mikrotaloustiede a31c00100 - aalto luento...markkinoita, joissa oligopoli kohtaa joukon...
TRANSCRIPT
MIKROTALOUSTIEDE A31C00100 Kevät 2016 Olli Kauppi & Emmi Martikainen [email protected]
Luennon sisältö • Kirjan luvut 11 ja 12
• Monopolistinen kilpailu
• Oligopolimallit ▫ Määräkilpailu (Cournot ja Stackelberg) ▫ Hintakilpailu (Bertrand) ▫ Dominantin yrityksen mallit
• Samanaikaiset pelit ▫ Tasapaino puhtaissa ja sekastrategioissa
• Toistetut pelit ▫ Kolluusio
Monopolistinen kilpailu • Monopolistinen kilpailu ≠ monopoli
• Monopolistinen kilpailu muistuttaa täydellistä kilpailua,
mutta yrityksillä on markkinavoimaa, koska niiden tuotteet ovat differoituja
• Eri yritysten tuotteet ovat substituutteja toisilleen, mutta eivät kuitenkaan täydellisiä substituutteja
• Markkinoille tulo ja niiltä poistuminen (entry ja exit) vapaata
• Esimerkkejä: hammastahna, leipä, ravintolat, energiansäästölamput jne.
Yrityksellä on tuotedifferentiaation ansiosta markkinavoimaa, joten sen kysyntä viettää alaspäin.
Huom: DSR on yrityksen kysyntä, ei markkinakysyntä.
Lyhyellä tähtäimellä yritys tekee voittoa, P>AC.
Monopolistinen kilpailu lyhyellä aikavälillä
Pitkällä tähtäimellä alalle tulo laskee yksittäisen yrityksen kysyntää ja hinta painuu keskikustannuksen tasolle.
Paneeli (b): Monopolistisessa kilpailussa MC<P
Paneeli (a):
Täydellisessä kilpailussa MC=P.
Monopolistiseen kilpailuun liittyy hyvinvointitappio, vaikka yrityksen voitot ovatkin alalle tulon vuoksi nolla.
Monopolistinen kilpailu ja tehokkuus
Monopolistinen kilpailu on tässä esitetty ensisijaisesti tärkeänä konseptina, eikä niinkään taloustieteellisenä mallina. Käsittelemme tuotedifferentiaatiota ja epätäydellistä kilpailua yksityiskohtaisemmin myöhemmin.
Oligopoli • Oligopolistisella markkinalla on vain muutamia yrityksiä.
▫ Esimerkiksi duopoli: toimiala, jolla on kaksi yritystä
• Oligopoliyrityksellä on markkinavoimaa
• Oligopoliyritys ottaa huomioon oman toimintansa vaikutuksen muihin yrityksiin
• Samaten oligopoliyritys ottaa huomioon muiden yritysten valintojen vaikutuksen sen omaan voitonmaksimointiongelmaan
• Oligopolimalleja on useita, ja niiden erot ovat usein merkittäviä: malli tilanteen mukaan ▫ Oligopolimallien analyysi perustuu peliteoriaan
• Oligopolimarkkinoita: esim. lentokoneiden valmistajat, pikakuljetusyritykset, suuret rakennusyhtiöt, sähköntuotanto esim. Iso-Britanniassa jne.
Peliteorian peruskäsitteitä • Peliteoria on väline strategisten päätöksentekotilanteiden
analysointiin
• Peliteorian peruselementit ▫ Pelaajat (players) ▫ Toimenpiteet (actions) ▫ Lopputulemat (payoffs)
• Strategia on suunnitelma toimenpiteistä kaikissa
mahdollisissa tilanteissa
• Pelaajan optimaalinen strategia riippuu toisten pelaajien strategioista
• Pelin ratkaisu sisältää kaikkien pelaajien optimaaliset strategiat (so. kuinka pelaajien kannattaa pelata)
Lisää peliteorian peruskäsitteitä • Pelin ajoitus: ▫ Samanaikaiset pelit: toimenpide valitaan tietämättä toisten
valintaa ▫ Peräkkäiset pelit: toimenpiteet valitaan vuorotellen. Kuka
liikkuu ensin? ▫ Toistetut pelit: sama peli pelataan monta kertaa.
