modulo 2

Mdulo II Variacin de Velocidad


MOTOR C.A.

MONOFASICO

UNIVERSAL

TRIFASICO

ASINCRONO

SINCRONO

ASINCRONO

JAULA DEARDILLA

ROTOR BOBINADO

SPLIT - PHASE

CAP. PARTIDA

CAP. PERMANENTE

CAP. 2 VALORES

POLOS SOMBREADOS

REPULSIN

RELUCTANCIA

HISTERESIS

DE JAULA

DE ANILLOS

IMAN PERMANENTE

POLOS SALIENTES

POLOS LISOS

MOTOR C.C.EXCITACION SRIE

EXCITACION INDEPENDENTE

EXCITACION COMPOUND

IMAN PERMANENTE

SINCRONO

Motores Elctricos


Motores Elctricos


Nmero de la Carcaza ABNTDistancia del centro de la punta de eje a la base del pie del motor (H)

Motores Elctricos


Relaciones de Transmisin

Motor 5 CV / 4 polos Carga

Pn : 5 CV

Cn : 2,09 kgfm

n : 1715 rpm

Pc : 5 CV

Cc : 2,09 kgfm

nc : 1715 rpm

44



Pn : 5 CV

Cn : 2,09 kgfm

n : 1715 rpm

Pc : 5 CV

Cc : 1,04 kgfm

nc : 3430 rpm

55




Pn : 5 CV

Cn : 2,09 kgfm

n : 1715 rpm

Pc : 5 CV

Cc : 4,18 kgfm

nc : 858 rpm

66



PARA UNA CORRECTA APLICACION ES NECESARIO CONOCER

Caractersticas de la red de alimentacin1. Tensin;2. Frecuencia;3. Mtodo de partida.

Caractersticas de la carga1. Tipo de carga;2. Inrcia de la carga;3. Curva de conjugado de la carga;4. Tipo de acoplamiento ( directo, poleas );5. Rgimen de la carga;6. Esfuerzos radiales y axiales;7. Potencia y polaridad.

Caractersticas constructivas1. Forma constructiva;2. Sistema de refrigeracin;3. Clase de aislamiento;4. Sentido de rotacin;5. Proteccin trmica (sondas).

Caractersticas del ambiente1. Temperatura ( < 40 C );2. Altitud ( < 1000 m );3. Atmsfera.

Motores Elctricos


Motores ElctricosCurva:

Conjugadox

Rotacin

Ejemplosde

Aplicacin

Compresoresa pistn;

Gras; Bombas a pistn; Trituradora de

piedra; Transportadores

continuos; Extrusora

Calandras; Bombas de

vaco.

Bombas cent.; Ventiladores; Mescladorescent.; Compresorcent..

Bobinadora de hilos,paos y papel;

Descascarador de tronco;

Tornos.

Conjugadode Carga mdio

(Ccmd )

Categoriadel motor

NH

Corriente Continua

CONSTANTE LINEAL PARABOLICO HIPERBOLICO

2CC cn0 ++++

3CC2 cn0 ++++

1

c

1c

ccn

n

nln.nn

nCcnC

NH

NH

NH


Inversores de Frecuencia

1212


Estructura Bsica

EtapaRectificadora Link DC

EtapaInversora

Interfaces y Drives

CPU Entradas / Salidas

digitales Entradas / Salidas

analgicas Interface serial

I.H.M


Diagrama de bloques del CFW-09

POTENCIA

1

RST

2 3 2

4 5

RECTIFICADORtrifsico

INVERSORIGBT

PrCarga

BancoCapacitores

Filtro RFI

Motor

CC9Cartn de

controlcon CPU32 bitsRISC

FIELDBUS(opcional)

-Profibus DP- Devicenet

- Modbus RTU

EXPANSIONEBA/EBB/EBC

(opcional)

AO

DO

AI

DI

RS-232(opcional)

PCCLP

SDCD

CONTROLEXTERNO

CONTROL


Circuito de Potencia

Etapa Rectificadora

Link DC Etapa Inversora


Puente no controlada en la entrada que puede ser monofsica o trifsicadependiendo del mdelo del inversor.

