materi abs

8/17/2019 Materi Abs

1/20

BAB I

PENDAHULUAN

A. Latar Belakang Masalah

Perkembangan dunia otomotif yang semakin pesat, menuntut industri otomotif untuk

selalu mengedepankan kemajuan teknologinya masing-masing.Supaya mampu mengikuti

perkembangan tersebut maka setiap industry terutama dibidang otomotif dituntut untuk

melakukan terobosan bahkan menemukan teknologi baru agar produk yang dihasilkan tidak

ketinggalan zaman.

Rem merupakan salah satu bagan utama Dari setiap kendaran, mengingat fungsinya

sangat berperan dalam pengoperasian kendaraan. Pada umumnya kendaraan harus memiliki

tenaga yang cukup untuk bergerak pada berbagai kondisi atau keadaan, tenaga tersebut

dihasilkan dari motor melalui pembakaran bahan bakar dalam selinder. Diketahui bahwa

kendaraan bergerak dan berjalan pada jalan yang tidak selalu rata, namun terkadang mendaki

atau menurun. Demikian juga tidak selalu berjalan yang lurus terkadang kendaraan berbelok di

tikungan dan berhenti secara tiba-tiba. ntuk mengtasinya, maka setiap kendaraan harus

dilengkapi dengan sistem pengereman yang lebih aman pada saat pengemudi menginginkan

kendaraan berhenti secara tiba-tiba atau ingin memperlambat laju kendaraan, maka rem sangat

dibutuhkan untuk mengontrol kecepatan kendaraan.Deawasa ini menurut para ahli permobilan, rem merupakan kebutuhan sangat penting

untuk keamanan berkendara.Perkembangan teknologi rem yang hingga saat ini semakin berkembang yaitu !"S (Anti-Lock Brake System) yang sudah di aplikasikan pada seluruh mobil

keluran terbaru.Pada kendaraan yang sudah dilengkapi sistem rem !"S maka hasil pengereman

menjadi lebih mantab dan akurat pada saat-saat pengereman darurat (emergency# tanpa

memandang kondisi jalan.!palagi pengereman berlaku secara tiba-tiba, sistem rem !"S ini

sangat membantu untuk menstabilkan arah kendaraan.Semua sistem pada !"S dikontrol secara otomatis oleh !"S$% (Anti-Lock Brake

System Control Module), penanganan masalah serta perawatan pada sistem !"S masih kurang

memadai, karena kurangnya pengetahuan mekanik atau indi&idu tentang sisten rem !"S, hal ini

tentunya sangat dikhwatirkan apabila pada sistem rem !"S tidak diperhatikan kondisi dan

perawatannya secara rutin akan menyebabakan kerusakan dan malfungtion pada sistem rem

!"S.


2/20

!pabila terjadi kerusakan dan malfungtion pada sistem rem !"S akan menyebabkan

kinerja pada rem kurang maksimal dan dapat membahayakan pengemudi. 'leh sebab itu

diperlukan perawatan pada sistem rem !"S sebelum terjadi kerusakan yang fatal.

"erdasarkan latar belakang masalah di atas penulis tertarik untuk mencari cara perawatan

yang benar pada sistem rem !"S (Anti-Lock Brake System).

B. Pembatasan Masalah

ntuk lebih terarahnya karya tulis ini maka permasalahan akan di batasi pada (perawatan

sistem rem !"S ) Anti- Lock Brake System# pada kendraan roda empat )mobil#*

C. Perumusan Masalah

"erdasarkan pembatasan masalah di atas, permasalahan dapat dirumuskan sebagai berikut

+. "agaimanakah cara kerja rem !"S (Anti-Lock Brake System)

. "agaimanakah perawatan sistem rem !"S (Anti-Lock Brake System)

D. Tujuan Penulisan

/ujuan dari penulisan ini adalah untuk mendeskripsikan tentang +

. $ara kerja sistem rem !"S ) Anti- Lock Brake System#.

. Perawatan Sistem rem !"S ) Anti- Lock Brake System#.

E. Manfaat Penulisan

%anfaat dari penulisan ini adalah +. Sebgai wacana baru terhadap perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi khususnya

perawatan sistem rem ! "S ) Anti- Lock Brake System#.

2. Sebagai bahan penulisan lebih lanjut dalam perawatan sistem rem !"S ) Anti-Lock Brake

System).


