = 50...60Hz
T = -25°C...+40°C IP 65 ML 03
28108558
U = 3x0...UinputI = AC 2.0Af = 0...599Hz
Ausgang/Output
D-76646 BruchsalMade in Germany
Digital Services
[2]
[1]
27021623569481867
[1]
Digital Services
Produktlabel mit QR-Code. Der QR-Code kann gescannt werden. Eserfolgt eine Weiterleitung zu den Digital Services vonSEW‑EURODRIVE. Dort kann auf produktspezifische Daten, Doku-mente sowie weitere Services zugegriffen werden.
[2] Eindeutige Seriennummer
4.1.4 TypenschildDas folgende Bild zeigt beispielhaft ein Typenschild vom Gerät. Den Aufbau der Ty-penbezeichnung finden Sie im Kapitel "Typenbezeichnung".
MMF31S02-D11-5D3-SFCO0-C/BW1/DSI10A-002001.7873761312.0001.20
Eingang/Input
U = AC 3x380...500VI = AC 1.8Af = 50...60Hz
T = -25°C...+40°C IP 65 ML 03
28108558
U = 3x0...UinputI = AC 2.0Af = 0...599Hz
Ausgang/Output
D-76646 BruchsalMade in Germany
Digital Services
[2]
[1]
9007228572768907
[1]
Digital Services
Produktlabel mit QR-Code. Der QR-Code kann gescannt werden. Eserfolgt eine Weiterleitung zu den Digital Services vonSEW‑EURODRIVE. Dort kann auf produktspezifische Daten, Doku-mente sowie weitere Services zugegriffen werden.
[2] Eindeutige Seriennummer
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4 GeräteaufbauBeispiel Typenschild und Typenbezeichnung
Korrektur – MOVIMOT® flexible10
4.1.5 TypenbezeichnungDie folgende Tabelle zeigt beispielhaft die Typenbezeichnung von MOVIMOT® flexibleMMF31S02-D11-5D3-SFCO0-C/DSP/DSI10A-0020:
MMF ProduktfamilieMMF = MOVIMOT® flexible
3 Variante1 = Gerätevariante 13 = Gerätevariante 3
1 Flanschmaße Baugröße E-Deckel1 = passend für Elektronikdeckel Baugröße 1 mit oder ohne Kühlrippen
S0 Ausführung MechanikS0 = Gehäuse mit metrischen Gewinden für Kabeleinführung
2 Frontmodul0 = geschlossen1 = Engineering-Schnittstelle M121)
2 = Vorbereitung Handbediengerät CBG1)
3 = Vorbereitung Vorortbediengerät CBG1)
–D11 Wartungsschalter
000 = ohne SchaltelementD11 = Lasttrennschalter mit Rückmeldekontakt1)
M11 = Lasttrennschalter mit Rückmeldekontakt und Leitungsschutz 1)
R01 = Lasttrennschalter am Umrichterausgang mit Kontaktsignal für Endstufensperre 1)
–5 Anschluss-Spannung
5 = AC 500 V
D Leistungsteil-Variante EMVD = EMV-Filter Grenzwert Kategorie C3 (EN 61800-3)
3 Anschlussart3 = 3-phasig
–SF Anschlusseinheit
SF = Anschlusseinheit Systembus oder Feldbus
CO Digital Interface (MOVILINK® DDI)DI = MOVILINK®-DDI-Slave integriert (für Motoren ohne Digital Interface)CO = MOVILINK®-DDI-Schnittstelle über Koaxial-Kabel (für Motoren mit Digital Interface)
0 Ausprägung Platine0 = Standardanschlussplatine
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4GeräteaufbauBeispiel Typenschild und Typenbezeichnung
Korrektur – MOVIMOT® flexible 11
C VersionC = Generation C
/BW1 Optionen
DSP = elektrodynamische Hemmung DynaStop®2)
BES = Ansteuermodul BES-Bremsgleichrichter 24 V3)
IV = SteckverbinderPE = Druckausgleichverschraubung ElektronikBW1 = integrierter Bremswiderstand BG1ODI = zusätzliche digitale Eingänge
/DSI10A Ausführung Elektronikdeckel
Direct Systembus Installation:• DSI10A = EtherCAT®/SBusPLUS (Kommunikation über M12)• DSI11A = EtherCAT®/SBusPLUS (Kommunikation über MINI-IO)• DSI12A = EtherCAT®/SBusPLUS (Kommunikation über MINI-IO), ohne digitale Ein-/Ausgän-
ge
–0020 Ausgangsnennstrom Elektronikdeckel
0020 = 2.0 A0025 = 2.5 A0032 = 3.2 A0040 = 4.0 A0055 = 5.5 A
1) Nur in Kombination mit MOVIMOT® flexible MMF3. verfügbar2) Nicht in Kombination mit BES-Option verfügbar.3) Nicht in Kombination mit DSP-Option verfügbar.
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4 GeräteaufbauBeispiel optionales Typenschild Steckverbinderpositionen
Korrektur – MOVIMOT® flexible12
4.2 Beispiel optionales Typenschild Steckverbinderpositionen
4.2.1 Ausführung MMF1.Das folgende Bild zeigt ein Beispiel des optionalen Typenschilds Steckverbinderposi-tionen:
S0#:
X1203_2
X4142
X1203_1
X5504X5505
01.7659637451.0001.19
27021623667009547
Das Typenschild zeigt die Bezeichnungen und Positionen der Steckverbinder am An-schlusskasten. Für dieses Typenschild ist die Lage 2 möglich.
S0#:
X1203_2
X2101X4141
X1203_1X5504
X5505
01.1862591901.0001.18
X 3
2
2
29320599051
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5Elektrische InstallationInstallationsvorschriften
Korrektur – MOVIMOT® flexible 13
5 Elektrische Installation
5.1 Installationsvorschriften
5.1.1 UL-gerechte Installation
HINWEISDas folgende Kapitel wird unabhängig von der Sprache der Ihnen vorliegendenDruckschrift aufgrund von UL-Anforderungen immer in englischer Sprache abge-druckt.
Observe the following notes for UL-compliant installation:The devices are for use only in industrial machinery NFPA 79 applications.
Field Wiring Power Terminals• Use 60/75 °C copper wire only.• Tighten terminals to 17.7 – 21.24 in-lbs (screw connect terminals only).
Short Circuit Current RatingSuitable for use on a circuit capable of delivering not more than 65,000 rms symmetri-cal amperes when protected by 600 V maximum non-semiconductor fuses (Class CA,CB, CD, CF, G, J, K-1, K-5, RK1, RK5, T) or when protected by 500 V maximum in-verse time circuit breakers having an interrupting rating not less than 65 kA rms sym-metrical amperes.Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than65,000 rms symmetrical amperes when protected by 600 V maximum non-semicon-ductor fuses (Class CA, CB, CD, CF, G, J, K-1, K-5, RK1, RK5, T) or when protectedby 500 V maximum inverse time circuit breakers having an interrupting rating not lessthan 65 kA rms symmetrical amperes.The max. voltage is limited to 500 V.
Branch Circuit ProtectionIntegral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection.Branch circuit protection must be provided in accordance with the National ElectricalCode and any additional local codes.For maximum branch circuit protection see table below.
SCCR: 65 kA/500 V when protected byNon-semiconductor fuses
(currents are maximum values)Inverse time circuit breakers
(currents are maximum values)
40 A max./600 V 40 A max./500 V min.
Motor Overload ProtectionThe devices are provided with load and speed-sensitive overload protection and ther-mal memory retention upon shutdown or power loss.The trip current is adjusted to 150% of the rated motor current.
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5 Elektrische InstallationInstallationsvorschriften
Korrektur – MOVIMOT® flexible14
Surrounding Air Temperature RatingThe devices are suitable for an ambient temperature of 40 °C, max. 60 °C with de-ra-ted output current. To determine the output current rating at temperatures above40 °C, the output current should be de-rated by 3 % per K between 40 °C and 60 °C.
Wiring DiagramsFor wiring diagrams, refer to chapter "Electrical Installation".
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5Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible 15
5.2 Steckverbinder
5.2.1 Steckverbinderpositionen Anschlusskasten
Ausführung MMF1../DBC..
Kabeleinführungen M25
Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M25:
X1203_1
X1203_2
X1203_1X1203_2
X1203_2
X1203_1
X5136
X1207
X1206X2242
X 2
3
1
X5136
X5136
X1207 X1206
X2242 X1206 X1207
X2242
X2041
X2104
9007230502860939
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5 Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible16
Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe
Funktion Lage
X1203_1 Schwarz AC-400-V-Anschluss1) X, 2 oder 3 • X1206• X1207
X1203_2 Schwarz AC-400-V-Anschluss X, 2 oder 3 • X2242• X5136
X1206 – AC-400-V-Anschluss (IN)2) X, 2 oder 3 • X1203_1• X1207
X2242 – AC-400-V-Anschluss (OUT) X, 2 oder 3 • X1203_2• X5136
X1207 Schwarz AC-400-V-Anschluss X, 2 oder 3 • X1203_1• X1206
X5136 – Digitale Ein-/Ausgänge X, 2 oder 3 • X1203_2• X2242
X2041 Braun Anschluss von Motoren ohne DigitalInterface
3 • X2104
X2104 Ohne Anschluss von Motoren mit DigitalInterface (MOVILINK® DDI)
3 • X2041
1) Der Steckverbinder X1203_1 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X1203_2).2) Der Steckverbinder X1206 ist auch einzeln bestellbar (d.h. ohne Steckverbinder X2242).
