MERANCANG ROBOT ARDUINO

HAFIDZ J. L.

{ BLANK PAGE }

PREFACE

Artikel ini bersumber dari pemaparan brilian Mr. Miguel Grinberg di dalam

Blog-nya. Sebagian besar usaha penulis hanya menerjemahkan ke dalam bahasa

Indonesia yang mudah dimengerti karena artikel si Mister sudah sangat lengkap, di sisi

lain memang pengetahuan penulis sendiri yang masih sangat sedikit mengenai

mikrokontroler Arduino, apalagi robotika.

Perlu diketahui bahwa Arduino merupakan hardware open

source, maksudnya kita hanya perlu membelinya dengan harga

yang bersahabat dan dapat mengetahui segala selak beluk

kompenen berikut cara kerjanya di forum-forum internet. Pihak

Arduino sendiri sudah menyediakan software IDE secara cuma-

cuma berikut dengan dokumentasi dan sample-samplenya.

PART I

Yang Perlu Anda Ketahui Saya sangat beruntung karena Mr. Grinberg sudah mengamati perkembangan

open sources hardware selama beberapa tahun, bagi dia proyek arduino sudah

menjadi hobi. Oya, anda bisa melihat beberapa produk open source hardware dari

Wikipedia.

Yang akan penulis jelaskan dalam artikel ini adalah bagaimana membuat sebuah

proyek sederhana dengan kompenen hardware yang minimalis. Arduino merupakan

pilihan yang tepat untuk memulai proyek ini.kenapa Arduino ?

Arduino adalah salah satu produk yang sudah terkenal di seluruh dunia dan mudah

sekali digunakan, bahkan Mr Grinberg dapat dengan mudah memperagakan

rancangan Arduino kepada anaknya, semudah mainan lego !

Lihat Produk Arduino

Menentukan Apa Yang Akan Anda Rancang Dari topik sebelumnya anda sudah sedikit mengetahui betapa mudahnya

merancang proyek sederha sampai medium menggunakan Arduino karena banyaknya

variasi produk yang ditawarkan, bahkan anda dapat menemukan varian-produk

arduino dengan mudah di gerai-gerai elektronik. Cobalah berkunjung di forum Arduino

Official, Aduino Indonesia, Gerai Cerdas ataupun Kaskus. Anda akan menemukan apa

saja yang dapat anda lakukan dengan Arduino, dengan variasi kit yang banyak tersedia,

inovasi dari berbagai forum dan kemudahanya dalam membuat program dengan

instruksi-instruksi yang mudah dipelajari.

So here we go

Kita akan melihat bagaimana Tuan Grinberg mempersiapkan proyek robotnya

dengan Arduino, yang perlu kita contoh dari beliau adalah persiapanya dalam

membuat proyek sesempurna yang dia inginkan. Kurang lebih dia menginginkan robot

yang dibuat dapat melakukan hal-hal berikut:

Robot harus dapat bergerak maju, mudur dan berbelok

Robot harus mudah untuk dibongkar ataupun dibangun kembali, mirip seperti

lego !

Robot harus dapat bergerak secara otomatis, mendeteksi objek ataupun

menghindari halangan.

Oke saya ingin sesuatu yang baru, saya ingin robot dapat dikendalikan melalui

android !

Saya juga menginginkan sedikit tantangan, saya ingin robot mudah dihack,

diganti-ganti ataupun diupgrade.

Sekarang kita akan melihat bagaimana tahapan-tahapan yang harus dilakukan agar

impian Grinberg bisa diwujudkan !

Oya, langkah selanjutnya akan tidak semudah membayangkanya, jadi anda harus

mencari informasi sebanyak mungkin, teliti dan bersabar.

Belanja !

Jadi setelah konsep kita selesai, sekarang waktunya kita mencari kompenen

yang sesuai dengan konsep kita. Kita lihat kompenen apa saja yang tuan Grinberg cari:

Arduino board

Motor controller

Sensor jarak

Bluethoot Slave

Prototyping board dan kabel

Kabel USB

Kit chassing atau alat mobilitas

Arduino UNO R3

Arduino board akan menjadi otak dari robot yang akan kita buat, board akan

menjalankan software yang akan mengendalikan kompenen-kompenen dalam robot.

Harganya sangat bersahabat, anda dapat membawa pulang hanya dengan Rp 279.000

per biji.

Arduino Motor Shield R3

Perlu anda ketahui, Arduino board tidak dapat mengendalikan motor secara

langsung. Intinya, kita harus memiliki suatu kompenen yang dapat membuat motor

bergerak maju ataupun mundur, yang merupakan suatu proses elektrik. Pada kasus

robot line tracer, anda membutuhkan beberapa transistor dalam IC yang bertugas

mengatur tegangan dan beda potensial, lebih jelas anda dapat mendapatkan

tutorialnya secara cuma-cuma dengan mendaftar terlebih dahulu di Robotika ITS.

