MELSERVO-J2SからMELSERVO-J4へ。多彩なサポートで置換えをスムーズに。

三菱MELSERVO-J2-Super リニューアルカタログ

汎用ACサーボ

置換えの強力置換えの強力置換えのサポートは私たちにお任せください !置換えのサポートは私たちにお任せください !

さまざまなカタチでさまざまなカタチで

A/QnA( 大形 )シリーズからの置換えサポートMR-J2-Superシリーズからの置換えについては、下記までお気軽にお問合せください。

カタログ、置換えの手引きの情報を手軽に入手できます。メンバー登録していただくとマニュアル、CADデータや容量選定ソフトウェアなどダウンロードできます。

他の製品に関する技術相談窓口は、 本カタログ裏表紙の 「三菱電機 FA 機器電話 , FAX 技術相談」 を参照してください。

MR-J2-Super シリーズからの置換え相談窓口

三菱FA機器のあらゆる情報を知り尽くすデータベース

●電話技術相談窓口　 受付時間※１　月曜～金曜 ９：００～１９：００、土曜・日曜・祝日 ９：００～１７：００

対　象　機　種 電話番号

サーボ/位置決めユニット/モーションコントローラ

MELSERVOシリーズ

052-712-6607位置決めユニット/シンプルモーションユニット

モーションCPU（Q/Aシリーズ）

MELSOFT MTシリーズ/MRシリーズ

※１：春季・夏季・年末年始の休日を除く

仙台市宮城野区福室字明神西31

札幌市厚別区大谷地東2-1-18

東京都港区海岸3-19-22

名古屋市東区矢田南5-1-14 …………………………………

金沢市小坂町北255

大阪市北区大淀中1-4-13

広島市南区大州4-3-26

高松市花園町1-9-38

福岡市博多区東比恵3-12-16

北日本支社……………〒

北海道支店……………〒

東京機電支社…………〒

中部支社………………〒

北陸支店………………〒

関西機電支社…………〒

中四国支社……………〒

四国支店………………〒

九州支社………………〒

983-0005004-0041108-0022461-8675920-0811531-0076732-0802760-0072812-0007

（022）353-7814

東日本営業支社中日本営業支社西日本営業支社中 四 国 支 店九 州 支 店

TEL.03-3288-1743TEL.052-565-3435TEL.06-6347-2926TEL.082-248-5390TEL.092-721-2202

FAX.03-3288-1575FAX.052-541-2558FAX.06-6347-2983FAX.082-248-5391FAX.092-721-2109

（011）890-7515（03）3454-5511（052）722-7602（076）252-9519（06）6454-0281（082）285-2111（087）831-3186（092）483-8208

リニューアルのお問合せは下記へどうぞhttp://www.melsc.co.jp/business/

http://www.mee.co.jp/sales/fa/meefan/

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……………………………………

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(機電営業課) （022）353-7814（011）890-7515（03）3454-5521（052）722-5589（076）252-9519（06）6458-9738（082）285-2111（087）831-3186（092）483-8208

(機電営業課)

〔リニューアルツールのご購入〕 〔工事のご依頼〕

(機電営業課) (機電営業課)(製品販売課) (機電営業課)(製品販売課) (機電営業課)(機電営業課) (機電営業課)(製品販売課) (営業一課･営業二課) (機電営業課) (機電営業課)(機電営業課) (機電営業課)(機電営業課) (機電営業課)

MR-J2-Super シリーズのリニューアルツールと工事の窓口

SSCNET変換ユニットに関する相談窓口

技術お問い合わせ

ドライブグッズ 名古屋事業所（サーボシステムプロジェクトチーム）

TEL.0568-36-2005FAX.0568-36-2044

2

www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/

サポートサポート

カタログ、置換えの手引き

を実施いたします !を実施いたします !