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5Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible 17
Kabeleinführungen M16
Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M16:
X5505 X5504
X 2
3
1
X1523X4142
X5504
X5505
X5505
X5504
X1523
X4142
X1523 X4142
[1]
9007229821127435
Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe
Funktion Lage
X5504 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X, 2 oder 3 –
X5505 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X, 2 oder 3 • X4142• X1523
X1523 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung – Eingang X, 2 oder 3 • X5505• X4142
X4142 Rot Engineering-Schnittstelle X, 2 oder 3 • X5505• X1523
– – [1] Optionaler Druckausgleich 3 –1) Die Steckverbinder X5504 und X5505 sind nur gemeinsam bestellbar.26
8554
61/D
E –
10/2
020
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5 Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible18
Ausführung MMF3../DBC..
Kabeleinführungen M25
Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M25:
X 2
3
1
X1203_1X1203_2
X1203_2
X1203_1
X5136
X5136
X1206
X2242
X1206X2242
X1207
X2041
X2104
X2041
X2104
X1207
9007230503666443
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5Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible 19
Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe
Funktion Lage
X1203_1 Schwarz AC-400-V-Anschluss1) X oder 3 • X1206• X1207
X1203_2 Schwarz AC-400-V-Anschluss X oder 3 • X2242• X5136
X1206 – AC-400-V-Anschluss (IN)2) X oder 3 • X1203_1• X1207
X2242 – AC-400-V-Anschluss (OUT) X oder 3 • X1203_2• X5136
X1207 Schwarz AC-400-V-Anschluss X oder 3 • X1203_1• X1206
X5136 – Digitale Ein-/Ausgänge X oder 3 • X1203_2• X2242
X2041 Braun Anschluss von Motoren ohne DigitalInterface
X oder 3 • X2104
X2104 Ohne Anschluss von Motoren mit DigitalInterface (MOVILINK® DDI)
X oder 3 • X2041
1) Der Steckverbinder X1203_1 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X1203_2).2) Der Steckverbinder X1206 ist auch einzeln bestellbar (d.h. ohne Steckverbinder X2242).
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5 Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible20
Kabeleinführungen M16
Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M16:
X1523
X1523
X5505 X5504
X 2
3
1
X5504
X5505
[1]
9007229821411339
Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe
Funktion Lage
X5504 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X oder 3 • OptionalerDruckausgleich
X5505 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X oder 3 –
X1523 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung – Eingang X oder 3 –
– – [1] Optionaler Druckausgleich 3 • X55041) Die Steckverbinder X5504 und X5505 sind nur gemeinsam bestellbar.
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5Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible 21
Ausführung MMF1../DAC..
Kabeleinführungen M25
Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M25:
X1203_1
X1203_2
X1203_1X1203_2
X1203_2
X1203_1
X5136
X1207
X1206X2242
X 2
3
1
X5136
X5136
X1207 X1206
X2242 X1206 X1207
X2242
X2041
X2104
33423954059
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5 Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible22
Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe
Funktion Lage
X1203_1 Schwarz AC-400-V-Anschluss1) X, 2 oder 3 • X1206• X1207
X1203_2 Schwarz AC-400-V-Anschluss X, 2 oder 3 • X2242• X5136
X1206 – AC-400-V-Anschluss (IN)2) X, 2 oder 3 • X1203_1• X1207
X2242 – AC-400-V-Anschluss (OUT) X, 2 oder 3 • X1203_2• X5136
X1207 Schwarz AC-400-V-Anschluss X, 2 oder 3 • X1203_1• X1206
X5136 – Digitale Ein-/Ausgänge X, 2 oder 3 • X1203_2• X2242
X2041 Braun Anschluss von Motoren ohne DigitalInterface
3 • X2104
X2104 Ohne Anschluss von Motoren mit DigitalInterface (MOVILINK® DDI)
3 • X2041
1) Der Steckverbinder X1203_1 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X1203_2).2) Der Steckverbinder X1206 ist auch einzeln bestellbar (d.h. ohne Steckverbinder X2242).
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/202
0
-
5Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible 23
Kabeleinführungen M16
Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M16:
X5505 X5504
X 2
3
1
X1524X1523
X5135
X4142
X5504
X5505
X5505
X5504
X1523X1524
X5135
X4142
X1524X1523
X5135
X4142
[1]
9007229821345675
2685
5461
/DE
– 10
/202
0
-
5 Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible24
Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe
Funktion Lage
X5135 Schwarz Digitale Eingänge X, 2 oder 3 • X5504
X5504 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X, 2 oder 3 • X5135
X5505 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X, 2 oder 3 • X4142• X1523• X1524
X1523 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung – Eingang X, 2 oder 3 • X5505• X4142• X1524
X1524 Schwarz DC-24-V-Stützspannung(AUX‑PWR)
X, 2 oder 3 • X5505• X4142• X1523
X4142 Rot Engineering-Schnittstelle X, 2 oder 3 • X5505• X1523• X1524
– – [1] Optionaler Druckausgleich 3 –1) Die Steckverbinder X5504 und X5505 sind nur gemeinsam bestellbar.
2685
5461
/DE
– 10
/202
0
-
5Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible 25
Ausführung MMF3../DAC..
Kabeleinführungen M25
Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M25:
X 2
3
1
X1203_1X1203_2
X1203_2
X1203_1
X5136
X5136
X1206
X2242
X1206X2242
X1207
X2041
X2104
X2041
X2104
X1207
9007230503666443
2685
5461
/DE
– 10
/202
0
-
5 Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible26
Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe
Funktion Lage
X1203_1 Schwarz AC-400-V-Anschluss1) X oder 3 • X1206• X1207
X1203_2 Schwarz AC-400-V-Anschluss X oder 3 • X2242• X5136
X1206 – AC-400-V-Anschluss (IN)2) X oder 3 • X1203_1• X1207
X2242 – AC-400-V-Anschluss (OUT) X oder 3 • X1203_2• X5136
X1207 Schwarz AC-400-V-Anschluss X oder 3 • X1203_1• X1206
X5136 – Digitale Ein-/Ausgänge X oder 3 • X1203_2• X2242
X2041 Braun Anschluss von Motoren ohne DigitalInterface
X oder 3 • X2104
X2104 Ohne Anschluss von Motoren mit DigitalInterface (MOVILINK® DDI)
X oder 3 • X2041
1) Der Steckverbinder X1203_1 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X1203_2).2) Der Steckverbinder X1206 ist auch einzeln bestellbar (d.h. ohne Steckverbinder X2242).
2685
5461
/DE
– 10
/202
0
-
5Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible 27
Kabeleinführungen M16
Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M16:
X5135 X1524X1523
X5135
X1524X1523
X5505 X5504
X 2
3
1
X5504
X5505
[1]
9007229821403147
Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe
Funktion Lage
X5135 Schwarz Digitale Eingänge X oder 3 –
X5504 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X oder 3 • OptionalerDruckausgleich
X5505 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X oder 3 –
X1523 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung X oder 3 • X1524
X1524 Schwarz DC-24-V-Stützspannung(AUX‑PWR)
X oder 3 • X1523
– – [1] Optionaler Druckausgleich 3 • X55041) Die Steckverbinder X5504 und X5505 sind nur gemeinsam bestellbar.
2685
5461
/DE
– 10
/202
0
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5 Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible28
Ausführung MMF1../DFC.. und MMF1../DSI..
Kabeleinführungen M25
Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M25:
X1203_1
X1203_2
X1203_1X1203_2
X1203_2
X1203_1
X1206
X1207
X2242
X1216
X2327
X 2
3
1
X1207
X1206
X2242 X1206
X2242X1216
X2327 X1216
X2327
X1207
X2041
X2104
9007230502854923
2685
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– 10
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0
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5Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible 29
Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe
Funktion Lage
X1203_1 Schwarz AC-400-V-Anschluss1) X, 2 oder 3 • X1216• X1206• X1207
X1203_2 Schwarz AC-400-V-Anschluss X, 2 oder 3 • X2327• X2242
X1216 Schwarz/Grün Hybridanschluss PA (IN)AC-400-V und DC-24-V-Stützspan-nung2)
X, 2 oder 3 • X1203_1• X1206• X1207
X2327 Schwarz/Grün Hybridanschluss PA (OUT)AC-400-V und DC-24-V-Stützspan-nung
X, 2 oder 3 • X1203_2• X2242
X1206 – AC-400-V-Anschluss (IN)3) X, 2 oder 3 • X1203_1• X1216• X1207
X2242 – AC-400-V-Anschluss (OUT) X, 2 oder 3 • X1203_2• X2327
X1207 Schwarz AC-400-V-Anschluss X, 2 oder 3 • X1203_1• X1216• X1206
X2041 Braun Anschluss von Motoren ohne DigitalInterface
3 • X2104
X2104 Ohne Anschluss von Motoren mit DigitalInterface (MOVILINK® DDI)
3 • X2041
1) Der Steckverbinder X1203_1 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X1203_2).2) Der Steckverbinder X1216 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X2327).3) Der Steckverbinder X1206 ist auch einzeln bestellbar (d.h. ohne Steckverbinder X2242).
2685
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5 Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible30
Kabeleinführungen M16
Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M16:
X5505 X5504
X2313
X1523
X 2
3
1
X4142
X5504
X5505
X5505
X5504
X1523
X4142
X2313
X1523
X2313
X4142
[1]
27021623544110475
Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe
Funktion Lage
X5504 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X, 2 oder 3 X2313 –
X5505 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X, 2 oder 3 X1523 X4142
X1523 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung - Eingang2) X, 2 oder 3 X5505 X4142
X2313 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung - Ausgang X, 2 oder 3 X5504 –
X4142 Rot Engineering-Schnittstelle X, 2 oder 3 X5505 X1523
– – [1] Optionaler Druckausgleich 3 – –1) Die Steckverbinder X5504 und X5505 sind nur gemeinsam bestellbar.2) Der Steckverbinder X1523 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X2313).
