modicon m340
TRANSCRIPT
Guia do usuário.
◦ O software Unity Pro e o sistema que cria e gerencia
programas para os CLP Modicon M 340 da Shneider-Electric.
◦ Utilizaremos esta poderosa
ferramenta para
desenvolvermos nossas
atividades práticas em
laboratório.
Procedimentos.
◦ Abra o software Unity PRO M.
Procedimentos.
◦ Clique em New Project.
Obs.: Após clicar em New Project,
uma janela de mesmo nome se abrirá
para que possa ser feita a escolha da
CPU do CLP que você esta utilizando.
New Project. (Escolha da CPU).
CLP
Nesta janela selecione o CLP e o CPU que você irá utilizar.
CLP: Modicon M340
CPU: BMX P34 2020
Obs: Para a escolha da CPU
você deve observar em seu
CLP qual e a CPU empregada.
Basta verificar o código
escrito acima do CPU
como ilustra a figura ao lado .
Código
da CPU
Exemplo de CPU
New Project. (Escolha da CPU).
Neste momento o software irá carregar todos os arquivos e
bibliotecas referentes a CPU que você escolheu!
A janela abaixo aparecerá, informando o andamento do processo
Findado este projeto o software abrirá a janela Project Browser na
lateral esquerda da tela, que pode também ser aberta através do
ícone.
Menu Services: Ícone Project Browser
Project Browser.
O Project Browser é
semelhante ao Windows
Explorer da Microsoft®, onde
através de uma arvore de pastas
você tem acesso direto as
ferramentas do software.
Project Browser - Configuration.
A pasta Configuration da acesso ao PLC Bus,
que permite ao programador, configurar o
Hardware do CLP. (rack, cartões de i/o, trocar a
CPU, trocar a fonte de alimentação e etc...)
Project Browser - Configuration.
Na janela PLC bus de duplo clique no número zero ao lado
esquerdo do rack, para que possamos escolher o rack com o
número de slot´s que precisamos. A janela replace device se
abrira, onde será possível escolher o rack.
Project Browser – Configuration – replace device.
Escolha dentre as
opções acima o
rack que atenda
as suas necessidades,
dentre os quatro
modelos
disponibilizados
pela Schneider.
Project Browser – Configuration – replace device.
Vamos escolher o BMX XPB 0400
(rack que possui quatro slots).
Configurando os slots.
Observe que o número de slots do rack foi atualizado devido sua escolha.
Preencheremos os slots com cartões, de forma a representarmos todo
hardware do CLP físico ao CLP dentro do Unity PRO.
Configurando os slots.
Dê um duplo clique no slot (ranhura) em que se deseja adicionar um
cartão. Assim a janela New Device se abrirá, possibilitando ao
programador escolher um cartão para adicionar ao CLP.
Configurando os slots – New device.
Nesta janela se encontram
todos os cartões disponíveis
para o CLP em questão,
divididos em subpastas
por categorias (tipos). Para
Selecionar um categoria basta
ampliar o + a esquerda do
nome, assim aparecera todos
os cartões daquele tipo.
Tipos de cartões ou módulos
Módulos analógicos.
Na categoria Analog, estão todos os módulos analógicos que o
CLP Modicon M340 suporta.
A tabela é composta do código (Part Number) e a descrição
(Description) das características do módulo.
Ex.: BMX AMI 0410 – E um modulo que possui quatro entradas
analógicas isoladas e de alta velocidade de leitura.
Módulos de contagem e de comunicação.
Na categoria Communication, estão os cartões NOE,
utilizados para aderir ao CLP a comunicação Ethernet.
E na categoria Counting os módulos de contagem rápida,
muito utilizados para processar a contagem de eventos
rápidos (Monitorar um encoder por exemplo.)
Módulos digitais.
Possui todos os módulos de entrada e saída
digital para CLP Modicon M340.
Inserindo um módulo ao CLP.
