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Modulare MontageautomationProduktübersicht
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Superior Clamping and Gripping
Jens Lehmann steht für präzises Greifen und sicheres Halten. Als Markenbotschafter im Team von SCHUNK repräsentiert der Nr.-1-Torwart unsere weltweite Kompetenzführerschaft bei Spanntechnik und Greifsystemen. Die Spitzenleistungen von SCHUNK und Jens Lehmann sind geprägt von Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit.
Erfahren Sie mehr unter: www.de.schunk.com/Lehmann
Jens Lehmann
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Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk, Markenbotschafter Jens Lehmann und Heinz-Dieter Schunk
Spitzenleistung im Team
Bei Spanntechnik und Greifsystemen ist SCHUNK weltweit die Nr. 1 – vom kleinsten Parallelgreifer bis zum größten Spannbackenprogramm.
Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen über 2.000.000 Mal für einen Präzisionswerkzeughalter von SCHUNK entschieden. 1.000.000 Mal für einen SCHUNK Greifer. 100.000 Mal für ein Drehfutter oder ein Stationäres Spann system. Das macht uns stolz. Und es spornt uns an zu neuen Spitzenleistungen.
Heinz-Dieter Schunk Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk
Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir Standards mit Zukunftspotenzial, die den rasanten Fortschritt in vielen Branchen prägen.
Unsere Kunden profitieren in unserem innovativen Familien-unternehmen vom Expertenwissen, der Erfahrung und dem Teamgeist von über 2.500 Mit arbeiterinnen und Mitarbeitern.
Weiterhin beste Ergebnisse mit unserenQualitätsprodukten wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk.
Familienseite_Broschuere_2015-09.indd 17 15.09.15 14:49
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Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk, Markenbotschafter Jens Lehmann und Heinz-Dieter Schunk
Spitzenleistung im Team
Bei Spanntechnik und Greifsystemen ist SCHUNK weltweit die Nr. 1 – vom kleinsten Parallelgreifer bis zum größten Spannbackenprogramm.
Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen über 2.000.000 Mal für einen Präzisionswerkzeughalter von SCHUNK entschieden. 1.000.000 Mal für einen SCHUNK Greifer. 100.000 Mal für ein Drehfutter oder ein Stationäres Spann system. Das macht uns stolz. Und es spornt uns an zu neuen Spitzenleistungen.
Heinz-Dieter Schunk Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk
Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir Standards mit Zukunftspotenzial, die den rasanten Fortschritt in vielen Branchen prägen.
Unsere Kunden profitieren in unserem innovativen Familien-unternehmen vom Expertenwissen, der Erfahrung und dem Teamgeist von über 2.500 Mit arbeiterinnen und Mitarbeitern.
Weiterhin beste Ergebnisse mit unserenQualitätsprodukten wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk.
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LinearmoduleDas breiteste Portfolio an Linearmodulen. Ob pneu-matisch, elektrisch direkt an-getrieben oder mit Spindel-/Riemenantrieb mit kurzem oder langem Hub. Für jede Anwendung das richtige Modul.
• Linearmodule
• Portalmodule
SCHUNK GreiferMit über 2.000 Kombinations-möglichkeiten innerhalb des Baukastens ermöglichen SCHUNK Greifer ein großes Spektrum an individuellen Lösungen.
• Kleinteilegreifer
• Universalgreifer
• Winkel- und Radialgreifer
DrehmoduleDas umfangreichste Spektrum an kompakten SCHUNK Dreh- und Schwenkeinheiten für jede Handhabungsaufgabe und für eine einfache und schnelle Integration.
• Schwenkeinheiten
• Rundschalttische
• Greif-Schwenkmodule
Mit pneumatisch und elektrisch angetriebenen Greifern, Schwenk-einheiten, Greif-Rotationsmodulen sowie Linearmodulen ermöglicht das Modulare Montagesystem von SCHUNK die Realisierung indivi-dueller Handhabungslösungen in unterschiedlichen Ausführungen und Baugrößen. Konstruktives Kernstück ist das in seinem Umfang einzigartige Säulenaufbausystem mit zahlreichen standardisierten Säulenprofilen, Adapterplatten, Zentrier- und Verbindungselementen. Ergänzt wird der Baukasten durch SCHUNK Pick & Place-Einheiten und Standardportale. Profitieren Sie von der einzigartigen Vielfalt der Möglichkeiten.
Unsere Systemvorteile sind Ihr Nutzen:· Vollständiges Sortiment für jede Anwendung
· Pneumatische und elektrische Antriebe
· Hohe Präzision aller Einzelkomponenten
· Komplette Kompatibilität aller Aktuatoren
· Reproduzierbare Verbindungstechnik
· Umfangreiches Aufbau-Adaptionssystem
· Planungssicherheit durch Software-Tools
Variantenvielfalt aus dem Baukasten.
ELP
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EGP RST-D
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... in Ihrem Automatisierten Handlingsystem
... in Ihrer Drehmaschine
SCHUNK Modulare MontageautomationProduktübersicht
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Mit überlegenen Komponenten wecken wir Reserven, wo sie niemand erwartet. In Ihrer Maschine. Synergie SCHUNK – das perfekt auf einander abgestimmte Zusammenspiel von Spanntechnik und Greifsystemen macht unsere Kunden in Sachen Produktivität zum Champion ...
Es ist Zeit, Potenziale zu nutzen!
Pick & Place-ModuleFür Highspeed mit Präzision sind SCHUNK Pick & Place-Einheiten die kompakten und zeiteffizienten Tempomacher mit bis zu 110 Picks pro Minute.
• Pneumatisch
• Elektrisch
Variantenvielfalt aus dem Baukasten.
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... in Ihrem Automatisierten Handlingsystem
... in Ihrer AutomatisiertenMontage
… bei Ihrer Servicerobotik-Anwendung
... in Ihrem Bearbeitungszentrum
... in Ihrer Drehmaschine
... bei Ihrer Automatisierten Maschinenbeladung
SCHUNK Modulare MontageautomationProduktübersicht
Säulenaufbau, VerbindungselementeUmfangreicher Baukasten an standardisierten Säulenprofilen, Adapterplatten, Zentrier- und Verbindungselementen sowie verschiedenen Standardelemen-ten mit der Möglichkeit der Medienführung.
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PPU-E SAS Säulenaufbausystem
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ZubehörMit rund 150 Sensor-Varianten und einer breiten Palette an hochwertigen Zubehörkompo-nenten bietet SCHUNK die größte Vielfalt am Markt.
• Kräfte exakt messen
• Positionen ermitteln
• Werkstücke abfragen
• Energieverbrauch minimieren
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SCHUNK Modulare MontageautomationProduktübersicht
Konstruieren Sie mit dem Modularen Montagesystem von SCHUNK unzählige Applikationen für die Kleinteilehandhabung und Montage-automation. Schon mit wenigen Standardmodulen aus dem SCHUNK-Baukasten lässt sich eine unglaubliche Vielfalt an Automationslösungen realisieren.
100 % Flexibilität aus dem Baukasten.
RST-D
ERD
RM-F RM-W
PGN-plusMPG-plus MPG KGG
EGPPGN-plus-ElektrischMPZ PZN-plus SWG PWG-plus GAP
ERS
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RST-D
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RM-F RM-W
ERS
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SCHUNK GreiferDas umfangreichste Greifer-Portfolio der Welt mit über 2.550 Komponenten, pneumatisch und elektrisch.
DrehmoduleSpitzentechnologie für rotatorische Bewegungen. Mehr als 600 Komponenten verfügbar. Variabel von 180° bis endlosdrehend.
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SCHUNK Modulare MontageautomationProduktübersicht
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LM
KLM
ELP
ELB
ELS
Beta
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PMP
Delta
HLM
CLM
APEH/APDHSOE AMEH/AMDH STG/STRAMEV/AMDV
Mediendurchführung VEH
SCHUNK Säulenaufbausystem100 % variabel. Schafft nahezu unendlich viele Möglichkeiten, Komponenten zu kombinieren. Säulen bis zu 1.000 mm Länge.
LinearmoduleMehr als 450 Komponenten, pneumatisch und elektrisch mit bis zu 7.000 mm Hub. Das umfangreichste Programm am Markt.
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SCHUNK GreiferModulare Montageautomation
2-Finger-Parallelgreifer 3-Finger-Zentrischgreifer 2-Finger-Winkelgreifer 2-Finger-Radialgreifer
Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch
MPG-plus MPG KGG PGN-plus EGP NEUER PGN-plus-Elektrisch MPZ PZN-plus SWG PWG-plus GAP
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 7 10 5 6 3 1 6 5 8 5 4
Greifkraft [N] 25 .. 350 7 .. 270 45 .. 300 123 .. 3.220 20 .. 215 110 .. 570 20 .. 340 255 .. 5.900 50 .. 430
Greifmoment [Nm] 0.01 .. 2.8 3.3 .. 114
Hub pro Backe [mm] 1.5 .. 10 1 .. 10 10 .. 30 2.5 - 13 3 .. 8 8 1 .. 5 2.5 .. 10 1 .. 2
Öffnungswinkel pro Backe [°] 15 15 30 .. 90
Eigenmasse [kg] 0.022 .. 0.63 0.01 .. 0.7 0.09 .. 0.77 0.08 .. 1.85 0.11 .. 0.51 1.01 0.01 .. 1.15 0.13 .. 1.95 0.0025 .. 0.213 0.13 .. 1.85 0.16 .. 1.33
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.17 .. 1.25 0.05 .. 1.0 0.23 .. 1.3 0.62 .. 11.2 0.2 .. 1.05 3 0.05 .. 1.15 1.3 .. 20 0.007 .. 0.46 0.4 .. 2.78 0.25 .. 1.25
Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.011 .. 0.08/0.011 .. 0.08 0.01 .. 0.06/0.01 .. 0.06 0.03 .. 0.17/0.03 .. 0.17 0.02 .. 0.12/0.02 .. 0.12 0.09…0.21 0.26/0.26 0.02 .. 0.06/0.02 .. 0.06 0.02 .. 0.2/0.02 .. 0.2 0.015 .. 0.03/0.02 .. 0.06 0.06 .. 0.14/0.01 .. 0.2 0.09 .. 0.35/0.09 .. 0.35
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 20 .. 80 10 .. 64 42 .. 100 54 .. 180 32 .. 64 125 16 .. 45 54 .. 145 10 .. 42 64 .. 160 32 .. 65
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02 0.02 0.01 0.02 0.01 0.01 0.01 .. 0.05 0.05 0.02 0.05
Spannungsversorgung [V] 24 24 -
Schutzart IP 30 30 40 40/64 30 40 40 40/64 30 30 40
Reinraumklasse ISO 14644-1 5 5 5 5 5
Variantenvielfalt ++ ++ ++ +++ + + +++ + ++ +
Optionen/Varianten
Speed-Version ●
Greifkrafterhaltung ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Hochtemperatur-Version ● ● ● ● ● ● ●
Präzisionsausführung ● ● ●
Staubschutz-Version ● ●
Beschreibung 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken
2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken
Schmaler 2-Finger-Parallel-greifer mit großem Hub
Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Elektrischer 2-Finger-Parallel-greifer mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbacken-führung
Elektrischer 2-Finger-Parallel-greifer mit integriertem Motor und Elektronik sowie der bewährten Vielzahn-Gleitführung mit Schmierstofftaschen
Kleiner 3-Finger-Zentrischgreifer mit T-Nuten-geführten Grund backen
Universalzentrischgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Schmaler, doppelbeaufschlagter 2-Finger-Winkelgreifer
Robuster 2-Finger-Winkelgreifer mit Ovalkolben und Knochenan-trieb
2-Finger-Winkel-Parallelgreifer für paralleles Außengreifen bei vorherigem Einschwenken der Greiferfinger bis 90° pro Backe
Einsatzgebiet • Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere Werkstücke
• Im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie
• Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere Werkstücke
• Im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie
• Universeller Einsatz
• Für leichte bis mittlere Werkstückgewichte
• Bei großem Hubbereich
• Optimale Standard lösung für viele Anwendungsgebiete
• Universeller Einsatz
• Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere Werk-stücke bei fl exibler Kraft und hoher Geschwindigkeit
• In den Bereichen Montage, Versuch, Labor, Pharmazie
• Optimale Standard lösung für viele Anwendungsgebiete
• Universeller Einsatz
• Universeller Einsatz
• Besonders geeignet zum Greifen kleiner Werkstücke
• Universeller Einsatz, durch vielfältige Produktvarianten auch in Bereichen mit beson-deren Anforderungen an den Greifer (Temperatur, chemische Beständigkeit, Verschmutzung, u.v.m.)