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– 10
/202
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5Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible 31
Ausführung MMF3../DFC.. und MMF3../DSI..
Kabeleinführungen M25
Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M25:
X1206
X1207
X2242
X2041
X2104
X2327
X2041
X2104
X2327
X1206X1207
X2242
X 2
3
1
X1203_1
X1216
X1203_2
X1203_2
X1203_1X1216
9007230503660043
2685
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– 10
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5 Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible32
Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe
Funktion Lage
X1203_1 Schwarz AC-400-V-Anschluss1) X oder 3 • X1216• X1206• X1207
X1203_2 Schwarz AC-400-V-Anschluss X oder 3 • X2327• X2242
X1216 Schwarz/Grün Anschluss PA für AC 400 V undDC-24-V-Stützspannung (IN)2)
X oder 3 • X1203_1• X1206• X1207
X2327 Schwarz/Grün Anschluss PA für AC 400 V undDC-24-V-Stützspannung (OUT)
X oder 3 • X1203_2• X2242
X1206 – AC-400-V-Anschluss (IN)3) X oder 3 • X1203_1• X1216• X1207
X2242 – AC-400-V-Anschluss (OUT) X oder 3 • X1203_2• X2327
X1207 Schwarz AC-400-V-Anschluss X oder 3 • X1203_1• X1216• X1206
X2041 Braun Anschluss von Motoren ohne DigitalInterface
X oder 3 • X2104
X2104 Ohne Anschluss von Motoren mit DigitalInterface (MOVILINK® DDI)
X oder 3 • X2041
1) Der Steckverbinder X1203_1 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X1203_2).2) Der Steckverbinder X1216 ist auch einzeln bestellbar (d.h. ohne Steckverbinder X2327).3) Der Steckverbinder X1206 ist auch einzeln bestellbar (d.h. ohne Steckverbinder X2242).
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5Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible 33
Kabeleinführungen M16
Das folgende Bild zeigt die möglichen Steckverbinderpositionen für Kabeleinfüh-rungen M16:
X5504X2313 X5505X1523
X5004_1 X5004_3X5004_2
X 2
3
1
X5504
X2313
X5505
X1523
[1]
27021623587191691
Steckverbinder Nicht gemeinsamauf einer Lage mitSteckverbinder:Bezeichnung Codier-Ring/Farbe
Funktion Lage
X5504 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X oder 3 • OptionalerDruckausgleich
X5505 Gelb STO (3-adriger Anschluss)1) X oder 3 • X5004_3
X1523 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung - Eingang2) X oder 3 • X5004_2
X2313 Hellgrau DC-24-V-Stützspannung - Ausgang X oder 3 • X5004_1
X5004_1 Schwarz Digitale Eingänge3) 3 • X2313
X5004_2 Schwarz Digitale Eingänge3) 3 • X1523
X5004_3 Schwarz Digitale Eingänge3) 3 • X5505
– – [1] Optionaler Druckausgleich 3 • X55041) Die Steckverbinder X5504 und X5505 sind nur gemeinsam bestellbar.2) Der Steckverbinder X1523 ist auch einzeln bestellbar (d. h. ohne Steckverbinder X2313).3) Die Steckverbinder X5004_1, X5004_2 und X5004_3 sind nur gemeinsam bestellbar.
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5 Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible34
5.2.2 Verwendung eigenkonfektionierter SteckverbinderDie Leistungssteckverbinder für kundenseitige Konfektionierung von Anschlusskabelnund das zugehörige Montagewerkzeug können Sie auch bei der Firma TE Connectivi-ty - Intercontec products beziehen.Wenn die Bestellbezeichnung nicht über das Online-Bestellsystem bei Intercontec ver-schlüsselt ist, nehmen Sie zur Klärung bitte Kontakt mit der Firma TE Connectivity -Intercontec products auf.
BestellhinweiseIn der folgenden Tabelle finden Sie die Bestellbezeichnungen für Steckverbinder derFirma TE Connectivity - Intercontec products mit passender Codierung für kundensei-tige Konfektionierung:
Steckverbinder Typ Kabel Außendurch-messer/Aderquerschnitt derCrimp-Kontakte
Bestellbezeichnung zur Be-stellung bei Lieferant TEConnectivity - Intercontecproducts
SteckverbinderAC 400 VCodier-Ring: Schwarz
Kabelstecker (male/Über-wurfmutter)
D
3
2
1
PE
C B
A
5
4
6
14 mm - 17 mm/
2.5 mm2 - 4.0 mm2
H 51 A 019 MR 02 59 0102 000
9.5 mm - 14.5 mm/
2.5 mm2 - 4.0 mm2
H 51 A 019 MR 02 42 0102 000
9.5 mm - 14.5 mm/
0.35 mm2 - 2.5 mm2
H 51 A 019 MR 12 42 0102 000
Kabelbuchse (female/Au-ßengewinde)
A
6
4
5
PE
B C
D
1
2
3
14 mm - 17 mm/
2.5 mm2 - 4.0 mm2
H 52 A 013 FR 02 59 0102 000
9.5 mm - 14.5 mm/
2.5 mm2 - 4.0 mm2
H 52 A 013 FR 02 42 0102 000
9.5 mm - 14.5 mm/
0.35 mm2 - 2.5 mm2
H 52 A 013 FR 17 42 0102 000
HybridsteckverbinderPACCodier-Ring: Grau/Grün
- Nicht für kundenseitige Konfek-tionierung freigegeben
2685
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/DE
– 10
/202
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-
5Elektrische InstallationSteckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible 35
Steckverbinder Typ Kabel Außendurch-messer/Aderquerschnitt derCrimp-Kontakte
Bestellbezeichnung zur Be-stellung bei Lieferant TEConnectivity - Intercontecproducts
HybridsteckverbinderPACodier-Ring:Schwarz/Grün
Kabelbuchse (female/Überwurfmutter)
PE
U
A B
W
V
14 mm - 17 mm/
2.5 mm2 - 4.0 mm2
0.35 mm2 - 2.5 mm2
H 51 A 655 FR 20 92 0113 000
14 mm - 17 mm/
0.35 mm2 - 2.5 mm2
H 51 A 655 FR 23 59 0113 000
Kabelstecker (male/Au-ßengewinde)
PE
V
B A
W
U
14 mm - 17 mm/
2.5 mm2 - 4.0 mm2
0.35 mm2 - 2.5 mm2
H 52 A 656 MR 24 92 0113 000
14 mm - 17 mm/
0.35 mm2 - 2.5 mm2
H 52 A 656 MR 23 59 0113 000
2685
5461
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– 10
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0
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5 Elektrische InstallationBelegung der optionalen Steckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible36
5.3 Belegung der optionalen Steckverbinder
WARNUNGStromschlag durch Trennen oder Stecken von Steckverbindern unter Spannung.Tod oder schwere Verletzungen• Schalten Sie die Netzspannung ab.• Trennen oder verbinden Sie Steckverbinder nie unter Spannung.
5.3.1 X1523: DC-24-V-Stützspannung, EingangFolgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:
FunktionEingang DC-24-V-Stützspannung
AnschlussartM12, 5-polig, male, L-codiert, Farbe: hellgrau
Anschlussbild
1 4
2 3
BelegungKontakt Signal Beschreibung1 +24V/L1 DC-24-V-Eingang/L1
(für Stützbetrieb)
2 0V24/N2 0V24-Bezugspotenzial/N2(für DC-24-V-Bremsgleichrichter /BES)
3 0V24/N1 0V24-Bezugspotenzial/N1(für Stützbetrieb)
4 +24V/L2 DC-24-V-Anschluss/L2(für DC-24-V-Bremsgleichrichter /BES)
FE Funktionserde
2685
5461
/DE
– 10
/202
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-
5Elektrische InstallationBelegung der optionalen Steckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible 37
AnschlusskabelFolgende Tabelle zeigt die verfügbaren Kabel für diesen Anschluss:
Anschlusskabel Konformi-tät/Sach-nummer
Kabeltyp Länge/Verlegeart
Kabelquer-schnitt/Be-triebsspan-
nungCE/UL:
28114345HELUKABEL®
JZ-500variabel 5 x 2.5 mm2
/DC 60 V
M12, -5-polig,L-codiert,
female
M12, 5-polig,L‑codiert, male
CE/UL:28117786
HELUKABEL®JZ-500
variabel 5 x 2.5 mm2
/DC 60 V
M12, 5-polig,L‑codiert,
female
Offen
2685
5461
/DE
– 10
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-
5 Elektrische InstallationBelegung der optionalen Steckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible38
Anschluss der Kabel mit offenem EndeFolgende Tabelle zeigt die Aderbelegung der Kabel mit der folgenden Sachnummer:
Sachnummern28117786
KonfektionierungOffenes Kabelende Beschreibung Konfektionierter
Steckverbinder
4 1
3 2
Aderfarbe/Aderquer-
schnitt
Kenn-zeich-nung
Konfek-tionie-rung
Signal Kontakt
Schwarz2.5 mm2 1
unkonfek-tioniert
DC-24-V-Ausgang/L1(für Stützspannung/Versorgung) +24V/L1 1
Schwarz2.5 mm2 2
unkonfek-tioniert
0V24-Bezugspotenzial/N2(für DC-24-V-Bremsgleichrichter /BES) 0V24/N2 2
Schwarz2.5 mm2 3
unkonfek-tioniert
0V24-Bezugspotenzial/N1(für Stützspannung/Versorgung) 0V24/N1 3
Schwarz2.5 mm2 4
unkonfek-tioniert
DC-24-V-Ausgang/L2(für DC-24-V-Bremsgleichrichter /BES) +24V/L2 4
Schwarz2.5 mm2 5
unkonfek-tioniert Funktionserde FE
2685
5461
/DE
– 10
/202
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-
5Elektrische InstallationBelegung der optionalen Steckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible 39
5.3.2 X4142: Engineering-SchnittstelleFolgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:
FunktionEngineering-Schnittstelle (CAN)
AnschlussartM12-SPEEDCON, 5-polig, female, B-codiert, Farbe: rot
Anschlussbild
4 3
2
5
1
BelegungKontakt Signal Beschreibung1 Res. Reserviert
2 24V_OUT DC-24-V-Hilfsausgang1)
3 0V24_OUT 0V24-Bezugspotenzial1)