• Informaatio ▫ Täydellinen vs. epätäydellinen informaatio ▫ Symmetrinen vs. epäsymmetrinen informaatio
• Kooperatiivinen vs. ei-kooperatiivinen peliteoria ▫ Kooperatiivinen: pelaajat voivat neuvotella yhteisistä
strategioista ▫ Taloustiede tutkii useimmiten ei-kooperatiivista peliteoriaa.
Nash-tasapaino • Ei-kooperativisen peliteorian peruskäsite
• Nash-tasapainossa jokainen pelaaja valitsee
hänelle optimaalisen strategian annettuna muiden pelaajien strategiat
• Yhdelläkään pelaajalla ei ole kannustinta muuttaa toimenpidettään Nash-tasapainossa.
• Tarkastellaan seuraavaa esimerkkiä…
•Tuotantoyhtiöiden tuotantokustannus yhdestä elokuvasta on $175 miljoonaa.
•Yhtiöiden strateginen päätös on joko mainostaa tai olla mainostamatta elokuvaa. Mainonnan kustannukset ovat $75 milj.
•Jos molemmat yhtiöt mainostavat, katsojat jakautuvat tasan, ja tuotto per yhtiö on $400 miljoonaa.
•Jos vain toinen yhtiö mainostaa, sen tuotot ovat $700 milj. ja ei-mainostavan yhtiön tuotot ovat $100 miljoonaa.
• Esimerkin ainoa Nash-tasapaino on tilanne, jossa molemmat mainostavat ▫ Yhtiöiden näkökulmasta olisi kannattavampaa sopia, ettei kumpikaan
mainosta ▫ Kyseessä on ns. ”vangin ongelma” – palaamme tähän myöhemmin
• Muut vaihtoehdot eivät voi olla tasapainoja, koska
jommallakummalla tai molemmilla on aina kannustin muuttaa valintaansa
• Miten tasapaino löydetään? ▫ Yksi tapa on käydä jokainen taulukon solu läpi kerrallaan ja tarkastaa,
haluaako kumpikaan muuttaa valintaansa ▫ Monissa peleissä (ei kuitenkaan tässä esimerkissä) voidaan joko
keskittyä dominoiviin strategioihin tai eliminoida dominoidut strategiat Dominoiva strategia: strategia, joka on parempi kuin vaihtoehtoiset
strategiat riippumatta muiden pelaajien valinnoista Dominoitu strategia: strategia, jonka valitseminen ei ole koskaan
optimaalinen vaihtoehto
Bertrand-kilpailu Bertrand-malli on malli hintakilpailusta
oligopolimarkkinoilla Yritysten valintamuuttuja on tuotteen hinta Perusmallin oletuksia: Homogeeninen tuote Rajakustannukset identtiset ja vakioiset, ei kiinteitä
kustannuksia Hinnat valitaan yhtä aikaa ja vain yhden kerran Ei kapasiteettirajoituksia
Kaikki kysyntä halvimmalle tarjoajalle Jos sama hinta, oletetaan, että kysyntä jakaantuu tasan
yritysten kesken.
Nash-tasapaino Bertrand-mallissa Tasapaino: Kannustin alittaa kilpailijoiden hinta Hintojen leikkaaminen loppuu vasta, kun hinta on painunut
rajakustannuksen tasolle
Yritykset eivät tee voittoa perus-Bertrand-kilpailussa.
Esimerkiksi: duopoli, jossa molempien rajakustannus on €3 ja markkinakysyntä on Q(P) = 30-P. Tasapainossa P = MC = €3 ja tuotanto Q = 27. Kumpikin yritys tuottaa 13.5 yksikköä. Yritysten voitot nolla. Miksi esimerkiksi €6 ei voi olla tasapaino?
