mecanização agrícola 28 10 2011
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Prof. Incio B. Borges
MECANIZAO AGRCOLATECNOLOGIA EM PRODUO DE GROS
Tipos de tratores agrcolas
So mquinas autopropelidas projetadas para
Tratores agrcolas
tracionar, transportar e fornecer potncia para mquinas e implementos agrcolas O desenvolvimento de tratores agrcolas veio da
necessidade de se cultivar grandes reas para produzir alimentos
Antes do trator a fonte de potncia era
Fontes de potncia para mecanizao agrcola
Humana ou Animal O trator teve importante papel no desenvolvimento da mecanizao agrcola
Aumentar a produtividade do Homem; Tornar o trabalho menos rduo e mais agradvel; Melhorar a qualidade das operaes agrcolas.
Objetivos da mecanizao agrcola
Importncia da mecanizao agrcola A mecanizao agrcola a 7. maior
inveno da engenharia do sculo 20, frente do computador, telefone e naves espaciais. Fonte: Academia Nacional de Engenharia-USA
http://www.greatachievements.org/
Maiores invenes da engenharia do sculo 20
O trator foi o principal responsvel pelo
Importncia do trator agrcola
desenvolvimento da mecanizao agrcola durante o sculo 20
Evoluo do trator agrcola Inicialmente foi um substituto da fora
animal Hoje projetado para mltiplos usos: Trao Acionamento de outras mquinas Transporte Irrigao Sistemas remotos de controle hidrulico entre outros
Evoluo do trator agrcola O trator tornou-se uma mquina mais confortvel Cabine com ar condicionado Direo hidrulica Controles de mais fcil operao
Atualmente o trator tem maior utilidade e maior eficincia
Frota brasileira de tratoresTratores Colhedoras
Brasil
Mundo
USA
Brasil
Mundo
450.000
26.253.568
4.800.000
48.000
4.126.763
Ano de 2000
Tratores: Brazil x USA
Ano de 2000
Produo de cereais em milhes de toneladas
Fonte: http://www.fao.org/docrep/011/ai473e/ai473e06.htm
Disponibilidade de reas agrcolas
Fonte: http://www.rlc.fao.org/es/prioridades/bioenergia/pdf/bioenergiapor.pdf
Constituio geral dos tratores Motor, sistema de transmisso, sistema
hidrulico e rodados. Todos componentes esto montados em uma estrutura denominada chassi.Chassi
Motor
Transmisso Hidrulico
Rodados
Monobloco
Tipos de estruturas de chassi estrutura formada pela prpria unio entre si dos
componentes do trator (motor-transmissodiferencial).
Fonte: John Deere.
Chassi propriamente dito
Tipos de estruturas de chassi normalmente equipa tratores acima de 90 cv motor e transmisso no esto sujeitos a esforos
devido a trao desenvolvida pelo trator.
Fonte: John Deere.
Tipos de estruturas de Semichassi chassi
o motor montado sobre estrutura que evita esforos
diretamente sobre o mesmo geralmente utilizado para montar tratores entre 180 e 350 cv
Fonte: John Deere.
Tipos de estruturas de Chassi articulado chassidianteiro e traseiro; maior rendimento de trao que os demais; menor versatilidade para acoplamento de implementos e manobras
permite uso de pneus de mesmas dimenses no eixo
Fonte: John Deere.
Motor Ciclo Otto Ciclo Diesel 4 tempos: Admisso: ar + combustvel ou somente ar Compresso: altas presso e temperatura Combusto: fagulha ou ingeo de diesel Escape: eliminao dos gases da combusto
rgos componentes dos Motores rgos fundamentais: Bloco: cilindros por onde os pistes deslizam Cabeote: ligado parte superior do bloco, parte da cmara de combusto, canais para refrigerao e lubrificao, vlvulas e eixo do comando de vlvulas Crter: parte inferior do bloco, depsito de leo lubrificante do motor Pisto: recebe o movimento de expanso dos gases preso biela e ligado por esta rvore de manivelas Biela: parte est ligada ao pisto e parte rvore de manivelas
Pino do embolo: liga o pisto biela de forma articulada Anis de segmento e anis de vedao: tem a funo de impedir que o leo lubrificante entre em contato com a cmara de compresso e ao mesmo tempo permite a lubrificao do cilndro rvore de manivelas: eixo de manivelas ou Virabrequim Volante do Motor: regulagem da velocidade
rgos complementares: sistema de vlvulas Sistema de alimentao Sistema de ignio Sistema de refrigerao ou arrefecimento Sistema de lubrificao Cobertura do cabeote Suportes Filtros de combustvel e de leo lubrificante Juntas
rgos asserios:
Diferenas entre motores a Diesel e outros combustveis Diesel Admisso: ar (motores turbinados)
Taxa de compresso de 15 a 22 para 1 Volume total do cilindro/volume da cmara de compresso Otto: 5 a 10 para 1
Altas presses, mais robustos, mais pesados
e construo mais reforada
Sistema de transmisso o sistema responsvel pela transferncia do movimento do motor at as rodas, TDP e hidrulico.