+ Ud

- Ud

RED

+ Ud

- Ud

RED

Rectificador


Filtra la tensin rectificada diminuyendo su ripple, y suministra la corrientede salida; tambin hace el cambio de reactivos con el motor.

CR

K1 Circuito de pr-carga

Circuito Intermediario


Los transistores operan como llaves

CH1

(+)

(-)

Link DCT1T2T3CH4

CH3

CH6

CH5

CH2

Etapa Inversora


Transforma el nvel de tensin CC del link en una tensin alternada paraque la misma sea aplicada al motor.

Como es posible transformar una tensin CC en tensin CA?

CH1

CH4

T1

T1

CH1CH4abierta

cerrada

+ Ud

- Ud

+ Ud

- Ud

Etapa Inversora


Sistema de modulacinPWM

( Pulse Width Modulation )

Modulacin

U(v)

t(s)

U(v)

t(s)

Portadora

Senoide de referencia

P.W.M.Senoide resultante


( )sp

fn

= 1120

Deslizamiento

Nmero de polos

Frecuencia

Velocidad

Ecuacin de Velocidad


2IkC me =

Control Escalar Control Vectorial

Ecuacin de Conjugado delMotor

Corriente rotrica

Conjugado del motor

Flujo magntico

Filosofas de Control


El conjugado ser constante si el producto entre el flujo y lacorriente rotrica fuera constante.

Podemos considerar que I2 sea prcticamente constante. As debemos evaluar como se comporta el flujo.

2IkC me =

fUk

m= 1 Kf

U=

Control Escalar


I1 = Corriente total del motor ( medida )Im = Corriente de Magnetizacin ( medida )I2 = Corriente Rotrica ( estimada )

2IkC me =

Control Vectorial


Control vectorial sensorless (malla abierta - sin sensor);

Control vectorial con encoder (malla cerrada);

Control Vectorial

Existen dos tipos de control vectorial:

Inversor MotorE

Inversor Motor


Comparativo entre Tecnologas

Item InversoresEscalares

Inversores Vectoriales

Sensorless C/ encoder

Conversor C.C.con

realimentacin

Faja ideal de trabajo

Regulacin de velocidad

Controlde torque

Torque convelocidad

cero

Depende deldeslizamiento

( +/- 1% )0,5 % 0,01 % 0,5 %

No disponible Disponible DisponibleDisponible

No disponible No disponible DisponibleDisponible

( tiemporestricto )

De 5Hz a 50Hz

De 2,5Hz a 50Hz

De 0,5Hz a 50Hz

De 15 rpm a 1500 rpm


Inversores de Frecuencia

Caracterstica CorrienteContinua Escalar C / Encoder

Control deVelocidad SI SI SI SI

Control deTorque SI NO SI SI

SncronismoconPrecisin

SI NO NO SI

SensorlessVectorial

Comparativo entre Tecnologas


Tipo de Inversor

Escalar VectorialSensorless

Vectorialcon

Encoder

0,7 Cmx 0,7 Cmx 0,7 Cmx

IP / IN 1,5 1,5 1,5

Valores mximos validos para tiempos de aceleracin menores que 60 s.

Caractersticas de Partida

Cp/Cn


Caractersticas Generales


Permite seleccionar una rampa lineal o S para la aceleracin y desaceleracin.

Rampa Lineal y Rampa S

t (s)

fs

100% Rampa S

50% Rampa S

Rampa Lineal


Rampa de frecuencia

Frenado reosttico

Frenado regenerativo

Frenado por inyeccin de corriente continua

Sistemas normalmente aplicados :

El inversor debe hacer con que el motor desacelere la carga y pare despus de un determinado tiempo.

Tipos de Frenados

Frenado ptimo (Optimal Braking)


t

f

Rampa programable

Sistema eficiente para cargas con baja inrcia.

Rampa de Frecuencia


Sobretensin

MOTOR

GENERADOR

RED

RED

Para cargas con baja inrcia.

Para cargas con inrcia ms elevada.

