mengenal robot analog
TRANSCRIPT
![Page 1: Mengenal robot analog](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022031903/55a997451a28abf4388b47e5/html5/thumbnails/1.jpg)
ASSALAMU’ALAIKUM.WR.WB
![Page 2: Mengenal robot analog](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022031903/55a997451a28abf4388b47e5/html5/thumbnails/2.jpg)
PENGENALAN ROBOT ANALOG
Robot analog adalah robot sederhana yang
menggunakan tanpa ada sistem yang minimum
tetapi hanya menggunakan logika kabel pada motor
DC antara maju dan mundur.
![Page 3: Mengenal robot analog](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022031903/55a997451a28abf4388b47e5/html5/thumbnails/3.jpg)
Line follower adalah salah satu robot sederhana
yang mengikuti sebuah garis yang memiliki warna
yang kontras dengan warna lantai/alas.
![Page 4: Mengenal robot analog](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022031903/55a997451a28abf4388b47e5/html5/thumbnails/4.jpg)
Rangkaian line follower:
![Page 5: Mengenal robot analog](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022031903/55a997451a28abf4388b47e5/html5/thumbnails/5.jpg)
Sensor
![Page 6: Mengenal robot analog](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022031903/55a997451a28abf4388b47e5/html5/thumbnails/6.jpg)
Jika photo dioda tidak terkena
cahaya, maka nilai
resistansinya akan besar atau
dapat kita asumsikan tak
hingga. Sehingga arus yang
mengalir pada komparator
sangat kecil atau dapat
diasumsikan dengan logika 0
![Page 7: Mengenal robot analog](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022031903/55a997451a28abf4388b47e5/html5/thumbnails/7.jpg)
Jika photo dioda terkena
cahaya, maka photo dioda
akan bersifat sebagai sumber
tegangan dan nilai
resistansinya akan menjadi
kecil, sehingga akan ada arus
yang mengalir ke
komparator dan berlogika 1.
![Page 8: Mengenal robot analog](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022031903/55a997451a28abf4388b47e5/html5/thumbnails/8.jpg)
CARA KERJA KOMPERATOR
Jika tidak ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini adalah 0 Volt, akibatnya pada IC 1 tegangan di terminal ( + ) > ( – ), maka LED-A on, sedangkan pada IC 2 sebaliknya LED-B off.
![Page 9: Mengenal robot analog](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022031903/55a997451a28abf4388b47e5/html5/thumbnails/9.jpg)
![Page 10: Mengenal robot analog](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022031903/55a997451a28abf4388b47e5/html5/thumbnails/10.jpg)
Pada saat input A berlogika 1, maka ada arus yang
mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 1 dan
4 on karena basis terbias, sehingga motor berputar.
Sehingga saat input A berlogika 1 maka input B
akan berlogika 0, jadi transistor 2 dan 3 akan off.
Pada saat input B berlogika 1, maka ada arus yang
mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 2 dan
3 on karena basis terbias, sehingga motor berputar
tapi dengan arah yang berlawanan.
![Page 11: Mengenal robot analog](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022031903/55a997451a28abf4388b47e5/html5/thumbnails/11.jpg)
Rangkaian Komparator terdiri dari:
IC LM 324 (1 buah)
Resistor 1 k (4 buah)
Led hijau (2 buah)
Led kuning (2 buah)
Trimpot 50 k (2 buah)
![Page 12: Mengenal robot analog](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022031903/55a997451a28abf4388b47e5/html5/thumbnails/12.jpg)
Rangkaian 4sensor terdiri dari :
Photodioda (4 buah)
Led (4 buah)
Resistor 560 (4 buah)
Resistor 3300 (4 buah
![Page 13: Mengenal robot analog](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022031903/55a997451a28abf4388b47e5/html5/thumbnails/13.jpg)
Rangkaian tambahan
Rangkaian Regulator terdiri dari:
Dioda 1N4002 (2 buah)
Elco 100 F/ 16 volt (2 buah )
IC 7805 (1 buah)
![Page 14: Mengenal robot analog](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022031903/55a997451a28abf4388b47e5/html5/thumbnails/14.jpg)
Rangkaian driver terdiri dari:
Transistor S9013(8 buah)
Resistor 560(8 buah)
Motor DC (2 buah)
![Page 15: Mengenal robot analog](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022031903/55a997451a28abf4388b47e5/html5/thumbnails/15.jpg)
Sekian dan terimakasih
Wassalamu’alaikum.wr.wb