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M シリーズ AR シリーズ LAY シリーズ AY シリーズ ME シリーズ レーザフィクスチャー シート分離機 ピンクランプ

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Page 1: Mシリーズ ARシリーズ LAYシリーズ AYシリーズ …...MシリーズMシリーズ フラットなワークの搬送用に ARシリーズ フラットでない場合や表面が特殊形状のワークの搬送用に

Mシリーズ

AR シリーズ

LAY シリーズ

AY シリーズ

ME シリーズ

レーザフィクスチャー

シート分離機

ピンクランプ

Page 2: Mシリーズ ARシリーズ LAYシリーズ AYシリーズ …...MシリーズMシリーズ フラットなワークの搬送用に ARシリーズ フラットでない場合や表面が特殊形状のワークの搬送用に

Mシリーズ  フラットなワークの搬送用にMシリーズ  フラットなワークの搬送用に

ARシリーズ  フラットでない場合や表面が特殊形状のワークの搬送用にARシリーズ  フラットでない場合や表面が特殊形状のワークの搬送用に

マグネットグリッパーのメリット:

▼ 磁力のオンオフ切替時に圧縮エアを使用するので、真空グリッパーに比べ、エア消費量の大幅削減が可能です。

▼ 強力な把持でロボットの高速運転が可能です。またロボットパスを最小に抑えます。

▼ 軽量・コンパクトで EOATの軽量化、効率アップが可能です。小型ロボットに最適です。

▼ 片面だけで把持が可能なため、メカニカルグリッパーと比べ、治具の設計が容易です。

▼ 永久磁石を採用しているため、電源が遮断された場合もワーク落下の危険性はありません。

▼ 磁束密度が大きいため、錆、塗装等のエアギャップやパイプ等のラウンド面にも高い保持力を発揮します。

商品番号

8140440814048581404778140389814034381401708140171

商品名

M15 M20M30M40M50M70

M110

安全保持力

6.2kg8.0kg

15.5kg42.3kg68.2kg

110.9kg404.5kg

推奨ワーク板厚

3.0mm3.1mm3.5mm9.5mm

12.7mm12.7mm38.1mm

重量

0.1kg0.2kg0.4kg1.4kg2.1kg5.2kg

26.2kg

商品番号

814048181404808140715814031981403208140321

商品名

AR20AR30

AR40NAAMSAR50AR70

AR110

安全保持力

7.2kg15.2kg43.3kg62.1kg

110.7kg382.7kg

推奨ワーク板厚

3.0mm3.5mm9.5mm9.5mm

12.7mm38.1mm

重量

0.2kg0.4kg1.9kg2.0kg4.8kg

22.5kg

マグスイッチのマグネットグリッパーの基本形のモジュールです。コンパクトでありながら強力な磁力を発揮します。フラットな吸着面の把持に適します。

マグスイッチは、国際特許の「アクティブシャンティング方式」を採用し、強力な磁力を発揮しながら、安全かつスピーディーなワークの着脱を可能にしたマグネット・ツールです。この技術を応用したマグネットグリッパーは、自動車製造のホワイトボディのロボット及びホイスト搬送の用途で世界の有力な自動車メーカーやインテグレーターで採用されています。

ポールシュー(磁極片)をマグネットのフレームに取り付けて使用するモジュールです。ポールシューがマグネットの延長部分として強力な磁力を発揮します。表面がフラットでないワークの搬送に適します。

パイプやシリンダー形状のワークには∨字型のポールシューを標準品としてご用意しております。このポールシューはワークの形状に合わせてカスタマイズが可能なため、これまでマグネットでは把持が困難であった特殊形状をしたワークへの応用が拡がります。

ワークの形状に最適な機種選定とポールシュー(磁極片)開発の提案を致します。

ここが磁力片。ワークの形状に合わせて設計します。

ARシリーズ用のポールシュー開発のための磁場解析データ

Page 3: Mシリーズ ARシリーズ LAYシリーズ AYシリーズ …...MシリーズMシリーズ フラットなワークの搬送用に ARシリーズ フラットでない場合や表面が特殊形状のワークの搬送用に

LAYシリーズ  重量物の安定した搬送用にLAYシリーズ  重量物の安定した搬送用に

AYシリーズ  薄い鋼板を1枚ずつリフトアップ、鋼板のトランスファー用にAYシリーズ  薄い鋼板を1枚ずつリフトアップ、鋼板のトランスファー用に

MEシリーズ  位置決めピン付のマグネットグリッパーMEシリーズ  位置決めピン付のマグネットグリッパー

商品番号

8140575814040581403938140404814039181403928140417

商品名

PLAY20x4PLAY50x2PLAY50x3PLAY50x4PLAY70x2PLAY70x3PLAY70x4

安全保持力

32.8kg125.0kg187.0kg259.0kg240.0kg326.8kg443.0kg

推奨ワーク板厚

9.5mm12.7mm12.7mm12.7mm19.1mm19.1mm19.1mm

重量

1.2kg4.8kg8.3kg

13.6kg16.3kg22.2kg24.3kg

商品番号

81405438140550814044781403328140591814059081402638140176

商品名

M10AY ASCM10AY JSCM15AY ACSM15AY JSCM20AY ASCM20AY JSCM30AY ASCM30AY JSC

安全保持力

6.0kg6.0kg

18.2kg21.4kg43.2kg44.6kg59.4kg

79kg

推奨ワーク板厚

1mm1.9mm2.7mm3.8mm4.8mm6.4mm3.4mm

6.35mm

重量

0.45kg0.45kg

0.8kg0.8kg1.5kg1.5kg2.9kg2.9kg

マグネットがリニアに配置されたモジュールで、重量物をしっかりと把持します。ワークの形状に合わせたポールシュー(磁極片)を取り付けて使用します。単体では最大 443kg、複数のモジュールを組み合わせることで、それ以上の重量物の搬送も可能です。