Frenado Reosttico


No ocurrir el bloqueo delinversor en la ejecucin de larampa.

Frenado Reosttico

Energa disipadapor efecto Joule

Mdulo de frenado

Resistor defrenado

GENERADORRED


MOTORRED

GENERADORRED

Puente regenerativo Puente inversor

Frenado Regenerativo


t

f

tCC

UCC

Inyeccin de C.C.

tmuerto

Frenado reosttico o

rampa

Frecuencia mnima

Frenado por Inyeccin de CC


Frenado Optimo( Optimal Braking )

100%

TB1

100% 200%20%0

Torque%

Rotacin%


Frenado Optimo(Optimal Braking)

n (rpm)

t (s)

1500

2,50,7 3,8

Frenado ReostticoFrenado OptimaFrenado por Rampa

Motor 50 CV


Permite la alteracin de la curva U/f padrn ajustando lacaracterstica de tensin y frecuencia en una condicin noconvencional.

U/f Ajustable

Velocidad /FrecuenciaP146

P144

100%

Tensin de Salida

3Hz0,1Hz P145 P134

P143

P142


Esta funcin permite que dos entradas digitales sea programadas para acelerar y desacelerar el motor.

Potenciometro Electrnico

COMUN

Velocidadde Salida

Velocidadmnima

Tiempo

DI3, DI5Acelera

Reset

24V

abierto

abierto

24V

24VDig

Gira/Para

Acelera Desacelera

DI4, DI6 Desacelera


Ajuste de velocidades pr-definidas, a travs de combinaciones de entradas digitales.

Multispeed

DI4

DI5

DI6

COMUN

Referencia Velocidad

0 V0 V0 V0 V24 V

24 V

24 V

24 V

0 V0 V24 V

24 V

0 V0 V24 V

24 V

0 V24 V

0 V24 V

0 V24 V

0 V24 V

P124

P125

P126P127

P128P129P130P131

200 rpm400 rpm500 rpm630 rpm750 rpm1000 rpm1250 rpm1450 rpm

DI6 DI5 DI4 Ejemplos


Permite al inversor asumir ciertas funciones de PLC, estableciendoposicionamientos de trayectrias.

Placa PLC


Placa PLC

Ejemplo de programacin en ladder


Rechaso de Frecuencias

Velocidad del Motor

Referenciade Velocidad

V3

V2

V1

V1 V2 V3

Banda prohibida

Curva de Actuacin de las Velocidades Evitadas


Tensin en el link DC

Pulsos de salida

Tensin de salida

Frecuencia de salida

desabilitado

Tiempo ajustable

tFalta < 2 s

Ride Through


PROCESO

REGULADORPID

(Inversor)

Referencia

Realimentacin

Velocidad

(Seal padronizada)

Esta funcin permite controlar automticamente a travs de accinP.I.D , nivel, presin, caudal, temperatura, etc.

Regulador P.I.D


Fluido

Bomba

Sensor

Referencia(Setpoint)

Regulador P.I.D

Red

A.I.


Configuraciones con barramientos CC (link DC)

Red de Alimentacin

Unidad RectificadoraGeneral de Entrada

CFW09 - HD


Fijacin por brida

tableroPlaca de montaje

Flujode ar

Flujode ar


Corriente de sobrecarga del motor

Corriente de motor (P003)

Corriente de sobrecarga


HMI con Funcin Copy

Inversor A Inversor B

P215=1 P215=2


Dimensionamiento


Para dimensionar un Inversor , es necesario saber :

Datos de placa del Motor (INOM)

Tensin de Alimentacin

Caractersticas dinmicas (aceleracin y frenado)

Aplicacin (tipo de conjugado resistente)

La faja de velocidad - la velocidad de operacin

mnima y mxima.

Sistema de acoplamiento entre motor y mquina.

Si hay reductor, cual es el factor de reduccin ?

