materialfluss anpassbar. fts fahrerlose transport systeme · unkompliziert zu dem system...
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CREFORM FTS sind flurgebundene Fördersysteme mit automatisch geführten Fahrzeugen. Sie sind einfach konfigurierbare, Einheiten mit einer eigenen Stromversorgung mittels Gelbatterien. Die FTS haben eine modular aufgebaute Antriebseinheit und sind einfach für Optimierungsprozesse im Materialfluss anpassbar.
Einfach konfigurier- und erweiterbar:Zur Spurführung und für einfache Kommandos wird Magnetband eingesetzt. Dies bedeutet eine unkomplizierte Installation ohne spezielle Bodenarbeiten. Einfache Veränderungen und Anpassungen in den Produktionsabläufen sind möglich. Beim Einsatz einer Verkehrsleitsteuerung für die Vorfahrtsregelung an Kreuzungen können FTS und Kursänderungen später unkompliziert zu dem System hinzugefügt werden.
CREFORM ist stark im Service:
� Schnelle Reaktionszeit
� Auf Wunsch technische Projektplanung
� Komplettservice für: Die Installation der Fahrstrecke, Einrichtung und Produktionsüberwachung
� FTS- und Anlagenwartung auf Anfrage
� Hotline Support bei Problemen
FTS Fahrerlose Transport Systeme
Für den kontinuierlichen Verbesserungsprozess KAIZEN
CREFORM Technik GmbH � Wolfsburger Str. 10 D-34225 Baunatal � Tel. +49 (0)561 - 47 59 67 0 � Fax +49 (0)561 - 47 59 67 88 � www.creform.de � [email protected]
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AGV-A50034 CREFORM Standard Unterfahr-FTS
Technische Daten
Geschwindigkeit: Standard 4 / 30 / 50 m⁄min
Spurführung: Magnetisch
Zugkraft: 17 kg
Max. Anhängelast: 110 kg
Spannungsversorgung: 24 Volt DC
Anzahl Batterien: 2
Batterietyp: Banner Gelbatterie 100Ah
Betriebsdauer: 8 Stunden (bei vollgeladener Batterie)
Gesamtgewicht: 230 kg inklusive Batterien
Abmessungen LxBxH: 1312 x 560 x 450 mm
Karosserierahmen(Stahlschweiß-konstruktion)
Mitnehmer PIN
SIEMENS Steuerung mit Textdisplay
BedienelementeNot Aus Taster
Kontrollleuchte
Blinker (Fahrtrichtungs- anzeige)
Sick Laser Scanner
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Verkehrsleitsteuerung
Die CREFORM Verkehrsüberwachung verwaltet die Prioritäten an Kreuzungen und ist das Herz eines angepassten FTS-Systems. Die Kommunikation der FTS findet über W-LAN statt.
� SIEMENS S7-300 Serie
� Touch Display MP277 10“
� Verwaltet bis zu 30 FTS
� Echtzeit-Überwachung der FTS: aktuelle Position und Status
� Analyse-Funktion: Ereignisprotokollierung
� Verfügbar: SMS-Alarm-Funktion. Benachrichtigung des Mitarbeiter per SMS im Falle eines Fehlers
� Verfügbar: Info-Verteiler-Funktion. Die System-Informationen werden von der Verkehrsleitsteuerung an einen bereitgestellten Server übermittelt
Spezielle FunktionenFTS Steuerung
Das Gehirn des FTS ist eine Steuerung aus dem Hause SIEMENS. Jedes FTS ist SPS program-miert und entscheidet autonom, wie es mit seiner Umwelt interagiert. Ohne den Einsatz einer Verkehrsleitsteuerung erkennt das FTS Befehle entlang der Fahrstrecke und führt diese aus. Mit einer Verkehrsleitsteuerung für die Verkehrsregelung in Kreuzungspunkten verhält sich das FTS als Slave und setzt seine Fahrt nur bei erhaltener Fahrerlaubnis fort.
Spezifikation :
� SIEMENS Steuerung S7-224XP
� SIEMENS TD400, 4 Reihen mit blauer Hintergrundfarbe und weißer Schrift
CREFORM Technik GmbH � Wolfsburger Str. 10 D-34225 Baunatal � Tel. +49 (0)561 - 47 59 67 0 � Fax +49 (0)561 - 47 59 67 88 � www.creform.de � [email protected]
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RFID - Kurssteuerung
Wenn eine Verkehrsleitsteuerung verwendet wird, wird das FTS mit einer RFID-Antenne ausgestattet, um Transponderkommandos an der Strecke lesen zu können.
� Vorteile :• Sichere Erkennung der Befehle für langsame, mittlere und
maximale Geschwindigkeit
• Große Kommandopalette
• Notwendig für FTS-Überwachung ɵ RFID Antenne und Transponder
� SICK Laser Scanner Sicherheits-Modul• Standard Personenschutz mit 3 einstellbaren Sicherheitszonen
• Kann auf ein Modul mit 16 wechselnden Sicherheitszonen umgerüstet werden
• Jeder Sick Scanner wird mit einer Warn- (verlangsamt das FTS) und einer Not-Aus-Zone (stoppt das FTS) ausgestattet
• Mit dieser großen Palette der Zonenkonfiguration kann jede Fahrtroute des Kunden optimal abgesichert werden
� Kontrollleuchte• Die Kontrollleuchte zeigt mit gelbem und rotem Licht 9
verschiedene Status der Antriebseinheit an
� Die Blinker zeigen in Kreuzungsbereichen an, welchen Weg das FTS einschlagen wird
� Die Melodiebox ist mit wählbaren Melodien und regu-lierbarer Lautstärke ausgestattet
� Geschwindigkeitsmultimonitor
• Der Multimonitor ist mit der Antriebseinheit verbunden. Mit diesem Gerät können die drei voreingestellten Geschwindigkeitsstufen langsame, mittlere und maximale Geschwindigkeit einfach durch den Benutzer angepasst werden
Sicherheits- und Anzeigesystem
Das CREFORM FTS entspricht den neuesten CE-Anforderungen in Punkto Sicherheitseinrichtungen; Performance Level D.