3

MR-J2S-B用SSCNET変換ユニット新製品ニュースSV1303-1

MR-J2S-Bを接続しているSSCNETに接続可能なMR-J4シリーズサーボアンプの新製品ニュースです。

三菱電機株式会社

MELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引きL(名)03092

MR-J2S/J2Mを使用したシステムをMR-J4に置き換えてリニューアルするために必要な置換え手引きです。リニューアル検討および実施時は、本置換えの手引きを必ずお読みください。

MELSERVO-J4カタログL(名)03056

MR-J4シリーズのカタログです。サーボアンプ・サーボモータ・オプションなど記載しています。

SSCNET⇒SSCNETⅢ/H変換ユニット新製品ニュース名C109・153B(1506MEE)

SSCNETをSSCNETⅢ/Hに変換するユニットの新製品ニュースです。

三菱電機エンジニアリング株式会社三菱電機システムサービス株式会社

MR-J2S リニューアルツール置換え手引きX903120701

リニューアルツール検討および実施時は、本置換えの手引きを必ずお読みください。

MR-J2S リニューアルツールカタログX901208-280

既設配線および取付け穴をそのまま利用でき、短時間で置換えが可能。

サーボアンプのみ置き換える１次置換えからサーボモータまで置き換える２次置換えへ段階を踏んだリニューアルが可能。

技術と信頼を受け継ぎながら、想像を超えた進化へ。

業界をリードする基本機能

従来の2自由度型モデル適応制御をさらに進化させた独自の高速サーボ制御アーキテクチャを集積した専用実行エンジンを採用。業界最速*2.5 kHzの速度周波数応答を実現しました。[MR-J2S: 0.55 kHz] *2013年6月当社調べ

●

SSCNETⅢ/Hによるシステムの高応答化

光ファイバケーブルの採用により、動力線や外部装置などから混入するノイズを徹底ガード。メタルケーブルと比べて、耐ノイズ性が飛躍的に向上しています。

MELSERVO-J2SシリーズからMELSERVO-J4シリーズへ

MELSERVO-J4シリーズ 特長

回転型サーボモータはエンコーダの高分解能化(4,194,304 pulses/rev)と処理速度の向上により、更に高精度な位置決めと滑らかな回転が可能です。 [MR-J2S: 131,072 pulses/rev]

●

データ送受信は、双方向150 Mbps (片方向300 Mbps相当) へと高速化。システムの応答性を飛躍的に向上します。 [MR-J2S: 5.6 Mbps]

通信周期0.22 msの高速シリアル通信により、装置のよりスムーズな制御を可能にします。 [MR-J2S: 0.88 ms]

１系統あたり最大1600 m (局間最大100 m ×16軸) の長距離配線が可能。大規模システムにも対応できます。[MR-J2S: 最大30 m]

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いま、サーボは、人・機械・環境と響き合う

もっと、駆動制御の最先端。 安全も使いやすさも。 世界が認めるエコサーボへ。

人と、 環境と、機械と、

・業界最高レベルの基本性能・高分解能絶対位置エンコーダ・アドバンストワンタッチチューニング・アドバンスト制振制御Ⅱ・ロバストフィルタ

・機能安全に標準対応（IEC/EN　61800-5-2）・タフドライブ機能・大容量ドライブレコーダ・機械診断機能・MR Configurator2

・電力モニタ機能・電源回生共通コンバータ対応・装置性能向上による省エネ化

整定時間

回転速度

時間

ピッタリ！高速位置決め

MR-J4 MR-J4

サーボモータ

パソコン

＜アドバンストワンタッチチューニング＞ ＜大容量ドライブレコーダ＞ ＜電力モニタ機能＞

サーボゲインをワンタッチで調整。制振制御、ロバストフィルタも調整！！

常に一定時間分のサーボデータをRAMに保存

データを不揮発性メモリに書き込んで停止後、波形を確認可能！！

消費電力などをMR Configurator2でモニタ可能！！

アラーム発生

4

パラメータ変換ツール

MR-J2Sのパラメータを簡単に変換できます。操作や注意事項は、ツールのHELPを参照してください。パラメータ対応表は、『MELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引き(L(名)03092)』を参照してください。

