microcontrolador pic 16f84a
TRANSCRIPT
-
MICROCONTROLADORMicrochip CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACION DOCENTEJ. JESUS TAFOYA SANCHEZ MEXICO D.F. 2004
Soluciones de ControlMecatrnica
PIC16F84PIC16F877
-
PIC 16F84 vs Z80Z80CPUMemoryI/O PortInterfaceBUS CPUMemoryI/O PortInterfaceMicrocomputadora Z80PIC16F84
-
Aplicaciones
PIC16F84
-
CPURAMROMPPIBus de DireccionesBus de DatosMEM.PROGR.EEPROMCPUMEM.DATOSRAM14 Bits8 BitsArquitectura Von NeumannArquitectura HarvardArquitectura
-
Porcentajes de aplicacin por sectores
Grfico1
18
10
15
30
27
Uso de microcontroladores por sectores
Hoja1
Uso de microcontroladores por sectores
Automotriz18
Industria10
Informtica15
Comunicaciones30
Consumo27
Hoja1
Uso de microcontroladores por sectores
Hoja2
Hoja3
-
Microcontrolador PIC 16F84Que es el microcontrolador ?Es un Circuito Integrado que posee CPU, Memoria, Temporizadores y Perifricos, capaz de ejecutar un serie de instrucciones de manera lgica.El PIC 16F84 es un modelo de microcontrolador de Microchip de medio rango.
PIC 16F84A - 04/P 0246GUP
-
Proceso de Trabajo para Programar un PIC
Title
Double-click to type notes. Subselect "Title"to edit the title.
Drag the side handles to change the width of the text block.
Drag the side handles to change the width of the text block.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
18
17
16
15
14
13
12
11
10
PIC 16F8XPIC 16CR8X
Puede ser cualquier programador para PICs que soporte el modelo en uso.
Programador
Traductor
Programa.asm
LIST P=16F84 #INCLUDE P16F84__CONFIG XT_OSC & ..
Editor
Programa.hex
El editor puede ser de ambiente DOS o Windows
El traductor depende del ambiente en que se trabaje MPASM O MPASWIN
Hombre
-
Mapa de Memoria 16F84Memoria de DatosMemoria de ProgramaWAcumulador(Working Register)
INDF
INDF
00h
01h
02h
TMR0
OPTION
PCL
PCL
STATUS
STATUS
FSR
FSR
PORTA
TRISA
PORTB
TRISB
EEDATA
EECON1
EEADR
EECON2
PCLATH
PCLATH
INTCON
INTCON
03h
04h
05h
06h
07h
08h
09h
0Ah
0Bh
0Ch
4Fh
80h
81h
82h
83h
84h
85h
86h
87h
88h
89h
8Ah
8Bh
CFh
50h
7F
No existe en el 16F84
FF
NO EXISTEEN EL PIC 16F84
D0h
BANK0
BANK1
RAM
TMR0
PORTA
PORTB
8Ch
68 Bytes Registros de Propsito General (del Usuario)
VECTOR RESET
VECTOR DE INTERRUPCION
MEMORIA DE PROGRAMA1024X14 Bits
000h
004h
005h
3FFh
EEPROM DE PROGRAMA
-
Conexin Bsica
10K
5 Vcd
22 pF
2
3
4
5
6
7
8
9
17
16
15
14
13
12
11
10
RA2
RA3
RA4/TOCKI
Vss
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RA1
RA0
OSC1
OSC2
Vdd
RB7
RB6
RB5
RB4
PIC 16F84
1
18
+5VCD
MCLR
-
Esquema Bsico de conexin
4 X 330
4 X 330
RA2
RA3
RA4/TOCKI
MCLR
Vss
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RA1
RA0
OSC1
OSC2
Vdd
RB7
RB6
RB5
RB4
PIC 16F84
1
18
2
3
4
5
6
7
8
9
17
16
15
14
13
12
11
10
5 Vcd
5Vcd
5Vcd
-
Diagrama de Tiempos Servomotor
0
90
180
0.5 ms
1.5 ms
2.5 ms
20ms/50Hz
20ms/50Hz
20ms/50Hz
-
Control del Servomotor
Servomotor de C.D.
RA2
RA3
RA4/TOCKI
Vss
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RA1
RA0
OSC1
OSC2
Vdd
RB7
RB6
RB5
RB4
PIC 16F84
1
18
2
3
4
5
6
7
8
9
17
16
15
14
13
12
11
10
+5VCD
MCLR
10K
5 Vcd
22 pF
10K
5Vcd
-
Motor a PasosExcitacin a 1 FaseExcitacin a 2 Fases
-
Motor a PasosUnipolar
A
A
B
B
Comn
CKO
1
2
3
4
5
6
7
8
A
B
PIC
16F84
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
MOTOR FD
MOTORFE
DRIVER DE POTENCIA
BITS RB0 - RB3
BITS RB4 - RB7
RB0 - RB3
RB4 - RB7
PIC
16F84
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
+Vmotor
2K2
TIP120
A
2K2
2K2
2K2
1N4001
1N4001
1N4001
1N4001
TIP120
TIP120
TIP120
B
A
B
-
Set de Instrucciones
-
Sistema de Entrenamiento PICsProgramadorSistema de evaluacin de PICsConector para unir el Sistema de evaluacin y el programadorConector para unir con computadoraPuerto A16F84Puerto BPIC 16F84PIC 16F877Conector para AlimentacinPuerto D16F877
-
CICLOS DE RELOJEJECUTAFETCHEJECUTAFETCHEJECUTAFETCHEJECUTAEJECUTAFETCHFETCHJUMPClock
-
Registros Especiales
-
Registro Status
-
Registro Option
-
Registro Intcon
-
Configuracin del Oscilador LP : Low Power Crystal XT : Crystal/Resonator HS : High Speed Crystal/Resonator RC : Resistor/CapacitorOscilador RCOperacin por Cristal (XTAL) o ResonadorOperacin Externa de Reloj
-
Programa ejemploLIST P = 16F84 ;Tipo de microcontrolador#INCLUDE P16F84.INC;Archivo que incluye equivalencias
ORG 00 ;Directiva que indica direccin de inicio de programaBSF STATUS,RP0;Cambio al Banco 1CLRF TRISB;Configurar puerto B como de salida.MOVLW 1FH;Carga al acumulador con 1fhMOVWF TRISA;Configura al puerto A como de entrada.BCF STATUS,RP0;Cambiar al Banco 0MOVLW 3AH;Cargar al acumulador con 3AhMOVWF PORTB; Sacar el dato del acumulador al Puerto B.LOOPGOTO LOOP;Se queda el micro en un Bucle InfinitoEND; Directiva de fin de archivo de programa
-
Programa ejemploLIST P = 16F84 ;Tipo de microcontrolador#INCLUDE P16F84.INC;Archivo que incluye equivalencias
ORG 00 ;Directiva que indica direccin de inicio de programaBSF STATUS,RP0;Cambio al Banco 1CLRF TRISB;Configurar puerto B como de salida.MOVLW 1FH;Carga al acumulador con 1fhMOVWF TRISA;Configura al puerto A como de entrada.BCF STATUS,RP0;Cambiar al Banco 0LOOP MOVF PORTA ,W;Leer el puerto A y ponerlo en el acumulador.MOVWF PORTB; Sacar el dato del acumulador al Puerto B.GOTO LOOP;Se queda el micro en un Bucle InfinitoEND; Directiva de fin de archivo de programa
-
SISTEMA DE EVALUACION DE MICROCONTROLADORES PIC
-
Conexin PC-Quemador-SE