4 CAN_H Anschluss CAN High
5 CAN_L Anschluss CAN Low1) Diesen Ausgang dürfen Sie nur zur Versorgung für Komponenten von SEW-EURODRIVE verwenden.
2685
5461
/DE
– 10
/202
0
-
5 Elektrische InstallationBelegung der optionalen Steckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible40
AnschlusskabelFolgende Tabelle zeigt die verfügbaren Kabel für diesen Anschluss:
Anschlusskabel Konformi-tät/Sach-nummer
Länge/Verlegeart
Betriebs-spannung
Anschluss an den Schnittstellenumsetzer USM21A:USK15A
CE:28139038
3.0 m DC 60 V
M12-SPEED-CON, 5-polig,
B‑codiert, male
RJ10
Anschluss an das Bediengerät CBG.. :USK25A
CE:28139046
3.0 m DC 60 V
M12-SPEED-CON, 5-polig,
B‑codiert, male
D-Sub, 9-polig,male, gewinkelt
2685
5461
/DE
– 10
/202
0
-
5Elektrische InstallationBelegung der optionalen Steckverbinder
Korrektur – MOVIMOT® flexible 41
5.3.3 X1207: AC-400-V-Anschluss (IN)
HINWEISDie Anzahl zulässiger Steckzyklen für diesen Steckverbinder beträgt 10 mal.
Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:
FunktionAC-400-V-Anschluss (IN)
AnschlussartQPD W 4PE2,5, QUICKON-Anschluss, female, Fa. PhoenixContact
Anschlussbild
PE
2
31
N
BelegungKontakt Signal Beschreibung1 L1 Anschluss Netz, Phase L1 (IN)
2 L2 Anschluss Netz, Phase L2 (IN)
3 L3 Anschluss Netz, Phase L3 (IN)
PE PE Anschluss Schutzleiter
N Res. Reserviert
HINWEISSEW-EURODRIVE bietet keine konfektionierten Kabel für diesen Steckverbinder an.
2685
5461
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– 10
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-
5 Elektrische InstallationPC-Anschluss
Korrektur – MOVIMOT® flexible42
5.4 PC-Anschluss
Vor dem Starten der Engineering-Software MOVISUITE® schließen Sie den PC andas Gerät an.Zum Anschluss des PCs an das Gerät stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung.
5.4.1 Anschluss mit Schnittstellenumsetzer USM21ADie Verbindung zwischen dem PC und der Engineering-Schnittstelle des Geräts kön-nen Sie mit dem Schnittstellenumsetzer USM21A herstellen.Die Daten werden gemäß dem USB-2.0-Standard übertragen. Der Betrieb an einerUSB-3.0-Schnittstelle ist ebenfalls möglich.Für diesen Anschluss benötigen Sie folgende Komponenten:
Komponente SachnummerSchnittstellenumsetzer USM21AIm Lieferumfang sind folgende Verbindungskabel enthalten:• USB-2.0-Verbindungskabel
– USB-Typ-A/USB-Typ-B,– Länge: 1.5 m
• Verbindungskabel RJ10/RJ10für den Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X31– mit 2 RJ10-Steckverbindern– Länge: 3 m
28231449
Verbindungskabel RJ10/M12 (USK15A)für den Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X4142 oder andie optionale Engineering-Schnittstelle M12 am Frontmodul vonMMF3...:• mit RJ10-Steckverbinder• mit M12-SPEEDCON-Steckverbinder, 5-polig, male, B-codiert• Länge: 3 m
28139038
Verbindungskabel RJ10/SUB-D9für den Anschluss an die optionale Engineering-Schnittstelle SUB-D9am Frontmodul von MOVIMOT® flexible MMF3...2.. oder MMF3...3..:• mit RJ10-Steckverbinder• mit Sub-D9-Steckverbinder, female• Länge: 1.5 m
18123864
Nachrüstsatz M12-Engineering-Schnittstelle X4142M12-SPEEDCON, 5-polig, B-codiert, female
28273273
2685
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5Elektrische InstallationPC-Anschluss
Korrektur – MOVIMOT® flexible 43
Anschluss an X4142 (M12 am Anschlusskasten)Die Engineering-Schnittstelle X31 im Anschlusskasten ist durch die interne Verdrah-tung des Steckverbinders X4142 belegt.Das folgende Bild zeigt den Anschluss des PCs an das Gerät:
[1] [3]USB[2]
X4142
9007225079150475
[1] USB-2.0-Verbindungskabel(handelsüblich, im Lieferumfang von USM21A enthalten)
[2] Schnittstellenumsetzer USM21A[3] Verbindungskabel RJ10/M12 (USK15A)
(lieferbar von SEW-EURODRIVE, Sachnummer: 28139038)
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5 Elektrische InstallationPC-Anschluss
Korrektur – MOVIMOT® flexible44
Montage des beigelegten Engineering-Steckverbinders X4142
SEW-EURODRIVE liefert den Engineering-Steckverbinder X4142 teilweise in einemBeipackbeutel (Sachnummer: 28273273) mit dem dezentralen Umrichter. MontierenSie in diesem Fall den Engineering-Steckverbinder X4142 an den Anschlusskastendes dezentralen Umrichters wie folgt:1. Beachten Sie unbedingt die Inbetriebnahmehinweise!2. Schalten Sie die Spannungsversorgung ab und warten Sie mindestens 5 Minuten.3. Lösen Sie die Schrauben und nehmen Sie den Elektronikdeckel vom Anschluss-
kasten ab.4. Stecken Sie den RJ10-Steckverbinder von außen durch eine zulässige Kabelein-
führungsbohrung (zulässige Positionen siehe Kapitel "Steckverbinderpositio-nen..."). Schieben Sie das Kabel komplett in den Anschlusskasten.
5. Schrauben Sie den M12-Steckverbinder in die Kabeleinführungsbohrung. ZiehenSie die Mutter des M12-Steckverbinders fest (Anzugsdrehmoment: 6 Nm).
6. Stecken Sie den RJ10-Steckverbinder in den Steckverbinder X31 im Anschluss-kasten. Das folgende Bild zeigt eine beispielhafte Kabelführung:
X31X4142
X4142
9007225086897291
7. Stecken Sie den Elektronikdeckel auf den Anschlusskasten. Schrauben Sie denElektronikdeckel mit 4 Schrauben fest (Anzugsdrehmoment: 6 Nm).
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5Elektrische InstallationPC-Anschluss
Korrektur – MOVIMOT® flexible 45
Anschluss an X4142 am Frontmodul von MMF3.Das folgende Bild zeigt den Anschluss des PCs an die optionale Engineering-Schnitt-stelle X4142 am Frontmodul von MOVIMOT® flexible MMF3...1..:
X4142
MMF3…1..
[1]USB[2]
[3]
18014427642373643
[1] USB-2.0-Verbindungskabel(handelsüblich, im Lieferumfang des Schnittstellenumsetzers USM21A enthal-ten)
[2] Schnittstellenumsetzer USM21A[3] Verbindungskabel RJ10/M12 (USK15A)
(lieferbar von SEW-EURODRIVE, Sachnummer: 28139038)
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5 Elektrische InstallationPC-Anschluss
Korrektur – MOVIMOT® flexible46
5.4.2 Anschluss über Bediengerät CBG21A oder CBG11ADie Verbindung zwischen dem PC und der Engineering-Schnittstelle des Geräts kön-nen Sie mit den Bediengeräten CBG21A oder CBG11A herstellen.Die Daten werden gemäß dem USB-2.0-Standard übertragen. Der Betrieb an einerUSB-3.0-Schnittstelle ist ebenfalls möglich.Für diesen Anschluss benötigen Sie folgende Komponenten:
Komponente SachnummerBediengerät CBG21A 28238133
Bediengerät CBG11A 28233646
CBG..-Verbindungskabel D-Sub/RJ10 (USK21A)für den Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X31 mit 24-V-Ver-sorgungsspannung• mit D-Sub-Steckverbinder, 9-polig, male• mit RJ10-Steckverbinder• Länge: 3 m
28117832
USB-Verbindungskabel USB-A/USB-2.0-Mini-Bfür den Anschluss des Bediengeräts CBG.. an die USB-Schnittstelledes PCs• mit USB-A-Steckverbinder• mit USB-2.0-Mini-B-Steckverbinder• Länge: 3 m
25643517
CBG..-Verbindungskabel D-Sub/M12, B-codiert (USK25A)für den Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X4142 mit 24-V-Versorgungsspannung• mit D-Sub-Steckverbinder, 9-polig, male• mit M12-SPEEDCON-Steckverbinder, 5-polig, male, B-codiert• Länge: 3 m
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5Elektrische InstallationPC-Anschluss
Korrektur – MOVIMOT® flexible 47
Anschluss an X4142 (M12 am Anschlusskasten)Das folgende Bild zeigt den Anschluss des PCs an das Gerät:
[1] [3]
[2]
USB
X4142
18014424348920843
[1] Verbindungskabel USB-A/USB-2.0-Mini-B(lieferbar von SEW-EURODRIVE, Sachnummer: 25643517)
[2] Bediengerät CBG21A oder CBG11A[3] Verbindungskabel D-Sub/M12 (USK25A)
(lieferbar von SEW‑EURODRIVE, Sachnummer: 28139046)
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5 Elektrische InstallationPC-Anschluss
Korrektur – MOVIMOT® flexible48
5.4.3 Adapterkabel zum Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X4141Im Rahmen der Produktverbesserung hat SEW-EURODRIVE die optionale Enginee-ring-Schnittstelle X4141 (M12-A-codiert) durch die Engineering-Schnittstelle X4142(M12-B-codiert) ersetzt.In diesem Zusammenhang hat SEW-EURODRIVE auch die zugehörigen Anschluss-kabel [3] zum Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X4142 angepasst.Das Adapterkabel M12/M12 (USK54A) [4] ermöglicht den Anschluss an die bisherigeEngineering-Schnittstelle X4141.