Menurut Grinberg, salah satu circuit yang dapat melakukan kerja diatas adalah

H-Bridge dan ada beberapa implementasi dari circuit itu yang dapat dijalankan dalam

platform Arduino, atau anda dapat juga membuat motor controller murah. :)

Sebelumnya Grinberg ingin memakai Adafruit Motor Shield yang sudah

dibelinya dengan harga lumayan murah, tetapi setelah dipikir-pikir, ternyata Beliau

menemukan kelemahan terhadap desain. Jadi, Grinberg memutuskan untuk membeli

Ardiuno Motor Shield R3 dengan harga sedikit lebih mahal.

Untuk kita yang berdomisili di Indonesia, ada banyak pilihan membeli Motor

Driver, antara lain:

1A Motor Shield

2A Motor Shield

Quad Motor Shield

Romeo

Sensor Jarak

Sendor jarak jauh mengirim sinyal ultrasonik ke arah objek sambil menunggu

sinyal pantulan. Perlu anda ketahui, efektifitas kerja sensor tergantung oleh sebarapa

panjang sinyal pantulan kembali, sehingga sensor dapat memperkirakan keberadaan

penghalang ataupun objek tertentu. Grinberg puas bereksperimen dengan sensor

jarak agar robot dapat menghindari tembok ataupun menghindari halangan.

Anda dapat mendapatkan sensor jarak ini dengan harga yang sangat

bersahabat, cuma Rp 32.000 per biji. Atau jika anda ingin bereksperimen, mungkin

membuat robot pemadam kebakaran, anda dapat membeli Flame sendor.

Bluethoot Slave

Entah dalam bahasa Indonesia kompenen diatas disebut apa, tapi jauh lebih

mudah bagi penulis menyebutnya sama dengan istilah yang dipakai oleh kebanyakan

orang; bluethoot slave. Menurut Grinberg, jauh lebih mudah menggunakan koneksi

bluethoot untuk mengendalikan robot dan menggunakan smartphone sebagai remot

kontrolnya, kita semua tau sendiri smartphone masa kini sudah dilengkapi oleh

koneksi bluethoot. Cara ini akan memudahkan kita, apalagi jika saat ini anda sedang

memakai smartphone ber-os Android.

Jika anda sudah familiar dengan kompenen-kompenen elektronik, maka mudah

saja bagi anda untuk menemukan kompenen tadi di toko-toko elektronik. Anda pun

bisa menemukanya dengan mudah melalui googling. Beberapa yang saya temukan:

Bluethoot to Serial Modul HC05

atau dari Kaskus

BreadBoard dan (Kabel) Jumper

Seperti yang anda lihat diatas, dua kompenen diatas memang terlihat

sederhana, bagi kalian yang pernah bermain dengan elektonika aplikatif ataupun yang

pernah mempelajari elektronika, pastinya sudah sangat familiar dengan dua benda

diatas.

Apa manfaatnya ?

Dua alat diatas sangat berguna bagi anda yang sangat menyukai eksperimen

ataupun bagi anda yang menyukai rancangan yang mudah dibongkar dan dibangun

kembali karena anda tidak memperlukan solder untuk membuat semuanya terhubung.

:)

Biasanya bisa kita beli dalam satu paket, tapi ada baiknya saya

merekomendasikan beberapa kompenen lain yang relevan, yaitu:

BreadBoard 400 Holes

BreadBoard 270 Holes

Jumper 65pcs

Jumper 65pcs Alternatif

Kabel USB

Ah, ini sih mudah sekali ditemukan dan kalian pasti sudah sangat familiar

dengan kabel macam ini. Jadi kenapa kita memperlukan kabel USB ?

Tentu kita perlu mengupload software atau code-code perintah yang membuat robot

bekerja sesuai yang kita inginkan, sementara itu, Arduino UNO Board sudah

menyediakan port USB seperti yang anda lihat pada gambar pertama, nah anda hanya

tinggal mencolokan USB dari komputer ke UNO Board dan mengupload software ke

dalamnya.

Perlu anda ketahui, bahwasanya port yang terhubung pada komputer adalah

jenis A-Male, sementara port arduino UNO membutuhkan jenis B-Male. Jadi perhatikan

baik-baik jenis port USB yang akan anda beli. Kabar baik bagi anda yang mempunyai

printer, anda tidak perlu membeli kabel USB lagi, karena Ginberg sendiri menggunakan

kabel printernya seperti yang anda lihat pada gambar diatas. Atau mungkin anda

sangat sering menggunakan pinter ?

