MEHATRONSKI SISTEMI

Savremeni mehatronski sistem predstavlja sofisticiran elektro-mehanički sistem, opremljen senzorima i izvršnim organima, kojim upravljaju industrijski računari.

PUŠTANJE U RAD MEHATRONSKOG SISTEMA

1. Uvodna razmatranja2. Instrukcije za puštanje u rad3. Procedure za puštanje u rad instalacije/sistema4. Funkcije zaštite

1. UVODNA RAZMATRANJA

Puštanje u rad automatizovanog sistema sledi nakon kompletne instalacije.

Briga, i predostrožnost

Nepravilan rad

Električne instalacije moraju biti proverene

Pojedinačno, sukcesivno i Objedinjeno puštanje u rad funkcionalnih celina MS

Završni sertifikat

2. INSTRUKCIJE ZA PUŠTANJE U RAD

Lista intsrukcija – kontrolna lista

Priprema izvora napajanja

STOP U SLUČAJU OPASNOSTI

Na upravljačkom ormaru i

Na instalacijama

MORAJU BITI BLOKIRANI

2. INSTRUKCIJE ZA PUŠTANJE U RAD

Puštanje u rad pneumatski upravljanih elemenata

postaviti manuelno graničnike ventila u nultu poziju

pritisak treba da ravnomerno raste do određenog operativnog pritiska preko regulacionog ventila

2. INSTRUKCIJE ZA PUŠTANJE U RAD

Puštanje u rad električne opreme

Odgovarajući osigurač mora biti postavljen za svako upravljačko strujno kolo

Utikači treba da su utaknuti, a veze ostvarene sa glavnim prekidačem isključene

Kod završetka ovih priprema, glavni prekidač se uključuje i upravljački napon je povezan

2. INSTRUKCIJE ZA PUŠTANJE U RAD

Puštanje u rad funkcionalnih grupa

Puštanje u rad funkcionalnih grupa, kao i puštanje u rad celokupnog sistema je kontrolisan zajednički od:

projektanata softvera,

elektrike,

pneumatike i

hidraulike

Električni ili pneumatski izvršni organi koji su oštećeni moraju biti isključeni

2. INSTRUKCIJE ZA PUŠTANJE U RAD

Puštanje u rad celokupnog sistema

Celokupno funkcionisanje sistema se proverava nakon puštanja u rad pojedinačnih elemenata, i provere funkcija na bazi njihove međuzavisnosti u skladu sa određenim zahtevima

Kontrolna lista je primer procedura koje treba pratiti prilikom puštanja u rad industrijskih upravljačkih sistema

2. INSTRUKCIJE ZA PUŠTANJE U RAD

Završni sertifikat

Završni sertifikat je dokument koji se sastavlja nakon uspešnog puštanja u rad date instalacije

Završni sertifikat ne uključuje listu grešaka

Završni sertifikat pokazuje da je instalacija izvršena u stvarnim uslovima i da je proces puštanja u rad završen

Završni sertifikat

Funkcionisanje instalacije ..........................................................................je potvrđeno danas u prisustvu članova osoblja u ime korisnika

PLC oznaka: Korisnik softvera

Crtež broj: Projektant:

Korisnik: Lokacija instalacije:

Navedene komponente odgovaraju propisanoj primeni. Ometajuća polja emitovana od instalacije su ispod dopuštenih granica.

Instalacija je propisano puštena u rad u skladu sa zaključenim završnimsertifikatom.

Korisnika zastupa: Dobavljača zastupa:

Datum: Datum:

Ime: Ime:

Potpis: Potpis:

Sledeće tehnološke karakteristike su praćene u projektovanju ikonstrukciji unstalacije/sistema:

Mehanički sistem

Mehanički sistem je proveren da je potpunSve mehaničke veze su provereneTest mehaničkih mogućnosti završen

Pneumatika

Cevovod “proveren” prema datim šemamaTest mogućnosti pneumatskih komponenata kompletiran

Električni sistem

Mreža instalacija proverena prema datim šemamaMreža upravljačkog kućišta proverena prema datim šemamaTest mogućnosti električnih komponenata kompletiran