• Universeller Einsatz
• Geeignet für Einsatzfälle, die gestapelte, raumoptimierte Greiferanordnungen erfordern
• Universeller Einsatz • Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere Werk-stücke
Umgebungsbedingungen
Sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Verschmutzt/Feinstaub und Flüssigkeiten
◑ ◑ ○
Hochtemperaturbereich >90° ● ● ● ● ●
Reinraum ○ ○ ○ ◑ ○ ○ ○ ◑ ○ ○ ○
= gut geeignet/voll unterstützt = geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage) = Bedingt geeignet* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
Die hier aufgeführten Produkte sind ein Auszug des umfangreichen SCHUNK-Produktportfolios und besonders für die Modulare Montageautomation geeignet.
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Modulare Montageautomation
2-Finger-Parallelgreifer 3-Finger-Zentrischgreifer 2-Finger-Winkelgreifer 2-Finger-Radialgreifer
Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch
MPG-plus MPG KGG PGN-plus EGP NEUER PGN-plus-Elektrisch MPZ PZN-plus SWG PWG-plus GAP
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 7 10 5 6 3 1 6 5 8 5 4
Greifkraft [N] 25 .. 350 7 .. 270 45 .. 300 123 .. 3.220 20 .. 215 110 .. 570 20 .. 340 255 .. 5.900 50 .. 430
Greifmoment [Nm] 0.01 .. 2.8 3.3 .. 114
Hub pro Backe [mm] 1.5 .. 10 1 .. 10 10 .. 30 2.5 - 13 3 .. 8 8 1 .. 5 2.5 .. 10 1 .. 2
Öffnungswinkel pro Backe [°] 15 15 30 .. 90
Eigenmasse [kg] 0.022 .. 0.63 0.01 .. 0.7 0.09 .. 0.77 0.08 .. 1.85 0.11 .. 0.51 1.01 0.01 .. 1.15 0.13 .. 1.95 0.0025 .. 0.213 0.13 .. 1.85 0.16 .. 1.33
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.17 .. 1.25 0.05 .. 1.0 0.23 .. 1.3 0.62 .. 11.2 0.2 .. 1.05 3 0.05 .. 1.15 1.3 .. 20 0.007 .. 0.46 0.4 .. 2.78 0.25 .. 1.25
Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.011 .. 0.08/0.011 .. 0.08 0.01 .. 0.06/0.01 .. 0.06 0.03 .. 0.17/0.03 .. 0.17 0.02 .. 0.12/0.02 .. 0.12 0.09…0.21 0.26/0.26 0.02 .. 0.06/0.02 .. 0.06 0.02 .. 0.2/0.02 .. 0.2 0.015 .. 0.03/0.02 .. 0.06 0.06 .. 0.14/0.01 .. 0.2 0.09 .. 0.35/0.09 .. 0.35
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 20 .. 80 10 .. 64 42 .. 100 54 .. 180 32 .. 64 125 16 .. 45 54 .. 145 10 .. 42 64 .. 160 32 .. 65
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02 0.02 0.01 0.02 0.01 0.01 0.01 .. 0.05 0.05 0.02 0.05
Spannungsversorgung [V] 24 24 -
Schutzart IP 30 30 40 40/64 30 40 40 40/64 30 30 40
Reinraumklasse ISO 14644-1 5 5 5 5 5
Variantenvielfalt ++ ++ ++ +++ + + +++ + ++ +
Optionen/Varianten
Speed-Version ●
Greifkrafterhaltung ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Hochtemperatur-Version ● ● ● ● ● ● ●
Präzisionsausführung ● ● ●
Staubschutz-Version ● ●
Beschreibung 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken
2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken
Schmaler 2-Finger-Parallel-greifer mit großem Hub
Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Elektrischer 2-Finger-Parallel-greifer mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbacken-führung
Elektrischer 2-Finger-Parallel-greifer mit integriertem Motor und Elektronik sowie der bewährten Vielzahn-Gleitführung mit Schmierstofftaschen
Kleiner 3-Finger-Zentrischgreifer mit T-Nuten-geführten Grund backen
Universalzentrischgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Schmaler, doppelbeaufschlagter 2-Finger-Winkelgreifer
Robuster 2-Finger-Winkelgreifer mit Ovalkolben und Knochenan-trieb
2-Finger-Winkel-Parallelgreifer für paralleles Außengreifen bei vorherigem Einschwenken der Greiferfinger bis 90° pro Backe
Einsatzgebiet • Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere Werkstücke
• Im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie
• Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere Werkstücke
• Im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie
• Universeller Einsatz
• Für leichte bis mittlere Werkstückgewichte
• Bei großem Hubbereich
• Optimale Standard lösung für viele Anwendungsgebiete
• Universeller Einsatz
• Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere Werk-stücke bei fl exibler Kraft und hoher Geschwindigkeit
• In den Bereichen Montage, Versuch, Labor, Pharmazie
• Optimale Standard lösung für viele Anwendungsgebiete
• Universeller Einsatz
• Universeller Einsatz
• Besonders geeignet zum Greifen kleiner Werkstücke
• Universeller Einsatz, durch vielfältige Produktvarianten auch in Bereichen mit beson-deren Anforderungen an den Greifer (Temperatur, chemische Beständigkeit, Verschmutzung, u.v.m.)
• Universeller Einsatz
• Geeignet für Einsatzfälle, die gestapelte, raumoptimierte Greiferanordnungen erfordern
• Universeller Einsatz • Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere Werk-stücke
Umgebungsbedingungen
Sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Verschmutzt/Feinstaub und Flüssigkeiten
◑ ◑ ○
Hochtemperaturbereich >90° ● ● ● ● ●
Reinraum ○ ○ ○ ◑ ○ ○ ○ ◑ ○ ○ ○
= gut geeignet/voll unterstützt = geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage) = Bedingt geeignet* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
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SCHUNK GreiferModulare Montageautomation
2-Finger-Parallelgreifer 3-Finger-Zentrischgreifer 2-Finger-Winkelgreifer 2-Finger-Radialgreifer
Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch
MPG-plus MPG KGG PGN-plus EGP NEUER PGN-plus-Elektrisch MPZ PZN-plus SWG PWG-plus GAP
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 7 10 5 6 3 1 6 5 8 5 4
Greifkraft [N] 25 .. 350 7 .. 270 45 .. 300 123 .. 3.220 20 .. 215 110 .. 570 20 .. 340 255 .. 5.900 50 .. 430
Greifmoment [Nm] 0.01 .. 2.8 3.3 .. 114
Hub pro Backe [mm] 1.5 .. 10 1 .. 10 10 .. 30 2.5 - 13 3 .. 8 8 1 .. 5 2.5 .. 10 1 .. 2
Öffnungswinkel pro Backe [°] 15 15 30 .. 90
Eigenmasse [kg] 0.022 .. 0.63 0.01 .. 0.7 0.09 .. 0.77 0.08 .. 1.85 0.11 .. 0.51 1.01 0.01 .. 1.15 0.13 .. 1.95 0.0025 .. 0.213 0.13 .. 1.85 0.16 .. 1.33
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.17 .. 1.25 0.05 .. 1.0 0.23 .. 1.3 0.62 .. 11.2 0.2 .. 1.05 3 0.05 .. 1.15 1.3 .. 20 0.007 .. 0.46 0.4 .. 2.78 0.25 .. 1.25
Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.011 .. 0.08/0.011 .. 0.08 0.01 .. 0.06/0.01 .. 0.06 0.03 .. 0.17/0.03 .. 0.17 0.02 .. 0.12/0.02 .. 0.12 0.09…0.21 0.26/0.26 0.02 .. 0.06/0.02 .. 0.06 0.02 .. 0.2/0.02 .. 0.2 0.015 .. 0.03/0.02 .. 0.06 0.06 .. 0.14/0.01 .. 0.2 0.09 .. 0.35/0.09 .. 0.35
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 20 .. 80 10 .. 64 42 .. 100 54 .. 180 32 .. 64 125 16 .. 45 54 .. 145 10 .. 42 64 .. 160 32 .. 65
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02 0.02 0.01 0.02 0.01 0.01 0.01 .. 0.05 0.05 0.02 0.05
Spannungsversorgung [V] 24 24 -
Schutzart IP 30 30 40 40/64 30 40 40 40/64 30 30 40
Reinraumklasse ISO 14644-1 5 5 5 5 5
Variantenvielfalt ++ ++ ++ +++ + + +++ + ++ +
Optionen/Varianten
Speed-Version ●
Greifkrafterhaltung ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Hochtemperatur-Version ● ● ● ● ● ● ●
Präzisionsausführung ● ● ●
Staubschutz-Version ● ●
Beschreibung 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken
2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken
Schmaler 2-Finger-Parallel-greifer mit großem Hub
Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Elektrischer 2-Finger-Parallel-greifer mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbacken-führung
Elektrischer 2-Finger-Parallel-greifer mit integriertem Motor und Elektronik sowie der bewährten Vielzahn-Gleitführung mit Schmierstofftaschen
Kleiner 3-Finger-Zentrischgreifer mit T-Nuten-geführten Grund backen
Universalzentrischgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Schmaler, doppelbeaufschlagter 2-Finger-Winkelgreifer
Robuster 2-Finger-Winkelgreifer mit Ovalkolben und Knochenan-trieb
2-Finger-Winkel-Parallelgreifer für paralleles Außengreifen bei vorherigem Einschwenken der Greiferfinger bis 90° pro Backe
Einsatzgebiet • Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere Werkstücke
• Im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie
• Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere Werkstücke
• Im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie
• Universeller Einsatz
• Für leichte bis mittlere Werkstückgewichte
• Bei großem Hubbereich
• Optimale Standard lösung für viele Anwendungsgebiete
• Universeller Einsatz
• Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere Werk-stücke bei fl exibler Kraft und hoher Geschwindigkeit
• In den Bereichen Montage, Versuch, Labor, Pharmazie
• Optimale Standard lösung für viele Anwendungsgebiete
• Universeller Einsatz
• Universeller Einsatz
• Besonders geeignet zum Greifen kleiner Werkstücke
• Universeller Einsatz, durch vielfältige Produktvarianten auch in Bereichen mit beson-deren Anforderungen an den Greifer (Temperatur, chemische Beständigkeit, Verschmutzung, u.v.m.)
