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Sensorische UmfelderfassungMöglichkeiten und Grenzen für Sicherheitssysteme und Prozessautomatisierung
M. Strobel, Dr. S. Hochdorfer, INMACH Intelligente Maschinen GmbH
VDI-Seminar Landtechnik, Freising, 9. Juli 2015
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Inhalt der Präsentation
1. Kurzvorstellung INMACH Intelligente Maschinen GmbH
2. Überblick über INMACH - Fahrerassistenzsysteme für Sicherheit und Prozessautomatisierung in der Nutzfahrzeugtechnik basierend auf
- Inertialsensorik (Beschleunigung und Drehrate)- Ultraschallsensorik- Radarsensorik- 2D/3D Lasersensorik- Hyperspektralsensorik- IR / Wärmebildkamerasensorik
3. Beispiel: Pistenbully-Safety-Control System der Kässbohrer Geländefahrzeug AG
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seit 1994: Verbund-Forschungsprojekte im Bereich Autonome Systeme am
FAW Ulm (Prof. Dr. Dr. F.J. Radermacher)
2003: Gründung der Firma InMach Intelligente Maschinen GmbH
Historie:
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INMACH Unternehmensaufstellung:
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Typische Produkte der InMach Intelligente Maschinen GmbH
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Geschäftsfelder
InMachRoboticsInMachCommercialVehiclesInMachEngineeringServices
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Geschäftsfeld InMachRobotics
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Geschäftsfelder InMachRobotics und InMachCommercialVehicles
Synergien und Querschnittsthemen zwischen der Nutzfahrzeugtechnik und der Robotik:
Sensorik und Kinematik
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InMachF&E
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BMWI – Forschungsprojekt: Assistenz- und Sicherheitssysteme für Nutzfahrzeuge
ZIM Forschungsprojekt:
Sicherheitssystem für Pistenraupen basierend auf Mulit-modaler Umfeldsensierung
Laufzeit:
17. Juli 2010 -31. Oktober 2011
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BMWI – Forschungsprojekt: Assistenz- und Sicherheitssysteme für Nutzfahrzeuge
ZIM Forschungsprojekt:
Mulit-modales Umfeldsensierung- und Modellierungssystem für Nutzfahrzeuge
Laufzeit: 1. Dezember 2011 -30. November 2013
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BMBF Forschungsprojekt: AgriApps
gefördet vom
Laufzeit: 1. März 2013 - 28. Februar 2016
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CONFIDENTIAL - for BOSCH internal use only
InMach Produkte: Fahrerassistenzsysteme für Nutzfahrzeuge
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Inertialsensorik
( Drehraten- und Beschleunigungssensorik )
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INMACH: high-end Gestängesteuerung unter Einsatz von Automotive Sensorik
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Ultraschallsensorik
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InMach Projektbeispiel: Rückraumüberwachungsassistent
Projektpartner: ROPA / MOTEC
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InMach Projektbeispiel: Umfeldsensierung mit Ultraschall bei Nutzfahrzeugen
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InMach Projektbeispiel: Umfeld- und Eigen-Sensierung im Trailerverkehr
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Radarsensorik
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InMach: Radar für Fahrerassistenzsysteme für Nutzfahrzeuge
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2D / 3DLasersensorik
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CONFIDENTIAL - for BOSCH internal use only
InMach Produkte: Fahrerassistenzsysteme für Nutzfahrzeuge
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Fahrerassistenzsysteme für Nutzfahrzeuge
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Fahrerassistenzsysteme für Nutzfahrzeuge
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Hyperspektral-sensorik
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IR / Wärmebild- Sensorik
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InMach Intelligente Maschinen GmbH
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