Selecione o cartão que deseja,
e pressione o botão Ok.
O cartão irá ocupar o slot que anteriormente
você tinha selecionado. Repita este passo
ate colocar todos os cartões necessários
para sua aplicação.
OK
Hardware geral
Ao termino do processo o PLC bus apresentará a
seguinte configuração.
Um dos grandes objetivos do CLP e fazer a interação entre vários processos e equipamentos, e para isto o mesmo deve possuir um hardware que suporte protocolos de comunicação padrão para que ele possa “conversar” com outros equipamentos de uma planta.
O Modicon M340 possui em suas CPUs ou em módulos dedicados portas de comunicação que utilizam de diversas tecnologias para interfacear o equipamento com outros dispositivos dentro de um processo.
USB
ETHERNET
MODBUS
USB
ETHERNET
CANOPEN
CPU BMX P34 2020
CPU BMX P34 2030
Project Browser - Communication.
A pasta Communication Permite ao
programador
Criar redes de trabalho Ethernet.
Clique com o botão direito do mouse na
subpasta Networks e clique na opção
New Network...
Na janela Add Network
selecione a opção Ethernet
para criar um Link de
comunicação.
Logo em seguida pressione
Ok.
Project Browser – link Ethernet_1.
Surgirá um link de rede dentro da
subpasta Networks, com o nome
Default que o Unity Pro fornece,
Ethernet_1.
Dê um duplo clique neste link para
poder parametrizá-lo.
Abrirá uma janela com o nome do
link.
Link Ethernet_1
Communication– Ethernet_1.
Nesta janela você deverá selecionar o
Model Family, que informa ao unity por qual
módulo vai ser feita a conexão.
Via CPU ou Cartão NOE.
Marque a opção CPU 2020,2030 como
Na figura ao lado
Communication– Ethernet_1.
Em IP address configuration, devemos
digitar os números que identificaram nosso
CLP dentro da rede ethernet, e mais
algumas propriedade do protocolo.
Veja exemplo na próxima pagina.
Confirme a troca na caixa de dialogo.
E a seguinte janela aparecerá, esta janela
possui apenas pequenas alterações em
relação a ultima janela com Model Falily
.NOE 0100, NOE 0110
Communication– IP address configuration.
Em nosso laboratório utilizaremos o
seguinte número IP para os CLPs, sendo
que o ultimo número do IP Address deverá
mudar de acordo com a bancada que o
CLP estiver.
Consulte a tabela abaixo!
Bancada IP address Subnetwork mask Gateway address
01 192.168.0.10 255.255.255.0 0.0.0.0
02 192.168.0.20 255.255.255.0 0.0.0.0
03 192.168.0.30 255.255.255.0 0.0.0.0
04 192.168.0.40 255.255.255.0 0.0.0.0
Communication– Validar link.
Após parametrizar a janela IP Configuration, você deve validar todos os
procedimentos feitos, para que o sistema possa processá-los.
Para isto você deve utilizar a ferramenta VALIDATE, que se encontra em
Menu Edit Validate. Ou no ícone Validate como mostra a figura
abaixo.
Ícone Validate
Communication– Habilitando o link.
Após validar o link Ethernet_1, será preciso habilitar o mesmo na CPU,
como ilustra a figura abaixo:
Clique na porta Ethernet: localizada na CPU. A janela
Configurando os slots.
Observe que o número de slots do rack foi atualizado devido sua escolha.
Preencheremos os slots com cartões, de forma a representarmos todo
hardware do CLP físico ao CLP dentro do Unity PRO.
Communication– Validar link.
Após parametrizar a janela IP Configuration, você deve validar todos os
procedimentos feitos, para que o sistema possa processá-los.
Para isto você deve utilizar a ferramenta VALIDATE, que se encontra em
Menu Edit Validate. Ou no ícone Validate como mostra a figura
abaixo.
Ícone Validate