• Universeller Einsatz
• Geeignet für Einsatzfälle, die gestapelte, raumoptimierte Greiferanordnungen erfordern
• Universeller Einsatz • Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere Werk-stücke
Umgebungsbedingungen
Sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Verschmutzt/Feinstaub und Flüssigkeiten
◑ ◑ ○
Hochtemperaturbereich >90° ● ● ● ● ●
Reinraum ○ ○ ○ ◑ ○ ○ ○ ◑ ○ ○ ○
= gut geeignet/voll unterstützt = geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage) = Bedingt geeignet* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
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SCHUNK GreiferModulare Montageautomation
Der NEUE PGN-plus
Der weltweit bewährteste Greifer am Markt – jetzt NEU mit Dauerschmierung in der Vielzahn führung. Lebenslang wartungsfrei.* Garantiert!
Die NEUEN SCHUNK Greifer**
Der NEUE PGN-plus-Elektrisch
Der erste einfache elektrische Greifer mit bewährter Vielzahnführung. Mit Dauerschmierung in der Vielzahnführung, digitaler Ansteuerung und 24 V-Antrieb.
AlternativAdaptierbarIntelligent
Ihr Nutzen:
• Bis zu 50 % längere Greiferfinger durch höhere Momentenaufnahme
• Höhere Kraft durch die vergrößerte Fläche des Antriebskolbens
• Höchste Lebensdauer durch Schmierstoff-taschen in der robusten Vielzahnführung
• Höchste Prozesssicherheit durch geringere Flächenpressung
• Vielfalt beim Zubehör
Greifer am Markt – jetzt NEU mit
Ihr Nutzen:
• Bis zu 50 % längere Greiferfinger durch höhere Momentenaufnahme
• Einfache Greifkraft-EinstellungDie Greifkraft lässt sich schnell, sicher und manuell in vier Stufen einstellen.
• Höchste Lebensdauer durch Schmierstoff taschen in der robusten Viel-zahnführung
• Höchste Prozesssicherheit durch geringere Flächenpressung
• Integrierte Sensorik* Unter normalen, sauberen Einsatzbedingungen
mehr als 50 Mio. Zyklen.** Baugröße 64: ab August 2016, Baugrößen 50, 80 - 175:
ab September/Oktober 2016 lieferbar
Zube
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Säul
enau
fbau
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erPatentierte Präzision!Patented Precision!VielzahnführungMulti-tooth guidance
** ab September 2016 lieferbar
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DrehmoduleModulare Montageautomation
Schwenkeinheiten Rundschalttische
Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch Elektrisch*
RM-F RM-W ERD RST-D ERS
Antriebsart
Doppelkolbenantrieb ● ●
Schwenkflügelantrieb ●
Torquemotor ● ●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 5 4 3 3 3
Drehmoment [Nm] 0.05 .. 1.9 0.7 .. 22 0.4 .. 1.2 3.1 .. 29.3 2.5 .. 10
Drehwinkel [°] 10 .. 190 90 .. 180 0 .. 360 22.5 .. 90 0 .. 360
Einstellbarkeit der Endlagen [°]
90 5 0 0 0
Eigenmasse [kg] 0.046 .. 1.16 0.65 .. 8.3 1.2 .. 1.8 1 .. 8.3 2.7 .. 10.9
Max. zulässige Massenträgheit [kgm²]
0.023 0.27 0.0012 0.6 0.6
Wiederholgenauigkeit [°] 0.082 .. 0.15 0.036 .. 0.046 0.01 0.04 0.01 .. 0.04
Schutzart IP 40 40 40 .. 54 50 40 .. 54
Optionen/Varianten
Mittelstellung ●
Drehdruchführung ● ● ●
Beschreibung Leichte und schnelle Flachschwenkeinheit
Schwenkflügel mit hohem Drehmoment für schnelle Schwenkaufgaben
Drehmomentstarker Torquemotor mit Absolutwertgeber und elektrischer sowie pneumatischer Drehdurchführung
Rundschalteinheit für endloses Drehen mitDrehwinkel bis zu 90° pro Takt
Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor und Drehwinkel > 360° in optionaler IP54-Schutzart mit optionaler Dreh-durchführung und Halte-bremse
Einsatzgebiet Optimale Lösung für denEinsatz bei leichten bis mittleren Schwenk-aufgaben
Für den Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umge-bungen
Einsatz als elektrische Dreh- und Positioniereinheit mit flexiblen Drehwinkeln und hoher Dynamik
Einsatz als Stationärer Schalttisch bei schnellen Bewegungs- und Taktzeiten
Einsatz stationär als Schalttisch oder Positioniersystem mit flexiblen Drehwinkeln
Umgebungs-bedingungen
Sauber ● ● ● ● ●
Leicht verschmutzt ● ● ● ● ●
Stark verschmutzt
= gut geeignet/voll unterstützt* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
Die hier aufgeführten Produkte sind ein Auszug des umfangreichen SCHUNK-Produktportfolios und besonders für die Modulare Montageautomation geeignet.
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Modulare Montageautomation
Greif-Schwenk-Modulemit 2-Finger-Parallelgreifer
Greif-Drehmodulemit 3-Finger-Zentrischgreifer
Greif-Drehmodule mit 2-Finger-Winkelgreifer
Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch
GSM-P RP RMPG EGS RC RW
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 4 5 5 1 5 5
Greifkraft [N]/Öffnungswinkel [Nm] 33 .. 162 50 .. 420 10 .. 28 30 50 .. 420 0.6 .. 6.0
Hub/Öffnungswinkel pro Backe [mm]/[°]
1.5 .. 10 2.5 .. 8 1.2 .. 2.2 3 2.5 .. 8 3 .. 16
Eigenmasse [kg] 0.37 .. 1.51 0.5 .. 1.94 0.1 .. 0.223 0.55 0.54 .. 2.25 0.5 .. 1.84
Drehmoment [Nm] 0.35 .. 2.7 0.38 .. 1.9 0.05 .. 0.224 0.38 .. 1.9 0.38 .. 1.9
Drehwinkel [°] 0 .. 180 0 .. 190 0 .. 185 0 .. 270 0 .. 190 0 .. 190
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.2 .. 0.61 0.25 .. 1.4 0.05 .. 0.14 0.15 0.25 .. 1.4 0.25 .. 1.4
Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.01 .. 0.05/0.01 .. 0.05 0.015 .. 0.06/0.015 .. 0.06 0.01 .. 0.03 0.05/0.05 0.015 .. 0.06/0.015 .. 0.06 0.015 .. 0.06
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 32 .. 64 40 .. 75 12 .. 20 32 40 .. 100 25 .. 40
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 .. 0.05
Spannungsversorgung [V]
Schutzart IP 30 40 30 30 40 40
Optionen/Varianten
Greifkrafterhaltung ● ● ● ● ●
Zwischenposition ● ● ●
Drehadapter ● ● ●
Beschreibung Kompakte Greif-Schwenk-Kombinati-on, bestehend aus einem kräftigen Schwenkflügelantrieb und einem 2-Finger-Parallelgreifer
Kompaktes 2-Finger-Parallel-Greif-Schwenkmodul mit Doppel-kolben-Schwenkantrieb
Kompaktes 2-Finger-Parallel- Miniatur-Greif-Schwenkmodul mit Kreuzrollenführung für hohe Genauigkeit beim Greifen
Kompaktes elektrisches 2-Finger-Parallel-Greif-Schwenk-modul mit leichtgängiger Wälzlagerführung
Kompaktes 3-Finger-Zentrisch- Greif-Schwenkmodul mit Doppel kolben-Schwenkantrieb
Kompaktes 2-Finger-Winkel- Greif-Schwenkmodul mit Doppel kolben-Schwenkantrieb
Einsatzgebiet Zum Greifen und Schwenken von kleinen bis mittleren Werkstücken in sauberen Umgebungen
Zum Greifen und Schwenken von Werkstücken in sauberen Umgebungen
Zum Greifen und Schwenken von kleinen Werkstücken in sauberen Umgebungen
Zum elektrischen Greifen und Schwenken bis zu 270° von kleinen bis mittleren Werkstücken
Zum zentrischen Greifen und Schwenken von kleinen Werkstücken in sauberen Umgebungen
Zum Greifen und Schwenken von kleinen Werkstücken in sauberen Umgebungen
Umgebungsbedingungen
Sauber ● ● ● ● ● ●
Leicht verschmutzt
Stark verschmutzt
= gut geeignet/voll unterstützt* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
Schwenkeinheiten Rundschalttische
Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch Elektrisch*
RM-F RM-W ERD RST-D ERS
Antriebsart
Doppelkolbenantrieb ● ●
Schwenkflügelantrieb ●
Torquemotor ● ●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 5 4 3 3 3
Drehmoment [Nm] 0.05 .. 1.9 0.7 .. 22 0.4 .. 1.2 3.1 .. 29.3 2.5 .. 10
Drehwinkel [°] 10 .. 190 90 .. 180 0 .. 360 22.5 .. 90 0 .. 360
Einstellbarkeit der Endlagen [°]
90 5 0 0 0
Eigenmasse [kg] 0.046 .. 1.16 0.65 .. 8.3 1.2 .. 1.8 1 .. 8.3 2.7 .. 10.9
Max. zulässige Massenträgheit [kgm²]
0.023 0.27 0.0012 0.6 0.6
Wiederholgenauigkeit [°] 0.082 .. 0.15 0.036 .. 0.046 0.01 0.04 0.01 .. 0.04
Schutzart IP 40 40 40 .. 54 50 40 .. 54
Optionen/Varianten
Mittelstellung ●
Drehdruchführung ● ● ●
Beschreibung Leichte und schnelle Flachschwenkeinheit
Schwenkflügel mit hohem Drehmoment für schnelle Schwenkaufgaben
Drehmomentstarker Torquemotor mit Absolutwertgeber und elektrischer sowie pneumatischer Drehdurchführung
Rundschalteinheit für endloses Drehen mitDrehwinkel bis zu 90° pro Takt
Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor und Drehwinkel > 360° in optionaler IP54-Schutzart mit optionaler Dreh-durchführung und Halte-bremse
Einsatzgebiet Optimale Lösung für denEinsatz bei leichten bis mittleren Schwenk-aufgaben
Für den Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umge-bungen
Einsatz als elektrische Dreh- und Positioniereinheit mit flexiblen Drehwinkeln und hoher Dynamik
Einsatz als Stationärer Schalttisch bei schnellen Bewegungs- und Taktzeiten
Einsatz stationär als Schalttisch oder Positioniersystem mit flexiblen Drehwinkeln
Umgebungs-bedingungen
Sauber ● ● ● ● ●
Leicht verschmutzt ● ● ● ● ●
Stark verschmutzt
= gut geeignet/voll unterstützt* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
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DrehmoduleModulare Montageautomation
Greif-Schwenk-Modulemit 2-Finger-Parallelgreifer
Greif-Drehmodulemit 3-Finger-Zentrischgreifer
Greif-Drehmodule mit 2-Finger-Winkelgreifer
Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch
GSM-P RP RMPG EGS RC RW
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 4 5 5 1 5 5
Greifkraft [N]/Öffnungswinkel [Nm] 33 .. 162 50 .. 420 10 .. 28 30 50 .. 420 0.6 .. 6.0
Hub/Öffnungswinkel pro Backe [mm]/[°]
1.5 .. 10 2.5 .. 8 1.2 .. 2.2 3 2.5 .. 8 3 .. 16
Eigenmasse [kg] 0.37 .. 1.51 0.5 .. 1.94 0.1 .. 0.223 0.55 0.54 .. 2.25 0.5 .. 1.84
Drehmoment [Nm] 0.35 .. 2.7 0.38 .. 1.9 0.05 .. 0.224 0.38 .. 1.9 0.38 .. 1.9
Drehwinkel [°] 0 .. 180 0 .. 190 0 .. 185 0 .. 270 0 .. 190 0 .. 190
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.2 .. 0.61 0.25 .. 1.4 0.05 .. 0.14 0.15 0.25 .. 1.4 0.25 .. 1.4
Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.01 .. 0.05/0.01 .. 0.05 0.015 .. 0.06/0.015 .. 0.06 0.01 .. 0.03 0.05/0.05 0.015 .. 0.06/0.015 .. 0.06 0.015 .. 0.06
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 32 .. 64 40 .. 75 12 .. 20 32 40 .. 100 25 .. 40
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 .. 0.05
Spannungsversorgung [V]
Schutzart IP 30 40 30 30 40 40
Optionen/Varianten
Greifkrafterhaltung ● ● ● ● ●
Zwischenposition ● ● ●
Drehadapter ● ● ●
Beschreibung Kompakte Greif-Schwenk-Kombinati-on, bestehend aus einem kräftigen Schwenkflügelantrieb und einem 2-Finger-Parallelgreifer
Kompaktes 2-Finger-Parallel-Greif-Schwenkmodul mit Doppel-kolben-Schwenkantrieb
Kompaktes 2-Finger-Parallel- Miniatur-Greif-Schwenkmodul mit Kreuzrollenführung für hohe Genauigkeit beim Greifen
Kompaktes elektrisches 2-Finger-Parallel-Greif-Schwenk-modul mit leichtgängiger Wälzlagerführung
Kompaktes 3-Finger-Zentrisch- Greif-Schwenkmodul mit Doppel kolben-Schwenkantrieb
Kompaktes 2-Finger-Winkel- Greif-Schwenkmodul mit Doppel kolben-Schwenkantrieb
Einsatzgebiet Zum Greifen und Schwenken von kleinen bis mittleren Werkstücken in sauberen Umgebungen
Zum Greifen und Schwenken von Werkstücken in sauberen Umgebungen
Zum Greifen und Schwenken von kleinen Werkstücken in sauberen Umgebungen
Zum elektrischen Greifen und Schwenken bis zu 270° von kleinen bis mittleren Werkstücken
Zum zentrischen Greifen und Schwenken von kleinen Werkstücken in sauberen Umgebungen
Zum Greifen und Schwenken von kleinen Werkstücken in sauberen Umgebungen
Umgebungsbedingungen
Sauber ● ● ● ● ● ●
Leicht verschmutzt
Stark verschmutzt
= gut geeignet/voll unterstützt* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
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Elektrisches Drehmodul ERS mit Drehdurchführung DDF
Kompakt, dynamisch und einzigartig flexibel.