3/20

BAB II

A!IAN PU"TAA

A. "istem #em

Rem merupakan salah satu bagian kendaraan yang sangat penting pada sebuah kendaraan

baik roda dua maupun roda empat yang saat ini banyak digunakan oleh masyarakat dari

perkotaan sampai pedesaaan.

Rem ini dapat mengatur kecepatan ataupun menghentikan lajunya kendaraan sesuai dengan

yang kita harapkan, pengaturan kecepatan ataupun diberhentikannya lajunya kendaraan ini diatur

melalui suatu gesekan antara komponen rem dengan roda yang berputar. Syarat0syarat sebuah

rem adalah sebagai berikut+

. Dapat bekerja dengan cepat.

. !pabila beban pada semua roda sama, maka daya pengereman harus sama dengan atau gaya

pengereman seimbang dengan beban yang di terima oleh masing-masing roda.

1. Dapat dipercaya dan mempunyai daya tahan cukup.

2. %udah disetel dan diperbaiki pengemudi waktu pengereman$ara kerja rem adalah pengubah tenaga mekanik menjadi tenaga gesekan dengan jalan

menekan sepatu rem )kan&as# terhadap tromol yang berputar

B. "istem #em AB" $Anti%L&'k Brake "(stem)

3ambar . Sistem !"S )!nti-4ock "rake System#

!"S ) Anti-Lock Brake System# adalah sebuah sistem pada kendaraan bermotor yang

mencegah terjadinya roda menjadi terkunci pada saat pengereman. /ujuannya adalah


4/20

memungkinkan pengemudi untuk mempertahankan kontrol pengendalian pada saat pengereman

mendadak dan digunakan untuk memperpendek jarak pengereman )dengan memperbolehkan

pengemudi menginjak pedal rem secara penuh tanpa perlu khawatir kendaraan akan selip dan

lepas kendali seperti bila kita melakukan pengereman pada kendaraan non !"S ) Anti-Lock

Brake System #. $ara kerjanya adalah pada kendaraan terdapat electronic unit, speed sensor dan

hydraulic &al&e pada brake circuit. 5lectronic unit memonitor kecepatan dari roda pada saat

pengereman,jika berbeda maka rem akan me6release6, dan selanjutnya mengerem lagi. 7ampir

sama dengan apabila kita melakukan pengereman sedikit-sedikit atau dalam artian tekan-lepas-

tekan lepas. !"S tersebut bisa melakukan pengereman dalam artian 8tekan-lepas6 sebanyak 9

kali per detik. :adi dengan teknologi ini berguna untuk mencegah ban terkunci.

!nti-lock "rake Systems dirancang untuk mencegah terjadinya penguncian roda (wheel

lockup) saat pengeman mendadak di segala medan jalan. 7asil saat pengeraman adalah+

. %obil tetap stabil.

. !rah kemudi stabil (ehicle Sta!ility).

1. %engerem lebih cepat )jarak pengereman lebih dekat, kecuali jalan tanah, bersalju#.2. Penguasaan kontrol kendaraan menjadi maksimal )tinggat kestabilan#.

;. :ika roda depan terkuci, mobil tidak mungkin bisa di arahkan


5/20

c. %engirimkan perintah pengatur ke unit control tekanan rem

d. !"S control module selalu memeriksa fungsi diri secara otomatis

e. "ila fungsinya salah, !"S control module akan member tahu aliran dengan lampu control

pengemudi.

/. "ens&r *utran r&,a

Sensor putran roda berfungsi menyensor kondisi putaran roda, dan dari sensor tersebut

menghasilkan signal.

0. "elin,er r&,a

Selinder roda berfungsi untuk menggerakkan atau menekan sepatu rem. Selinder roda

dihubungkan dengan master selinder dengan menggunakan pipa-pipa.

1. Lam*u '&ntr&l

4ampu control berfungsi sebagai indicator !"S, bila terjadi kerusakan pada sisitem rem

!"S. lampu indicator akan menyala.

2. "ens&r *utran aksel belakang

Sensor putran aksel belakang berfungsi menghitung putran roda secara induktif danmengirim signal ke !"S control module.

D. !enis%jenis AB" (Anti-Lock Brake System)

Pada sistem rem yang menggunakan !"S terdapat bebrapa jenis !"S, dintaranya +

+. /%"ens&r /%Chanel

:enis ini umumnya dipakai untuk mobil == ("ront engine "ront dri#ing) yang memakai >-

brake lines. Roda depan dikontrol tersendiri dan kontrol roda belakang biasanya mengikuti

select-low logic agar mobil bisa stabil saat !"S bekerja.