Sobrecargas (en la partida o en operacin)

Ambiente (temperatura, altitud, atmsfera)

Dimensionamiento


0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8f/fn

(

T

R

=

T

/

T

n

)

Curva Derating

A

B

C D

E

Curva de Utilizacin


Trecho A,B e C : Usado para determinar la carcaza del motor sinsistema de ventilacin;

Trecho D : Regin ptima de utilizacin;

Trecho E : Regin de enflaquecimiento de campo. Determinala perdida efectiva del torque del motor;

Valores Aproximados

CURVA DERATINGTRECHO

LIMITES DERATINGA 0 f/fn


Trecho

A, B e C

aplicar al motor un sistema de refrigeracinindependiente;

consultar a Weg para evaluar la posibilidadde proyectar un motor con carcaza aumentada;

aumentar la potencia del motor;

Trecho D dimensionar el motor considerando el factorrelacionado a las componentes armnicas; (~5%)

Trecho E aumentar la potencia do motor;

Si el motor fuera a operar en los siguientes trechos :

Qu Debemos Hacer ?


En la partida :

calcular el motor para el rgime permanentey despus verificar si el mismo atiende la partida;

En operacin (rgimen):

considerar la sobrecarga para dimensionar el motor;

Si ocurre una sobrecarga :

Qu Debemos Hacer?


Nuevas Alternativas:

Solucin Flujo Optimo


Flujo Optimo

Motor Alto Rendimiento(AR Plus)


Para motores Alto Rendimiento hasta 500 CV

Elimina la necesidad del uso de ventilacin forzada o sobredimensionamiento (motores especiales)

Garantia de torque nominal constante desde que sean atendidaslas siguintes condiciones :

Inversor operando en modo Vectorial sensorless

Rotacin mnima del motor hasta 1/10 de la rotacinnominal

Flujo Optimo


Beneficios

Mayor facilidad de reposicin del motor (motor Alto Rendimento padrn)

Menor espacio y reduccin de costo de instalacin

Economa de energa con la utilizacin de productos de mejoreficiencia energtica (Inversor CFW-09 + Motor Alto Rendimiento)

Facilidad de mantenimiento y mejor funcionalidad (nicamenteWEG)


Curva de Utilizacin Curvas de Derating - AR Plus

(con t = 105C)

0.55

0.60

0.65

0.70

0.75

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

1.05

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6[f/fn] - Frecuencia

[

T

R

]

-

R

e

d

u

c

c

i

n

e

n

e

l

t

o

r

q

u

e

(

p

.

u

.

)

T R= 1 / ( f / fn )

T R= 1.0


Curva de Utilizacin

B

A

DeratingLmitesTrecho

Curva de Derating AR Plus

TR = 1.00,1 f/fn 1.0

f/fn > 1,0 TR = 1 / (f/fn)


Principales Aplicaciones

Transportadores en geral

Extrusoras

Elevadores de granos

Roscas transportadoras

Bomba de deslocamiento positivo

Compresores


Parametrizacin Bsica delInversor de Frecuencia


Tipos de Parmetros

Lectura P001 ~ P099

Muestran variables que pueden ser visualizadas en el display,ms no pueden ser alteradas por el usuario.

Regulacin P100 ~ P199

Son los valores ajustables a ser utilizados por las funciones del inversor.

Contina ...

Parametrizacin Bsica


Tipos de Parmetros

Configuracin P200 ~ P399

Definen las caractersticas del inversor, funciones a ser utilizadas,funciones de entradas/salidas.

Motor P400 ~ P499

Registrar los datos del motor en uso.

Funciones Especiales P520 ~ P538



Interface Hombre-Mquina

Permite ejecutar comandos+

Visualizacin de valores+

Parametrizacin del Inversor




Display de leds con 4dgitos de 7 segmentos

Display de cristal lquido con 2 lneas de 16 carcteres

alfanumricos

Tecla Habilita rampaTecla Desabilita

rampaTecla Local/Remoto

Tecla Prog

Tecla Incrementa

Tecla Decrementa

Tecla Giro

Tecla Jog


Permite efectuar alteraciones en los valores de los parmetros.