Das elektrische SCHUNK Drehmodul ERS bietet optional eine pneumatische und elektrische Drehdurchführung. Das mit einem Torquemotor mit Hohlwelle angetriebene Modul wird mit der Drehdurchführung zum kompaktesten elektri-schen Drehmodul mit integrierter Pneumatik- und Elektrodurchführung. Standardmäßig verfügt die Drehdurchführung über acht Signaldurchfüh-rungen und einen pneumatischen Luftkanal.
Ihr Nutzen:
• Extrem flache Bauweise• Pneumatische und elektrische
Durchführungen
• Bis zu 250 min-1 endlos drehend• Hochflexible Prozesse durch beliebig
mögliche Zwischenpositionen• Einfache Anlagenintegration• Hohe Beschleunigung und kurze
Taktzeiten durch hohes Drehmoment
www.de.schunk.com/ERS_mit_DDF
DrehmoduleModulare Montageautomation
Ihr Nutzen:
• Kleine Abmessung 58 mm x 45 mm x 89 mm
• Spielfrei vorgespannte Kreuzrollen-führungen für präzises Greifen und nahezu konstante Greifkräfte über die gesamte Finger länge
• Schwenkzeit 0,18 s/180°• Greifzeit 0,05 s/Hub• Greifkraft beträgt 30 N• Frei definierbarer Drehwinkel zwischen
40° und 320°• Drehmoment von 0,04 Nm• Bürstenlose 24 V-DC-Motoren• 4 digitale Eingänge (Greifer öffnen,
Greifer schließen, drehen links, drehen rechts)
www.de.schunk.com/EGS
Elektrische Greif-Schwenkeinheit EGS
Die kompakteste, elektrische Greif-Schwenkeinheit der Welt.
Mit der elektrischen SCHUNK Greif-Schwenk einheit EGS ist es erstmals gelungen, elektrisches Greifen und Schwenken auf engstem Raum in einem einzigen Gehäuse zu vereinen. Die preisattraktive und wartungsarme Standard komponente bahnt den Weg zu hocheffizienten, pneumatikfreien Anlagen. Eine von SCHUNK patentierte Kopplung des Greif- und Schwenkgetriebes ermöglicht Endlosdrehungen ohne elektrische Durchführung.
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LinearmoduleModulare Montageautomation
Linearmodule Portalachsen
Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch Elektrisch*
LM CLM KLM HLM ELP ELB ELM ELS PMP Beta Delta
Antriebsart
Kolbenstangenzylinder ● ● ● ●
Kolbenstangenlose Zylinder ●
Direktantrieb (Linearmotor) ● ● ●
Spindelantrieb ● ● ●
Zahnriemenantrieb ● ●
Zahnstangenantrieb ●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 5 6 4 4 3 1 2 2 2 2 2
Nutzhub [mm] 0 .. 450 0 .. 150 0 .. 300 0 .. 150 0 .. 200 0 .. 125 0 .. 260 0 .. 260 0 .. 2700 0 .. 7770 0 .. 7340
Antriebskraft [N] 50 .. 753 25 .. 482 50 .. 753 50 .. 482 17 .. 104 150 160 150 100 .. 250 18.000 10.000
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.015 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.05 ±0.01 ±0.02 ±0.03 ±0.03
Eigenmasse [kg] 0.44 .. 15.65 0.07 .. 5.25 0.5 .. 12.6 0.5 .. 5.57 1.8 .. 8.3 2.3 .. 2.9 1.5 .. 5.5 1.2 .. 4.7 3 .. 8.8
Max. Anzahl Zwischenpositionen 3 0 2 0 0 Frei programmierbar Frei programmierbar Frei programmierbar Hubabhängig Hubabhängig Hubabhängig
Endlagen einstellbar ● ● ● ● ● ●
Ansteuerung Pneumatikventile Pneumatikventile Pneumatikventile Pneumatikventile Digitale Signale Externer Regler Externer Regler Regler an externem Motor Pneumatikventile Regler an externem Motor Regler an externem Motor
Schutzart IP 40 40 40/64 40
Messsystem Inkrementell oder absolut Hallsensor Motorabhängig Hallsensor Motorabhängig
Führungsart Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Kugelbuchsenführung Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Profilschienenführung Profilschienenführung Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung
Optionen/Varianten
Staubdicht ●
Faltenbalg ●
Absenksperre ● ● ● ● ●
Lastausgleich Ja, über MagSpring Ja, über MagSpring
Beschreibung Universelles Linearmodul für anspruchsvolle Positionieraufgaben
Universell einetzbarer Minischlitten Robustes Linearmodul für flexible Verfahraufgaben
Kompaktes Hubmodul mit Standfuß Linearmodul mit 24 V-Spannungsver-sorgung, integrierter Steuerung, spielfrei geführt mit vorgespannten Kreuzrollen
Kurzhubachse mit Lineardirektantrieb und Kreuzrollenführungen
Kompaktes Hubmodul mit Direktan-trieb und integriertem Messsystem
Kompaktes Hubmodul mit Spindelantrieb
Pneumatische Portalachse für große Hubbereiche
Universell einsetzbare Portalachse mit unterschiedlichen Antriebskon-zepten
Flach bauende Portalachse für große Belastungen mit unterschied-lichen Antriebskonzepten
Einsatzgebiet • Für hohe Anforderungen an Präzision, Flexibilität und Steifigkeit
• Ideal für Kurzhubanwendungen mit hohen Anforderungen an Präzision
• Optimale Verwendung als Z-Achse in Handlingsmodulen
• Zum Heben von Werkstücken
• Ideal bei bauraumoptimierten Anwendungen
• Elektrische Alternative zu pneu-matischen Linearmodulen
• Für leichte Verfahraufgaben und kurze Hübe mit hoher Präzision
• Für dynamische und präzise Positionier bewegungen oder zum geregelten Einpressen von Werk-stücken
• Für fl exible und dynamische Bewegung von kleinen Lasten
• Für Anwendungen mit hoher Antriebskraft und Präzision
• Robuste und präzise Portal-systeme
• Spindelantrieb für hohe Präzision und Antriebskraft
• Zahnriemenantrieb für dynamische Bewegungen
• Spindelantrieb für hohe Präzision und Antriebskraft
• Zahnriemenantrieb für dynamische Bewegungen
Umgebungsbedingungen
Sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Leicht verschmutzt ● ● ● ● ●
= voll unterstützt* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
Die hier aufgeführten Produkte sind ein Auszug des umfangreichen SCHUNK-Produktportfolios und besonders für die Modulare Montageautomation geeignet.