Mシリーズと同じボディにワークの位置決めピンを装着することができるモジュールです。ピンはワークのホールに合わせて自由にカスタマイズが可能です。ワークを固定するガイドなどが不要になります。

81404798140500

商品番号

ME4020ME3020

商品名

19.5kg10.5kg

安全保持力

6.35mm2.5mm

推奨ワーク板厚

0.8kg0.5kg

重量

* 放射状配置

  安全保持力:ワーク50ミリ板厚、SS400材質、表面粗度63ミクロンの試験値による最大保持力から安全係数 4:1を考慮した保持力です。ワーク板厚により安全保持力は変わりますので、メーカー仕様書を参照願います。

コンパクトな円型のボディに複数のマグネットを放射状に配置したモジュールです。鋼板のトランスファーに適しています。マグネットの配置を変えることで、薄い鋼板用(ASCタイプ)と厚い鋼板用(JSCタイプ)の2種類をご用意しております。

重なった 1mm の薄い鋼板を一枚ずつリフトアップすることも可能です。 異極方向にマグネットを配置し減衰した磁場を発生させ、薄いワークを完全に磁化飽和状態にすることで、薄い鋼板用(ASCタイプ)でも強力な把持を可能にしました。

◉ ASC (Alternating Star Configuration) タイプ・薄い鋼板用 異極配置

◉ JSC (Jointed Star Configuration) タイプ・厚い鋼板用 同極配置

Page 4: Mシリーズ ARシリーズ LAYシリーズ AYシリーズ …...MシリーズMシリーズ フラットなワークの搬送用に ARシリーズ フラットでない場合や表面が特殊形状のワークの搬送用に

レーザフィクスチャーレーザフィクスチャー

シート分離機シート分離機

ピンクランプピンクランプ

圧縮エア・アクチュエータ

ポジション・センサー(オプション)

・標準モデル:M5×0.8 スレッドバルブ、大型モデル:スペックシート参照・作動供給エアの圧力:0.13-1.0 Mpa 機種、ワーク板厚、材質により異なります。

オートスイッチ仕様と近接センサ仕様があり、機種によって設定されています。取付可能な適用候補センサは以下の通りです。◎ オートスイッチ仕様(SMC 社製)・PNP / NPN 4mm Cスロット ホールセンサー・M12 コネクターに接続が可能な2センサー型もあります。・供給電圧:DC, 24/12/5V, ワイヤの長さ:0.5/3.0m

商品番号

8140788

商品名

AR30 レーザフィクスチャー

安全保持力

15.5kg

推奨ワーク板厚

3.5mm

重量

2.2kg

商品番号

810087181009148140686

商品名

手動式シート分離機エア制御、エアナイフシート分離機手動式タワーシート分離機

寸 法

190 mm (L) × 159.5 mm (W) × 228 mm (H)216 mm (L) × 164 mm (W) × 323.5 mm (H)129.3 mm (L) × 99 mm (W) × 601.5 mm (H)

重量

6.7kg18.2kg10.9kg

商品番号

8800409880041088004118800412

商品名

AR20 ピンクランプポールシューキットAR30 ピンクランプポールシューキットAR40 ピンクランプポールシューキットAR50 ピンクランプポールシューキット

105 mm (L) × 64 mm (W) × 145 mm (H)

201511-MagMIS①3000

レーザ溶接及び切断に使用するワーク固定ツールです。マグネットは AR30 機種を使用し、外周ではなく下方向からワーク内側の平面、凹凸、傾斜部を把持することが可能です。 最も効率の良いレーザ導線によるワーク加工で作業時間を短縮、効率を向上し、さらに静止状態でのワーク保持によって品質を安定させます。

オイル等が大量に付着したシートを強力な磁力で一枚ずつ分離し確実に取り出すツールです。磁力のオンオフ切替機能により意図しない吸着を避け安全に使用できます。山積シート側面を自動に降下する手動式オンオフ切替ポータブル機種、手動式オンオフ切替設置式機種、エア制御による自動オンオフ切替設置式機種の3種を取り揃えています。

ワークの位置決めピンを AR20/30/40/50 の4機種に装着できるポールシューとピンクランプがセットになった変換キットです。

E2E-S05S12-WC-C1 2mE2E-X1R5E1 2m

D-M9PWLD-M9PWSAPC

◎ 近接センサ仕様(オムロン社製)円柱形・シールドタイプ・直流3線式・ノーマルオープン・コード引き出し(2m)

Lはワイヤ線の長さ : L:3m, Z:5m, なし :0.5mSはワイヤ線の長さ : S:0.5m, M:1m, L:3m

5mm 円柱型シールド近接センサ 検出距離 :1.2mm8mm 円柱型シールド近接センサ 検出距離 :2mm