0...4 e 6...999 Lectura

Valores posibles

P000 - Acceso a los Parmetros

Padrn de fbrica 0

Parmetro genrico

5 Libera alteraciones

Programacin CFW-09


Primera EnergizacinDespus a la energizacin, el display indicar este mensaje

Presionar para entrar al modo de programacin.Usar las teclas y para seleccionar el idioma .

Presionar para guardar la opcinseleccionada y salir del modo de programacin.

Programacin CFW-09


Tipos de parmetros

Son variables que pueden ser visualizadas en el display,ms no pueden ser alteradas por el usuario.

Parmetros de Lectura

Programacin CFW-09


Indica el valor de la referencia de velocidad en rpm (ajuste de fbrica)

P001 - Referencia de Velocidad

Parmetro de lecturamn mx

0 P134 *

* P134 = Velocidad mxima

Programacin CFW-09


Indica el valor de la velocidad real en rpm (ajuste de fbrica).

P002 - Velocidad del Motor


0 P134*

* P134 = Velocidad mxima

Programacin CFW-09


Indica la corriente de salida del inversor en Amperes

P003 - Corriente del motor


0 2600 A

Programacin CFW-09


Indica a tensin actual del Link CC en Volts.

P004 - Tensin CC


0 1235 V

Programacin CFW-09


Indica el valor de la frecuencia de salida del inversor en Hz.

P005 - Frecuencia en el Motor


0 1020 Hz

Programacin CFW-09


Indica la tensin de lnea en la salida del inversor en Volts.

P007 - Tensin de Salida


0800 V

Programacin CFW-09


Indica el torque desenvuelto por el motor.

P009 - Torque del Motor


0 150.0%

Programacin CFW-09


Indican los cdigos de los ltimos errores ocurridos.

P014...P017 e P060...P065 - ltimos Errores Ocurridos

Parmetro de lectura

E00 E71

P014 ltimo error ocurridoP015 Segundo error ocurridoP016 Tercero error ocurrido

P065 Dcimo error ocurrido

Programacin CFW-09

.

.

.


Indica la versin de software contenida en la memriadel microcontrolador.

P023 - Versin de Software

Parmetro de lectura

Programacin CFW-09


Indica el total de horas que el inversor permaneciHabilitado.

P043 - Contador de horas habilitado


0 6553h

Programacin CFW-09


Tipos de parmetros

Son los valores ajustables a ser utilizados por las funciones del inversor.

Parmetros de Regulacin

Programacin CFW-09


Define el tiempo para acelerar linealmente de 0 hasta la velocidad mxima (P134).

mn mx

0.0s 999s

P100 - Tiempo de Aceleracin

Padrn de fbrica 20 s

Parmetro de regulacin

Programacin CFW-09


n (rpm)

t (s)P100*

Rampa de Aceleracin

* P100 - tiempo de aceleracin (s)

P134

Programacin


Define el tiempo para desacelerar linealmente de lavelocidad mxima (P134) hasta 0.

P101 - Tiempo de Desaceleracin

Padrn de fbrica 20 s

Parmetro de regulacinmn mx

0.0s 999s

Programacin CFW-09


Rampa de Desaceleracin

P101** P101 - tiempo de desaceleracin (s)

n (rpm)

t (s)

P134

Programacin CFW-09


Cuando el JOG estuviera activado el inversor acelerahasta el valor definido en este parmetro

P122 - Referencia de JOG

Padrn de fbrica 150 rpm


mn mx

0 P134*

* P134 - Velocidad mxima

Programacin CFW-09


JOGHabilita Geral

DI - JOG

Frecuenciade salida

P122

Programacin CFW-09


Referencias de velocidad a travs de las combinaciones de las entradas digitales.

P124...P131 - Referencia de Multispeed


mn mx

P133 *

P134*

* P134 - Velocidad mxima* P133 - Velocidad mnima

Programacin CFW-09


Define el menor valor posible para la referencia develocidad.

P133 - Velocidad Mnima



0.0 P134 -1*

* P134 - Velocidad mxima

Programacin CFW-09


Define el mayor valor posible para la referencia de velocidad.