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Modulare Montageautomation
Linearmodule Portalachsen
Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch Elektrisch*
LM CLM KLM HLM ELP ELB ELM ELS PMP Beta Delta
Antriebsart
Kolbenstangenzylinder ● ● ● ●
Kolbenstangenlose Zylinder ●
Direktantrieb (Linearmotor) ● ● ●
Spindelantrieb ● ● ●
Zahnriemenantrieb ● ●
Zahnstangenantrieb ●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 5 6 4 4 3 1 2 2 2 2 2
Nutzhub [mm] 0 .. 450 0 .. 150 0 .. 300 0 .. 150 0 .. 200 0 .. 125 0 .. 260 0 .. 260 0 .. 2700 0 .. 7770 0 .. 7340
Antriebskraft [N] 50 .. 753 25 .. 482 50 .. 753 50 .. 482 17 .. 104 150 160 150 100 .. 250 18.000 10.000
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.015 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.05 ±0.01 ±0.02 ±0.03 ±0.03
Eigenmasse [kg] 0.44 .. 15.65 0.07 .. 5.25 0.5 .. 12.6 0.5 .. 5.57 1.8 .. 8.3 2.3 .. 2.9 1.5 .. 5.5 1.2 .. 4.7 3 .. 8.8
Max. Anzahl Zwischenpositionen 3 0 2 0 0 Frei programmierbar Frei programmierbar Frei programmierbar Hubabhängig Hubabhängig Hubabhängig
Endlagen einstellbar ● ● ● ● ● ●
Ansteuerung Pneumatikventile Pneumatikventile Pneumatikventile Pneumatikventile Digitale Signale Externer Regler Externer Regler Regler an externem Motor Pneumatikventile Regler an externem Motor Regler an externem Motor
Schutzart IP 40 40 40/64 40
Messsystem Inkrementell oder absolut Hallsensor Motorabhängig Hallsensor Motorabhängig
Führungsart Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Kugelbuchsenführung Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Profilschienenführung Profilschienenführung Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung
Optionen/Varianten
Staubdicht ●
Faltenbalg ●
Absenksperre ● ● ● ● ●
Lastausgleich Ja, über MagSpring Ja, über MagSpring
Beschreibung Universelles Linearmodul für anspruchsvolle Positionieraufgaben
Universell einetzbarer Minischlitten Robustes Linearmodul für flexible Verfahraufgaben
Kompaktes Hubmodul mit Standfuß Linearmodul mit 24 V-Spannungsver-sorgung, integrierter Steuerung, spielfrei geführt mit vorgespannten Kreuzrollen
Kurzhubachse mit Lineardirektantrieb und Kreuzrollenführungen
Kompaktes Hubmodul mit Direktan-trieb und integriertem Messsystem
Kompaktes Hubmodul mit Spindelantrieb
Pneumatische Portalachse für große Hubbereiche
Universell einsetzbare Portalachse mit unterschiedlichen Antriebskon-zepten
Flach bauende Portalachse für große Belastungen mit unterschied-lichen Antriebskonzepten
Einsatzgebiet • Für hohe Anforderungen an Präzision, Flexibilität und Steifigkeit
• Ideal für Kurzhubanwendungen mit hohen Anforderungen an Präzision
• Optimale Verwendung als Z-Achse in Handlingsmodulen
• Zum Heben von Werkstücken
• Ideal bei bauraumoptimierten Anwendungen
• Elektrische Alternative zu pneu-matischen Linearmodulen
• Für leichte Verfahraufgaben und kurze Hübe mit hoher Präzision
• Für dynamische und präzise Positionier bewegungen oder zum geregelten Einpressen von Werk-stücken
• Für fl exible und dynamische Bewegung von kleinen Lasten
• Für Anwendungen mit hoher Antriebskraft und Präzision
• Robuste und präzise Portal-systeme
• Spindelantrieb für hohe Präzision und Antriebskraft
• Zahnriemenantrieb für dynamische Bewegungen
• Spindelantrieb für hohe Präzision und Antriebskraft
• Zahnriemenantrieb für dynamische Bewegungen
Umgebungsbedingungen
Sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Leicht verschmutzt ● ● ● ● ●
= voll unterstützt* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
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LinearmoduleModulare Montageautomation
Linearmodule Portalachsen
Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch Elektrisch*
LM CLM KLM HLM ELP ELB ELM ELS PMP Beta Delta
Antriebsart
Kolbenstangenzylinder ● ● ● ●
Kolbenstangenlose Zylinder ●
Direktantrieb (Linearmotor) ● ● ●
Spindelantrieb ● ● ●
Zahnriemenantrieb ● ●
Zahnstangenantrieb ●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 5 6 4 4 3 1 2 2 2 2 2
Nutzhub [mm] 0 .. 450 0 .. 150 0 .. 300 0 .. 150 0 .. 200 0 .. 125 0 .. 260 0 .. 260 0 .. 2700 0 .. 7770 0 .. 7340
Antriebskraft [N] 50 .. 753 25 .. 482 50 .. 753 50 .. 482 17 .. 104 150 160 150 100 .. 250 18.000 10.000
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.015 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.05 ±0.01 ±0.02 ±0.03 ±0.03
Eigenmasse [kg] 0.44 .. 15.65 0.07 .. 5.25 0.5 .. 12.6 0.5 .. 5.57 1.8 .. 8.3 2.3 .. 2.9 1.5 .. 5.5 1.2 .. 4.7 3 .. 8.8
Max. Anzahl Zwischenpositionen 3 0 2 0 0 Frei programmierbar Frei programmierbar Frei programmierbar Hubabhängig Hubabhängig Hubabhängig
Endlagen einstellbar ● ● ● ● ● ●
Ansteuerung Pneumatikventile Pneumatikventile Pneumatikventile Pneumatikventile Digitale Signale Externer Regler Externer Regler Regler an externem Motor Pneumatikventile Regler an externem Motor Regler an externem Motor
Schutzart IP 40 40 40/64 40
Messsystem Inkrementell oder absolut Hallsensor Motorabhängig Hallsensor Motorabhängig
Führungsart Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Kugelbuchsenführung Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Profilschienenführung Profilschienenführung Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung
Optionen/Varianten
Staubdicht ●
Faltenbalg ●
Absenksperre ● ● ● ● ●
Lastausgleich Ja, über MagSpring Ja, über MagSpring
Beschreibung Universelles Linearmodul für anspruchsvolle Positionieraufgaben
Universell einetzbarer Minischlitten Robustes Linearmodul für flexible Verfahraufgaben
Kompaktes Hubmodul mit Standfuß Linearmodul mit 24 V-Spannungsver-sorgung, integrierter Steuerung, spielfrei geführt mit vorgespannten Kreuzrollen
Kurzhubachse mit Lineardirektantrieb und Kreuzrollenführungen
Kompaktes Hubmodul mit Direktan-trieb und integriertem Messsystem
Kompaktes Hubmodul mit Spindelantrieb
Pneumatische Portalachse für große Hubbereiche
Universell einsetzbare Portalachse mit unterschiedlichen Antriebskon-zepten
Flach bauende Portalachse für große Belastungen mit unterschied-lichen Antriebskonzepten
Einsatzgebiet • Für hohe Anforderungen an Präzision, Flexibilität und Steifigkeit
• Ideal für Kurzhubanwendungen mit hohen Anforderungen an Präzision
• Optimale Verwendung als Z-Achse in Handlingsmodulen
• Zum Heben von Werkstücken
• Ideal bei bauraumoptimierten Anwendungen
• Elektrische Alternative zu pneu-matischen Linearmodulen
• Für leichte Verfahraufgaben und kurze Hübe mit hoher Präzision
• Für dynamische und präzise Positionier bewegungen oder zum geregelten Einpressen von Werk-stücken
• Für fl exible und dynamische Bewegung von kleinen Lasten
• Für Anwendungen mit hoher Antriebskraft und Präzision
• Robuste und präzise Portal-systeme
• Spindelantrieb für hohe Präzision und Antriebskraft
• Zahnriemenantrieb für dynamische Bewegungen
• Spindelantrieb für hohe Präzision und Antriebskraft
• Zahnriemenantrieb für dynamische Bewegungen
Umgebungsbedingungen
Sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Leicht verschmutzt ● ● ● ● ●
= voll unterstützt* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
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LinearmoduleModulare Montageautomation
Ihr Nutzen:
• Geschlossene Schlittenkonstruktion für hohe Steifigkeit
• Stoßdämpfer und Näherungsschalter integriert in die Projektionsflächen für vibrati-onsfreie Bewegungen und Endlagenabfrage
• Kompakte Baumaße für minimierte Störkon-turen des Gesamtsystems
• Vorgespannte Kreuzrollenführungen dadurch absolut spielfrei
• Hohe Tragzahlen in allen Lastrichtungen• Standardisierte Befestigungsbohrungen
für vielfältige Kombinationen mit anderen Bausteinen aus dem Montagebaukasten
• Absenksperre durch Klemmpatrone realisiert für Sicherheit bei Notstopps
Pneumatisches Linearmodul LM
Standardlösung für hochpräzise Anwendungen.
Die Linearmodule der Baureihe LM sind mit vorgespannten Kreuzrollen in gehärteten Pris-menlaufschienen als Führung ausgerüstet. Dieses Präzisions-Führungssystem garantiert eine absolute Spielfreiheit des Gesamtsystems und bietet hohe Lastaufnahmen in allen Richtungen.
Elektrisches Linearmodul ELP
Der neue Benchmark bei mechatronischen Linear modulen.
Die SCHUNK ELP ist das am einfachsten einzustellen-de elektrische Linearmodul am Markt und lässt sich schneller in Betrieb nehmen als pneumatische Linearmodule. Da keine Stoßdämpfer verbaut sind, ist die SCHUNK ELP praktisch verschleißfrei und dadurch robust und langlebig. Die Ansteuerung kann dezentral über einen Feldbusverteiler oder direkt über digitale Signale erfolgen.
Ihr Nutzen:
• Einfacher 1:1-Ersatz von pneumatischen durch mechatronische Komponenten
• Inbetriebnahme in nur 2 Arbeits schritten
• Einfache Geschwindigkeitseinstellung über zwei Drehschalter
• 0,01 mm Wiederholgenauigkeit• Keine Stoßdämpfer, dadurch weniger
Verschleißteile und längere Wartungs-intervalle
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Pick & Place-ModuleModulare Montageautomation
Pick & Place linear Hub-Dreheinheit Standardportale
Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch Pneumatisch Elektrisch*
PPU-P PPU-E DRL LPP LPE RPE
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 2 3 2 1 2 2
Horizontalhub in Y [mm] 121 .. 210 0 .. 280 300 .. 1.500 500 .. 1.500 500 .. 1.500
Horizontalhub in X [mm] 500 .. 1.500
Vertikalhub [mm] 30 .. 45 0 .. 150 23 .. 40 25 .. 225 100 .. 500 100 .. 500
Schwenkwinkel [°] 90 .. 180
Nutzlast [kg] 0 .. 3 0 .. 5 0 .. 3 0 .. 5 0 .. 20 0 .. 20
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01
Eigenmasse [kg] 4.5 .. 15.5 15 .. 35 2.7 .. 5
Max. Zyklenzahl/Picks pro Minute 95 0 75
Ansteuerung Pneumatikventile Externer Regler Pneumatikventile Pneumatikventile Regler an externem Motor Regler an externem Motor
Schutzart IP 40 40 40 40 40 40
Führungsart Kreuzrollenführung Profilschienenführung Gleitführung/Rillenkugel-lager
Profilschienen-/Kreuzrollenführung
Profilschienenführung Profilschienenführung
Anzahl Kombinationsmöglichkeiten 234 90 150
Optionen/Varianten
Absenksperre ● ● ● ●
Mittelstellung ● ●
Integrierte Ventile ●
Zusätzliche C-Achse ●
Antriebspaket ● ●
Beschreibung Kompakte 2-Achs-Einheit zum Abfahren einer typischen Pick & Place-Bewegung
Kompakte 2-Achs-Einheit zum flexiblen Abfahren jeglicher Kurven in der Ebene
Kompakte Hub-Schwenk-einheit bestehend aus einem kräftigen Kurzhubzylinder und einem Zahnstangen-Ritzel-Schwenkantrieb
Linienportal mit einer horizontalen pneumati-schen Portalachse und einem vertikalen pneumatischen Linear-modul
Linienportal mit einer horizontalen elektrischen Zahnriemenachse und einer vertikalen elektrischen Spindelachse
Raumportal mit zwei elektrischen Zahnriemenachsen in horizontaler Richtung und einer elektrischen Spindelachse in vertikaler Richtung
Einsatzgebiet Für das schnelle und präzise Umsetzen von Werk stücken in der High-Speed-Montage
Für das schnelle und präzise Umsetzen oder geregeltes Einpressen von Werk stücken in der High-Speed-Montage
Für das schnelle und präzise Umsetzen und Drehen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
Zur einfachen Realisierung der gängigsten zweidi-mensionalen Handlings- und Montageaufgaben für kleinere bis mittlere Werkstücke
Zur einfachen Realisierung der gängigsten zweidimensionalen Handlings- und Montageaufgaben für mittlere und schwere Werkstücke
Zur einfachen Realisierung der gängigsten dreidimensionalen Handlings- und Montageaufgaben für mittlere und schwere Werkstücke
Umgebungsbedingungen
Sauber ● ● ● ● ● ●
Leicht verschmutzt ● ● ●
= voll unterstützt* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
Die hier aufgeführten Produkte sind ein Auszug des umfangreichen SCHUNK-Produktportfolios und besonders für die Modulare Montageautomation geeignet.
