Đề thi chuyên đề Điều khiển chuyển động dành cho các lớp Điều khiển tự động

Họ tên: Lớp: Năm học:

(Chú ý: Sinh viên chỉ làm các câu hỏi nằm trong những ô có nền màu xám, thời gian làm bài là 90 phút, không sử dụng tài liệu. Nộp lại đề thi cùng với bài làm.)

Điểm Câu hỏi

Câu 1:

3

Hãy trình bày “Nguyên

lí T4R và cấu trúc điều

khiển động cơ KĐB-RLS

trên cơ sở nguyên lí T4R”.

Hãy trình bày “Nguyên

lí T4R và cấu trúc điều

khiển động cơ ĐB-KTVC

trên cơ sở nguyên lí T4R”.

Hãy trình bày “Nguyên

lí T4R và cấu trúc điều

khiển động cơ KĐB-RLS

trên cơ sở nguyên lí T4R”.

Hãy trình bày “Nguyên

lí T4R và cấu trúc điều

khiển động cơ ĐB-KTVC

trên cơ sở nguyên lí T4R”.

Hãy trình bày “Nguyên

lí T4R và cấu trúc điều

khiển động cơ KĐB-RLS

trên cơ sở nguyên lí T4R”.

Câu 2:

2

Hãy trình bày “Phương

pháp điều chế 2 nhánh van

vector điện áp us và phạm

vi ứng dụng”.

Hãy trình bày “Nguyên

lí điều chế vector điện áp

us và cách tính thời gian

chuyển mạch van”.

Hãy trình bày “Nguyên

lí điều chế vector điện áp

us và thực hiện kĩ thuật sử

dụng µC”.

Hãy trình bày “Nguyên

lí điều chế vector điện áp

us và các hạn chế của

phương pháp”.

Hãy trình bày “Phương

pháp điều chế ngẫu nhiên

vector điện áp us và phạm

vi ứng dụng”.

Câu 3:

3.5

Hãy trình bày “Phương

pháp thiết kế bộ điều khiển

vector dòng stator is có

phản hồi trạng thái và ưu

nhược điểm của bộ điều

khiển”.

Hãy trình bày “Phương

pháp thiết kế bộ điều khiển

vector dòng stator is có

phản hồi dầu ra và ưu

nhược điểm của bộ điều

khiển”.

Hãy trình bày “Hệ

phương trình toán học mô

tả động cơ KĐB-RLS và

phương pháp thiết kế bộ

điều khiển vector dòng

stator is có phản hồi trạng

thái”.

Hãy trình bày “Hai cách

đi khi tìm mô hình trạng

thái gián đoạn và phương

pháp thiết kế bộ điều khiển

vector dòng stator is có

phản hồi dầu ra”.

Hãy trình bày “Hệ

phương trình toán học mô

tả động cơ KĐB-RLS và

phương pháp thiết kế bộ

điều khiển vector dòng

stator is có phản hồi trạng

thái”.

Câu 4:

1.5

Hãy trình bày về các

thuật toán “Nhận dạng

Off-Line tham số động cơ”.

Hãy trình bày về “Nhận

dạng On-Line hằng số

thời gian TR”.

Hãy trình bày về các

thuật toán “Nhận dạng

Off-Line tham số động cơ”.

Hãy trình bày về “Nhận

dạng On-Line hằng số

thời gian TR”.

Hãy trình bày về các

thuật toán “Nhận dạng

Off-Line tham số động cơ”.

Hướng dẫn:

Không trình bày dài dòng, trình bày cô đọng, ngắn gọn và đủ ý. Hình vẽ có thể bằng tay, không nhất thiết phải dùng thước kẻ.

Các chữ viết tắt: T4R = Tựa theo từ thông rotor; KĐB-RLS = Không đồng bộ - rotor lồng sóc; ĐB-KTVC = Đồng bộ - kích thích vĩnh cửu;

µC = Microcontroller.