mise à jour de l’irc5 au départ de s4cplus

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Mise à jour de l’IRC5 au départ de S4Cplus

IRC5 Informations sur le produit

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IRC5 Upgrade from S4Cplus

Outils du PC

MultiMove

Controller

La baie IRC5

FlexPendant

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Sommaire

L’architecture du Module IRC5 Famille des boîtiers de commande Configurations Infos diverses

Matériel IRC5 Architecture du système Infos diverses

RobotWare 5.0 tournant sur le Logiciel IRC5 Architecture du système Relation avec S4CPlus RW 4.0 Nouveautés

Résumé

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Famille des boîtiers IRC5

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Architecture des boîtiers IRC5

Séparation logique des fonctions Interdépendance minimale entre les modules

Alimentation locale de l’ordinateur avec contrôle local Alimentation locale Nombre minimum de câbles entre les modules Solutions standard de communication (Ethernet)

Facilite: La distribution La compatibilité avec différentes configurations, p ex. MultiMove L’assemblage dans des formes nouvelles Le remplacement/la mise à jour de modules indépendants les uns des autres

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Architecture fonctionnelle de l’ IRC5

CModule de commande:Commande la cellule et la sécurité

D Module de puissanceCommande des moteurs

PModule de

Processus

Ctrl par l’utilisateurp. ex.l’opérateur

FlexPendant

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Boîtier de commande

Module central de commande Permet l’entrée d’un hôte

pour des équipements supplémentaires de cel/ processus. Commande de 4 modules de transmission au maximum.

Hauteur 625 mm, base 700 x 700 mm

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Boîtier de commande

A. Source d’alimentation I/O du client

B. Panneau de fonctionnement

C. Commutateur principalD. Alimentation E. Unité informatisée

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Module de puissance

Module de puissance Peut commander au

maximum 8 ou 9 axes internes en fonction de la consommation de courant.


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0IRC5 Upgrade from S4Cplus

Module de puissance : Petit robot avec axes ext.

RedresseurUnités de puissance

*Condensateur

Ordinateurde gestiondes axes

* Vide pour les petits robots, s’il n’y a pas d’axe externe

Unités depuissance

pour axes ext.

K42 K43

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Controller flexible Module de commande

Contient l’unité informatisée, l’interface de sécurité, le panneau d’actionnement, de l’espace réservé à des options standard ou celles des clients

Module de puissance Contient le système de transmission,

l’ordinateur de gestion les axes, le tranfomateur, le raccordement à l’alimentation électrique et les filtres

Unité pré-équipée pour application MultiMove (max. 4 boîtiers de transmission raccordés sur un seul boîtier de commande)


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Boîtier de processus Objectif

Intégration du progiciel d’application, p. ex. SpotWeld

Installation d’équipements de clients p. ex. I/O supplémentaires


Peut être ajouté à des versions flexibles ou compactes

Intégré dans la même famille d’encapsulation. Même répartition des interfaces

que dans le module de commande

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Panneau de télécommande

Le panneau de télécommande permet l’accès au commutateur de mode et d’autres fonctions du panneau à proximité de l’entrée de la cellule

Intégré dans la même famille d’encapsulation.

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3 configurations de Robot IRC5 individuels

D

C

P

DCP

+ Solutions distribuées

DCP < 75m

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Exemple d’une configuration Multi Robot

D3

P

D2

P

D1

C

O

R1 R3

R2

Avec panneaud’actionnementexterne

Besoins en câble réduits au minimum

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Amélioration du boîtier Porte

Porte avant étanche Portillon à l’arrière pour accès au transformateur et aux ventilateurs de refroidissement

Câblage Raccordement rapide au sol à l’avant pour signaux externes Habituellement demandé pour raccordement d’Ethernet et sécurité entre boîtier de

commande et de transmission dans le controller Flexible

Etanchéité Boîtier testé pour IP54 catégorie 1 (résistant à la pénétration de poussière durant la mise

sous pression)

Module pour ventilateur Facile à remplacer grâce à une fixation par encliquetage

Accès frontal Accessibilité par l’avant à tous les composants sujets à un entretien normal. Toutes les

unités sont accessibles sans déconnecter aucun câble

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Vue d’ensemble du HW de ICR5

MC

Sécurité du

panneau

Alimentation &UPS

AlimentationSécurité pourlecteur

AXC

LecteursI/O, Détecteurs etEquipement du Processus

USBLANService

Modulede commande

Module depuissance

SMB

Moteur

Report du S4CPlus

IRB xxx

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Système à architecture ouverte Unité informatisée basée sur PC industriels

Carte mère et alimentation COTS ATX (COTS = Commercial off the Shelf) Bus PCI Ethernet 10/100 Mbps Supporte les cartes de bus de champ en provenance de tiers Unité à semi-conducteurs (basée sur mémoire flash) livrée de série comme mémoire de

masse 256 MB => 2 fois S4Cplus

Disque dur en option >20 GB Spécification haute température (+60 ºC) Protection anti-choc intégrée dans le support

USB pour raccordement de mémoire de masse externe

Attention: les memorysticks ne sont pas tous compatibles. Sont effectivement compatibles: Iomega 128 Mb, Pen Drive, San Disc, Cruzer mini 128,Kingston,Verbatim 512 et 1GB ,Imation 128

et Canyon 128

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Prestation

Ordinateur principal Intel Celeron 566 MHz (~3 fois S4Cplus), extensible jusqu’à 1.2 GHz 64 MB DRAM (2 fois S4Cplus), extensible jusqu’à tot 512 MB Planification de pistes de 36 axes au maximum Traitement simultané de max. 7 canaux Ethernet 10/100 Mbps Disponible avec Pentium version M 2004Q4 => prestations même

supérieures Ordinateur de gestion des axes

Motorola PowerPC 250 MHz (~6 fois S4Cplus) Commande de position et de vitesse de 9 axes au maximum Mesure de position de 14 axes au maximum Distribué, placé en réseau (Ethernet) pour applications MultiMove PMC (carte Mezzanine PCI ) – fente pour raccordement de cartes de tiers (p

ex. I/O haute vitesse, contrôle de force, encodeur i/f, commande de moteurs de tiers)

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Scanners de bus de champ Réseau de périphériques à 1 canal Maître/Esclave

Certificat ODVA, supporte maximum 500 kBaud

Profibus DP à 2 canaux Maître/Esclave Supporte maximum 12 Mbps

Interbus à 2 canaux Maître/Esclave Interface disponible aussi bien avec fil de cuivre que fibre optique

Ethernet IP Maître/Esclave

Bus de champ

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Fiabilité

Système de transmission Serco-commande principale à 6-pack

54 % de connecteurs en moins, 7% composants en moins, 42 % de PCB en moins comparativement au S4Cplus (IRB 6600, 6 axes)

Unités “Single pack” pour axes supplémentaires Supports pour unités de mémoire de masse

Unité à semi-conducteurs facile à remplacer/ disques dur dans l’unité informatisée Système de refroisissement

Nombre réduit de ventilateurs: S4Cplus = 8 IRC5 = 7 Pas de ventilateurs sur le CPU de l’ordinateur principal Les ventilateurs du système de transmission ont un commutateur de marche/arrêt pour

prolonger la durée de vie Température d’ambiance standard +45 °C, en opton +52 °C Filtres à air superflus

UPS sans batterie pour sauvegarde en cas de coupure de courant Unité UltraCap™ d’une durée de vie de 8 ans au minimum => sans entretien (S4Cplus:

ensemble de batteries d’une durée de vie de 3 ans)

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