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Pick & Place-ModuleModulare Montageautomation
Pick & Place linear Hub-Dreheinheit Standardportale
Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch Pneumatisch Elektrisch*
PPU-P PPU-E DRL LPP LPE RPE
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 2 3 2 1 2 2
Horizontalhub in Y [mm] 121 .. 210 0 .. 280 300 .. 1.500 500 .. 1.500 500 .. 1.500
Horizontalhub in X [mm] 500 .. 1.500
Vertikalhub [mm] 30 .. 45 0 .. 150 23 .. 40 25 .. 225 100 .. 500 100 .. 500
Schwenkwinkel [°] 90 .. 180
Nutzlast [kg] 0 .. 3 0 .. 5 0 .. 3 0 .. 5 0 .. 20 0 .. 20
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01
Eigenmasse [kg] 4.5 .. 15.5 15 .. 35 2.7 .. 5
Max. Zyklenzahl/Picks pro Minute 95 0 75
Ansteuerung Pneumatikventile Externer Regler Pneumatikventile Pneumatikventile Regler an externem Motor Regler an externem Motor
Schutzart IP 40 40 40 40 40 40
Führungsart Kreuzrollenführung Profilschienenführung Gleitführung/Rillenkugel-lager
Profilschienen-/Kreuzrollenführung
Profilschienenführung Profilschienenführung
Anzahl Kombinationsmöglichkeiten 234 90 150
Optionen/Varianten
Absenksperre ● ● ● ●
Mittelstellung ● ●
Integrierte Ventile ●
Zusätzliche C-Achse ●
Antriebspaket ● ●
Beschreibung Kompakte 2-Achs-Einheit zum Abfahren einer typischen Pick & Place-Bewegung
Kompakte 2-Achs-Einheit zum flexiblen Abfahren jeglicher Kurven in der Ebene
Kompakte Hub-Schwenk-einheit bestehend aus einem kräftigen Kurzhubzylinder und einem Zahnstangen-Ritzel-Schwenkantrieb
Linienportal mit einer horizontalen pneumati-schen Portalachse und einem vertikalen pneumatischen Linear-modul
Linienportal mit einer horizontalen elektrischen Zahnriemenachse und einer vertikalen elektrischen Spindelachse
Raumportal mit zwei elektrischen Zahnriemenachsen in horizontaler Richtung und einer elektrischen Spindelachse in vertikaler Richtung
Einsatzgebiet Für das schnelle und präzise Umsetzen von Werk stücken in der High-Speed-Montage
Für das schnelle und präzise Umsetzen oder geregeltes Einpressen von Werk stücken in der High-Speed-Montage
Für das schnelle und präzise Umsetzen und Drehen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
Zur einfachen Realisierung der gängigsten zweidi-mensionalen Handlings- und Montageaufgaben für kleinere bis mittlere Werkstücke
Zur einfachen Realisierung der gängigsten zweidimensionalen Handlings- und Montageaufgaben für mittlere und schwere Werkstücke
Zur einfachen Realisierung der gängigsten dreidimensionalen Handlings- und Montageaufgaben für mittlere und schwere Werkstücke
Umgebungsbedingungen
Sauber ● ● ● ● ● ●
Leicht verschmutzt ● ● ●
= voll unterstützt* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.
Ihr Nutzen:
• Bis 110 Picks pro Minute möglich• Bis zu 50 % kürzere Zyklen durch die Zwangs-
führung über Kurvenrolle bei der Pick & Place-Einheit PPU-P möglich
• 100 % Kompatibilität mit Modulen aus dem SCHUNK-Baukasten Modulare Montageautomation
• Bis zu 100 % weniger Kabelbruch bei der Pick & Place-Einheit PPU-E, da keine bewegten Motorkabel
• Wiederholgenauigkeit bis 0,01 mm für höchste Präzision
• Fünf Lösungen für alle Gewichtsklassen – Hand-habung von wenigen Gramm bis zu mehreren Kilo
Pick & Place-Einheiten
Taktzeit, Wiederholgenauigkeit und Prozesssicherheit – diese drei Faktoren sind bei der automatisierten Montage kleiner und mittlerer Teile entscheidend. SCHUNK Pick & Place-Einheiten sind genau darauf spezialisiert.
Dabei decken die modular aufgebauten Lösungen von SCHUNK alle denkbaren Anforderungen individuell ab. Die kompakten Pick & Place-Einheiten punkten vor allem bei High-Speed-Anwendungen.
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SäulenaufbausystemKomponentenübersicht
Mit über 10.000 Kombinationsmöglichkeiten bietet SCHUNK das weltweit umfassendste Modulprogramm an Säulenaufbauten-Applikationen. Mit dem SCHUNK Säulenauf-bausystem lassen sich unterschiedlichste Handhabungsmodule ohne mechanische Bearbeitung über Montage- und Zentrierbohrungen frei, pass- und winkelgenau, sicher, stabil und reproduzierbar miteinander kombinieren.
SCHUNK SAS Säulenaufbausystem.Über 10.000 Kombinationsmöglichkeiten.
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SäulenaufbausystemKomponentenübersicht
MedienführungEinfach und schnell aus dem Baukasten kombiniert
· Exakte Schlauch- und Kabelführung möglich
· Entweder durch die Hohlsäule oder per Clip entlang der Säule
· Medienschlauch für die Aktorversorgung direkt anbaubar
SäulenaufbausystemFlexibel. Schnell. Präzise.
· 3 verschiedene Säulendurchmesser
· 17 Elemente, beliebig kombinierbar
· Direkte Anschraubung von SCHUNK-Komponenten
Verstelleinheit VEHZur einfachen Feinjustage des fertigen Montageaufbaus
· Für linearen und rotativen Ausgleich
· Verstellbar mit Innensechskantschlüssel
· Für Einfach- und als Doppelsockel geeignet
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1 Verstelleinheit 2 Säulenaufbausystem 3 Medienführung
Verstelleinheit
VEH
Aufbausockel
SOE
Aufbausockel
SOD
Hohlsäulen
SLH
Aufbauplatten horizontal APEH/APDH
Aufbauplatten vertikal APEV/APDV
Aufbauplatten horizontal AMEH/AMDH
Aufbauplatten vertikal AMEV/AMDV
Aufbauplatten axial APDA/APEA
Stellring
STG/STR
Kreuzverbinder
KVB
Montageplatte
MPL
Befestigungs-Clip
MFC
Schlauchführung
SPL/MFB/MFS
Schlauchführung
MFS/MFV/MFK
Verwendung bei
Säulen-Ø 20 mm ● ● ● ● ● ○ ● ●
Säulen-Ø 35 mm ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Säulen-Ø 55 mm ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Material Aluminium harteloxiert
Aluminium harteloxiert
Aluminium harteloxiert
Stahl hartverchromt
Aluminium harteloxiert
Aluminium hart eloxiert
Aluminium harteloxiert
Aluminium harteloxiert
Aluminium harteloxiert
Aluminium harteloxiert
Aluminium harteloxiert
Aluminium harteloxiert
POM POM POM
Beschreibung Die Verstelleinheit dient der einfache-ren mechanischen Einstellung von kompletten Hand-lingsystemen
Die Aufb ausockel bilden die Grundlage für das Säulenaufb au-system und können direkt auf einen festen Untergrund montiert werden
Die Aufb auso-ckel bilden die Grundlage für das Säulenaufb au-system und können direkt auf einen festen Untergrund montiert werden. Mit dem SOD kann ein 2-säuliger Aufb au montiert werden
Die Stahlsäulen können in ver-schiedenen Längen fl exibel einge-setzt werden und bieten eine hohe Steifigkeit
Die Aufb auplatten dienen zur Verbin-dung verschiedener SCHUNK-Module des Baukastens mit dem Säulensystem
Die Aufb auplatten dienen zur Verbin-dung verschiedener SCHUNK-Module des Baukastens mit dem Säulensystem
Die Aufb auplatten mit funktionalem Anschraubbild dienen zur Verbin-dung verschiedener SCHUNK-Module oder kundenspezi-fischer Aufb auten mit dem Säulen-system
Die Aufb auplatten mit funktionalem Anschraubbild dienen zur Verbin-dung verschiedener SCHUNK-Module oder kundenspezi-fischer Aufb auten mit dem Säulen-system
Die Aufb auplatten mit funktionalem Anschraubbild dienen zur Verbin-dung verschiedener SCHUNK-Module oder kundenspezi-fischer Aufb auten mit dem Säulen-system
Der Stellring dient zum genauen Positionieren von Aufb auelementen, die an den Säulen befestigt sind
Mit Kreuzverbin-dern lassen sich rechtwinklige Ver-zweigungen des Säulenaufb ausys-tems realisieren.
Die Montageplatte bietet eine Mög-lichkeit, zusätzliche Funktionalitäten oder Aufb auten anzubringen
Mit dem Be-festigungs-Clip können Kabel und Schläuche an der Säule befestigt und geführt werden
Durch die direkt am Linearmodul anbaubare Schlauchführung können Pneuma-tikschläuche oder Kabel direkt vom Aktor gesammelt zum Säulensystem geführt werden
Durch die direkt an den Säulen anbau-baure Schlauch-führung können über Medienkanäle geführte Pneuma-tikschläuche oder Kabel der Aktoren innerhalb der Hohlsäule weiter geführt werden
Einsatzgebiet Universell einsetz-bar bei Aufb auten, die während der Montage nach-justiert werden müssen.