Komponente SachnummerAdapterkabel M12/M12 (USK54A)• mit M12-SPEEDCON-Steckverbinder, 5-polig, B-codiert, female• mit M12-Steckverbinder, 5-polig, A-codiert, male• Länge: 0.3 mDas Adapterkabel ist zum Anschluss folgender Verbindungskabel andie Engineering-Schnittstelle X4141 erforderlich:• Verbindungskabel RJ10/M12 (USK15A)
(zum Anschluss an den Schnittstellenumsetzer USM21A)• Verbindungskabel D-Sub/M12 (USK25A)
(zum Anschluss an das Bediengerät CBG..)
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Einsatz des Adapterkabels in Verbindung mit dem Schnittstellumsetzer USM21A
Beispiel MOVIFIT® flexible MMF1..
Die Engineering-Schnittstelle X31 an der Anschlusseinheit im Anschlusskasten istdurch die interne Verdrahtung des Steckverbinders X4141 belegt.
[1] [3] [4]USB[2]
X4141
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[1] USB-2.0-Verbindungskabel(handelsüblich, im Lieferumfang des USM21A enthalten)
[2] Schnittstellenumsetzer USM21A[3] Verbindungskabel RJ10/M12, B-codiert, male (USK15A)
(lieferbar von SEW-EURODRIVE, Sachnummer: 28139038)[4] Adapterkabel M12, B-codiert, female/M12, A-codiert, male (USK54A)
(lieferbar von SEW-EURODRIVE, Sachnummer: 28146530)
Das Adapterkabel ist zum Anschluss des Verbindungskabels RJ10/M12 (USK15A) andie bisherige Engineering-Schnittstelle X4141 erforderlich. 2
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5Elektrische InstallationPC-Anschluss
Korrektur – MOVIMOT® flexible 49
Beispiel MOVIFIT® flexible MMF3..
Die Engineering-Schnittstelle X31 an der Anschlusseinheit im Anschlusskasten istdurch die interne Verdrahtung des Steckverbinders X4141 belegt.
[1] [3] [4]USB[2]
X4141
MMF3…1..
33429666955
[1] USB-2.0-Verbindungskabel(handelsüblich, im Lieferumfang des USM21A enthalten)
[2] Bediengerät CBG..[3] Verbindungskabel D-Sub/M12, B-codiert, male (USK25A)
(lieferbar von SEW-EURODRIVE, Sachnummer: 28139046)[4] Adapterkabel M12, B-codiert, female/M12, A-codiert, male (USK54A)
(lieferbar von SEW-EURODRIVE, Sachnummer: 28146530)
Das Adapterkabel ist zum Anschluss des Verbindungskabels D-Sub/M12 (USK25A)an die bisherige Engineering-Schnittstelle X4141 erforderlich.
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6 BetriebLasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DAC
Korrektur – MOVIMOT® flexible50
6 Betrieb6.1 Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DAC
WARNUNGStromschlag durch Verwechselung des Lasttrennschaltes und dessen Funktion.Tod oder schwere Verletzungen.• Vor dem Öffnen des Geräts prüfen Sie anhand der Typenbezeichnung auf dem
Typenschild, welcher Lasttrennschalter im Gerät eingebaut ist.– Die optionalen Lasttrennschalter /D11 und /M11 trennen die 400-V-Span-
nungsversorgung zwischen den Netzklemmen X1 und dem Elektronikdeckel.– Der optionale Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 trennt die Verbin-
dung zwischen dem Umrichterausgang des Elektronikdeckels (Leistungsend-stufe) und den Motoranschlussklemmen X2_A (Klemmen U, V, W).
• Beachten Sie, dass die Klemmen der Geräte mit dem Lasttrennschalter am Um-richterausgang /R01 auch unter Spannung stehen, wenn derLasttrennschalter /R01 ausgeschaltet ist. Vermeiden Sie den Kontakt zu denKlemmen.
ACHTUNGUnerwartete Antriebsfunktionen durch Verwendung des Lasttrennschalters am Um-richterausgang /R01.Mögliche Sachschäden.• Verwenden Sie den Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 nicht in Ver-
bindung mit folgenden Motoren und Optionen:– Bremsmotoren– Option /DSP (DynaStop®)– Option /BES (24-V-Bremsenansteuerung)
ACHTUNGBeschädigung der Leistungshalbleiter oder erhöhter Verschleiß der Schaltkontakte.Mögliche Sachschäden.• Betätigen Sie den Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 nur bei gesperr-
ter Endstufe.• Stellen Sie sicher, dass der voreilende Rückmeldekontakt des Lasttrennschalters
am Umrichterausgang /R01 auf den Digitaleingang DI04 mit der Funktion End-stufensperre wirkt (entspricht dem Auslieferungszustand).
• Verwenden Sie den Digitaleingang DI04 nicht für andere Signale.
Der Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MOVIMOT® flexible MMF3..dient dazu, die Verbindung zwischen dem Umrichterausgang des Elektronikdeckels(Leistungsendstufe) und den Motoranschlussklemmen X2_A (Klemmen U, V, W) zuunterbrechen. Der voreilende Rückmeldekontakt (Öffner) des Lasttrennschalters am
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6BetriebLasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DAC
Korrektur – MOVIMOT® flexible 51
Umrichterausgang /R01 wirkt auf den Digitaleingang DI04 (Endstufensperre) des Ge-räts. Damit wird die Endstufe bei betätigtem Lasttrennschalter gesperrt. Den Schaltzu-stand des Lasttrennschalters können Sie über den Status des Digitaleingangs DI04abfragen.Der Lasttrennschalter ist 3-fach abschließbar.
Ø 5 – Ø 8 mm
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6 BetriebLasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DFC, MMF3../DSI
Korrektur – MOVIMOT® flexible52
6.2 Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DFC, MMF3../DSI
WARNUNGStromschlag durch Verwechselung des Lasttrennschaltes und dessen Funktion.Tod oder schwere Verletzungen.• Vor dem Öffnen des Geräts prüfen Sie anhand der Typenbezeichnung auf dem
Typenschild, welcher Lasttrennschalter im Gerät eingebaut ist.– Die optionalen Lasttrennschalter /D11 und /M11 trennen die 400-V-Span-
nungsversorgung zwischen den Netzklemmen X1 und dem Elektronikdeckel.– Der optionale Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 trennt die Verbin-
dung zwischen dem Umrichterausgang des Elektronikdeckels (Leistungsend-stufe) und den Motoranschlussklemmen X2_A (Klemmen U, V, W).
• Beachten Sie, dass die Klemmen der Geräte mit dem Lasttrennschalter am Um-richterausgang /R01 auch unter Spannung stehen, wenn derLasttrennschalter /R01 ausgeschaltet ist. Vermeiden Sie den Kontakt zu denKlemmen.
ACHTUNGUnerwartete Antriebsfunktionen durch Verwendung des Lasttrennschalters am Um-richterausgang /R01.Mögliche Sachschäden.• Verwenden Sie den Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 nicht in Ver-
bindung mit folgenden Motoren und Optionen:– Bremsmotoren– Option /DSP (DynaStop®)– Option /BES (24-V-Bremsenansteuerung)
ACHTUNGBeschädigung der Leistungshalbleiter oder erhöhter Verschleiß der Schaltkontakte.Mögliche Sachschäden.• Betätigen Sie den Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 nur bei gesperr-
ter Endstufe.
Der Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MOVIMOT® flexible MMF3..dient dazu, die Verbindung zwischen dem Umrichterausgang des Elektronikdeckels(Leistungsendstufe) und den Motoranschlussklemmen X2_A (Klemmen U, V, W) zuunterbrechen. Der voreilende Rückmeldekontakt (Öffner) des Lasttrennschalters am
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6BetriebLasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DFC, MMF3../DSI
Korrektur – MOVIMOT® flexible 53
Umrichterausgang /R01 wirkt auf den Digitaleingang DI08 (Endstufensperre) des Ge-räts. Damit wird die Endstufe bei betätigtem Lasttrennschalter gesperrt. Den Schaltzu-stand des Lasttrennschalters können Sie über den Status des Digitaleingangs DI08abfragen.Der Lasttrennschalter ist 3-fach abschließbar.
