7/24/2019 Modbus - Trabalho Integrao de Redes

1/4

Fernando Ferreira e Mauro FernandoTarefa 2Uso do Modbus TCP/IP

Tarefa 2.1

Depois do teste das diversas formas de representao dos dados na transmisso

Modbus TCP/IP, foram enviados dados do tipo 32bits ponto flutuante do mestre para o escravo.

Foi possvel verificar que como o escravo no estava devidamente configurado para

receber tais dados, os quais necessitam de 2 registradores para armazenar os dados enviados

pelo mestre, ocorreram problemas de arredondamento.

7/24/2019 Modbus - Trabalho Integrao de Redes

2/4

Tarefa 2.2

Primeiramente, o software RMMS (simulador de mestre Modbus) foi configurado da

seguinte maneira:

7/24/2019 Modbus - Trabalho Integrao de Redes

3/4

Aps isso o software mod_RSsim (simulador de escravo Modbus) tambm foi

configurado:

Foi utilizado o driver Modbus.dll no software Elipse Scada, a fim de tornar possvel a

visualizao das variveis que estavam sendo transmitidas via Modbus. O driver foi configurado

para funcionar no modo TCP/IPEthernet, com conexo local 127.0.0.1.

Para o teste inicial do sistema, os valores mostrados na figura abaixo foram atribudos

aos holding registers (40001-40010) e foi feita a verificao do funcionamento das conexesentre mestre, escravo e sistema supervisrio.

Para testar a funo 06 (Write Single Register), foi modificado o valor do registrador

40008 para 100 (0064h). As telas do escravo, mestre e Scada so apresentadas abaixo:

7/24/2019 Modbus - Trabalho Integrao de Redes

4/4

Por fim, o software Wireshark foi utilizado para acompanhar a requisio de escrita

feita pelo mestre no holding register 40008 e a resposta enviada do escravo.

possvel verificar que para este caso, tanto a requisio quanto a resposta so

exatamente iguais. Alm disso, para o caso TCP/IP, o endereo do escravo no determinado

no frame de requisio. Apenas a funo (06), o endereo do holding register (0007) e o dado(0064h) compem o frame.