MR-J2S-Aの場合

MR Configurator2SETUP161

MR-J2S-Bの場合

GX Work2 (シンプルモーションユニット設定ツール) やMT Work2 にて、コントローラを変更する際のプロジェクト変換機能によりサーボパラメータも変換されます。下記画面はMT Works2の場合です。

他形式プロジェクトの流用画面 サーボアンプ変換用画面

MR-J4-B-RJ020に、MR-J4-T20を組み合わせることで、MR-J2S-B用SSCNET対応サーボシステムコントローラに接続可能です。

SSCNET 変換ユニット

MELSERVO-J2SRENEWAL CATALOG

置換えをスムーズにするサポートツール・ユニット

三菱電機FAサイトでMR-J4置換えツールを公開しています。ご使用の回転型サーボモータやサーボアンプなどを選択するとそれに対応したMR-J4シリーズが選定できます。ご使用のMR-J2-SuperシリーズやMR-J3シリーズをMR-J4シリーズに置き換えるための参考として使用してください。

MR-J4置換えツール

5

MRZJW3-SETUP161 (MR-J2S用セットアップソフトウェア) にてMR-J2S-Aより読み込んだパラメータをパラメータファイルとして保存します。

①

MR-J4-Aにパラメータを書き込みます。③

MR Configurator2のパラメータコンバータを使用してMR-J4-Aのパラメータに変更します。 ②

MR-J4シリーズへの置換えの提案

パルス列指令など汎用コントローラはそのままで、サーボアンプ・サーボモータを置き換える場合の例です。

MELSERVO-J2SシリーズからMELSERVO-J4シリーズへ

MR-J2S-A (汎用インタフェース) タイプの場合

6

リニューアル対応時は、MR-J2S対応のHC/HAシリーズサーボ モータを駆動できます。*MR-J2S-Aリニューアルツールを使用することにより既設の配線を使用できます。

●

●

保守(アンプ) 保守(モータ)

MR-J2S-Aシステム MR-J4-Aシステム

サーボアンプを置換え

●高精度・高応答のMR-J4-Aシステム

サーボアンプとサーボモータを置換え

MR-J2S-AにてHGシリーズサーボモータを駆動することはできません。MR-J4-AとHGシリーズサーボモータへの一括更新願います。MR-J2S-Aリニューアルツールを使用することにより既設の配線を使用できます。

●

●

一括置換え

パルス列指令コントローラ

MR-J2S-A

HC/HAシリーズ

MR-J4-A

HC/HAシリーズ

MR-J4-A

HGシリーズ

パルス列指令コントローラ

MR-J4-A

HGシリーズ

AUTO

MANU

POWERREADYERRORCPU-E START

STOPZANFWDRVSDOGLSFLSRX0X1X2X3Y0

Y2Y1

Y3Y4Y5

SVRDYSVENDPG0FPRPCLR

FX -10GM2NMELSECMELSECMITSUBISHI

QD75P4RUN

ERR.

AX1AX2AX3AX4

QD75P4AX1AX2

AX3AX4

AUTO

MANU

POWERREADYERRORCPU-E START

STOPZANFWDRVSDOGLSFLSRX0X1X2X3Y0

Y2Y1

Y3Y4Y5

SVRDYSVENDPG0FPRPCLR

FX -10GM2NMELSECMELSECMITSUBISHI

QD75P4RUN

ERR.

AX1AX2AX3AX4

QD75P4AX1AX2

AX3AX4

AUTO

MANU

POWERREADYERRORCPU-E START

STOPZANFWDRVSDOGLSFLSRX0X1X2X3Y0

Y2Y1

Y3Y4Y5

SVRDYSVENDPG0FPRPCLR

FX -10GM2NMELSECMELSECMITSUBISHI

QD75P4RUN

ERR.

