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1.4 DETERMINACION DE VELOCIDADES POR EL METODO DEL POLO DE VELOCIDAD Dada la posicin del polo de velocidad y la velocidad de un punto, se puede encontrar la velocidad de cualquier otro punto ya sea por clculo o construccin. Por clculo de la ecuacin ( 1.6 )

Conociendo VA , rA , rB ; se pueden calcular VS y w2 . El sentido de w2 y la direccin de VS son determinadas por inspeccin . El mtodo grafico o por construccin se muestra en la figura siguiente . El procedimiento esta basado en la ecuacin 1.6 y puede ser desarrollado y detallado por si mismo.

V = w * r .. 1.6

1.5 DETERMINACION DE VELOCIDADES POR EL METODO DEL VECTOR VELOCIDAD ORTOGONAL

Es un mtodo grfico alternativo, que tambin esta basado en la ecuacin ( 1.6 ) y se muestra en la figura siguiente. Puede ser usado ventajosamente si el polo de velocidad esta localizado fuera del papel de dibujo pero se debe de conocer la direccin de la velocidad buscada.

El vector velocidad conocido VA , es girado 90 hasta su normal a . El vector velocidad girado es llamado velocidad ortogonal de A y se denota oVA . Se traza una lnea paralela a AS , a partir del extremo del vector oVA , hasta que corta a la normal s determinndose el vector velocidad ortogonal oVS por tringulos semejantes se demuestra que :

EJEMPLO.- Se conoce la velocidad de A. Se requieren las velocidades de B y C. La figura muestra ambos mtodos grficos de solucin.

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1.11 SOLUCION GRAFICA DE ECUACIONES DE VELOCIDAD Y ACELERACION

1.12 EL POLO DE ACELERACION O CENTRO INSTANTANEO DE ACELERACION Siempre existen, sobre un cuerpo en movimiento plano general, un punto en particular, que para un instante dado tiene una aceleracin nula. Este punto es conocido como el polo de aceleracin o centro instantneo de aceleracin. En el siguiente tratado, el polo de aceleracin ser indicado por I . la caracterstica mas notable del polo de aceleracin es el hecho de que la aceleracin de cualquier punto

S es proporcional a su distancia del polo rSI y tal que la direccin de la aceleracin relativa del correspondiente radio vector rSI es el mismo para todos los puntos, como se demuestra en el siguiente razonamiento :