:enis !"S ini mempunyai empat wheel sensor dan 2 hydraulic control channel dan

masingmasing mengontrol secara tersendiri. Sistem ini mempunyai tingkat keamanan dan jarak

pemberhentian yang lebih pendek di berbagai macam kondisi jalan. ?amun apabila permukaan

jalannya licin, besar gaya rem antara kanan dan kiri yang tidak rata akan mengakibatkan terjadi

gerakan @awing pada bodi kendaraan sehingga bisa mengurangi kestabilan. Aarena itulah,

kebanyakan mobil yang dilengkapi dengan tipe 2 channel !"S memasukkan satu select low

logic pada roda belakang agar mobil tetap stabil, di berbagai macam kondisi jalan.

-. /%"ens&r %Chanel

:enis ini umumnya dipakai untuk mobil =R ("ront engine $ear dri#ing) yang memakai 7-

brake lines. Roda depan dikontrol tersendiri dan roda belakang dikontrol secara bersamaan pada

brake pipe dengan dasar select-low logic.

Dipakai untuk mobil == ("ront engine "ront dri#ing), kebanyakan berat kendaraan terpusat di

roda depan dan berat titik tengah kendaraan saat direm juga berpindah ke depan hampir B9C,


6/20

gaya pengereman ini dikontol oleh roda depan. !rtinya adalah kebanyakan tenaga pengereman

dibangkitkan oleh roda depan, sehingga agar !"S bisa efektif, maka diperlukan pengaturan

tersendiri (independent control) pada roda depan.

?amun demikian, roda belakang yang gaya pengeremannya lebih sedikit, juga sangat penting

untuk memastikan kendaraan aman saat dilakukan pengereman. Aarena itulah apabila saat !"S

roda belakang bekerja di permukaan jalan yang licin, maka independent control pada roda

belakang mengatur agar gaya pengereman roda belakang tidak merata sehingga mobil

mengalami yawing.

ntuk menhindari gerakan yawing ini dan untuk menjaga agar mobil tetap aman saat !"S

bekerja di berbagai kondisi jalan, maka tekanan rem roda belakang diatur berdasarkan

kecenderungan roda mana yang mengalami lock-up. Aonsep pengaturan ini dikenal dengan

8Select-low control6.

. %"ens&r %Chanel

Roda depan dikontrol tersendiri namun untuk roda belakang dikontrol secara bersamaan oleh

satu wheel speed sensor )khususnya differential ring gear#.

%obil yang dilengkapi dengan 7-bake line system mempunyai sistem kontrol !"S jenis ini.

channel untuk roda depan dan satunya lagi untuk roda belakang. Roda belakang dikontrol

bersama dengan select low control logic. ntuk >-brake line system, diperlukan channels )

brake port di dalam unit !"S# untuk mengatur roda belakang dikarenakan masing-masing roda

belakang mempunyai jalur rem yang berbeda.

/. +%"ens&r +%'hannel

7anya mengatur tekanan roda belakang oleh satu sensor.Dipakai ntuk mobil yang

dilengkapi dengan 7-bake line system, hanya untuk mengontrol tekanan roda belakang.Pada rear

diffirential dipasang satu wheel speed sensor yang berfungsi untuk mendeteksi kecepan roda.$ara kerjanya adalah saat dilaukan pengeraman mendadak roda depan akan terkunci,

sehingga kestabilan kemudi mobil akan hilang dan jarak henti pada permukaan jalan yang

mempunyai daya gesek rendah )low- # juga akan bertambah jauh. Sistem ini hanya akan

membantu untuk penghentian lurus.

E. AB"CM (Anti-Lock Brake System Control Module)


7/20

!"S terdiri dari wheel speed sensor yang berfungsi untuk mendeteksi kecenderungan

suatu roda mengalami penguncian, 7$ (%ydraulic Control &nit) mensuplai tekanan rem ke

setiap roda berdasarkan output signal dari !"S$% (control module).

Dari sinyal wheel speed sensor, !"S$% akan menghitung dan memperkirakan akselerasi,

deselerasi dan slip rasio, pengaturan solenoid &al&e dan return pump, gunanya adalah adalah

untuk mencegah terjadinya wheel lock-up. !"S$% dapat mengatur sistem monitoring pada

sirkuit dan mematikan dirinya sendiri apabila sistem mengalami kegagalan.Pengemudi dapat

mengetahui adanya kegagalan sistem pada !"S apabila lampu peringatan !"S menyala.