Bertrand-paradoksi • Bertrand-paradoksi: ▫ Hinta painuu kilpailulliselle tasolle riippumatta yritysten
lukumäärästä ▫ Jos toiminta vaatii kiinteän kustannuksen, ei alalle
pitäisi pyrkiä koskaan enempää kuin yksi yritys
• Todellisuudessa katteet tyypillisesti positiivisia
• Mallia voidaan muuttaa realistisemmaksi sallimalla ▫ Yrityksille eri kustannukset tai nousevat
rajakustannukset ▫ Differoidut tuotteet ▫ Toistuva peli (mahdollisuus kolluusioon) ▫ Kapasiteettirajoitteet (”Bertrand-Edgeworth”)
Hintakilpailu differoiduilla tuotteilla
Kaksi yritystä (duopoli): molemmilla FC = 20, VC = 0. Tuotteet ovat substituutteja keskenään
Yritys 1:n kysyntä:
Yritys 2:n kysyntä:
Hintojen valinta
Firma 1 maksimoi:
Firma 1:n F.O.C.:
Firma 1:n reaktiokäyrä:
Firma 2:n reaktiokäyrä (symmetrian tai vastaavien laskutoimitusten perusteella):
1 1 212 2Q P P= − +
2 2 112 2Q P P= − +
1 213 4P P= +
2 113 4P P= +
20212 122
11111 −+−=−= PPPPFCQPπ
0412 211
1 =+−=∂∂ PP
Pπ
NASH-TASAPAINO Kumpikin yritys ottaa toisen firman hinnan annettuna.
Firma 1:n reaktiokäyrä antaa yrityksen voitonmaksimoivan hintavalinnan funktiona firma 2:n hinnasta.
Nash-tasapaino on reaktiokäyrien leikkauspisteessä, jossa kumpikin asettaa hinnaksi $4.
Jos yritykset käyttäytyisivät kollusiivisesti (maksimoisivat yhteenlaskettuja voittojaan), ne asettaisivat hinnaksi $6. Miksi?
Vielä tuotedifferoidusta Bertrand-kilpailusta
• Realistisempi kuin perusmalli: johtaa positiivisiin hintakustannusmarginaaleihin
• Yrityksen kysynnän riippuminen muiden yritysten hinnoista: tapa mallintaa kilpailun läheisyyttä
• Tuotteet eivät ole täydellisiä substituutteja: toisen yrityksen hinnanalennus ei vie koko kysyntää kilpailijalta
• Huomaa reaktiokäyristä: yrityksen 1 optimaalinen hinta nousee, kun yrityksen 2 hinta nousee
• Hyödyllinen malli esimerkiksi yrityskauppojen mallintamiseen (simulointiin)
Stackelberg-malli • Stackelberg on oligopolimalli, jossa yritykset
tekevät päätöksen tuotetuista määristä järjestyksessä
• Ensimmäisenä valitsevalla yrityksellä on etulyöntiasema, ”first-mover advantage” ▫ Ensimmäisenä valitseva yritys pystyy sitoutumaan
tiettyyn tuotannontasoon ▫ Toisena liikkuvan on otettava tämä taso annettuna ▫ Ensimmäisenä valitseva yritys pystyy
ennakoimaan seuraajan valinnan
Firma 1 valitsee ensin tuotantonsa. P = 30 – Q MC1 = MC2 = 0
Aloitetaan Firma 2:sta: R2 = P*Q2 = (30-Q1-Q2)Q2 ja MR2 = 30-Q1-2Q2.
Optimissa MR2 = 0, joten
Asetetaan MR1 = 0 ja saadaan Q1 = 15 ja Q2 = 7.5
Ensimmäisenä valitsevan yrityksen voitto = 7.5*15 = 112.5 ja toisena valitsevan yrityksen
voitto = 7.5*7.5 = 56.25
Stackelberg-duopoli: esimerkki
Oligopolimallien vertailua ja kertausta • Bertrand: hintakilpailu
• Cournot ja Stackelberg: määräkilpailu
• Kun kilpailija käyttäytyy aggressiivisemmin (laskee hintaa / nostaa
tuotantoa) • Bertrand-malli tuotedifferoinnilla ennustaa kilpailijankin laskevan hintaa • Cournot-malli ennustaa kilpailijan laskevan tuotantoaan
• Stackelberg-voitot (1. yritykselle) > Cournot-voitto > rajakustannus (Bertrand)
• Malli, jossa yritykset valitsevat ensin kapasiteetin ja sitten hinnat vastaa Cournot:ta (Kreps & Scheinkman 1983)
• Luentokalvoissa yritykset usein symmetrisiä: kaikki mallit
laajennettavissa epäsymmetrisille firmoille
Dominantin yrityksen mallit • Joitain toimialoja kuvaa rakenne, jossa on suuri joukko
pieniä kilpailullisia yrityksiä ja yksi suuri toimija
• Tällaista markkinaa voidaan mallintaa laskemalla dominantin yrityksen kohtaama residuaalikysyntäkäyrä ▫ Vähennetään markkinakysynnästä pienten yritysten
tarjonta QRES(P) = Q(P)-S(P)
• Dominantti firma maksimoi voittoaan asettamalla residuaalikysyntää vastaavan rajatuoton yhtä suureksi rajakustannuksensa kanssa
• Samalla tapaa voidaan mallintaa esimerkiksi markkinoita, joissa oligopoli kohtaa joukon kilpailullisia yrityksiä
Residuaalikysyntä DD on markkinakysynnän D ja fringe-tarjonnan SF erotus.