Ø 5 – Ø 8 mm
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7 ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen
Korrektur – MOVIMOT® flexible54
7 ServiceGilt nur für den dezentralen Umrichter MMF1..-C/DSI.., MMF3..-C/DSI..
7.1 Beschreibung der Status- und Betriebsanzeigen
7.1.1 LED-Anzeigen EtherCAT®/SBusPlus
Das folgende Bild zeigt die LEDs der EtherCAT®-/SBusPlus-Ausführung:
DSI10A-0020-503-A-S00-000
EtherCAT / SBusPLUS
MAC ID
F-E
RR
F-R
UN
ER
R
RU
N
L/A
L/A
DR
IVE
[6] [7][1] [2] [3] [4] [5]
18014426770357259
[1] LED "F-ERR" [4] LED "ERR"[2] LED "F-RUN" [5] LED "RUN"[3] Status-LED "DRIVE" [6] LED "L/A" EtherCAT®/SBusPLUS IN
[7] LED "L/A" EtherCAT®/SBusPLUS OUT
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7ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen
Korrektur – MOVIMOT® flexible 55
7.1.2 Allgemeine LEDs
LED "F-ERR"
LED BedeutungAus • Gerät aus.
• Keine Sicherheitsoption MOVISAFE® CSB51A vorhanden.
Blinksequenz Geräteidentifikation zur Abfrage der Schlüsselspeicher-ID.GrünLeuchtet dauernd
Fehlerfreier Betrieb
GrünBlinkt langsam
Fehler im Betriebszustand "Parametrierung"• Keine Parametrierung vorhanden.• Fehler in der Parametrierung• Inkonsistente Parametrierung• Aktueller Parametersatz ist nicht konsistent zum Schlüsselspeicher.
GelbBlinkt schnell
• Fehlerunterdrückung (Mutin) ist aktiv.• Notbetrieb ist aktiv.
GelbLeuchtet dauernd
Warnung: Fehler Verbindung Grundgerät
RotBlinkt langsam
• Fehler ist quittierbar.• Fehler außerhalb des Geräts, Verkabelung Systemfehler• Reaktion auf Grenzwertüberschreitung ist aktiv.
RotLeuchtet dauernd
Kritischer Fehler, nicht quittierbar.
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7 ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen
Korrektur – MOVIMOT® flexible56
LED "F-RUN"
LED BedeutungAus • Gerät aus.
• Keine Sicherheitsoption MOVISAFE® CSB51A vorhanden.
Blinksequenz Geräteidentifikation zur Abfrage der Schlüsselspeicher-ID.GrünLeuchtet dauernd
Gerät im Betriebszustand und Parametersatz abgenommen.
GrünBlinkt langsam
Abnahme der Baugruppe ist noch nicht erfolgt.
GrünBlinkt schnell
• Gerät im Hochlauf oder in der Initialisierung• Gerät im Parametrierungszustand
GelbBlinkt langsam
Gerät im Betriebszustand mit einer oder mehreren der folgenden Randbedingungen:• Baugruppe steuert den Umrichter.• Testmodus
GelbLeuchtet dauernd
Antriebssicherheitsfunktion STO ist aktiv.
RotBlinkt langsam
Geräteidentifikation zur Parametrierung
RotBlinkt schnell
Firmware-Update, Gerät nicht abschalten.
RotLeuchtet dauernd
Kritischer Fehler, nicht quittierbar.
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7ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen
Korrektur – MOVIMOT® flexible 57
Status-LED "DRIVE"
LED Betriebszustand/ Bedeutung MaßnahmeFehler-Code
Subfehler-Code
–Aus
Nicht betriebsbereit Die Netzspannung fehlt. Schalten Sie dieNetzspannung ein.
GelbBlinkt sehr schnell,4 Hz
Nicht betriebsbereit Initialisierungsphase Warten Sie, bis dieInitialisierung been-det ist.
Grün/GelbBlinkt mit wech-selnder Farbe,0.5 Hz(1x grün, 1x gelb)
Betriebsbereit, aber Gerät ge-sperrt
Das Signal "STO" ist aktiv. Deaktivieren Sie das"STO"-Signal.
GelbBlinkt langsam,0.5 Hz
Betriebsbereit, aber ZustandHandbetrieb/Vorortbetrieb,Gerät gesperrt
Die Netzspannung ist OK. –
GelbBlinkt schnell, 2 Hz
Betriebsbereit Deaktivieren von DynaStop®ohne Antriebsfreigabe ist ak-tiv.
–
GelbLeuchtet dauernd
Betriebsbereit, aber Gerät ge-sperrt
Die Netzspannung ist OK.Die Endstufe ist gesperrt.
–
GrünBlinkt langsam,0.5 Hz
Gerät freigegeben, aber Zu-stand Handbetrieb/Vorortbe-trieb
Die Endstufe ist freigegeben.Der Motor ist in Betrieb.
–
GrünBlinkt sehr schnell,4 Hz
Gerät freigegeben, aberStromgrenze aktiv.
Der Antrieb befindet sich ander Stromgrenze.
Reduzieren Sie dieBelastung.
GrünLeuchtet dauernd
Gerät freigegeben. Die Endstufe ist freigegeben.Der Motor ist in Betrieb.
–
Gelb/RotBlinkt mit wech-selnder Farbe, 1 Hz(2 x gelb, 2 x rot)
Betriebsbereit Ein anzeigender Fehler liegtvor.Die Endstufe ist gesperrt.
Entnehmen Siemögliche Maßnah-men dem Kapitel"Fehlertabelle".
Grün/RotBlinkt mit wech-selnder Farbe, 1 Hz(2 x grün, 2 x rot)
Betriebsbereit Ein anzeigender Fehler liegtvor.Die Endstufe ist freigegeben.Der Motor ist in Betrieb.
Entnehmen Siemögliche Maßnah-men dem Kapitel"Fehlertabelle".
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7 ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen
Korrektur – MOVIMOT® flexible58
LED Betriebszustand/ Bedeutung MaßnahmeFehler-Code
Subfehler-Code
RotBlinkt, 1 Hz
3 1 Fehler Erdschluss Entnehmen Siemögliche Maßnah-men dem Kapitel"Fehlertabelle".
4 1 Fehler Brems-Chopper
6 1 Fehler Netzfehler
7 1 Fehler Zwischenkreis
8 1, 2, 3 Fehler Drehzahlüberwachung
9 1, 2, 5, 6, 9, 10 Fehler Regelverfahren
10 1, 3 – 11 Fehler Data-Flexibility
11 1 – 6 Fehler Temperaturüberwa-chung
12 1, 2 Fehler Bremse
13 5, 24 Fehler Geber 1
16 5 – 8, 10, 20 – 27 Fehler Inbetriebnahme
19 1 – 9 Fehler Prozessdaten
20 2, 11 Fehler Geräteüberwachung
23 4 Fehler Leistungsteil
25 2 – 7, 20, 21, 30,31,61, 70
Fehler Überwachung der Pa-rameterspeicher
26 1, 3 Fehler Externer Fehler
28 1 – 12, 14 Fehler FCB-Antriebsfunktio-nen
29 1 – 4 Fehler Hardware-Endschalter
30 1 – 3 Fehler Software-Endschalter
31 1 – 4, 7, 9 Fehler Thermischer Motor-schutz
32 2 – 6, 12 Fehler Kommunikation
33 11, 12, 13 Fehler Systeminitialisierung
34 1 Fehler Prozessdatenkonfigu-ration
35 1 – 5 Fehler Funktionsfreischaltung
42 1 – 3 Fehler Schleppfehler
44 2, 3, 4 Fehler Überstrom Phase U, V, W
46 2, 3, 50 51, 52 Fehler Sicherheitskarte
51 1 Fehler Analogverarbeitung
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7ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen
Korrektur – MOVIMOT® flexible 59
LED Betriebszustand/ Bedeutung MaßnahmeFehler-Code
Subfehler-Code
RotLeuchtet dauernd
1 1, 2 Fehler Endstufenüberwa-chung
Wenden Sie sich anden Service vonSEW-EURODRIVE.4 2 Fehler Brems-Chopper
7 2 Fehler Zwischenkreis
9 3, 4, 8 Fehler Regelverfahren
10 2, 99 Fehler Data-Flexibility
11 7, 8 Fehler Temperaturüberwa-chung
13 1, 3, 6, 7, 8, 9, 11,13, 15, 22, 23
Fehler Geber 1
16 2, 11, 12. 30 Fehler Inbetriebnahme
17 7 Fehler Interner Rechnerfehler
18 1, 3,4, 7, 8, 9, 10,12, 13
Fehler Softwarefehler
20 1, 7 Fehler Geräteüberwachung
21 1 Fehler S-Drive 1
23 5, 6, 7, 8 Fehler Leistungsteil
25 10, 12 – 19, 50, 51,81
Fehler Überwachung der Pa-rameterspeicher
28 13 Fehler FCB-Antriebsfunktio-nen
33 1, 2, 6, 7, 8, 10 Fehler Systeminitialisierung
46 1 Fehler Sicherheitskarte
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7 ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen
Korrektur – MOVIMOT® flexible60
LEDs "L/A" IN
LED BedeutungGrünLeuchtet
Es besteht eine Ethernet-Verbindung zur EtherCAT®-/SBusPLUS-Schnittstelle IN ohneBusaktivität.
GrünBlinkt (10Hz)
Es besteht eine Ethernet-Verbindung zur EtherCAT®-/SBusPLUS-Schnittstelle IN mitBusaktivität.
AUS Es besteht keine Ethernet-Verbindung zur EtherCAT®-/SBusPLUS-Schnittstelle IN.
LEDs "L/A" OUT
LED BedeutungGrünLeuchtet
Es besteht eine Ethernet-Verbindung zur EtherCAT®-/SBusPLUS-Schnittstelle OUT oh-ne Busaktivität.
GrünBlinkt (10Hz)
Es besteht eine Ethernet-Verbindung zur EtherCAT®-/SBusPLUS-Schnittstelle OUT mitBusaktivität.
AUS Es besteht keine Ethernet-Verbindung zur EtherCAT®-/SBusPLUS-Schnittstelle OUT.
