341 342

지이테스동자5

지이테스동자5

MOTORIZED STAGES LINEAR BALL GUIDE1

자동 리니어 볼식 스테이지 개요①

QXMSG시리즈의 특징①박형：가이드 일체 구조이기 때문에 체결 볼트가 필요없으므로 슬림화 실현.

②고강성 : 연결 부품이 적고 스테인리스로 되어 있기 때문에 두께가 얇고 높은 강성을 실현.

③고정밀도：케이스에 가이드를 직접 가공해서 이동 정밀도와 상하면 평행도의 정밀도가 높음.

④저렴한 가격：독자적인 생산 방식으로 대폭적인 비용 절감 실현.

●고강성

본체 상하면 플레이트(스테인리스 열처리)에 고딕 아크 홈 볼식 가이드를 직접 가공했습니다. 고딕 아크 홈은 2개의 원호로 구성되어 있기 때문에 볼의 접점이 한쪽에 2군데씩 발생합니다. 아래의 그림과 같이 모두 4군데접촉되는 구조로 고강성을 실현하였습니다.

45°

고딕아크홈고딕아크홈

리니어 볼식 가이드 기구

QXMSG시리즈의 기능

안심할 수 있는 스테인리스·재 질 SUS440C 상당

자유로운 센서 선택·좌우 대칭 가능

·센서 전압 옵션

·센서 논리 옵션

다양한 제어방식 지원·슬릿 원점 센서 탑재

뛰어난 녹방지 효과·무전해 니켈 도금 처리

Ｚ축으로 사용 가능·앵귤러 베어링 내장

간단한 모터 선택·분해능을 높이고 싶다.

·토크를 높이고 싶다.

·속도를 높이고 싶다.

드라이버 형식 모터 케이블 엔코더 케이블 센서 케이블케이블코드모터코드

RKSD503M-ACC030VPFB

CC030VA2R2

-

PG-H-ASSY5-2000ARD-K

-

MR-J4-10A

（오리엔탈 모터(주））

（오리엔탈 모터(주））

（미쓰비시전기（주））SVEM-J3HF1-B-3

MAPAUA

MPU SVPM-J3HF1-B-3-02S

Q모터 코드 [MA·PA·UA] 적용 케이블모터 MA·PA·UA는 사용할 수 있는 케이블이 정해져 있습니다. 모터 MA의 경우 케이블도 M으로 케이블과 모터의 조합이 정해져 있습니다. 케이블은 스테이지 측에 모터 케이블과 센서 케이블이 커넥터 처리되어 있습니다. 모터 드라이버와 모터 케이블(엔코더 케이블)이 1세트입니다.

QXMBS시리즈의 특징①고강성·컴팩트： 스틸재료로 가이드 일체 구조를 채용해 고강성을 실현.

XMSG시리즈보다 더욱 컴팩트하여 공간 활용에 최적.

②저렴한 가격： 모터의 변경, 센서 종류의 선택을 없애고 필요한 기능만 특화시켜 XMSG시리즈보다 더욱 저렴한 가격 실현.

Q게재 상품 일람표

축 정밀도형식

게재 페이지Type No.　※( ) 안은 스테이지면(mm)

이동량 13mm 15mm 30mm 50mm

X축고정밀도 XMSG 413(40X40)

513(50X50)615(60X60) 715(70X70)

430(40X60) 530(50X70)

650(60X100) 750(70X110) P.345

중정밀도 XMBS 415(40X40) 615(60X60) P.347

XY축 고정밀도 XYMSG 413(40X40) 513(50X50)

615(60X60) 715(70X70)

430(40X60) 530(50X70)

650(60X100) 750(70X110) P.349

Z축 고정밀도 ZMSG 413(40X40) 513(50X50)

615(60X60) 715(70X70) P.351

Q적용 모터 구성 이미지미스미 컨트롤러 사용시

표준모터

PK523HPB-C15

PK525HPB

PK523HPMB

스테이지 본체

C 표준모터D 고 토 크E 고분해능

C 표준모터D 고 토 크E 고분해능

케이블(별매) 드라이버(별매)MSDR

고객측 준비물

고토크

고분해능

D

C

E

스테이지 본체케이블(별매) 컨트롤러(별매)