AX1AX2AX3AX4

QD75P4AX1AX2

AX3AX4

AUTO

MANU

POWERREADYERRORCPU-E START

STOPZANFWDRVSDOGLSFLSRX0X1X2X3Y0

Y2Y1

Y3Y4Y5

SVRDYSVENDPG0FPRPCLR

FX -10GM2NMELSECMELSECMITSUBISHI

QD75P4RUN

ERR.

AX1AX2AX3AX4

QD75P4AX1AX2

AX3AX4

サーボモータとの組み合わせは、『MELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引き(L(名)03092)』を参照してください。

*

FX　-1PG2N

POWERSTOP

DOG

PGO

FP

RP

CLR

ERR

FX　-1PG2N

POWERSTOP

DOG

PGO

FP

RP

CLR

ERR

FX　-1PG2N

POWERSTOP

DOG

PGO

FP

RP

CLR

ERR

FX　-1PG2N

POWERSTOP

DOG

PGO

FP

RP

CLR

ERR

● 高精度・高応答のMR-J4-Bシステム● 高速光通信SSCNETⅢ/H対応詳細は、『MELSERVO-J4 カタログ L(名)03056』を確認してください。

MR-J4-Bシステム

HGシリーズ

MR-J4-B

SSCNETⅢ/H対応コントローラ

SSCNETシステムでのコントローラ・サーボアンプ・サーボモータを置き換える場合の例です。

MELSERVO-J2SRENEWAL CATALOG

MR-J2S-B (SSCNET対応) タイプの場合

一括置換え

MR-J2S-Bシステム

HC/HAシリーズ

MR-J2S-B

MR-J2S-B用SSCNET対応コントローラ

既存の設計資産を活用しコントローラ以外をMR-J4シリーズに更新。

7

三菱電機エンジニアリング株式会社製　SSCNET変換ユニット

DG2GWY13

SW1

NET I-ATO CONT

NET I-BTO CONT

NET Ⅲ/HTO CONT

USB

24VDC

SW2

CN1

CN2

CN3

CN4

MR-J2S-B用SSCNET対応コントローラ

HGシリーズ

MR-J4-B

SSCNET⇒SSCNETⅢ/H変換ユニットDG2GWY13

MR-J2S-B用SSCNET対応コントローラをお使いのまま、SSCNETⅢ/H MR-J4-□Bシリーズへ置換え可能。

※MR-J2S-B⇒MR-J4-B置換えの詳細は、　『MELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズ　への置換えの手引き(L(名)03092)』を確認してください。　また、SSCNET変換ユニットに対する設定が必要になります。　詳細は、三菱電機エンジニアリング株式会社　「SSCNET変換ユニットに関する相談窓口」　で確認してください。

置換え前MR-J2S-□Bサーボアンプ

HC/HAシリーズサーボモータ

置換え後 ≪1次置換え≫サーボアンプのみを置き換える場合

≪2次置換え≫サーボアンプ置換え後にサーボモータを置き換える場合≪一括置換え≫サーボアンプとサーボモータを一括で置き換える場合

HC/HAシリーズサーボモータ

リニューアルツール

リニューアルツールHGシリーズサーボモータ

既設のHC/HAシリーズサーボモータを使用する場合や、既設配線を活用したMR-J2S-Bからの置換えに。

三菱電機システムサービス株式会社製　MR-J2S-Bリニューアルツール

HC/HAシリーズ

リニューアルツールMR-J4-B-RJ020MR-J4-T20

MR-J2S-B用SSCNET対応コントローラ

L1 L2 L3

U V W

MR-J2S-B用SSCNET変換ユニット対応サーボアンプ MR-J4-B-RJ020 +MR-J4-T20、HGシリーズサーボモータ

MR-J4-B-RJ020MR-J4-T20

HGシリーズ

MR-J2S-B用SSCNET対応コントローラ

●

将来的にコントローラを更新して、MR-J4-Bシステムへ。 MR-J4-B-RJ020をJ4モードで使用します。一部機能に制約があります。詳細は、『MELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引き(L(名)03092)』を必ず参照してください。