Als Basis für jeden Säulenaufbau mit Einfach-Säule
Als Basis für jeden Säulenaufbau mit Doppel-Säule
Für alle Aufbausys-teme, Gestelle und als Befestigungs-möglichkeit für Automatisierungs-komponenten
Zum Anbau von SCHUNK Linear-modulen mit horizontaler Bewegung
Zum Anbau von SCHUNK Linear-modulen mit horizontaler und vertikaler Bewe-gung
Zum horizontalen Anbau vonkundenspezifischen Anbauten oder anderenAutomatisierungs-komponenten
Zum vertikalen Anbau vonkundenspezifischen Anbauten oder anderenAutomatisierungs-komponenten
Zum Anbau von kundenspezifischen Anbauten oder anderen Automa-tisierungskompo-nenten
Zum Positionieren von Aufbauplatten des Säulenaufbau-systems
Bei senkrechter Erweiterung des Säulenaufbau-systems
Zur Abstützung oder Aufnahme von weiteren Aufbauten
Für alle pneuma-tischen oder elek-trischen Sensoren und Aktoren, die am Säulensystem befestigt werden
Für alle pneuma-tischen oder elek-trischen Sensoren und Aktoren, die am Säulensystem befestigt werden
Für alle pneuma-tischen oder elek-trischen Sensoren und Aktoren, die am Säulensystem befestigt werden
Vorteile • Mechanische Einstellbarkeit
• Hohe Flexibilität
• Robust und hochgenau
• Robust und hochgenau
• Robust und hochgenau
• Gewichtsop-timiert durch Hohlprofil
• Nutzung als Schlauch- und Kabelkanal möglich
• Robust und hochgenau
• Standardisierte Schnittstelle zu vielen SCHUNK-Produkten
• Robust und hochgenau
• Standardisierte Schnittstelle zu vielen SCHUNK-Produkten
• Robust und hochgenau
• Flexible Anschraubmög-lichkeiten
• Robust und hochgenau
• Flexible Anschraubmög-lichkeiten
• Robust und hochgenau
• Flexible Anschraubmög-lichkeiten
• Anschraubmög-lichkeiten an 5 Seiten
• Feineinstellung
• Hohe Flexibilität
• Robust und hochgenau
• Hohe Flexibilität
• Robust und hochgenau
• Hohe Flexibilität
• Modular anbaubar
• Verringerung von Kabelbruch
• Modular anbaubar
• Verringerung von Kabelbruch
• Optische Aufwertung
• Modular anbaubar
• Verringerung von Kabelbruch
• Optische Auf wertung
= gut geeignet/voll unterstützt = Bedingt geeignet
SäulenaufbauVerbindungselemente
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1 Verstelleinheit 2 Säulenaufbausystem 3 Medienführung
Verstelleinheit
VEH
Aufbausockel
SOE
Aufbausockel
SOD
Hohlsäulen
SLH
Aufbauplatten horizontal APEH/APDH
Aufbauplatten vertikal APEV/APDV
Aufbauplatten horizontal AMEH/AMDH
Aufbauplatten vertikal AMEV/AMDV
Aufbauplatten axial APDA/APEA
Stellring
STG/STR
Kreuzverbinder
KVB
Montageplatte
MPL
Befestigungs-Clip
MFC
Schlauchführung
SPL/MFB/MFS
Schlauchführung
MFS/MFV/MFK
Verwendung bei
Säulen-Ø 20 mm ● ● ● ● ● ○ ● ●
Säulen-Ø 35 mm ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Säulen-Ø 55 mm ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Material Aluminium harteloxiert
Aluminium harteloxiert
Aluminium harteloxiert
Stahl hartverchromt
Aluminium harteloxiert
Aluminium hart eloxiert
Aluminium harteloxiert
Aluminium harteloxiert
Aluminium harteloxiert
Aluminium harteloxiert
Aluminium harteloxiert
Aluminium harteloxiert
POM POM POM
Beschreibung Die Verstelleinheit dient der einfache-ren mechanischen Einstellung von kompletten Hand-lingsystemen
Die Aufb ausockel bilden die Grundlage für das Säulenaufb au-system und können direkt auf einen festen Untergrund montiert werden
Die Aufb auso-ckel bilden die Grundlage für das Säulenaufb au-system und können direkt auf einen festen Untergrund montiert werden. Mit dem SOD kann ein 2-säuliger Aufb au montiert werden
Die Stahlsäulen können in ver-schiedenen Längen fl exibel einge-setzt werden und bieten eine hohe Steifigkeit
Die Aufb auplatten dienen zur Verbin-dung verschiedener SCHUNK-Module des Baukastens mit dem Säulensystem
Die Aufb auplatten dienen zur Verbin-dung verschiedener SCHUNK-Module des Baukastens mit dem Säulensystem
Die Aufb auplatten mit funktionalem Anschraubbild dienen zur Verbin-dung verschiedener SCHUNK-Module oder kundenspezi-fischer Aufb auten mit dem Säulen-system
Die Aufb auplatten mit funktionalem Anschraubbild dienen zur Verbin-dung verschiedener SCHUNK-Module oder kundenspezi-fischer Aufb auten mit dem Säulen-system
Die Aufb auplatten mit funktionalem Anschraubbild dienen zur Verbin-dung verschiedener SCHUNK-Module oder kundenspezi-fischer Aufb auten mit dem Säulen-system
Der Stellring dient zum genauen Positionieren von Aufb auelementen, die an den Säulen befestigt sind
Mit Kreuzverbin-dern lassen sich rechtwinklige Ver-zweigungen des Säulenaufb ausys-tems realisieren.
Die Montageplatte bietet eine Mög-lichkeit, zusätzliche Funktionalitäten oder Aufb auten anzubringen
Mit dem Be-festigungs-Clip können Kabel und Schläuche an der Säule befestigt und geführt werden
Durch die direkt am Linearmodul anbaubare Schlauchführung können Pneuma-tikschläuche oder Kabel direkt vom Aktor gesammelt zum Säulensystem geführt werden
Durch die direkt an den Säulen anbau-baure Schlauch-führung können über Medienkanäle geführte Pneuma-tikschläuche oder Kabel der Aktoren innerhalb der Hohlsäule weiter geführt werden
Einsatzgebiet Universell einsetz-bar bei Aufb auten, die während der Montage nach-justiert werden müssen.
Als Basis für jeden Säulenaufbau mit Einfach-Säule
Als Basis für jeden Säulenaufbau mit Doppel-Säule
Für alle Aufbausys-teme, Gestelle und als Befestigungs-möglichkeit für Automatisierungs-komponenten
Zum Anbau von SCHUNK Linear-modulen mit horizontaler Bewegung
Zum Anbau von SCHUNK Linear-modulen mit horizontaler und vertikaler Bewe-gung
Zum horizontalen Anbau vonkundenspezifischen Anbauten oder anderenAutomatisierungs-komponenten
Zum vertikalen Anbau vonkundenspezifischen Anbauten oder anderenAutomatisierungs-komponenten
Zum Anbau von kundenspezifischen Anbauten oder anderen Automa-tisierungskompo-nenten
Zum Positionieren von Aufbauplatten des Säulenaufbau-systems
Bei senkrechter Erweiterung des Säulenaufbau-systems
Zur Abstützung oder Aufnahme von weiteren Aufbauten
Für alle pneuma-tischen oder elek-trischen Sensoren und Aktoren, die am Säulensystem befestigt werden
Für alle pneuma-tischen oder elek-trischen Sensoren und Aktoren, die am Säulensystem befestigt werden
Für alle pneuma-tischen oder elek-trischen Sensoren und Aktoren, die am Säulensystem befestigt werden
Vorteile • Mechanische Einstellbarkeit
• Hohe Flexibilität
• Robust und hochgenau
• Robust und hochgenau
• Robust und hochgenau
• Gewichtsop-timiert durch Hohlprofil
• Nutzung als Schlauch- und Kabelkanal möglich
• Robust und hochgenau
• Standardisierte Schnittstelle zu vielen SCHUNK-Produkten
• Robust und hochgenau
• Standardisierte Schnittstelle zu vielen SCHUNK-Produkten
• Robust und hochgenau
• Flexible Anschraubmög-lichkeiten
• Robust und hochgenau
• Flexible Anschraubmög-lichkeiten
• Robust und hochgenau
• Flexible Anschraubmög-lichkeiten
• Anschraubmög-lichkeiten an 5 Seiten
• Feineinstellung
• Hohe Flexibilität
• Robust und hochgenau
• Hohe Flexibilität
• Robust und hochgenau
• Hohe Flexibilität
• Modular anbaubar
• Verringerung von Kabelbruch
• Modular anbaubar
• Verringerung von Kabelbruch
• Optische Aufwertung
• Modular anbaubar
• Verringerung von Kabelbruch
• Optische Auf wertung
= gut geeignet/voll unterstützt = Bedingt geeignet
SäulenaufbauVerbindungselemente
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ZubehörModulare Montageautomation
SCHUNK Modulare MontageautomationUnsere Antwort auf Flexibilität: Vielfalt beim Zubehör.
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SCHUNK Zubehör Sensorik
Position abfragen Werkstück abfragen
MMS-PI 1/2 IN RMS FPS APS-M1 APS-Z80 MMS-A OAS
Schaltverhalten
1 Punkt digital ● ● ● ●
2 Punkt digital ●
5 Punkt digital ●
Analog ● ● ● ●
Umgebungsbedingungen
Sauber ● ● ● ● ● ● ● ●
Leicht verschmutzt ● ● ● ● ● ● ●
Stark verschmutzt ●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 1 11 2 6 1 1 1 11
Wirkprinzip Magnetisch Induktiv Reed Magnetisch Mechanisch Induktiv Magnetisch Visuell
IP-Schutz max. 67 67 67 67 67 67 67 67
Versorgungsspannung [V DC] 24 24 24 24 24 24 24 24
Versorgungsstrom [mA] < 50 < 200 < 10 < 10 < 150 < 200 < 50 < 180
PNP-Version ● ● ● ● ●
NPN-Version ● ● ●
LED-Anzeige ● ●
Bemessungsschaltabstand [mm] Nicht einstellbar 0.8 .. 2.5 Nicht einstellbar Nicht einstellbar Nicht einstellbar 0.5 .. 2 Nicht einstellbar 10 .. 200
Schließer ● ● ● ● ●
Öffner ● ● ●
Anschlussart
Anzahl Adern 3 (PI1)/4 (PI2) 3 3 7 3 3 3 3
Kabelversion ● ● ● ● ● ● ●
Stecker M8–Version ● ● ● ● ●
Stecker M12–Version ● ● ● ●
= gut geeignet/voll unterstützt = geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage) = Bedingt geeignet
Modulare Montageautomation
Regler ECM.Modularer 24/48 V-Regler für SCHUNK-Module
Schnelle und einfache Inbetriebnahme
Der modular aufgebaute SCHUNK Regler ECM ist speziell für elektrisch angetrie-bene Greif- und Drehmodule mit einer Eingangsspannung von 24 V bzw. 48 V entwickelt. Ausgestattet mit Norm-stecktechnik lässt sich dieser schnell und komfortabel anschließen.
Ihr Nutzen:
• Service-Schnittstelle USB und zwei Dreh-codierschalter
• Normstecktechnik für Kommunikation und Federklemmen für Leistung
• DIP-Schalter mit ersten Test- und Inbetrieb-nahmefunktionalitäten
• Eindeutige Information über aktuellen Regler-status via 7-Segmentanzeige und 4 LEDs
• Werkzeugloser Anschluss der Leitungen durch Federklemmen und Steckverbinder
• Maximale Schnittstellenflexibilität dank Profi-bus, CAN-Bus, 4 Digitale I/O und Profinet
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Position abfragen Werkstück abfragen
MMS-PI 1/2 IN RMS FPS APS-M1 APS-Z80 MMS-A OAS
Schaltverhalten
1 Punkt digital ● ● ● ●
2 Punkt digital ●
5 Punkt digital ●
Analog ● ● ● ●
Umgebungsbedingungen
Sauber ● ● ● ● ● ● ● ●
Leicht verschmutzt ● ● ● ● ● ● ●
Stark verschmutzt ●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 1 11 2 6 1 1 1 11
Wirkprinzip Magnetisch Induktiv Reed Magnetisch Mechanisch Induktiv Magnetisch Visuell
IP-Schutz max. 67 67 67 67 67 67 67 67
Versorgungsspannung [V DC] 24 24 24 24 24 24 24 24
Versorgungsstrom [mA] < 50 < 200 < 10 < 10 < 150 < 200 < 50 < 180
PNP-Version ● ● ● ● ●
NPN-Version ● ● ●
LED-Anzeige ● ●
Bemessungsschaltabstand [mm] Nicht einstellbar 0.8 .. 2.5 Nicht einstellbar Nicht einstellbar Nicht einstellbar 0.5 .. 2 Nicht einstellbar 10 .. 200
Schließer ● ● ● ● ●
Öffner ● ● ●
Anschlussart
Anzahl Adern 3 (PI1)/4 (PI2) 3 3 7 3 3 3 3
Kabelversion ● ● ● ● ● ● ●
Stecker M8–Version ● ● ● ● ●
Stecker M12–Version ● ● ● ●
= gut geeignet/voll unterstützt = geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage) = Bedingt geeignet
SCHUNK Zubehör SensorikModulare Montageautomation
Induktiver Näherungsschalter IN
Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage.
Induktive Näherungsschalter werden eingesetzt, um den gegenwärtigen Zustand von Automationskomponenten abzufragen. Sie werden von SCHUNK in den Versionen IN (Sensor mit 30 cm angegossenem Kabel und Kabelstecker) bzw. INK (Sensor mit 2 m langem Zuleitungskabel und Litzen zum Verdrahten) angeboten.