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7ServiceBeschreibung der Status- und Betriebsanzeigen
Korrektur – MOVIMOT® flexible 61
7.1.3 Busspezifische LEDs für EtherCAT®-/SBusPlus
LED "RUN"
LED BedeutungAus Zustand "INIT"
Die Schnittstelle befindet im Zustand "INIT".
GrünBlinkt
Zustand "PRE_OPERATIONAL"Die Mailbox-Kommunikation ist möglich.Die Prozessdaten-Kommunikation ist nicht möglich.
GrünBlinkt 1 mal
Zustand "SAFE_OPERATIONAL"Die Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich.Die sicherheitsgerichteten Ausgangssignale werden nicht ausgegeben.
GrünLeuchtet
Zustand "OPERATIONAL Mode" (in Betrieb)Die Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich.
LED "ERR"
LED BedeutungAus Kein Fehler
Die Schnittstelle befindet sich im Arbeitszustand.
RotFlimmert
Boot-FehlerEin BOOT-Fehler ist aufgetreten.Der Zustand "INIT" wurde erreicht.Der Parameter "Change" ist jedoch auf "0x01:change/error" gesetzt.
RotBlinkt
Ungültige KonfigurationEin allgemeiner Konfigurationsfehler liegt vor.
RotBlinkt 1 mal
Unaufgeforderte ZustandsänderungDie Slave-Anwendung hat den Zustand selbstständig geändert.Der Parameter "Change" ist auf "0x01:change/error" gesetzt.
RotBlinkt 2 mal
Timeout Anwendungs-WatchdogBei der Anwendung ist ein Watchdog-Timeout-Fehler aufgetreten.
RotLeuchtet
PDI1) Watchdog TimeoutEin PDI-Watchdog-Timeout-Fehler ist aufgetreten.
1) PDI = Process Data Inerface
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8 Technische Daten und MaßblätterMaßbilder Steckverbinder Anschlusskasten
Korrektur – MOVIMOT® flexible62
8 Technische Daten und Maßblätter8.1 Maßbilder Steckverbinder Anschlusskasten
8.1.1 Ausführung MMF1.
Steckverbinder
HINWEIS• Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Mehrmaße der optionalen Steckverbinder
für eine mögliche Steckverbinderkonfiguration.• Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Steckverbinderpositionen".
56.2
1) /69.0
2)
[2]
[8]
40
16[1]
[6]
[4]
[5]
[7]
501)
[3]
501)
[3]
301)
321)
22
18
9007230504057099
1) Steckverbinderausführung M23 "Gerade"2) Steckverbinderausführung M23 "Gewinkelt"[1] Optionaler Druckausgleich[2] Steckverbinderausführung M23, mit Überwurfmutter, female[3] Steckverbinderausführung M23, ohne Überwurfmutter, female[4] Steckverbinderausführung MQ15-X-Power, ohne Überwurfmutter, male[5] Steckverbinderausführung MQ15-X-Power, mit Überwurfmutter, female[6] Steckverbinderausführung M12, female[7] Steckverbinderausführung M12, male[8] Steckverbinderausführung PhoenixContact, QPD W 4PE2.5, female
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8Technische Daten und MaßblätterMaßbilder Steckverbinder Anschlusskasten
Korrektur – MOVIMOT® flexible 63
8.1.2 Ausführung MMF3.
Steckverbinder
HINWEIS• Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Mehrmaße der optionalen Steckverbinder
für eine mögliche Steckverbinderkonfiguration.• Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Steckverbinderpositionen".
[8]
40
18
[3] 22
[2]
301)
321)
[5]
[6]
501)
[4]
501)
[4]
16
[1]
56.21)
/69.02)
[7]
9007230504082955
1) Steckverbinderausführung M23 "Gerade"2) Steckverbinderausführung M23 "Gewinkelt"[1] Optionaler Druckausgleich[2] Steckverbinderausführung M12, male[3] Steckverbinderausführung M12, female[4] Steckverbinderausführung M23, ohne Überwurfmutter, female[5] Steckverbinderausführung MQ15-X-Power, ohne Überwurfmutter, male[6] Steckverbinderausführung MQ15-X-Power, mit Überwurfmutter, female[7] Steckverbinderausführung M23, mit Überwurfmutter, female[8] Steckverbinderausführung PhoenixContact, QPD W 4PE2.5, female
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– 10
/202
0
-
9 Funktionale SicherheitAllgemeine Hinweise
Korrektur – MOVIMOT® flexible64
9 Funktionale Sicherheit
9.1 Allgemeine Hinweise9.1.1 Hinweis
HINWEISFür Geräteausführungen mit Option /SBA für sichere Kommunikation müssen Sie zu-sätzlich die Angaben im Handbuch "Sicherheitsoption MOVISAFE® CSB51A" beach-ten.Hinweise zur Optionskennzeichnung finden Sie im Kapitel "Typenbezeichnung Elek-tronikdeckel".
9.2 Sicherheitstechnische Auflagen9.2.1 Anforderungen an die Installation
• Die Verdrahtungstechnik muss entsprechend der Norm EN 60204-1 erfolgen.• Die STO-Steuerleitungen müssen EMV-gerecht und wie folgt verlegt werden:
– Geschirmte Leitungen müssen dauerhaft (fest) verlegt und gegen äußere Be-schädigungen geschützt, oder gleichwertige Maßnahmen ergriffen werden.
– Die für die Anwendung jeweils gültigen Vorschriften sind zu beachten.– Die STO-Steuerleitungen von der externen Sicherheitseinrichtung zur Achse
müssen mit einer Leitungslänge ≤ 100 m verlegt werden.– Der Anwender muss durch geeignete Maßnahmen gewährleisten, dass die
STO-Steuerleitungen räumlich getrennt von den Energieleitungen des Antriebsverlegt werden. Davon ausgenommen sind speziell für diesen Anwendungsfallvon SEW-EURODRIVE freigegebene Kabel.
• Die STO-Schaltung erkennt keine Kurz- und Fremdschlüsse in der Zuleitung. Des-halb muss immer eine der beiden folgenden Anforderungen erfüllt werden:– keine Spannungsverschleppung auf die STO-Steuerleitungen– die externe Sicherheitssteuerung detektiert einen Querschluss eines Fremdpo-
tenzials zu den STO-Steuerleitungen.• Für die Auslegung der Sicherheitskreise sind die für die Sicherheitskomponenten
spezifizierten Werte zwingend einzuhalten.• Das STO-Signal (F_STO_P1, F_STO_P2 und F_STO_M) darf nicht für Rückmel-
dungen verwendet werden.• Für Sicherheitssteuerungen/Sicherheitsschaltgeräte dürfen nur geerdete Span-
nungsquellen mit sicherer elektrischer Trennung (PELV) gemäß EN 61131-2 undEN 60204-1 eingesetzt werden.
• Wenn mehrere Spannungsquellen verwendet werden, muss jede Spannungsquel-le an das Schutzleitersystem angeschlossen werden.
• Bei der Installationsplanung sind die technischen Daten des Geräts zu beachten.• Der Anschluss 24 V_OUT des Geräts darf nicht für sicherheitsgerichtete Anwen-
dungen verwendet werden. Die Spannung ist ausschließlich zur Versorgung desM12-Steckverbinders X5504 bei gestecktem STO-Brückenstecker zulässig.
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9Funktionale SicherheitSicherheitstechnische Auflagen
Korrektur – MOVIMOT® flexible 65
• Wenn die STO-Steuerleitungen von außen in den Elektronikdeckel auf die Klem-me X9 geführt werden, müssen die Leitungsenden mit Aderendhülsen versehenund mit Kabelbindern nahe an Klemme X9 fixiert werden. Weitere Kleinspan-nungssignale können zusammen mit den STO-Signalen gebündelt werden.
• Für sicherheitsgerichtete Anwendungen mit der Antriebseinheit müssen dieBrücken mit der Beschriftung "Caution, remove jumper for safety operation" an derSTO-Klemme X9 entfernt werden. Bei Geräteausführungen mit STO-Anschlussüber Steckverbinder gibt es keine beschriftete Brücken. Die vorhandenen Brückensind funktionsrelevant.
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9 Funktionale SicherheitAnschlussvarianten
Korrektur – MOVIMOT® flexible66
9.3 Anschlussvarianten
9.3.1 Anschluss über Klemme X9Ausführliche Informationen zur Klemme X9 finden Sie im Kapitel "Elektrische Installati-on" > "Klemmenbelegung".
Schaltbilder
Auslieferungszustand
Im Auslieferungszustand sind die Klemmen am Anschluss für sichere Abschaltung X9gebrückt. Die Brücken sind mit der Aufschrift "Caution, remove jumper for safety ope-ration" gekennzeichnet. Die Brücken müssen für sicherheitsgerichtete Anwendungenmit der Antriebseinheit an der STO-Klemme X9 entfernt werden.