装置更新

既存の設計資産を活用しコントローラ以外をMR-J4シリーズに更新。

装置更新

既設配線を活用しサーボアンプを置換え。

保守

MR-J4サーボアンプ、HGシリーズサーボモータへの装置更新が可能な場合に。

MR-J4-B-RJ020サーボアンプに、MR-J4-T20 SSCNET変換ユニットを組み合わせることで、MR-J2S-B用SSCNET対応サーボシステムコントローラに接続可能

●既設配線を活用し、MR-J2S-□BシリーズをMR-J4-□Bシリーズへ置換え可能！

※機能・性能はMR-J2S-Bになります。 (J2S互換モード)※詳細は、『MR-J2S-B用SSCNET変換ユニット 新製品ニュースSV1303-1』を確認してください。

2015年12月作成

汎用三菱　　ACサーボ MELSERVO-J2-Super リニューアルカタログ

L(名)03090-B

お問合せは下記へどうぞ東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）………………………………………

札幌市中央区北二条西4-1（北海道ビル）………………………………………

仙台市青葉区上杉1-17-7（仙台上杉ビル）……………………………………

さいたま市中央区新都心11-2（明治安田生命さいたま新都心ビル）………

新潟市中央区東大通2-4-10（日本生命ビル）…………………………………

横浜市西区みなとみらい2-2-1（横浜ランドマークタワー）…………………

金沢市広岡3-1-1（金沢パークビル）……………………………………………

名古屋市西区牛島町6-1（名古屋ルーセントタワー）…………………………

豊田市小坂本町1-5-10（矢作豊田ビル）………………………………………

大阪市北区大深町4-20（グランフロント大阪 タワーA）……………………

広島市中区中町7-32（ニッセイ広島ビル）……………………………………

高松市寿町1-1-8（日本生命高松駅前ビル）……………………………………

福岡市中央区天神2-12-1（天神ビル）…………………………………………

本社機器営業部……………〒

北海道支社…………………〒

東北支社……………………〒

関越支社……………………〒

新潟支店……………………〒

神奈川支社…………………〒

北陸支社……………………〒

中部支社……………………〒

豊田支店……………………〒

関西支社……………………〒

中国支社……………………〒

四国支社……………………〒

九州支社……………………〒

100-8310

060-8693

980-0011

330-6034

950-8504

220-8118

920-0031

451-8522

471-0034

530-8206

730-8657

760-8654

810-8686

（03）3218-6740（011）212-3793（022）216-4546（048）600-5835（025）241-7227（045）224-2623（076）233-5502（052）565-3326（0565）34-4112（06）6486-4120（082）248-5445（087）825-0055（092）721-2251

〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）

安全に関するご注意

この印刷物は、2015年12月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。

本カタログに記載された製品を正しくお使いいただくため、ご使用の前に必ず「取扱説明書」および「技術資料集」をよくお読みください。

本品のうち、外為法に定める規制品（貨物・技術）を輸出する場合は、経済産業大臣の許可が必要です。

電話技術相談窓口

※1:春季・夏季・年末年始の休日を除く ※2:金曜は17:00まで※3:土曜・日曜・祝日を除く ※4:月曜～木曜の9:00～17:00と金曜の9:00～16:30※5:受付時間9:00～17:00 ※6:月曜～金曜の9:00～17:00