Ah, itu mudah saja, anda hanya perlu membayar Rp 15.000 !

Robot KIT atau Chassis

Untuk chase atau KIT, ada banyak sekali pilihan yang bisa anda sesuaikan

dengan selera anda. Dalam hal ini Grinberg memilih Magiccian Chassis, selain

harganya yang murah, ia memiliki platform yang lega dan sudah tersedia motor DC

dan slot power yang berupa 4 batterai DC.

Beruntung sekali jika anda adalah orang yang kreatif, anda dapat membuat

chassisnya dengan kreativitas anda sendiri seperti dibawah ini:

Dari Tamiya atau Mobil Mainan

Robot Line Tracker BINUS

Line Tracker Lagi

Robot Rover UII

Robot UI di ajang KRCI Beroda 2011

Robot UI dalam KRCI Berkaki 2011

Oh, anda ingin cara pragmatis ?

Ada banyak pilihan:

Sheera V1.0 arsitektur berkaki hanya Rp 197.000 ! Jangan lupa juga beli Mini

Servo HXT900, kompatibel dengan Arduino !

2WD MiniQ

Rover 2 Tank

Final !

Sekarang anda sudah mempersiapkan semua kebutuhan yang akan anda beli.

Grinberg sendiri menghabiskan $115 untuk membeli semua yang dia butuhkan diatas.

Jika anda jeli dan sedikit lebih bersabar, anda dapat menghemat pengeluaran, bahkan

tidak sampai Rp 1.000.000 !

Coba perhatikan baik-baik, saya hanya menganjurakan anda memilih setidaknya

seperti yang saya pilih dan anda bisa berhemat !

Disini chassis tidak saya hitung dan menggunakan USB printer :

Arduino UNO R3 Rp 279.000

1A Motor Shield Rp 140.000

Distance Sensor Rp 32.000 per biji

HC05 100.000

Breadboard 400 holes 45.000

Jumper 55.000

Total hanya Rp 531.000 !

Mungkin anda masih memiliki simpanan uang dalam dompet dan tidak sabar

bereksperimen ?

Anda hanya perlu menambah Rp 360.000 untuk 2WD MiniQ dan Rp 15.000 untuk

kabel USB. Cukup bersahabat bukan ?

Lagipula anda dapat melakukan lebih dengan memasukan kode perintah apapun yang

anda inginkan ataupun sedikit tantangan dengan melakukan hack :D

Bahkan anda dapat menambahkan variasi, salah satunya sengan menambahkan

sensor, entah itu sensor line follower yang biasanya berupa LED, sendor panas, sendor

gas dan lain sebagainya. Electronic should be fun !

Oh

Senang sekali rasanya !

Jujur, tidak biasanya saya bisa menyelesaikan sesuatu hanya dalam waktu

kurang dari satu hari. Meskipun secara keseluruhan semua yang telah saya tulis jauh

dari sempurna, bahkan bisa disebut sebagai plagiatisme, yah itu semua tergantung

oleh anda sendiri sebagai pembaca :)

Saya ucapkan banyak terimakasih pada yang mulia Tuan Grinberg yang

artikelnya telah saya jiplak tanpa ijin, saya sebagai penjiplak hanya bisa mendoakan

sukses dengan bukunya yang akan dipublish oleh O'Reilly di tahun 2014 !

(meskipun sejujurnya saya lebih menyukai mendownload cuma-cuma buku anda)

Akhir tapi bukan yang terakhir karena masih ada Part II sampai Part VI yang menunggu

untuk saya plagiat lagi.

Rekomendasi:

http://blog.miguelgrinberg.com/

http://arduino.or.id/ (masih dalam tahap development)

http://forum.arduino.cc/

http://www.geraicerdas.com/

http://www.robotics.its.ac.id/

http://robotic-explorer.com/?page_id=212 (saya suka ini, brilian !)

https://www.facebook.com/GrupRobot (bagi yang suka facebookan, coba tengok !)

http://www.tempo.co/read/news/2013/04/24/061475447/Mahasiswa-Indonesia-

Borong-Medali-di-Kontes-Robot (motivasi! Jika anda sudah membaca baik-baik artikel

plagiat saya, semuanya pasti akan terlihat mudah bagi anda !)

http://robot-indo.blogspot.com/ (banyak informasi menarik !)

Dan banyak lagi !

Saya akan sangat senang jika anda membagi semua pengetahuan dan informasi yang

anda punya, kita bisa belajar bersama !