2
X9
1
3
4
11
F_STO_P1
F_STO_P1
0V24_OUT
24V_OUT
F_STO_M
[1]
21F_STO_P2
22F_STO_P2
12F_STO_M
9007222815498379
[1] Antriebseinheit
2-polig P-schaltend
[2]
11
X9
1
21
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
3
4
0V24_OUT
24 V_OUT
F-DO_P1
F-DO_P2
GND
[1]
2F_STO_P1
12F_STO_M
F_STO_P2 22
9007222818851979
[1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung
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5461
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0
-
9Funktionale SicherheitAnschlussvarianten
Korrektur – MOVIMOT® flexible 67
2-polig PM-schaltend
[2]
11
X9
1
21
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
3
4
0V24_OUT
24 V_OUT
F-DO_P
F-DO_M
[1]
2F_STO_P1
12F_STO_M
F_STO_P2 22
9007222818872587
[1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung
2-kanalig seriell P-schaltend
[2]
F-DOR_22
GND
[1]
F-DOR_21
F-DOR_12
F-DOR_11
24 V
11
X9
1
21
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
3
4
0V24_OUT
24 V_OUT
2F_STO_P1
12F_STO_M
F_STO_P2 22
9007222818944907
[1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung
1-polig P-schaltend[2]
F-DO_P
GND
[1]
11
X9
1
21
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
3
4
0V24_OUT
24 V_OUT
2F_STO_P1
12F_STO_M
F_STO_P2 22
9007222819398155
[1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung
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5461
/DE
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/202
0
-
9 Funktionale SicherheitAnschlussvarianten
Korrektur – MOVIMOT® flexible68
STO-Gruppenabschaltung 2-polig, P-schaltend
[2]
F-DO_P1
F-DO_P2
GND11
X9
1
21
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
12
22
[1]
2F_STO_P1
3
F_STO_M
F_STO_P2
4
11
X9
1
21
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
12
22
[1]
2F_STO_P1
3
F_STO_M
F_STO_P2
4
0V24_OUT
24 V_OUT
0V24_OUT
24 V_OUT
25228151435
[1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitssteuerung
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5461
/DE
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0
-
9Funktionale SicherheitAnschlussvarianten
Korrektur – MOVIMOT® flexible 69
STO-Gruppenabschaltung 2-polig, PM-schaltend
[2]
F-DO_P
F-DO_M11
X9
1
21
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
[1]
2F_STO_P1
12F_STO_M
F_STO_P2 22
3
4
0V24_OUT
24 V_OUT
11
X9
1
21
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
[1]
2F_STO_P1
12F_STO_M
F_STO_P2 22
3
4
0V24_OUT
24 V_OUT
25228157067
[1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitssteuerung
2685
5461
/DE
– 10
/202
0
-
9 Funktionale SicherheitAnschlussvarianten
Korrektur – MOVIMOT® flexible70
STO-Gruppenabschaltung 2-kanalig, seriell P-schaltend
11
X9
1
21
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
[1]
2F_STO_P1
12F_STO_M
F_STO_P2 22
3
4
0V24_OUT
24 V_OUT
11
X9
1
21
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
[1]
2F_STO_P1
12F_STO_M
F_STO_P2 22
3
4
0V24_OUT
24 V_OUT
24 V[2]
F-DOR_22
GND
F-DOR_21
F-DOR_12
F-DOR_11
25229441035
[1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitssteuerung
2685
5461
/DE
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0
-
9Funktionale SicherheitAnschlussvarianten
Korrektur – MOVIMOT® flexible 71
STO-Gruppenabschaltung 1-polig, P-schaltend
11
X9
1
21
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
[1]
2F_STO_P1
12F_STO_M
F_STO_P2 22
3
4
0V24_OUT
24 V_OUT
11
X9
1
21
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
[1]
2F_STO_P1
12F_STO_M
F_STO_P2 22
3
4
0V24_OUT
24 V_OUT
[2]
F-DO_P
GND
25229445003
[1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitssteuerung
2685
5461
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9 Funktionale SicherheitAnschlussvarianten
Korrektur – MOVIMOT® flexible72
9.3.2 Anschluss über M12-Steckverbinder X5504/X5505Ausführliche Informationen zum Anschluss X5504/X5505 finden Sie im Kapitel "Elek-trische Installation" > "Belegung der optionalen Steckverbinder".
Schaltbilder
Auslieferungszustand
Im Auslieferungszustand ist der Anschluss X5504 nicht beschaltet, d. h. der STO-Ein-gang ist aktiv. Gemäß Sicherheitskonzept muss X5504 angeschlossen werden oderkann mit dem optional erhältlichen STO-Brückenstecker zur Inbetriebnahme des Ge-räts zeitweise überbrückt werden.
2-polig P-schaltend
X5504
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
[1]
25
4
[2]
GND
F-DO_P2
F-DO_P1
23876274315
[1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung
2-polig PM-schaltend
X5504
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
[1]
25
4
[2]
F-DO_P
F-DO_M
23876260491
[1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung
2685
5461
/DE
– 10
/202
0
-
9Funktionale SicherheitAnschlussvarianten
Korrektur – MOVIMOT® flexible 73
2-kanalig seriell P-schaltend
X5504
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
[1]
25
4
[2]
24 V
F-DOR_22
GND
F-DOR_21
F-DOR_12
F-DOR_11
23875551243
[1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung
1-polig P-schaltend
X5504
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
[1]
25
4
[2]
F-DO_P
GND
23875545995
[1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung
2685
5461
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– 10
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0
-
9 Funktionale SicherheitAnschlussvarianten
Korrektur – MOVIMOT® flexible74
STO-Gruppenabschaltung 2-polig, PM-schaltend
X5504
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
[1]
25
4
X5505
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
25
4
X5504
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
[1]
25
4
X5505
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
25
4
[2]
F-DO_P
F-DO_M
9007223142162187
[1] Antriebseinheit[2] Externe Sicherheitseinrichtung
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SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]
Inhaltsverzeichnis1 Korrektur1.1 Beschreibung1.2 Betroffene Dokumente
2 Allgemeine Hinweise2.1 Produktnamen und Marken2.1.1 Marke der Beckhoff Automation GmbH
3 Sicherheitshinweise3.1 Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz
4 Geräteaufbau4.1 Beispiel Typenschild und Typenbezeichnung4.1.1 Typenschild4.1.2 Typenschild4.1.3 Typenschild4.1.4 Typenschild4.1.5 Typenbezeichnung
4.2 Beispiel optionales Typenschild Steckverbinderpositionen4.2.1 Ausführung MMF1.
5 Elektrische Installation5.1 Installationsvorschriften5.1.1 UL-gerechte InstallationField Wiring Power TerminalsShort Circuit Current RatingBranch Circuit ProtectionMotor Overload ProtectionSurrounding Air Temperature RatingWiring Diagrams
5.2 Steckverbinder5.2.1 Steckverbinderpositionen AnschlusskastenAusführung MMF1../DBC..Kabeleinführungen M25Kabeleinführungen M16
Ausführung MMF3../DBC..Kabeleinführungen M25Kabeleinführungen M16
Ausführung MMF1../DAC..Kabeleinführungen M25Kabeleinführungen M16
Ausführung MMF3../DAC..Kabeleinführungen M25Kabeleinführungen M16
Ausführung MMF1../DFC.. und MMF1../DSI..Kabeleinführungen M25Kabeleinführungen M16
Ausführung MMF3../DFC.. und MMF3../DSI..Kabeleinführungen M25Kabeleinführungen M16
5.2.2 Verwendung eigenkonfektionierter SteckverbinderBestellhinweise
5.3 Belegung der optionalen Steckverbinder5.3.1 X1523: DC-24-V-Stützspannung, EingangAnschlusskabelAnschluss der Kabel mit offenem Ende
5.3.2 X4142: Engineering-SchnittstelleAnschlusskabel
5.3.3 X1207: AC-400-V-Anschluss (IN)
5.4 PC-Anschluss5.4.1 Anschluss mit Schnittstellenumsetzer USM21AAnschluss an X4142 (M12 am Anschlusskasten)Montage des beigelegten Engineering-Steckverbinders X4142
Anschluss an X4142 am Frontmodul von MMF3.
5.4.2 Anschluss über Bediengerät CBG21A oder CBG11AAnschluss an X4142 (M12 am Anschlusskasten)
5.4.3 Adapterkabel zum Anschluss an die Engineering-Schnittstelle X4141Einsatz des Adapterkabels in Verbindung mit dem Schnittstellumsetzer USM21ABeispiel MOVIFIT® flexible MMF1..Beispiel MOVIFIT® flexible MMF3..
6 Betrieb6.1 Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DAC6.2 Lasttrennschalter am Umrichterausgang /R01 von MMF3../DFC, MMF3../DSI
7 Service7.1 Beschreibung der Status- und Betriebsanzeigen7.1.1 LED-Anzeigen EtherCAT®/SBusPlus7.1.2 Allgemeine LEDsLED "F-ERR"LED "F-RUN"Status-LED "DRIVE"LEDs "L/A" INLEDs "L/A" OUT
7.1.3 Busspezifische LEDs für EtherCAT®-/SBusPlusLED "RUN"LED "ERR"
8 Technische Daten und Maßblätter8.1 Maßbilder Steckverbinder Anschlusskasten8.1.1 Ausführung MMF1.Steckverbinder
8.1.2 Ausführung MMF3.Steckverbinder
9 Funktionale Sicherheit9.1 Allgemeine Hinweise9.1.1 Hinweis
9.2 Sicherheitstechnische Auflagen9.2.1 Anforderungen an die Installation
9.3 Anschlussvarianten9.3.1 Anschluss über Klemme X9SchaltbilderAuslieferungszustand2-polig P-schaltend2-polig PM-schaltend2-kanalig seriell P-schaltend1-polig P-schaltendSTO-Gruppenabschaltung 2-polig, P-schaltendSTO-Gruppenabschaltung 2-polig, PM-schaltendSTO-Gruppenabschaltung 2-kanalig, seriell P-schaltendSTO-Gruppenabschaltung 1-polig, P-schaltend
9.3.2 Anschluss über M12-Steckverbinder X5504/X5505SchaltbilderAuslieferungszustand2-polig P-schaltend2-polig PM-schaltend2-kanalig seriell P-schaltend1-polig P-schaltendSTO-Gruppenabschaltung 2-polig, PM-schaltend