お問い合わせの際には、今一度電話番号をお確かめの上、お掛け間違いのないようお願い致します。

インバータ

ロボット

データ収集アナライザ 電磁クラッチ・ブレーキ/テンションコントローラ

FREQROLシリーズ

MELQIC IU1/IU2シリーズ

052-721-0100052-712-5430※3※5

052-712-5440※3※5

三相モータ 三相モータ225フレーム以下MELFAシリーズ

低圧開閉器MS-Tシリーズ/MS-NシリーズUS-Nシリーズ

052-719-4170

低圧遮断器ノーヒューズ遮断器/漏電遮断器/MDUブレーカ/気中遮断器 (ACB) など

052-719-4559

052-719-4556

052-719-4557※2※3

052-799-9489※3※6

電力管理用計器電力量計/計器用変成器/指示電気計器/管理用計器/タイムスイッチ

省エネ支援機器

EcoServer/E-Energy/検針システム/エネルギー計測ユニット/B/NETなど

小容量UPS (5kVA以下) FW-Sシリーズ/FW-Vシリーズ/FW-Aシリーズ/FW-Fシリーズ

センサレスサーボ FR-E700EX/MM-GKR

0536-25-0900※3※4052-722-2182052-722-2182

052-712-6607サーボ/位置決めユニット/シンプルモーションユニット/モーションコントローラ

MELSERVOシリーズ

位置決めユニット (MELSEC iQ-R/Q/L/Aシリーズ)

シンプルモーションユニット (MELSEC iQ-R/iQ-F/Q/Lシリーズ)

モーションCPU(MELSEC iQ-R/Q/Aシリーズ)

MELSOFT MTシリーズ/MRシリーズ

C言語コントローラインタフェースユニット (Q173SCCF)/ポジションボード

対 象 機 種 電 話 番 号

シーケンサ

052-719-4557※2※3

052-712-3079※2

052-712-2830※2

052-712-2370

052-711-0037

052-712-2579

052-712-2578052-725-2271※2052-711-5111MELSEC iQ-R/Q/L/QｎA/Aシーケンサ一般 (下記以外)

MELSEC iQ-F/FX/Fシーケンサ全般ネットワークユニット/シリアルコミュニケーションユニット

アナログユニット/温調ユニット/温度入力ユニット/高速カウンタユニット

MELSOFT GXシリーズSW□IVD-GPPA/GPPQなど

MELSOFT iQ Works (Navigator)

MELSOFTシーケンサプログラミングツール

プロセスCPU二重化CPUMELSOFT PXシリーズ

MELSEC計装/Q二重化

MELSOFT MXシリーズ

SW□D5F-CSKP/OLEX/XMOPなど

MELSOFT通信支援ソフトウェアツール

安全シーケンサ (MELSEC iQ-R/QSシリーズ)

安全コントローラ (MELSEC-WSシリーズ)

MELSEC Safety

MELSOFT統合エンジニアリング環境

Q80BDシリーズなどMELSECパソコンボード

QE8□シリーズ電力計測ユニット/絶縁監視ユニット

C言語コントローラ/MESインタフェースユニット/高速データロガーユニット

iQ Sensor Solution

表示器

052-725-2271※2

052-712-2417

GOT-F900/DUシリーズ

MELSOFT GTシリーズ

GOT2000/1000/A900シリーズなど

対 象 機 種 電 話 番 号

受付時間※1 月曜～金曜 9:00～19:00、土曜・日曜・祝日 9:00～17:00

FAX技術相談窓口

三菱電機FAサイトの「仕様・機能に関するお問い合わせ」もご利用ください。※7:月曜～木曜の9:00～17:00と金曜の9:00～16:30 (祝日・当社休日を除く)

低圧開閉器低圧遮断器電力管理用計器/省エネ支援機器/小容量UPS (5kVA以下)

電力計測ユニット/絶縁監視ユニット (QE8□シリーズ) 084-926-8340

0574-61-1955三相モータ225フレーム以下 0536-25-1258※7

084-926-8280084-926-8340

対 象 機 種 F A X 番 号

受付時間 月曜～金曜 9:00～16:00 (祝日・当社休日を除く)