Dominantti yritys tuottaa QD.
Markkinan hinta P*.
Kilpailulliset yritykset tuottavat QF. Kokonaistuotanto QT.
TABLE 12.3 PAYOFF MATRIX FOR PRICING GAME
FIRM 2 CHARGE $4 CHARGE $6
Firm 1 Charge $4 $12, $12 $20, $4
Charge $6 $4, $20 $16, $16
Kolluusio ja vangin ongelma • Ks. Bertrand-mallin reaktiofunktioita esittävä kalvo, jossa
▫ todettiin yritysten asettavan Nash-tasapainossa hinnaksi $4 ▫ ja yritysten voitot maksimoivaksi hintatasoksi $6
• Jos rajataan yritysten valinta vain näihin kahteen hintatasoon, peli voidaan esittää seuraavan matriisin avulla
• Tällaista ei-kooperatiivista peliä kutsutaan normaalin muodon peliksi: yritykset valitsevat hintatasonsa tietämättä toisen valintaa
• Matriisin avulla voidaan päätellä, että yritykset päätyvät aina tasapainoon ($4,$4), vaikka niiden kannattaisi pelata ($6,$6)
• Kysymys on ns. ”vangin ongelmasta” (prisoner’s dilemma)
TABLE 12.4 PAYOFF MATRIX FOR PRISONERS’ DILEMMA PRISONER B
CONFESS DON’T CONFESS
Prisoner A Confess –5, –5 –1, –10
Don’t confess –10, –1 –2, –2
Vangin ongelma • Kahta vankia kuulustellaan samasta rikoksesta eri huoneissa • Jos kumpikaan ei tunnusta, poliisin näyttö on heikko ja tuomiosta tulee
lyhyehkö • Jos vain toinen tunnustaa, hän pääsee lyhyimmällä mahdollisella tuomiolla • Mutta jos molemmat tunnustavat, molemmat joutuvat pitkäksi ajaksi
vankilaan • Nash-tasapainossa molemmat tunnustavat • Tunnustaminen on dominoiva strategia: paras vastaus riippumatta toisen
pelaajan valinnasta
Oligopolimallit ja vangin ongelma • Vaikka oligopolimallit voivat tuottaa positiivisen hinta-kustannusmarginaalin,
yritykset voisivat kasvattaa voittojaan käyttäytymällä kollusiivisesti
• Kollusiivinen ratkaisu ei ole kuitenkaan tasapaino ▫ Yrityksillä on aina kannustin ryöstää toisiltaa markkinaosuutta alemmalla hinnalla
• Hinnoista tai määristä sopiminen on lainvastaista: kartellit ovat kiellettyjä
• Tyypillisesti yritykset kohtaavat markkinoilla monta kertaa
▫ Toistetussa pelissä yritykset voivat saavuttaa kollusiivisen ratkaisun ilman sopimista (ns. hiljainen kolluusio, tacit collusion)
▫ Lipeämistä kollusiivisesta hinnasta seuraa hintasota ▫ Tätä on pidetty yhtenä syynä hintojen jäykkyyteen oligopolimarkkinoilla
• Yksi yritys voi myös toimia hintajohtajana tai signaloida omat
hinnoitteluaikeensa julkisesti
Kertausta toistetuista peleistä • Saman pelin toistuminen monta kertaa voi auttaa
pelaajia saavuttamaan kooperatiivisen tasapainon
• Strategiat koostuvat silloin tyypillisesti säännöstä, joka riippuu kilpailijan toimenpiteestä edellisellä periodilla
• Diskonttaaminen ja aikahorisontin pituus vaikuttavat keskeisesti eri strategioiden kannattavuuteen
• Tällaiset strategiat voivat ratkaista myös kartellin perusongelman: yksittäisen jäsenen kannustin pettää muut jäsenet pienenee