MSCTL102/112

전원

컨트롤러 PLC

모터형식

모터형식

모터형식

모터옵션

미스미 컨트롤러 미사용시

(모터, 센서공통)

(모터, 센서공통) P.396

P.395

PKE545MC-A1

전자브레이크붙이MA스테이지 본체

MA 전자브레이크붙이 모터

센서 케이블(부속)PG-H-ASSY5-2000

고객측 준비물

모터 케이블 세트(부속)CC030VPFB

모터 드라이버RKSD503M-A(부속)

모터형식

모터옵션

전원

컨트롤러 PLC

센서

ARM24SAK

α스텝PA스테이지 본체

PA α스텝

센서케이블(부속)PG-H-ASSY5-2000

모터케이블(부속)CC030VA2R2

모터드라이버ARD-K(부속)

모터형식

모터옵션

고객측 준비물

전원

컨트롤러 PLC

센서

고객측 준비물

전원

모션컨트롤 보드

PLC

HG-KR053

AC서보모터

모터옵션

UA스테이지본체

UA AC서보모터

센서케이블(부속)PG-H-ASSY5-2000

센서

모터케이블(부속)SVPM-J3HF1-B-3-02S

AC서보앰프MR-J4-10A（부속）

엔코더 케이블（부속）SVEM-J3HF1-B-3

모터형식

311 312

무급유부시

5무급유부시

5

MOTORIZED STAGES LINEAR BALL GUIDE②

자동 리니어 볼식 스테이지 개요②

Q외형 치수도

LS

AB

모터코드

치수（mm） A B

LS413 513 615 715 430 530 650 750

C 28 4 4 142.5 152.5 162.5 172.5 171 181 220 230D 28 4 4 163 173 183 193 191.5 201.5 240.5 250.5E 28 4 4 143.5 153.5 163.5 173.5 172 182 221 231

MA 42 11 11 182 192 202 212 210.5 220.5 259.5 269.5PA 28 4 4 144 154 164 174 172.5 182.5 221.5 231.5UA 40 10 10 175.9 185.9 195.9 205.9 204.4 214.4 253.4 263.4

Q핀 배열, 결선도

모터 코드 모터(핀 배열·결선도) 센서(핀 배열·결선도)

C·D·E

【핀 배열(공통)】 【결선도(공통)】

E점선부는 일반 케이블(3센서용)을 사용한 경우는 작동하지 않습니다.

MA

【핀 배열(모터)】 【결선도(모터)】

접속용 케이블 형식: CC030VPFB

【결선도(센서)】

접속용 센서 케이블 형식: PG－H－ASSY5－2000　　　　　　　　　　　　　　 　(주)미스미슬릿 원점 센서 : PM-L25

PA

모터 케이블 형식: CC030VA2R2 【결선도(센서)】

접속용 센서 케이블 형식: PG－H－ASSY5－2000　　　　　　　　　　　　　　 　(주)미스미

UA

모터 케이블 형식:SVPM-J3HF1-B-3-02S

엔코더 케이블 형식:SVEM-J3HF-1-B-3

【결선도(센서)】

접속용 센서 케이블 형식: PG－H－ASSY5－2000　　　　　　　　　　　　　　 　(주)미스미

※ ORG2 센서를 사용하여 4센서로 사용하게 될 경우는 「4센서 12핀용 케이블(MS4CB)」이 필요하게 됩니다. 「케이블 선택 없음」을 선택하고 MS4CB(P.359)를 별도로 구입해 주십시오. 또한 권장 원점 복귀 방법도 타입이 달라지므로 주의해 주십시오.

