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Microsoft Visual C++ 2010 と OpenCV 2.3.1 を使用した

画像処理プログラミング

本資料では，Microsoft Visual C++ 2010 （以下， VC2010） と OpenCV 2.3.1 を用いたプログラムの作成方法について

説明する．本授業での使用方法であれば，ここで説明する内容は，最初に１回設定するだけでよく．ソリューションやプロジェ

クトを作り直さない限り，再度設定する必要はない．

なお，ここでの説明は，情報化推進センターのパソコン向けであるが，各自のノートパソコン等に VC2010の Express

Edition および OpenCV2.3.1（いずれも無料で使用可能）をインストールすれば，同様の方法でプログラムを作成・実行でき

る．また，OSは，Windows7 を想定しているが，Windows Vista やWindows 8,8.1でも，ほぼ同様の方法となる．

1. 初めてプログラムを作成する場合

1.1 Visual C++ 2010の起動

1. パソコンの電源を ON にし，Windows を起動し，ログインする．

2. スタートメニューから，

［すべてのプログラム］→［開発言語・環境］→［Microsoft Visual Studio 2010］→［Microsoft Visual Studio 2010］

と選択する．（M205室の場合は，［すべてのプログラム］→［Microsoft Visual Studio 2010］→［Microsoft Visual Studio