P134 - Velocidad Mxima



mn mx

P133+1* 3,4xP402*

* P133 - Velocidad mnima* P402 - Velocidad nominal del motor

Programacin CFW-09


Compensa la cada de tensin en la resistenciaestatrica del motor.

P136 - Boost de Torque Manual(Controle U/F)

Padrn de fbrica 1


0 9

Programacin CFW-09


Boost de Torque Manual (Controle U/F)

Velocidad

Tensin de salida

1/2 nominal nominal

nominal

1/2 nominal

P136 = 0

P136 = 9

Programacin CFW-09


Determina la mxima corriente suministrada en la salida delInversor, evitando as, su cada durante una posible sobrecarga.

Padrn de fbrica 1.5xP295*


mn mx

0.2xP295* 1.8xP295*

P169 - Corriente Mxima de Salida

* P295 - Corriente nominal del inversor

Programacin CFW-09


P169 - Corriente Mxima de Salida

P169

Tiempo

Tiempo

Aceleracina travs

de rampa(P100/P102)

Desaceleracina travs de rampa(P100/P102

Aceler. a travs

de rampa

Duracin aceleracin en rgimen duracindesaceleracin

Frecuencia de Salida

Programacin CFW-09


Tipos de parmetros

Definen las caractersticas del inversor, las funciones a ser ejecutadas y tambin las funciones de las entradas/saldas.

Parmetros de Configuracin

Programacin CFW-09


P201 - Seleccin del Idioma

Define el idioma a ser visualizado en el display LCD.

Parmetro de Configuracin0 Portugues

Valores posibles

1 English2 Espaol3 Alemn

Programacin CFW-09


P202 - Tipo de Control

Define el tipo de control de operacin del inversor.

Padrn de fbrica 0

Parmetro de Configuracin

0 U/F 60 Hz

Valores posibles

1 U/F 50 Hz2 U/F Ajustable (ver 142...P146)3 Vectorial Sensorless4 Vectorial com Encoder

5 VVW (Voltage Vector WEG)

Programacin CFW-09


P204 - Cargar/Guardar Parmetros

Padrn de fbrica 0

Parmetro de configuracin

0,1,2,9 sin funcin

Valores posibles

3 reset P043

5 cargar Padrn WEG* (60 Hz)

7 cargar usuario 18 cargar usuario 2

10 guardar usuario 111 guardar usuario 2

* Excepto P295 (Corriente nominal del inversor)P296 (Tensin nominal del inversor)

4 reset P044

6 cargar Padrn WEG* (50 Hz)

Programacin CFW-09


Ajuste defbrica60 Hz

(padrn WEG)

Transferencia de Parmetros

Parmetrosactuales

delInversor

MemoriaUsuario 1

MemoriaUsuario 2

P204=10

P204=7

P204=11

P204=8

Ajuste defbrica50 Hz

(padrnWEG)

P204=5

P204=6

Programacin CFW-09

P204 - Cargar/Guardar Parmetros de fabrica


Selecciona cual de los parmetros de abajo ser mostradoen el display como padrn, despus a la energizacin del Inversor.

Padrn de fbrica 2


P205 - Parmetro de Lectura Indicado

0 P005 (Frecuencia del Motor)1 P003 (Corriente del Motor)2 P002 (Velocidad del Motor)3 P007 (Tensin de Salida)4 P006 (Estado del Inversor)5 P009 (Torque en el Motor)6 P070 (Velocidad y Corriente del Motor)7 P040 (Variable del Proceso PID)

Programacin CFW-09


Cuando ocurre un error, excepto E09, E24, E31 o E41, elinversor podr provocar un reset automticamente, despus de transcurrido el tiempo dado por P206.

Padrn de fbrica 0 s


mn mx

0 s 255 s

P206 - Tiempo para Auto-Reset

1 s

Programacin CFW-09


Es compusta de tres caracteres, y permite al usuario definir la unidad de lectura a ser exhibida en P001* y P002*. P207 define el caracter ms a la izquierda, P216 eldel centro es P217 el de la derecha. Los caracteres soncorrespondientes al cdigo ASCII de 32 a 127.