Puštanje u rad

Instalacije su puštene u rad i podešene korišćenjem test programaRad instalacija iz podršku PLC programa proverenIzvršni PLC program smešten na EPROM-u i imstaliran na PLC-uRezervna baterija instalirana na PLCEkran i radni elementi označeniKljuč upravljačkog ormara zaključanBrava za ključ izvršnog uređaja (2x) zaključanaGlavni kabl dostupanInstrukcije za puštanje u rad (kraća verzija) dostupneTest izveštaja dostupan

Puštanje u rad izvršeno od:

Datum puštanja u rad:

3. PROCEDURA ZA PUŠTANJE U RAD INSTALACIJE/SISTEMA

Procedura za puštanje u rad neke instalacije/sistema sadrži sve instrukcije za puštanje u rad pneumatskih/električnlh radnih instalacija/sistema

Redosled izvršavanja instrukcija u okviru ove procedure je sledeći:

Uveriti se da su kompresovani vazduh i napon isključeni

Postaviti sve izvršne uređaje u početnu poziciju u skladu sa dijagramom put-koraka

Zatvoriti ventile za regulaciju pritiska

Povezati kompresovani vazduh i ravnomerno povećavati pritisak do radnog pritiska

Pripremiti puštanje u pogon PLC-a, kao što je prikazano u korisničkom priručniku proizvođača

Uključiti napajanje

Uveriti se da su kompresovani vazduh i napon isključeni

Proveriti funkcionisanje ulaza/izlaza preko LED-prikaza ili programskog softvera

Ručno podesiti poziciju izvršnih uređaja i senzora

Testlrati PLC program startovanjem programskog modula "STOP U SLUČAJU OPASNOSTI "

Nakon što su svi delovi programa testirani i instalacija mehanički podešena, izabrati način rada single step i startovati instalaciju/sistem

Nastaviti pokretanje sistema/instalacije korak po korak bez radnog predmeta, senzor za radne predmete mora biti preskočen zbog toga

Uveriti se da su kompresovani vazduh i napon isključeni

Pustiti da instalacija/sistem prođe kroz sve korake programa nekoliko puta i testirati sve funkcije upravljačkog ormara da bi se osigurali da nema kolizije unutar instalacije/sistema

Sada učitati radne delove i testirati funkcionisanje instalacije/sistema u načinu rada single step

Proveriti sve načine rada instalacije/sistema uključujući reakciju na potencijalne greške

Optimizovati instalaciju/sistem da bi postigli sve navedene radne parametre

Proveriti da li instalacija/sistem dostize sve zahtevane vrednosti

Potrebno dokumentovati proceduru praćenu tokom puštanja u rad

Beležiti sve vrednosti i parametre instalacije/sistema

Ove REFERENTNE vrednosti mogu biti košićeneda se procene poboljšanja u kasnijim fazama i kao baza za statistiku grešaka

4. FUNKCIJA ZAŠTITE

DIN EN 60 204, deo 1 sadrži zahteve i predloge za električnu opremu mašine kojom treba da se unapredi:

• bezbednost osoblja i objekata,

• održavanje funkcionisanja mašine, i

• olakša odrzavanje mašine.

START

Nije moguće startovati mašinu sve dok svi zaštitni uređaji nisu postavljeni i potpuno funkcionalni

STOP

Standard DIN EN 60 204 definiše tri kategorije stop funkcija: Kategorija 0Zaustavljanje mašine kao rezultat direktnog prekida napajanja (nekontrolisano zaustavljanje). Kategorija 1Kontrolisano zaustavjianje, gde je napajanje izvršnih organa mašine neophodno za njeno zaustavljanje. Jednom kada je mašina zaustavljena, napajanje je prekinuto.Kategorija 2Kontrolisano zaustavljanje, gde je napajanje izvršnih organa mašine neophodno.

Svaka mašina mora biti opremljena stop funkcijom kategorije 0

Ova stop funkcija je najčešće ostvarena kao „STOP U SLUČAJU OPASNOSTI"

Kategorlja 1 i 2 STOP funkcije mora biti omogućena u slučajevima gde je ovo zahtevano iz razloga bezbednosti, ili funkcionisanja mašine

Aktiviranje START tastera omogućava da se prekinuti proces nastavi

Stop funkcije uvek imaju prednost nad bilo kojim paralelno pokrenutim funkcijama

Kategorija 1 i 2 stop funkcija se uglavnom izvršavaju preko upravljačkog programa na PLC