2010］）

3. もし，「既定の環境設定の選択」ダイアログが表示された場合は，「Visual C++ 開発設定」を選択する．（選択後，以下

のスタートページが表示されるまで，時間がかかる．）

4. VC2010 が起動すると，図１のようなスタートページが表示される． （VC2010 Express Editionの場合は，メニューから，

［ツール］→［設定］と選択し，「基本設定」を「上級者用の設定」に変更しておくこと．この設定は一回行うだけでよい．）

図１

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1.2 ソリューションとプロジェクトの作成

1. スタートページ内の［新しいプロジェクト…］をクリック．

（または［ファイル］→［新規作成］→［プロジェクト］）「新

しいプロジェクト」ダイアログが表示される（図２）．

2. ダイアログ左側の「インストールされたテンプレート」で，

［Visual C++］をクリックして選択．

3. ダイアログ真ん中では，［Win32 コンソールアプリケー

ション］をクリックして選択

4. ダイアログ下方にある，「名前」ボックスにて，現在の内

容を消去する．そして，半角文字で「ip」と入力．一番

下の「ソリューション名」も、「ip」となる．

それらの間にある「場所」ボックスについては，デフォ

ルトの「z:¥documents¥visual studio 2010¥Projects」と

する． （M205 室の場合は，「名前」と「ソリューション

名」は，「ip○○」（○○は，西暦の年度），「場所」は，

「C:¥edu¥」とする．）

5. ［OK］をクリック．

6. 「Win32 アプリケーションウィザード」ダイアログが表示

される（図３）．

7. ダイアログ左側の「アプリケーションの設定」をクリック．

画面の内容が 図４のように変わる．

8. ダイアログ内で，「アプリケーションの種類」にて，「コン

ソールアプリケーション」が選択されていることを確認．

9. 「追加のオプション」にて，「空のプロジェクト」にチェッ

クを付ける．

10. ［完了］をクリック．（この後，「…ファイルに適切な場所

が見つかりました」のダイアログが表示されたら，「OK」

をクリック．）

11. VC2010 のウィンドウ左側にある「ソリューション

エクスプローラ」の表示が，図５のように変化する．

1.3 ソースファイルの追加

1. 画像処理のホームページから，ソースファイルのアー

カイブをダウンロードし，デスクトップや適当なフォルダ

内に解凍（展開）する．

図２

図３

図４

図５

3

1. （続き）解凍したプログラムを，「コンピュータ」→

「 windows(¥¥fs00¥… ) (Z:) 」 → 「 Documents 」 →

「Visual Studio 2010」→「Projects」→「ip」→「ip」のフ

ォルダ内に保存する．（M205室の場合は，「(C:)」→

「edu」→「ip○○」→「ip○○」）

また，zip 形式の画像データも解凍し，同フォルダ内

に，「images」フォルダがあり，その中に画像ファイル

が存在するようにする．

2. 「ソリューションエクスプローラ」内にある「ソースファ

イル」のアイコンを右クリックしてメニューを出し，

［追加］→［既存の項目］

と選択する（図６）．

3. 「既存項目の追加」ダイアログが表示される（図７）．

4. ip.cpp と main() 関数を記したプログラムファイル

（ip01-1_main.cpp 等）を追加する．（Ctrlキーを押し

ながらクリックすると，複数のファイルを選択でき

る．）ip.h は追加する必要はない．

1.4 ソリューション・プロジェクトの設定

1. ソリューションエクスプローラにて，プロジェクト名「ip」

をクリックする（図８）．

2. メニューバーから，［ビルド］→［構成マネージャ］と選

択．「構成マネージャ」ダイアログが表示される（図９）．

3. 「アクティブソリューション構成」欄の右側にあるリスト

ボタン［▼］をクリックし，表示されるリストの中から，

「Release」を選択する（図１０）．

4. 選択した欄に「Release」と表示される．ダイアログ中

央の「構成」の欄も「Release」に変わる（図１１）．

5. ［閉じる］をクリックする．

図６

図７

図８

図９

図１０ 図１１

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6. メニューバーから，［プロジェクト］→［プロパティ］と選択．「プロパティページ」ダイアログが表示される（図１２）．

