MN1949 Opción de entrada/salida analógica

Contenido

1 Información general

2 Introducción2.1 Características de la opción de entrada/salida analógica . . . . . . . 2-1

2.1.1 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

3 Entrada/Salida3.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1.1 Selección de ranura y numeración de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13.1.2 Entradas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.1.3 Salidas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53.1.4 Consumo de energía. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

MN1949WES Contenido i

ii Contenido MN1949WES

Información general1 Información general

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1

MN1949WES Información general 1-1

Advertencia sobre el productoSolo el personal cualificado debe intentar el procedimiento de puesta en marcha o la reparación deeste equipo.Este equipo se puede conectar a otras máquinas que tengan piezas en rotación o piezascontroladas por este equipo. El uso inapropiado puede provocar lesiones graves o la muerte.

Advertencia de seguridadUsos previstos: Los accionamientos que incorpora este producto tienen previsto su uso enaplicaciones estáticas fijas en el suelo en instalaciones de potencia industriales según las normasEN60204 y VDE0160. Han sido diseñadas para aplicaciones de máquinas que requieren motores deCA de inducción trifásicos de control variable de velocidad. Estos accionamientos no han sidopensados para su uso en aplicaciones como:

Aplicaciones domésticas Instrumentación médica Vehículos móviles Barcos Aviones

A menos que se especifique lo contrario, el accionamiento está pensado para su instalación en unalojamiento adecuado. El alojamiento debe proteger al accionamiento de la exposición a humedadexcesiva o corrosiva, polvo y suciedad o temperaturas ambiente anormales. La instalación, conexióny control de los accionamientos constituye una operación especializada, y no deben intentarse ni eldesmontaje ni la reparación. En el caso de que un accionamiento deje de funcionar correctamente,contacte con el lugar de compra para las instrucciones de devolución.

Precauciones

No toque ninguna placa de circuito, dispositivo de alimentación o conexión eléctricaantes de asegurarse de que no haya voltaje presente en este equipo u otro equipo alque está conectado. La descarga eléctrica puede provocar lesiones graves o la muerte.Solo el personal cualificado debe poner en marcha, programar o reparar este equipo.

PELIGROS RELACIONADOS CON EL USO DE DISPOSITIVOS MÉDICOS/MARCAPASOS: Los campos magnéticos y electromagnéticos generados en lasproximidades de conductores activos conduciendo electricidad y de motores industrialespueden representar riesgos serios sobre la salud de las personas que utilizanmarcapasos cardíacos, desfibriladores cardíacos internos, implantes de metal,implantes cocleares, dispositivos de audición, u otros dispositivos médicos. Para evitarriesgos, permanezca alejado del área de influencia alrededor de un motor y de susconductores de transporte de corriente.

Los componentes eléctricos se pueden dañar debido a la electricidad estática. Utiliceprocedimientos ESD (descarga electrostática) al manipular este dispositivo.

!ATENCIÓN

!ATENCIÓN

!PRECAUCIÓN

1-2 Información general MN1949WES

Para evitar daños en el equipo, asegúrese de que las señales de entrada y salida esténconectadas y activadas correctamente.

Para garantizar el rendimiento fiable de este equipo, asegúrese de que todas lasseñales estén blindadas correctamente.

!PRECAUCIÓN

!PRECAUCIÓN

MN1949WES Información general 1-3

1-4 Información general MN1949WES

Introducción2 Introducción

2.1 Características de la opción de entrada/salida analógicaLa opción de entrada/salida analógica está disponible como opción personalizada del clientepara la gama de accionamientos MotiFlex e100. La opción añade un cierto número decaracterísticas al accionamiento:

Cuatro entradas analógicas diferenciales ±10 V con resolución de 16 bits.

Cuatro salidas analógicas de terminal único ±10 V con resolución de 16 bits.

Puede introducirse la tarjeta opcional en cualquiera de las ranuras de expansión, situadasen los paneles superior e inferior del accionamiento.

2.1.1 Instalación

Antes de tocar la tarjeta opcional, asegúrese de descargar la electricidadestática de su cuerpo y vestimenta tocando una superficie de metal en contactocon el suelo. Como alternativa, utilizar una correa antiestática puesta a tierramientras se manipulan estos elementos.

1. Escoger cuidadosamente qué ranuraopcional (superior o inferior) se utilizará.La elección dependerá a menudo de lamejor ruta para el tendido del cable quenos llevará hasta la tarjeta opcional.

2. Tirar de la cubierta del panel frontalsuperior o inferior (según se considere)del accionamiento. Retire el tornillo deretención de la cubierta de la ranura deopción.

3. Introducir un destornillador bajo elborde de la cubierta de la ranura deopción y hacer palanca sacandosuavemente la cubierta.