Poništavanje stop funkcije ne sme pokrenuti potencijalno opasno stanje Funkcija "STOP U SLUČAJU OPASNOSTI " je sredstvo namenjeno za zaštitu čoveka i mašine

Aktiviranje funkcije "STOP U SLUČAJU OPASNOSTI" mora dovesti u stanje koje bezopasno i po čoveka i po mašinu Zadatak ove funkcije je da smesta isključi izvršni uređaj i upravljački program koji mogu stvoriti opasnu situaciju Sa druge strane postoje izvršni uređaji i upravljački programi čije isključenje može predstavljati opasnost operaterima i mašini, pa zbog toga moraju nastaviti rad, čak i u slučaju opasnosti (npr. stezanje uređaja). Aktiviranje funkcije "STOP U SLUČAJU OPASNOSTI" mora biti omogućeno u bilo kojoj fazi.

Jednom kada je funkcija "STOP U SLUČAJU OPASNOSTI" aktivirana, ne sme biti omogućeno da mašina ponovo startuje svoj rad automatski

Funkcija "STOP U SLUČAJU OPASNOSTI" kategorije 0 ne sme biti ostvarena preko PLC-a

Njeno povezivanje mora biti izvršeno nezavisno od PLC-a, preko zasebnih elektromehaničkih komponenti koje su povezane nezavisno od standardnog rada radnih organa i senzora

Nakon prestanka signala funkcije "STOP U SLUČAJU OPASNOSTI", mašina ima sve mogućnosti kod novog startovanja:• nastavak sa istog mesta,• povratak u početnu poziciju.

TRAŽENJE GREŠKE

U slučaju nepčekivanog otkaza, popravke treba da

se odvijaju prema sledećem planu

Zahtevani status

Dijagnoza otkaza

Traženje greške

Greška nađena

Popravka

Ponovno puštanje

u rad

Proizvodni sistem

Poređenje

Stvarni status

Uspešna popravka

ne da

Šta je preduslov za sistematsku popravku i pronalaženje greške ? Osnovni preduslov za sistematsku popravku i pronalaženje greške je poznavanje sistema

Osnovni koraci za upoznavanje sa sistemom su:

• pažljivo posmatranje instalacije,• omogućiti dokumentaciju celog sistema dostupnorn,• upoznavanje sa tehnologijom datog procesa,• razmenom informacije sa rukovaocima mašine i operaterima

Procedura u slučaju pojave otkaza

Prva stvar koja se mora uraditi u slučaju otkrivanja greške je ustanoviti stvarno stanje

Preporuka u traženju greške je da se prvo razgovara sa rukovaocem (operaterom), i to što kroz pltanja treba da se ustanovi u kojim stanjima nastaje greška

Ta stanja mogu biti: • prilikom starta rada,• u nekom koraku procesa,• pogrešno odvijanje procesa,• pogrešno odvijanje pojedinih operacija.

Procedura u slučaju pojave otkaza

Stvarno stanje dobijeno

preko Pokazna lampica (LED)

Ekran

Trenutni način rada

Operativna gotovost

Signal sa ulaznih elemenata (senzori)

Signal sa izlaznih elemenata (izvršnih organa)

Dijagnoza greške

Prikaz stanja

Prikaz stanja mašine

Vidljiv kvar

Zvučni kvar

Prepoznatljiv po mirisu

Pronalaženje greške

Pronalaženje grešaka počinje nakon poređenja stvarnog i zahtevanog stanja

Kada je greška jednom pronađena, nije dovoljno samo je ispraviti, već u isto vreme potrebno je da se uzrok problema odredi

Broj mašineDatumVreme

Greška UzrokOznaka

greškeIspravljena

od

1303 31.01.99.

Razvodna stanica:Gravitaciono skladište ne funkcioniše ispravno

Mikroprekidač 1S1 neusklađen

M operater

Pronalaženje i eliminisanje greške ne znači samo činiti sistem ponovo operativnim, već i identifikovati i poboljšati slabe tačke sistema

Završna analiza

Mesto kvara

Ponavljajući kvar ili potencijalni izvor kvara

Poboljšanje tehnički moguće

Poboljšanje ekonomski opravdano

Slaba tačka

Tražiti poboljšanje modifikacijom

Popravka ekonomski opravdana

PopravkeOtpad

Neočekivana oštećenja (jedinstveno)

Popravke

da

da

ne

ne

ne

da