S.N.E.S.TD.G.E.S.TS.E.P

TECNOLOGICOS DE MEXICOINSTITUCIN EDUCATIVA:INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTEPECASIGNATURA:SENSORES Y SERVOMECANISMOS ACTIVIDAD:CONTROLADOR PIDALUMNO:ALFARO PATRACA VICTORPROFESOR:M.C MILAGROS RANGEL CRUZFECHA DE ENTREGA:23 DE MARZO DE 2015

INTRODUCCINUn amplificador es un dispositivo de dos puertos que acepta una seal que se aplica en forma externa, llamada entrada, y genera una seal que se llama salida, de modo que salida= ganancia x entrada, donde ganancia es una constante apropiada de proporcionalidad.

Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentacin ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviacin o error entre un valor medido y un valor deseado.

El algoritmo del control PID consiste de tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El Integral depende de los errores pasados y el Derivativo es una prediccin de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso por medio de un elemento de control.

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