Padrn de fbrica 114 (r)Parmetro de Configuracin

P207, P216 e P217 - Unidades de la Ingeniera de la Referencia

Ejemplos:A, B, ...,Y, Z, a, b,..., y, z, 0, 1, ..., 9, # , $ , % , ( , ) , *, + ...

* P001 - Referencia de velocidad* P002 - Velocidad del motor

Programacin CFW-09


Define como ser presentada la Referencia de Velocidad (P001)y la Velocidad del Motor (P002) cuando este girar en la velocidad sncrona.

P208 - Factor de Escala de la Referencia

Padrn de fbrica 1500


mn

1 18000

mx

Programacin CFW-09


Define el nmero de lugar decimal despus de la coma, en la indicacin de la Referencia de Velocidad (P001) y en la velocidad del Motor (P002)

P210 - Punto Decimal de la Indicacin de laVelocidad

Padrn de fbrica 0


mn

1 3

mx

Programacin CFW-09


Situacin LOCAL / REMOTOP220

Seleccin LOC/REM

=0LOCAL

=1REMOTO

=4DI2...DI8

=5 ou 6SERIAL

=7 ou 8FIELDBUS

=9 ou 10PLACA PLC

P221Velocidad

P223Giro

P224Gira/ Para

P225Jog

P222Velocidad

P226Giro

P227Gira/ Para

P228Jog

=2 ou 3HMI

DependeP263...P270

AbiertoLOCAL

cerradoREMOTO

A B

A B6

B

5

A

HMI Serial Super Drive

8

B

7

A

Devicenet Profibus DPModbus-RTU3

B

2

A

CartnPLC

10

B

9

A

Programacin CFW-09


Programacin CFW-09

=0 Teclas = 1 AI1= 2 AI2= 3 AI3= 4 AI4= 5 Suma AI>0= 6 Suma AI= 7 EP= 8 Multispeed= 9 Serial= 10 Fieldbus= 11 PLC

= 0 Horario= 1 Anti-Horario= 2 HMI (H)= 3 HMI (AH)= 4 DI2= 5 Serial (H)= 6 Serial (AH)= 7 Fieldbus (H)= 8 Fieldbus (AH)= 9 Polaridad AI4= 10 PLC (H)= 11 PLC (AH)

=0 Teclas [I] e [0]= 1 DIx= 2 Serial= 3 Fieldbus= 4 PLC

=0 Inactivo= 1 HMI= 2 DI3 ...DI8= 3 Serial= 4 Fieldbus= 5 PLC

Seleccin LOCAL / REMOTO

P223 / P226Sentido de Giro

P224 / P227Seleccin Gira/ Para

P225 / P228JOG

P221/ P222Referencia de velocidad


Sin funcin

P263DI1

P264DI2

P265DI3

P266DI4

P267DI5

P268DI6

P269DI7

P270DI8

Gira/ ParaHabilita GeralSentido Giro

Local/ RemotoJOG

Sin error ExternoAcelera EP

Desacelera EPAvanceRetorno

JOG+JOG -

StartStop

0 2...7 0, 7, 16 0, 16 0, 16 0, 16 0, 5, 7,16 0, 5, 71 -2 - 2 2 2 2 2 2- 0 -- 1 1 1 1 1 1 1- - 3 3 3 3 3 3- - 4 4 4 4 4 4- - 5 - 5 - - -- - - 5 - 5 - -- - 8 - - - - -- 8 - 8 - - - -- - 14 - 14 - 14 -- - - 14 - 14 - 14- - 10 10 10 10 10 10- - 11 11 11 11 11 11