ɵ SICK Laser Scanner Sicherheits-Modul
ɵ Kontrollleuchte
ɵ Blinker
ɵ Melodiebox
ɵ Geschwindigkeits-multimonitor
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Schnelles Batteriewechselsystem
Das FTS ist mit einer Batteriebox an der Rückseite des Fahrzeuges ausgestattet um einen schnellen Wechsel der Batterien zu ermöglichen.
� Ergonomisch :• Keine Kabel• Keine Anschlüsse, die gesucht werden müssen• Stromversorgung wird durch das Einlegen der Batteriebox
hergestellt• Kugellager reduzieren den Kraftaufwand für Schieben und
Ziehen der Box• Ein Batteriewechselwagen beseitigt lästiges Heben oder
Tragen der Batterien
FTS Antriebseinheit
Die modulare Antriebseinheit wird unter das FTS montiert.
� Austauschbare FTS-Antriebseinheiten mit unterschiedlichen Spezifikationen :• 50m/min und 340 kg Gesamtgewicht
• 35m/min und 460 kg Gesamtgewicht
• 25m/min und 680 kg Gesamtgewicht
� Leichte Demontage
� Entriegelung der Antriebseinheit• Ein Handhebel löst das FTS Antriebsrad
• Kraftlose, einfache und kostengünstige Lösung
▼ Anschlussstecker
Batterie-Ladegerät (Beispiel)
FTS
Batteriebox
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AGV-M50066 STD Maßgeschneiderte Kundenlösung
� FTS-Beschreibung
Lasttragendes FTS mit drei Geschwin-digkeitsstufen und magnetischer Spurführung für effizienten Material-transport
4 Fahrtrichtungen sind möglich!
Vorwärts, rückwärts und 90° zur Seite
� Einzelkomponenten
• FTS Antriebseinheit FH-M50066 MC2• Sicherheitsbox M-Typ 24 Volt SICK• Zweifarbiger optischer Warnmelder• SICK S-300 mit 4 Zonen• RFID Antenne für Fahrtkommandos• Batterieladezustandsanzeige
Technische DatenGeschwindigkeit: Standard 4 / 30 / 50 m⁄min
Spurführung: Magnetisch
Zugkraft: 29 kg
Anhängelast*: 450 kg
Max. Anhängelast: 300 kg
Spannungsversorgung: 24 Volt DC
Anzahl Batterien: 2
Batterietyp: EXIDE Gelbatterie 120Ah
Betriebsdauer: 8 Stunden (bei vollgeladener Batterie)
Gesamtgewicht: 250 kg inklusive Batterien
Abmessungen LxBxH: Auf Anfrage
* bei 1% Gefälle auf Polyurethan-Rädern und ebenem Industrieboden.
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CREFORM Technik GmbH � Wolfsburger Str. 10 D-34225 Baunatal � Tel. +49 (0)561 - 47 59 67 0 � Fax +49 (0)561 - 47 59 67 88 � www.creform.de � [email protected] 7
Kundenspezifische FTS Beispiele
Vorwärts-und rückwärtsfahrendes FTS für eine Übergabe von Voll- und Leergut-Transportboxen
FTS Zugmaschinenkonzept mit angehängten Materialwagen
FTS mit 24 Volt Scherenhubtisch und Drehteller für eine mobile Montage mit automatischer Höhenverstellung durch RFID
Mobile Montagelinie für die Cockpit Fertigung
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GREENLAND
BELGIUM
LUXEMBOURG
ANDORRA
VATICAN
Einflussbereich
Von dem Hauptsitz in Baunatal, Deutschland, beliefert CREFORM Technik GmbH die Kunden in ganz Europa und Teilen Asiens.
Werden gelagerte Standardartikel vormittags bestellt, befinden sie sich noch am gleichen Tag auf dem Weg zum Kunden.
CREFORM Technik GmbH
Thailand
Asien
Deutschland
Japan
USA
Nord/Süd Amerika und Australien
Yazaki Kako Corporation.
CREFORM Corporation
CREFORM yazaki (THAILAND) CO.,LTD.
Europa
Das Rohrstecksystem wurde 1965 von Yazaki Kako entwickwelt. Das Hauptziel war es, ein Material Handling System für Toyota zu entwickeln, das durch seine Flexibilität und Einfachheit für eine individuelle Planung eingesetzt werden kann, und somit zur kontinuierlichen Verbesserung (KAIZEN) beiträgt.Die CREFORM Technik GmbH (Deutschland, gegründet in 1999) ist ein Joint Venture der Yazaki Kako Corporation. (Shizuoka, Japan) und ihrer Tochtergesellschaft der CREFORM Corporation (Greer, USA).
29.07.2013