Tipos de Transmisso em Tratores Mecnica: a potncia trasmitida do motor
ao rodado por mecanismos de contato direto (embreagens e engrenagens) Hidrulica: a potncia transmitida atravs de meio fluido Hidromecnica: composio de transmisso hidrulica (acoplamento fluido, conversor hidrulico de torque) e transmisso mecnica.
Embreagem Definio: o dispositivo mecnico responsvel
por transmitir a potncia do motor para a caixa de mudana de marchas Funes Bsicas: Trasmitir movimento do motor para os demais
mecanismos da transmisso, de modo gradativo e suave, sem vibrao ou deslizamentos Interromper a transmisso de potncia do motor transmisso permitindo a troca de marchas Permitir a parada do trator ou de equipamentos acoplados tomada de potncia.
Caixa de Marchas Responsvel pela variao da velocidade e
fora do trator, numa mesma acelerao. Composta por emgrenagens que variam de tamanho para serem usadas conforme a necessidade de fora ou velocidade. vdeo
Transmisso deve apresentar velocidades escalonadas Em diversas operaes agrcolas a velocidade do trator tem influncia na qualidade do
trabalho
O diferencial Leva o movimento do motor at as rodas Quando o trator se move em linha reta, as
rodas traseiras se movimentam na mesma velocidade; quando faz uma curva a que ficar do lado de dentro tem velocidade menor. O mecanismo responsvel por essa compensao de velocidade o Diferencial. Vdeo
Engrenagens montadas na ponta do Semi-eixo com a finalidade de proteger a coroa e o pinho do diferencial
Reduo Final:
RPM DO DIFERENCIAL
RODAS MOTRIZES
RPM DO DIFERENCIAL SEMI-EIXO
RPM DAS RODAS
Sistema hidrulico dos tratores rgo acessrio que trs vantagens como: Maior flexibilidade no uso do s tratores Facilita a colocao e a retirada do implemento no servio Mantm a mesma fora de trao Regula a profundidade de trabalho do implemento
Princpio de funcionamento:um lquido sob presso transmite essa presso
integralmente em todas as direes.
Componentes do Sist Hidr. leo mineral puro, sem aditivos. Reservatrio de leo Filtro de leo: Simples: uma tela filtrante Duplo: duas telas, sendo uma mais grossa Magntico: retm partculas metlicas
Bomba de leo: pode ser do tipo pisto, engrenagens ou de palhetas; acionada pela rvore de manivelas, eixo do comando de vlvulas ou pela transmisso Succiona o leo e pressiona at o interior do cilindro hidrulico, promovendo o levante dos braos.
Cont. comp. Sist. Hidr. Tubulaes: Alta presso: menor dimetro Baixa presso: maior dimetro
Vlvulas: De controle: orientam o leo para o interior do cilindro ou o seu retorno para o interior do reservatrio De segurana: evitar o excesso de presso nas tubulaes
Cont. comp. Sist. Hidr. Cilindro hidrulico
Alavancas de controle Braos inferiores e brao superior ou 3o
ponto permitem controlar: Controle da trao do implemento acoplado; Controle da reao do implemento quanto aos comandos de levantar e abaixar Controle de posio para regulagens quanto a altura de trabalho do implemento
Rodados de tratores Tratores de rodas (4x2 ;4x4; 4x4 TDA) Tratores de esteiras
Rodados de pneus Os tratores podem apresentar diversos tipos de pneus O tipo de pneu varia conforme sua
utilizao preparo do solo pulverizao
Tipos de pneus
Rodados de esteiras Os tratores podem apresentar esteira de ou de
borracha. Ao: movimentao de terras Borracha: agrcola
Esteira de borracha - agrcola
Bitola regulvel A bitola de tratores agrcolas a distncia entre o centro das rodas um mesmo trator apresenta diversas bitolas para
possibilitar o trfego nas entrelinhas da cultura e adequar o trator ao acoplamento de mquinas e implementos
Formas de transferncia de Potncia do trator para os implementos
Tomada de potncia - TDP eixo estriado localizado na parte posterior do trator permite a transmisso de movimento rotativo para
mquinas acopladas ao trator
Eixo cardan
transmisso da potncia da TDP para a mquina.
Barra de trao Localizada abaixo da TDP na parte posterior do trator. Utilizada para acoplamento de mquinas de trao. Deve ser oscilante e removvel para facilitar o acoplamento e regulagens.
A barra de trao utilizada para acoplamento de mquinas de trao (preparo do solo) em tratores agrcolas de grande porte.Preparo do solo
Engate de 3 pontos Utilizado em mquinas de pequeno porte A mquina fica totalmente apoiada sobre o trator.
Acoplamento do tipo rgido onde as foras de reao do solo so transmitidas diretamente ao trator.Roadora Arado
Enxada rotativa
Perfurador de solo