- - - - - -

- - - - -

Programacin CFW-09


2 Rampa

P263DI1

P264DI2

P265DI3

P266DI4

P267DI5

P268DI6

P269DI7

P270DI8

Velocidad/ TorqueReset

FieldbusManual/ Automtico

Desabilita Flying StartRegulador de Tensin CC

Bloqueo de ParametrizacinParada RpidaCarga Usuario

Temporizador RL2

Termistor del Motor

Temporizador RL3Multispeed

- 6 6 6 0 0 0- 9 9 9 0 0 0- 12 12 - 0 0 0- 13 13 13 0 0 0- 15 15 15 0 0 0- 17 17 17 0 0 0- 18 18 18 0 0 0- 19 19 19 0 0 03 - - 8 8 8 8- 20 20 20 20 20 20- 21 21 21 21 21 21- 22 22 22 22 22 22- - 7 7 7 - -- - - - - - 16

-

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-

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-

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-

-

-

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-

Programacin CFW-09


P320 - Funciones Flying-Start y Ride-Through

Padrn de fbrica 0

Parmetro de configuracin

0 Inactiva

Valores posibles

1 Flying-Start2 Flying-Start y Ride-Through3 Ride-Through

Programacin CFW-09


Ejercicios de Parametrizacin

Programacin CFW-09


Ejercicios de Parametrizacin

1) Siempre local, referencia de velocidad va entrada analgica (AI1), sentido de giro va entrada digital (DI2), gira/para va entrada digital (DI1) y Jog va entrada digital (DI3).

Parametrizacin de Configuracin del CFW-09 Parmetro Valor Observaciones

P220 Seleccin local/remoto P221 Referencia de velocidad P223 Sentido de giro P224 Gira/Para P225 Jog

Local

P222 Referencia de velocidad P226 Sentido de giro P227 Gira/Para P228 Jog

Remoto

P263 Funcin de entrada digital DI1 P264 Funcin de entrada digital DI2 P265 Funcin de entrada digital DI3 P266 Funcin de entrada digital DI4 P267 Funcin de entrada digital DI5 P268 Funcin de entrada digital DI6


Ejercicios de Parametrizacin 2) Siempre remoto, referencia de velocidad va teclas del HMI, sentido de giro va tecla del HMI, gira/para va teclas del HMI y Jog va tecla

del HMI.

Parametrizacin del Configuracin del CFW-09 Parmetro Valor Observaciones

P220 Seleccin local/remoto P221 Referencia de velocidade P223 Sentido de giro P224 Gira/Para P225 Jog

Local


Remoto



Ejercicios de Parametrizacin 3) Siempre remoto, referencia de velocidad va E.P. (potencimetro electrnico), sentido de giro va entrada digital (DI2), gira/para va entrada digital (DI1) y Jog inactivo.



Local

P222 Referncia de velocidad P226 Sentido de giro P227 Gira/Para P228 Jog

Remoto


Obs.: Con el EP activo solamente las entradas digitales DI3 y DI4 deben ser programadas siempre de la siguiente manera :

- DI3 : acelera (pulsador NA) - DI4 : desacelera (pulsador NF)


Ejercicios de Parametrizacin 4) Siempre remoto, referencia de velocidad va multispeed, sentido de giro va entrada digital, gira/para va entrada digital y Jog inactivo.



Local


Remoto


Velocidad (rpm) 150 600 1200 1500 DIX 0 0 24 24 DIY 0 24 0 24


Ejercicios de Parametrizacin 5) Siempre remoto, referencia de velocidad va entrada analgica (AI1), sentido de giro anti-horario, gira/para por la funcin Start/Stop (comando a tres cables) y Jog por la tecla del HMI.



Local


Remoto



Habilita el inversor para ejecutar la rutina de Auto-ajuste, dondeson estimados automticamente los valores de los parmetrosP409 a P413.

P408 - Auto Ajuste?

0 NoValores posibles

1 Sin girar2 Gira p/ Imr3 Gira em TM4 Medir TM

Programacin CFW-09


Ejercicios de Parametrizacin 6) Siempre local, referencia de velocidad va teclas del HMI, sentido de giro por la funcin Avance/Retorno, gira/para por la funcin Avance/Retorno y Jog va entradas digitales.



Local


Remoto


Obs.: Utilizar las seguintes configuraciones :

- Avance (selectora NA); Retorno (selectora NA); Jog + (pulsador NA); Jog (pulsador NA)


MUCHAS GRACIAS...

modulo 2

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