NOTAi

2

Figura 2-1: Aflojar el tornillo de retención

Figura 2-2: Levantar la cubierta

MN1949WES

Introducción 2-1

4. Confirme que se instala la tarjeta deopción correcta. La descripción seencuentra impresa en el borde anteriorde la tarjeta, en el punto más alejadodel soporte de montaje.

Introduzca la tarjeta opcional con el ladode la placa del circuito impreso con loscomponentes principales encaradahacia el centro del accionamiento. Losbordes de la tarjeta de opción sesituarán detrás de los soportes desujeción en el interior del drive.

5. Presione la tarjeta de opción hasta quehaga clic encajando en su posición. Laplaca de conexión externa de la tarjetade opción deberá quedar niveladaaproximadamente en su posición finalcon las 8 bornas a lo largo del borde dela ranura de opción.

6. Introduzca el tornillo de retención yapriételo. Si el tornillo no se puede fijaren la base roscada de la tarjeta deopción, verifique e la posición de latarjeta de opción.

El tornillo debe colocarse, dado queproporciona tanto un soporte mecánicocomo una conexión eléctrica al chasispara la tarjeta de opción.

7. Empujar sobre la cubierta superior oinferior del panel frontal hasta queencaje (con un clic) en su posición.

Figura 2-3: Introducir la tarjeta opcional

Figura 2-4: Encajar en su posición

Figura 2-5: Apretar el tornillo de retención

2-2 Introducción

MN1949WES

Entrada/Salida3 Entrada/Salida

3.1 IntroducciónTodas las conexiones externas a la tarjeta opcional de entrada/salida analógica se realizanutilizando el conector de 24 terminales. Se suministra el conector de acoplamientohomólogo requerido Weidmüller Minimate B2L 3.5/24.

Las entradas y salidas analógicas se describen en las secciones siguientes.

3.1.1 Selección de ranura y numeración de entrada/salidaEl MotiFlex e100 implementa un sistema de "bancos" de entrada/salida, admitiendo cadabanco 8 entradas y salidas. La entrada/salida disponible como estándar en el MotiFlex e100se sitúa siempre en el banco 0. La entrada/salida disponible de las tarjetas opcionales sesitúa en el banco 1 si la tarjeta se encuentra insertada en la ranura 1, o en el banco 2 si latarjeta se encuentra insertada en la ranura 2.

La numeración de las entradas y salidas del banco 1 (ranura 1) empieza siempre en el 8,dado que las 0-7 están reservadas para el banco 0 (incluso aunque solo se utilice AIN0 porparte de un MotiFlex e100 estándar).

La numeración de las entradas y salidas del banco 2 (ranura 2) empieza siempre por 16,dado que las 0-7 están reservadas para el banco 0, y las 8-15 están reservadas para elbanco 1.

Este sistema de numeración se resume en la tabla siguiente, y en las Figuras 3-1 y 3-2.

Se utiliza el mismo sistema de numeración cuando nos referimos a las entradas/salidasempleando las palabras clave de Mint ADC y DAC; por ejemplo AOUT16 viene referida comoDAC(16). Ver el archivo de ayuda de Mint para más detalles.

Banco/ranura Entradas analógicas Salidas analógicas

0 Accionamiento estándar, conector X3

AIN0 (Ninguno)

1 Tarjeta opcional, ranura superior

AIN8AIN9

AIN10AIN11

AOUT8AOUT9

AOUT10AOUT11

2 Tarjeta opcional, ranura inferior

AIN16AIN17AIN18AIN19

AOUT16AOUT17AOUT18AOUT19

3

MN1949WES Entrada/Salida 3-1

Figura 3-1: Asignación de los 24 terminales de conector - numeración de ranura 1 (superior)

Figura 3-2: Asignación de los 24 terminales de conector - numeración de ranura 2 (inferior)

(NC) 1AGND 2

AOUT9 3AOUT8 4AGND 5AIN11- 6AIN10- 7AGND 8AIN9- 9

Pantalla 10AGND 11AIN8- 12

13 (NC)14 AGND15 AOUT1116 AOUT1017 AGND18 AIN11+19 AIN10+20 AGND21 AIN9+22 Pantalla23 AGND24 AIN8+

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

La

do

de

l PC

B

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

-

(NC) 1AGND 2

AOUT17 3AOUT16 4

AGND 5AIN19- 6AIN18- 7AGND 8AIN17- 9

Pantalla 10AGND 11AIN16- 12

13 (NC)14 AGND15 AOUT1916 AOUT1817 AGND18 AIN19+19 AIN18+20 AGND21 AIN17+22 Pantalla23 AGND24 AIN16+

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

La

do

de

l PC

B

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

-

3-2 Entrada/Salida MN1949WES

3.1.2 Entradas analógicas Cuatro entradas diferenciales independientes.

Rango de voltaje: ±10 V.