Ihr Nutzen:
• Befestigung über Halter für die einfache und schnelle Montage
• Ausführung mit LED-Anzeige zur Kontrolle des Schaltzustandes direkt am Sensor
• Ausführung mit Steckverbinder für einfache und schnelle Austauschbarkeit des Verlängerungskabels
• Hochflexibles Kabel in PUR-Ausführung für eine lange Lebensdauer und Resistenz gegenüber vielen Chemikalien
• Näherungsschalter bündig einbaubar für geringe Störkonturen in der Applikation
Kraftmesssystem FMS
Das SCHUNK Kraftmesssystem FMS wird zum Messen von Kräften, die in Richtung der Backenbewegung auf die Grundbacke wirken, eingesetzt.Die FMS-Zwischenbacken werden zwischen die Greifergrundbacke und
die werkstückberührende Aufsatzbacke geschraubt. Greif-kräfte an der Aufsatzbacke führen zu einem Kraftfluss über die FMS-Zwischenbacke. Intelligent angeordnete Dehnmessstreifen im Inneren der Zwischen backe reagie-ren auf die resultierende Verformung. Die FMS-Elektronik kann die Änderung an den Dehnmessstreifen erkennen und ein analoges, kraftanzeigendes Signal ausgeben.
Ihr Nutzen:
• Einfachste Handhabung über Steuerleitung, die direkt an eine SPS angeschlossen wird
• Einfach durchzuführende Messung der tat-sächlich wirkenden Greifkraft
• Ergebnisausgabe über analogen Spannungswert
• Einfacher linearer Zusammenhang zwischen Ausgangsspannung und Greifkraft
• Einfacher Nullabgleich durch Taster oder über Steuerleitung
• Integriertes LCD-Display zur visuellen Kontrolle• Einfache Montage• Schmutz- und wasserdicht für Einsätze auch in
extremen Umgebungsbedingungen
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SCHUNK ZubehörModulare Montageautomation
ABR/SBR BSWS-B/-A ABR/SBR-BSWS BSWS-AR/-UR UZB SDV-P
Backenschnell-wechselsystem
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Verstellbare Zwischenbacke
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Aufsatzbacken-rohling
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Druck-erhaltungsventil
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Einsatzgebiet Für einfaches und schnelles Erstellen von Aufsatzbacken durch ergänzen der Spannkontur
Bei hoher Werkstück-varianz zum schnellen Wechseln der Backen mit be-liebigen Spannkon-turen
Bei hoher Werkstück-varianz zum schnel-len Wechseln der Backen mit einfachen Spannkonturen
Bei hoher Werk-stückvarianz zum schnellen Wechseln der Backen mit belie-bigen Spannkonturen
Bei hoher Werkstück-varianz, die durch das Vergrößern der Spannweite abge-deckt werden kann
Für Anwendungen, bei denen eine tem-poräre Kraft- oder Positionserhaltung benötigt wird
Beschreibung Fingerrohlinge aus Aluminium bzw. Stahl zur applika-tionsspezifischen Nachbearbeitung
Das BSWS besteht aus einer Basis und zwei Adapter zapfen. Die formschlüssige Verriegelungs-mechanik gewähr-leistet den schnellen Austausch der Greiferfinger
Das BSWS besteht aus zwei Adapterzapfen und einem Finger-rohling mit Verriege-lungsmechanik. Die formschlüssige Verriegelungs-mechanik gewähr-leistet den schnellen Austausch der Greiferfinger
Das BSWS besteht aus zwei Adapter zapfen und der Verrieglungs-mechanik, die sich im kundenspe-zifischen Finger befindet. Die formschlüssige Verriegelungs mechanik gewährleistet den schnellen Austausch der Greiferfinger
Ermöglicht das schnelle, werkzeug-lose und sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken
Bei Druckausfall der Versorgungslei-tung wird temporär das Entlüften der Verbraucher über das Druckerhaltungsventil verhindert
Vorteile • Passende Finger-rohlinge für gängi-ge Greifertypen
• Spannkontur kann schnell und einfach eingearbeitet werden
• Ein Greifer kann universell in verschiedenen Applikationen ein-gesetzt werden
• Einfach und schnell für hohe Flexibilität
• Standfest bis zur max. Belastbarkeit der Grundbacken
• Ein Greifer kann universell in verschiedenen Applikationen ein-gesetzt werden
• Einfach und schnell für hohe Flexibilität
• Standfest bis zur max. Belastbarkeit der Grundbacken
• Passende Finger-rohlinge für gängi-ge Greifertypen
• Spannkontur kann schnell und einfach eingearbeitet werden
• Ein Greifer kann universell in verschiedenen Applikationen ein-gesetzt werden
• Einfach und schnell für hohe Flexibilität
• Standfest bis zur max. Belastbarkeit der Grundbacken
• Spannkontur ist nach Belieben erstellbar
• Werkzeugloses Ver-stellen und Klem-men für ein faches und schnelles Umrüsten
• Stabile Führungs-leiste, geeignet für lange Greiferfinger
• Flexibel in der Anwendung durch Standard-Luftan-schlüsse
• Abziehen der Schläuche unter Druck entfällt durch manuelle Entlüftung
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SCHUNK-Zubehör-BaukastenModulare Montageautomation
Über 30 Jahre Greifkompetenz sind die Basis für das weltweit größte standardisierte Greiftechnik-Programm mit mehr als 4.000 Komponenten, einem Modulbaukasten mit perfekt aufeinander abgestimmten Standard-Komponenten an Linearmodulen, Dreh- und Schwenkeinheiten und Roboterzubehör.
SCHUNK Universalschwenkeinheit SRU-plus
Universell einsetzbare Einheit für pneumatische Schwenk- und Wendebewegungen für den Einsatz sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Bereichen.
• Abgestufte Baureihe mit gleich mäßigem Drehmomentwachstum
• Schwenkwinkel 90° oder 180° wählbar
• Endlageneinstellbarkeit +3°/-3° (klein) oder +3°/-90° (groß) wählbar
• Mittelstellung pneumatisch oder verriegelt wählbar
• Fluiddurchführung für Gase, Flüssigkeiten und Vakuum ohne störende Ver schlauchungen sowie elektrische Drehdurchführung für die dauerhaft betriebssichere Durchführung von Sensor und Aktorsignalen. Optional mit Busdurchführung.
• Elektronische Magnetschalter oder induktive Näherungsschalter für Variabilität in der Positionsabfrage
SCHUNK Kompakt-Wechselsystem CWS
Das flache und gewichtsoptimierte Handwechselsystem CWS von SCHUNK gewähr-leistet beim Umrüsten auf ein neues Teilespektrum einen schnellen manuellen Greiferwechsel am Roboter. Vor allem bei kleinen und mittleren Losgrößen lässt sich damit spürbar die Produktivität erhöhen.
• Einfachster Werkzeugwechsel am Roboter dank einfachem Wirkprinzip
• Volle Kompatibilität dank integriertem ISO-Roboterflansch
• Anschraubbild für die wichtigsten SCHUNK Greif- und Ausgleichsmodule für die direkte Montage an das Wechselsystem ohne Adapterplatte
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SCHUNK Kompensationseinheit TCU
Mit der TCU präsentiert SCHUNK eine Kompensationseinheit, deren Grundplatten über Elastomer-Elemente miteinander verbunden sind. Die TCU kann daher in X- und Y-Richtung kompensieren und damit auch Winkelfehler korrigieren und einen Rotationsausgleich bewirken.
• Passend für Greifertypen PGN-plus, PZN-plus, DPG-plus und DPZ-plus
• Die Ausgleichswege in X/Y-Richtung betragen je nach Baugröße 2 bis 4 mm, die Ausgleichswinkel liegen zwischen 1,5 und 3,5°
• Maximale Handhabungsgewichte je nach Greifergröße zwischen 1 bis 24 kg 12
Profitieren Sie vom SCHUNK-Baukasten mit über 4.000 Standard-Komponenten.
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ZubehörModulare Montageautomation
1 Universalgreifer PGN-plusUniverseller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifk raft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
2 Induktiver Näherungsschalter IN …Induktiver Näherungsschalter mit angegossenem Kabel und wahlweise axialem/seitlichem Kabelabgang
3 Induktiver Näherungsschalter IN ...-SAInduktiver Näherungsschalter mit angegossenem Kabel und seitlichem Kabelabgang
4 Flexibler Positionssensor FPSDigitales Messsystem zur Abfrage von bis zu fünf verschiedenen, frei wählbaren Positionen
5 Analoger Positionssensor APS-Z80/-M1SInduktives Messsystem zur genauen Erfassung der Greiferbackenpositon mit analogem Ausgang
6 Reed-Schalter RMSReedschalter in runder Ausführung
7 Elektronische Magnetschalter MMS 22Magnetschalter mit axialem Kabelabgang zur Abfrage einer Position
7 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1/-PI2Magnetschalter mit wahlweise axialem/seitlichem Kabelabgang zur Abfrage von einer (-PI1) oder zwei (-PI2) programmierbaren Positionen
8 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-SAMagnetschalter mit seitlichem Kabelabgang zur Abfrage einer Position
8 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1-SAMagnetschalter mit seitlichem Kabelabgang zur Abfrage einer frei programmierbaren Position
9 Programmierbarer Magnetschalter MMS-PMagnetschalter mit axialem Kabel abgang zur Abfrage zweier frei programmierbarer Positionen mit integ-rierter Teachfunktion
10 Reed-Schalter RMS 22Reedschalter zur direkten Montage in der C-Nut
11 Kompakt-Wechselsystem CWSManuelles Wechselsystem mit integrierter Luft durch-führung zum einfachen Wechseln der Handhabungs-komponenten
12 Toleranzkompensationseinheit TCUToleranzkompensationseinheit zum Ausgleich von kleineren Toleranzen in der Ebene
13 Adapterplatte ASGAdapterplatte zur Kombination veschiedenster Automationskomponenten im Baukasten
14 Kompaktschlitten CLMLinearmodul mit Pneumatikantrieb und spielfrei vorgespannten Kreuzrollen
15 Linearmodul LMFlexibel einsetzbares Linearmodul mit Kreuzrollen-führung
16 Linearmodul ELBKompaktes Linearmodul für präzise Hübe auf engstem Raum
17 Miniatur-Parallelgreifer MPG-plusFür kleine bis mittlere Bauteile in der Montage-automation
18 Kleinteilegreifer EGPElektrischer Kleinteilegreifer mit hoher Dynamik für anspruchsvolle Pick & Place-Anwendungen
19 Optischer Abstandssensor OASOptischer Abstands- und Anwesenheitssensor zur Detektierung des Vorhandenseins eines Werk-stücks sowie dessen Abstand
20 Universelle Zwischenbacke UZBDie universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und sichere Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer
21 Kraft messbacken FMSKraft messbacken zur Messung von Greifk räft en, Werkstückgewichten oder Maßabweichungen
22 Backenschnellwechselsystem BSWS-ARAdapterkupplung des Backenschnellwechselsystems zum schnellen, manuellen Wechsel von Aufsatz-backen
23 Backenschnellwechselsystem BSWS-BVerriegelungsmechanik des Backenschnellwechsel-systems zum schnellen, manuellen Wechsel von Aufsatzbacken
24 Backenschnellwechselsystem BSWS-AAdapterkupplung des Backenschnellwechsel systems zur Adaption an den kundenspezifischen Finger
25 Kundenspezifischer Finger
26 Fingerrohlinge BS