●XMSG시리즈 리미트 센서 케이블 PG-H-ASSY5-2000

1

2

3

4

1 1

5

1 0

9

8

6

1 2

7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

모터 리드(청)

모터 리드(적)

모터 리드(주황)

모터 리드(녹)

모터 리드(흑)

CWLS 출력

CCWLS 출력

ORG2

전원 입력(＋)

ORG1

전원 입력(-)

F.G

청색

적색

주황색

녹색

흑색

MOTOR

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

1

2

3

1

2

3

리미트 센서,ORG1 센서 기판

ORG2센서 기판※

123

46

7

5

89

1

2

3

4

5

6

7

8

9

모터 리드(청)

모터 리드(적)

모터 리드(주황)

모터 리드(녹)

모터 리드(흑)

오픈

오픈

전자 브레이크 (+)

전자 브레이크 (-)

청색

적색

주황색

녹색

흑색

MOTOR

전자 브레이크

Pin123458

마크BLUERED

ORANGEGREENBLACK

＋M.BRAKE－M.BRAKE

신호명모터

청색

적색

황색황색

녹색

흑색

갈색

백색백색

리드 (청색)모터 리드 (적색)모터 리드 (주황색)모터 리드 (녹색)모터 리드 (흑색)모터 브레이크 (+)모터 브레이크 (-)9

31

4 6

97

모터측 커넥터5557-06R-210 (MOLEX)

드라이버측 압착 단자0.5-3

BLUE

RED

GREEN

BLACK

＋M.BRAKE

－M.BRAKE

ORANGE

3m ＋50mm- 0mm

VCTF23NX-0.5-8(구라모전공㈜)

ULAWM2517 AWG20

전원 입력(＋)

전원 입력(-)

CCWLS 출력

ORG1 출력

CWLS 출력

전원 입력(＋)

전원 입력(-)

ORG2 출력(OUT1)

ORG2 출력(OUT2)

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

리미트 센서,ORG1 센서 기판

ORG2 센서

청색

황색황색

흑색

갈색

청색

흑색

갈색

백색백색

백색백색

모터측 커넥터43025-1000(MOLEX)

드라이버측 커넥터43020-1000 (MOLEX)

3m ＋50mm- 0mm

Pin1234—678910

Pin1234—678910 실드

청색

보라색

적색

황색황색

녹색

흑색

갈색

백색백색

전원 입력(＋)

전원 입력(-)

CCWLS 출력

ORG1 출력

CWLS 출력

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

리미트 센서,ORG1 센서 기판

청색

황색황색

흑색

갈색

백색백색

모터측커넥터 : JN4FT04SJ1-R(일본항공전자공업㈜)

V

W

FG

200mm

U

서보 앰프측날선

3m ＋50mm- 0mm

NA3CTR-18-4(㈜미스미)

ULAWM2517 AWG18

Pin1234

신호명FGU상V상W상

마크FGUVW

/

청색

적색

황색황색녹색

백색백색

Pin365429

실드

Pin12349

플레이트

신호명P5LGMRMRRBATSD

신호명P5LGMRMRRBATSD

모터(엔코더 )측커넥터 : 1674320-1(타이코 일렉트로닉스 (주))

서보 앰프측리셉터클 : 36210-0100FD(스미토모 3M㈜)셸 킷 : 36310-3200-008(스미토모 3M㈜)

※부하측 인출

3m ＋50mm- 0mm

NAMFSB-23-3P(㈜미스미)

ULAWM2576 AWG23

적색

녹색

흑색

흑색

백색백색

전원 입력(＋)

전원 입력(-)

CCWLS 출력

ORG1 출력

CWLS 출력

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

리미트 센서,ORG1 센서 기판

청색

황색황색

흑색

갈색

백색백색

Q모터별 전기 사양

모터 코드C D E MA PA UA

표준 고토크 고분해능 브레이크 붙이 탈조 방지 고속스테이지 형식 XMSG

모터 사양

타입 5상 스테핑 모터 0.75A/상 α스텝 모터 AC 서보 모터제조사 오리엔탈 모터(주) 미쓰비시 전기(주)형식 PK525HPB－C15 PK525HPB PK523HPMB PKE545MC-A1 ARM34AK HG－KR053

브레이크 없음 있음 없음 없음

스텝 각(위치검출기)

0.72° 0.72° 0.36° 0.72° 0.36°(1000P/R 설정 시)

18비트 엔코더(262144P/R)