7. 左側の項目の中から，［構成プロパティ］の左側の白い三角をクリック．さらに［C/C++］の左側の白い三角をクリックし，

展開した中から一番目の［全般］をクリックする

8. 中央から右の欄の一番上にある「追加のインクルードディレクトリ」のすぐ右側の欄をクリックする（図１３）．文字入力用

カーソル( | )が表示される．

9. その欄に，次のように，入力する（図１３）． C:\OpenCV2.3\build\include

10. 続いて，左側の項目の中から，［リンカ］の左側の十字（［＋］）をクリックする．そして，［全般］をクリックする．

11. 中央から右の欄の下から４番目にある「追加のライブラリディレクトリ」のすぐ右側の欄をクリックし，ここに，次のように，

入力する（図１４）． C:\OpenCV2.3\build\x86\vc10\lib

12. 左側の項目の中から，［入力］（［全般］のすぐ下）をクリックする（図１５）．

13. 中央から右の欄の一番上にある「追加の依存ファイル」のすぐ右側の欄をクリック．太字の内容を追加する（図１５）．

opencv_core231.lib;opencv_highgui231.lib; kernel32.lib;…

14. ［OK］をクリックして，ダイアログを閉じる．

図１２ 図１３

図１４ 図１５

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1.5 プログラムのビルドとエラーの修正

1. メニューの［ビルド］をクリックし，［ソリューションのビルド］を選択する．

2. テキストエディタ下側に「出力」ウィンドウが表示され，ビルドの結果が表示される．最後に

「ビルド: 1 正常終了、0 失敗、0 更新不要、0 スキップ」

と表示されていれば，プログラムは正しく入力されており，ビルドが完了．

なお，以下の警告が，ip.cpp と main( ) があるファイルについて，出た場合は，無視して構わない．

3. もし，プログラムに間違い（エラー）がある場合は，「出力」ウィンドウにエラーメッセージが表示される．エラーメッセージの

内容を確認し，プログラムを修正し，再度ビルドを行う．

1.6 プログラムの実行

1. メニューの［デバッグ］をクリックし，［デバッグなしで開始］を選択する．

2. コマンドプロンプトのウィンドウと，画像を表示するための別のウィンドウが表示される．

・ printf()関数の表示や，scanf()関数による入力は，コマンドプロンプトのウィンドウで行う．

・ cvWaitKey()によるキー入力は，画像を表示しているウィンドウ上で行う（ウィンドウをアクティブにする）必要がある

ことに注意．（画像表示ウィンドウが複数ある場合はどれでも可．）

・ 画像ファイル名を入力する際は， images¥ファイル名 と入力する．

・ USBカメラを使用する際は，プログラム実行前にカメラを接続しておく．

3. プログラムの実行が終了すると，最後に「続行するには何かキーを押してください . . .」と表示されるので，適当なキーを

押して，終了する．

1.7 Visual C の終了

［ファイル］→［終了］ を選択する．もし，保存の確認のダイアログボックスが表示された場合は，［はい］をクリックする．

2. ２回目以降プログラムを作成する場合

2.1 ソリューションとプロジェクトの読み込み

1. スタートメニューから，［Microsoft Visual Studio 2010］を起動する．

2. スタートページ内の「最近使ったプロジェクト」にある「ip」をクリックする．ソリューション等が読み込まれ，前回終了した時

と同じ状態が再現される．

もし，Visual C を起動した時に，スタートページが表示されない場合は，次の２つのうち，どちらかの方法を用いて，ソリュー

ションを読み込むことができる．

方法 1. ［ファイル］→［最近使ったプロジェクトとソリューション］→［ip.sln］と選択する．

方法 2.

a. ［ファイル］→［開く］→［プロジェクト／ソリューション］と選択する．

b. 上部の下向き三角「▼」をクリックし，「Z:¥Documents¥Visual Studio 2010¥Projects」

（M205室では，「C:¥edu¥ip2013」） を選択する．

c. ［ip］を選択して，［開く］をクリック．

d. ［ip.sln］を選択して，［開く］をクリック．

1>C:¥OpenCV2.3¥build¥include¥opencv2/flann/flann.hpp(233): warning C4996: 'cv::flann::Index_<T>': が古い形式として宣言さ

れました。

1> C:¥OpenCV2.3¥build¥include¥opencv2/flann/flann.hpp(278) : コンパイルされたクラスの テンプレート のインスタンス

化 'cv::flann::Index_<T>' の参照を確認してください

1>C:¥OpenCV2.3¥build¥include¥opencv2/legacy/compat.hpp : warning C4819: ファイルは、現在のコード ページ (932) で表示で

きない文字を含んでいます。データの損失を防ぐために、ファイルを Unicode 形式で保存してください。

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2.2 新規ソースファイルの作成

1. 「ソリューションエクスプローラ」中の「ソースファイル」

の中にある，main()関数を含むＣソースファイル名を

右クリックしてメニューを表示し，［プロジェクトから除

外］を選択．

（※ip.cppは，除外しないこと．）

2. 「ソリューションエクスプローラ」内にある「ソースファ

イル」のアイコンを右クリックしてメニューを出し，

［追加］→［新しい項目］

と選択する（図１６）．

3. 「新しい項目の追加」ダイアログが表示される

（図１７）．

4. ダイアログ真ん中にて「C++ ファイル (cpp)」を選択．

ダイアログ下部「ファイル名」ボックスにファイル名を

半角文字で入力．ファイル名については，以下の点

に注意すること．

・ファイル名は，全て半角文字を使用すること．

・ファイル名の最後は必ず「.cpp」で終わること．

5. ［開く］をクリック．

6. 「スタートページ」が表示されていた部分が真っ白に

なり，C ソースファイルの内容を入力するためのテキ

ストエディタの状態になる．また，「ソリューションエク

スプローラ」の「ソースファイル」に，ファイル名の項

目が追加される（図１８）．

7. テキストエディタ内に，Cプログラムを入力する．

2.3 プログラムの印刷

1. 印刷前に必ず，印刷したいプログラムのエディタウ

インドウ内をクリックする．

2. メニュー［ファイル］→［印刷］をクリック．

3. 「印刷」ダイアログボックスが現れたら，［OK］をクリ

ック．

以上

図１６

図１７

図１８