Resolución: 16-bits (esto es, resolución teórica ±305 µV).

Impedancia de entrada: >120 kΩ.

Frecuencia de muestreo: 1 kHz.

Cada entrada analógica puede conectarse bien como entrada diferencial o como entrada determinal único tal como se muestra en la Figura 3-4. Las entradas analógicas no seencuentran aisladas ópticamente de los rieles de alimentación internos, de forma que debentomarse precauciones para evitar los bucles a tierra/masa y problemas similares asociados.Las entradas analógicas pasan a través de un buffer diferencial y de un filtro pasa-bajos desegundo orden con una frecuencia de corte de aproximadamente 1 kHz. Para minimizar losefectos del ruido, la señal de la entrada analógica deberá conectarse al sistema utilizandoun cable de par trenzado con apantallamiento individual y con apantallamiento conjunto. Elapantallamiento conjunto solo se debe conectar al chasis en un extremo. No deberárealizarse ninguna otra conexión al apantallamiento.

Figura 3-3: Circuito de entrada analógica AIN8/16

Cuando se conecta el MotiFlexe100 a Mint WorkBench, puede observarse el valor de laentrada analógica (expresado como un porcentaje) utilizando la pestaña de monitor de laventana espía. De forma alternativa, suponiendo que la tarjeta se encuentra montada sobrela ranura 1, puede utilizarse el comando Print ADC(8) en la ventana de comandos paradevolver el valor de la entrada analógica 8 (y análogamente Print ADC(9), PrintADC(10), Print ADC(11) para las otras entradas). Ver el archivo de ayuda de Mint paramás detalles.

AIN8/16-10k

OPT-MF-001 Analog I/O

MintADC(8)ADC(16)±100%

120k

+15 V

-15 V

11

24

12

10k 120kAIN8/16+

AGND

-

+

Referencia interna

Filtro pasa bajos

y corrección de nivel

o

MN1949WES Entrada/Salida 3-3

Figura 3-4: Conexionado de entrada analógica AIN8/16

Figura 3-5: Circuito de entrada típico para entregar 0-10 V (aprox.) de entrada desde una fuente de 24 V

Figura 3-6: Entrada analógica - conexión típica de un NextMovee100 de ABB

24 24

AIN8/16[ / ]ADC(8) ADC(16)

AIN8/16[ / ]ADC(8) ADC(16)12 12

11 11

AIN8/16+ AIN8/16+

AIN8/16-

GND

Conexión diferencial Conexión de terminal único

24

AIN8/16[ / ]ADC(8) ADC(16)12

11

+24 V DC

0 V

1.5k , 0.25 W

1kΩ, 0,25 Wpotenciómetro

241

122

113

OPT-MF-001 Analog I/O

AIN8/16+

AIN8/16-AGND

AGND

-

+ (Demand0)

PantallaConecte todo el apantallamiento en un solo extremo

NextMove e100/controlador

Salida analógica

3-4 Entrada/Salida MN1949WES

3.1.3 Salidas analógicas Cuatro salidas analógicas bipolares independientes.

Rango de salida: ±10 V (±0,1%)

Resolución: 16 bits.

Corriente de salida: 10 mA máximo.

Frecuencia de actualización: 1 kHz.

Todas las salidas pueden ser utilizadas como salidas analógicas de propósito general - verla palabra clave DAC en el archivo de ayuda de Mint. Las salidas analógicas pueden usarsepara accionar cargas de 1 kΩ o superiores. Se debe utilizar un cable de par trenzado yblindado. La conexión blindada solo debe realizarse en un extremo.

Figura 3-7: Circuito de salida analógica AOUT8/16

Cuando se conecta el MotiFlex e100 a Mint WorkBench, puede observarse el valor de lasalida analógica (expresado como un porcentaje) utilizando la pestaña de monitor de laventana espía. Puede utilizarse el comando DAC en la ventana de comandos para fijar elvalor de una salida analógica como un porcentaje del fondo de escala. Por ejemplo,suponiendo que la tarjeta de encuentra montada en la ranura 1, el comando DAC(8) = 50fijará la salida analógica 8 al +50% (aproximadamente +5 V). Ver el archivo de ayuda deMint para más detalles.

3.1.4 Consumo de energíaEl consumo máximo total de energía de la tarjeta opcional de entrada/salida analógica es2,8 W. Ver el manual de instalación principal del MotiFlex e100 (MN1943WES) para másdetalles sobre el suministro de energía de las ranuras opcionales y la información dereducción.

TL084 4

5

-15 V

+15 V

AOUT8/16

AGND

OPT-MF-001 Analog I/O

-

+

MintDAC(8)DAC(16)±100%

o

MN1949WES Entrada/Salida 3-5

3-6 Entrada/Salida MN1949WES

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