FUZZY Logic

Mô Phỏng Fuzzy Logic Bằng Matlab

Tổng Quan MatLab Giới Thiệu Bài Toán “Water Tank

With Ruler Viewer” Demo

Nhóm 11 Fuzzy logic

Nhóm11 Fuzzylogic

Giới thiệu MatlabGiới thiệu Matlab Hệ thống tính toán khoa học kỹ thuật Ngôn ngữ lập trình cấp cao Thư viện hàm phong phú (ToolBox) Mô phỏng, vẽ đồ thị, biểu đồ Phân tích dữ liệu Phát triển phần mềm kỹ thuật Phiên bản mới nhất: Matlab 2007.

Nhóm11 Fuzzylogic

Toolbox trong MatlabToolbox trong Matlab

Toolbox là các thư viện hàm sẵn có để hỗ trợ cho các lĩnh vực tính toán cụ thể.

Các toolbox thông dụngMatlabFuzzy LogicImage Processing Neural Network Signal Processing Simulink Symbolic Math

Nhóm11 Fuzzylogic

Giao diện MatlabGiao diện Matlab

Nhóm11 Fuzzylogic

Giới Thiệu Bài Toán“Water Tank With Ruler Viewer”

Có 1 thùng chứa nước.

Cần bơm nước vào thùng tự động bằng máy bơm.

Tùy vào mức nước trong thùng để bơm.

Nhóm11 Fuzzylogic

1. Bài Toán

Hoạt động valve (bơm) dựa trên 5 Rules (luật) sau: Rule 1: If (level is Okay) then (valve is no_change) Rule 2: If (level is low) then (valve is open fast) Rule 3: If (level is hight) then (valve is close fast) Rule 4: If (level is Okay) and (rate is positive) then

(valve is close_slow) Rule 5: If (level is Okay)and (rate is negative)

then(valve is open_slow)

Nhóm 11 Fuzzylogic

2. Mờ HóaBiến ngôn ngữ ngõ vào của Valve: Rate, Level Rate (tốc độ valve) : negative, none, positive Level (mực nước) : hight, okey, low

Biến ngôn ngữ ngõ ra của Valve : Valve Valve (trạng thái bơm):close_fast,

close_slow, no_change, open slow, open_fast.

Nhóm11 Fuzzylogic

3. Sơ đồ nguyên lý

Bộ cộng

Độ lệch = Đo-Đặt

Hạn chế biên độ Tốc độ

thay đổi valve

Valve hồi tiếp về BĐK

P = propootional (khâu tỷ lệ)I = intergral (khâu tích phân)D = Differenrial (khâu vi phân)

ĐV ĐK trung tâm = fuzzy logic

Nhóm11 Fuzzylogic

Demo

Mỗi dòng tương ứng 1 Rule

Output

Nhóm11 Fuzzylogic

Demo (continuous...)

Nhóm11 Fuzzylogic

Demo (continuous...)

Nhóm11 Fuzzylogic

Surface

Nhóm11 Fuzzylogic

Xem trực tiếp chương trình trên Matlab

Nhóm11 Fuzzylogic