montagem do robô corredor
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MONTAGEM DO ROBÔ CORREDOR.
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PARTE 1 Para montarmos o robô corredor utilizaremos motores
DC (vídeo 0.1). O motor é uma máquina que gera torque. O torque é uma força que realiza rotação em torno de um ponto central como um eixo.
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PARTE 2 Montaremos 4 (quatro) suportes de
7 mm na base
principal com ajuda
de 4 (quatro)
parafusos. Os suportes
serão fixados nas
posições A8-A9 e
I8-I9.
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PARTE 3Colocaremos 4 (quatro) cantoneiras de motor 2x2 nos motores DC. (imagem 01)
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PARTE 4
Agora vamos colocar as cantoneiras do motor, já fixadas no motor DC, abaixo da base principal e una-as usando somente parafusos
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PARTE 5Encaixaremos as rodas nos motores DC,
depois na base principal
fixaremos um suporte de 35
mm, com ajuda de um parafuso e uma porca
cega.
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PARTE 6
Agora, encaixaremos o suporte de pilhas ao suporte de 7 mm, que está fixado à base principal, e unindo-os ao suporte e 35 mm.
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PARTE 7Juntaremos agora a placa da CPU e a placa do motor, usando parafusos e porcas, depois fixaremos a placa de CPU nos suportes de 35 mm fixados na base principal.
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PARTE 8
Vamos agora
posicionar as placas
de LED, em uma base
media (imagem
01) usando parafusos e
porcas.
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PARTE 9Pegaremos 6 (seis) suportes de 20 mm e faremos 2 (dois) longos suportes cada um com 3 (três). Depois, prenderemos eles à base principal com os parafusos e a base média usando as porcas.
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PARTE 10
Agora, utilizaremos os cabos de força. Preste muita atenção, pois eles possuem um cabo preto que deve sempre conectar-se a um suporte que possuir uma seta =>.
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PARTE 11Vocês agora terão que conectar o cabo de força do suporte de pilhas ao conector de energia da placa da CPU, conectem também o cabo do motor DC às portas A e B da placa do motor.
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PARTE 12Muita atenção agora, pois deveremos conectar as portas de saída (OUT) n.º 1, n.º 2, n.º 3, e n.º4 da placa CPU às portas n.º 1, n.º 2, n.º 3, e n.º4 da placa do motor DC, respectivamente, usando os cabos de 3 pinos.
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PARTE 13Agora, conectem a porta de saída (OUT) n.º 5, n.º 6, n.º 7, e n.º8 da placa de CPU aos LEDS vermelho, laranja, amarelo e verde usando os cabos de 3 (três) pinos.