질량(㎏) 0.1 0.20 0.11 0.52 0.15 0.35치수(㎜) 28 28 28 42 28 40 L길이(㎜) 42 61.5 42 69 45 66.4

여자(순간) 최대 토크(N·m) 0.033 0.073 0.038 0.240 0.055 0.480드라이버 형식 －　 RKSD503M－A ARD-K MR－J4－10A

입력 전원(전압·주파수) －　 단상 AC100－115V 50/60Hz DC24V ±10％ 3상·단상 AC200－230V 50/60Hz

분해능(㎛)

리드 1㎜

Full/Half（μm） 2/1 2/1 1/0.5 2/1 1/0.5 (모터 분해능)18비트 엔코더(262144P/R)마이크로 스텝（μm） 0.1(1/20 분할 시) 0.1(1/20 분할 시) 0.05(1/20 분할 시) 0.1(1/20 분할 시) －

커넥터

모터

형식 HR10A－10J－12P(73)히로세 전기(주)

모터측:5557-06R-210

전자브레이크측:5557-02R-210(MOLEX)

43025-1000(MOLEX)

모터 케이블:-엔코더:-

수신측 형식 HR10A－10P－12S(73)히로세 전기(주)

모터측:5559-06P-210

전자브레이크측:5559-02P-210(MOLEX)

43020-1000(MOLEX)

모터 케이블: JN4FT04SJ1－R 일본 항공 전자 공업(주)

엔코더:1674320－1 다이코 일렉트로닉스 (주)

센서

형식

리미트 센서

HR10A－10J－12P(73)히로세 전기(주)

S5B－ZR－SM4－TF(LF)(SN)JST(주)ORG1 센서

ORG2 센서 PM－L25 단선 －

수신측 형식

리미트 센서

HR10A－10P－12S(73)히로세 전기(주)

ZHR－5JST(주)ORG1 센서

ORG2 센서 －

센서

리미트 센서 있음ORG1 센서 있음ORG2 센서 있음 －

형식 마이크로 포토 센서 EE－SX384, EE－SX484 오므론(주)(모터 「M」인 경우 ORG2 센서는 PM-L25 파나소닉 디바이스SUNX(주))전원 전압 DC5V±5％（선택에 따라 DC24V±10％） （PM－L25 전원 전압：DC5~24V±10％）소비 전류 100mA 이하(1센서당 25mA)(PM－L25 소비 전류:15mA 이하)

제어 출력 EE－SX384/EE－SX484:NPN 오픈 컬렉터 출력 DC5~24V 16mA 이하 잔류 전압 0.4V 이하(부하 전류 16mA 시)PM－L25:NPN 오픈 컬렉터 출력 DC30V 이하 50mA 이하 잔류 전압 2V 이하(부하 전류 50mA 시) 잔류 전압 1V 이하(부하 전류 16mA 시)

출력 논리EE－SX384: 차광 시 출력 트랜지스터 ON(도통)

EE－SX484: 차광 시 출력 트랜지스터 OFF(비도통)PM－L25: 차광 시 출력 트랜지스터 OFF(비도통)

EXYMSG, ZMSG도 전기 사양은 동일합니다.자동 스테이지 주변 부품（P.358）의 DC24V계 입력 드라이버에 따라 선택해 주십시오.

분류 모터 코드 모터 특징 가격 속도 토크 분해능 탈조 응답성

스테핑

Ｃ 표준 ◎ ◯ ◯ ◯ × △

Ｄ 고토크 ◎ ◯ ◎ ◯ × △

Ｅ 고분해능 ◎ ◯ ◯ ◎ × △

ＭA 브레이크 붙이 ◯ ◯ ◯ ◯ × △

α스텝 ＰA 탈조 방지 ◯ ◯ ◯ ◯ ◎ ◎

AC 서보 ＵA 고속 △ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎

Q모터 시리즈 특징

센서측하우징 : ZHR-5(JST㈜)콘택트 : SZH-002T-P2.5(JST㈜)

＋50mm- 0mm

UL1061 AWG26

2m

Pin

1

2

3

4

5

신호명갈색

청색

흑색

황색

백색

황색

백색

V＋

V－

ORG1

CCWLS

CWLS