Magazijn Robot

Jorrit TalsmaJesse Kramer

Siebrand DijkstraRené Braaksma

Inhoudsopgave• Wie zijn wij?• Oriëntatie• Definitie• Ontwerp• Werkvoorbereiding• Realisatie• Oplevering

Wie zijn wij? • Jorrit Talsma - Projectleider• René Braaksma - Notulist• Jesse Kramer - Project lid• Siebrand Dijkstra - Project lid

Oriëntatie• Project omschrijving

• Doel van het project

Definitie• Plan van aanpakEisen• Lineaire aandrijving• Grijpkop• Besturing via Touch screen• Noodstop

Wensen• Verticale servo as• Meerdere verdiepingen

Definitie• Oriënteren • Schetsen maken• Definitieve schetsen

Definitie• Voorlopig ontwerp

Definitie• Materiaal keuze

• Staal• Aluminiumprofielen • Hout

Definitie• Elecktrische componenten

• Siemens S7 PLC• Siemens Touchscreen• Festo servocontroller • Festo servomotor • PILZ Noodstoprelais• Schneider kasten• Eaton druknoppen en schakelaars• Festo cilinder blok• Festo cilinders

Definitie• Begroting

Definitie• Begroting

• Autopharma• Wilee Techniek

Ontwerp• Constructie tekeningen

• SolidWorks • 3D constructie tekening• 2D productie tekening

Ontwerp• Constructie tekeningen

• SolidWorks • 3D printer

Ontwerp• Elektrische schema's

• See electrical

Ontwerp

Ontwerp• Pneumatische schema's

• See electrical

Ontwerp• SFC lader diagram

Ontwerp • Servo software

• Motor parameters• Positions• Snelheid

Ontwerp • Servo software

Werkvoorbereiding• Planning Planning

Week 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 1 2 3 4 5Oriëntatie Wat wil de oprachtgever?

Projectnaam/nummerRolverdelingVoorlopige doelstellingInformatie verzamelenInformeel overleg, korte omschrijving, ideebepalingPlanning opstellenProjectinhoud vastleggenVoorlopig budget/ haalbaarheid

Definitie Wat kan de opdrachtnemer voor de opdrachtgever doenVisualisatie (schetsen) makenOmschrijving van de werking van het product makenDefinitieve doelstelling vastleggen (eindproduct)Begroting vastleggenEisen en wensen vastleggenPlan van Aanpak opstellen

Ontwerp Ontwerpen, berekenen, tekenen en calculerenMogelijke oplossingen (brainstormen) weergevenStructureren van alle onderdelen tot ontwerpKeuzeverantwoording opstellenOntwerptekeningen makenOntwerpberekeningen makenMaterialen vastleggenDefinitieve prijs vastleggen

Jorrit TalsmaRené BraaksmaJesse KramerSiebrand Dijkstra

Werkvoorbereiding• Productie afspraken

• Problemen en oplossingen

• Bedieningshandleiding • Stuk- en bestellijsten

• Montage • Besturingskast • Touchscreen kast

Realisatie

Realisatie• Montage

• Frame • Verloop servomotor

Realisatie • Het inbedrijfstellen

• Problemen• Programmeerfoutjes

Realisatie • 1e Test

• Luchtdruk afstellen • Reed contacten afstellen • Mechanische problemen oplossen

• Servo motor• Bevestiging grijparm

• Programmeer foutjes oplossen

Realisatie • Testrapport

• Uiteindelijk resultaat

• Wie zijn wij?• Oriëntatie• Definitie• Ontwerp• Werkvoorbereiding• Realisatie• Oplevering

Zelfreflectie

Zelfreflectie • Wat vonden wij van dit project?

• Wat hebben wij er van geleerd?

Vragen• Zijn er nog vragen over ons project?

Oplevering • Van presentatie naar demonstratie