+. &m*&sisi Dasar AB"CM (Anti-Lock Brake System Control Module)

!pabila !"S mengalami kegagalan, !"S$% akan mematikan kerja sistem untuk

memastikan keselamatannya. Aarena apabila kerja dari solenoid &al&e tidak normal, dapatmempengaruhi tekanan rem terhadap roda.Aarena alasan inilah !"S$% dapat menganalisa dan

mengantisipasi semua kemungkinan kegagalan pada sistem. ntuk memasang !"S$% secara

langsung pada 7$ ) %ydraulic Control &nit), semiconductor yang ada di dalam !"S$% harus

tahan pada suhu antara - 29 sEd ; derajat celsius.

"erkat pengembangan teknologi semiconductor dan ukurannya yang kecill, sekarang ini

yang popular banyak dipakai adalah tipe (ABSCM ' %C&). %isalnya "osch !"S &ersi ;.9 atau

yang lebih tinggi, &ersi %A-9i atau yang lebih tinggi keluaran /5F5S dan 5"$ 1; Aelsey

7ayes mewakili integrated !"S. Semua masukan merupakan double-monitored dan double-

calculated. Gnput-nya juga doublemonitored.ntuk menghindari kesalahan pengoperasian pada

5$, maka dipasang dua microprocessor yang membandingkan dan memonitor hasilnya, dan

5$ sebagai tambahan dimonitor oleh S!S (Saety Assurance System) atau intelligent Hatch-

Dog untuk mencegah kesalahan pengoperasian pada 5$.

Satu G$ mengatur solenoid untuk setiap channel-nya dan Power %'S=5/ dengan proteksi

sirkuit yang bisa diandalkan sebagai pengganti relay yang mengatur kerja solenoid dan arus

besar saat motor bekerja. Selanjutnya untuk mengurangi pumping dan pengaruh kick-back yang

berlebihan, maka dipakai motor speed control dengan mircopocessor < bit agar perhitungan

kecepatan roda dan performa !"S menjadi lebih baik, dengan kemampuan ; millidetik per siklus

kerja.

a. "irkuit *enguat in*ut 3heel s*ee, sens&r

Dari setiap wheel speed sensor yand dipasang pada roda, di dalam sirkuitnya dipasang

bentuk gelombang arus. "entuk gelombang tersebut dikuatkan dan dirubah menjadi bentuk


8/20

gelombang persegi, dan dikirim ke %icrocontroller. Sesuai dengan jenis !"S, jumlah wheel

speed sensor akan berubah dan jumlah sirkuit penguatnya juga akan berubah.

b. Mi'r&'&ntr&ler

!cuan kecepatan, rasio selip, rata akslerasiEdeselerasi dan kerja solenoid dan motor

dihitung berdasarkan informasi dari setiap rodanya. Sirkuit ini mendeteksi gelombang sensor kecepatan roda setiap detiknya.%icrocontroller menghitung acuan kecepatan berdasarkan

kecepatan rodanya, kemudian membandingkan kecepatan referensi dan momen kecepatan roda

untuk memperkirakan rasio selip dan rata akselerasi dan deselerasinya. Solenoid &al&e

mengaktifkan output sirkuit untuk pressure dump, hold, menaikkan sinyal ke solenoid pada roda

yang terkunci sesuai dengan perkiraan sinyal pengaturan seperti slip ratio, akselerasiEdeselerasi.

'. "irkuit Mengaftikan "&len&i, 4al5e

Sirkuit ini gunanya adalah untuk mengatur arus solenoid &al&e dan menghidupkan atau

mematikan pressure dump, hold, menaikkan sinyal %icrocontroller.,. 4&ltage #egulat&r6 M&t&r #ela( ,an 7ailsafe Dri5er Cir'uit6 Lam* Dri5er 'ir'uit6

C&mmuni'ati&n Cir'uit

%emonitor tegangan suplai );F, F# yang sedang dipakai untuk !"S$% dalam

keadaan stabil berdasarkan batasan tegangannya.!lat ini dapat mendeteksi adanya kegagalan

sistem dan mengaktifkan &al&e relay, motor relay. !pabila ada kerusakan pada sistem !"S, maka

sistem akan dihentikan dikarenakan &al&eEmotor relay menjadi off dan lampu peringan !"S akan

menyala untuk memberitahukan kepada si pengemudi bahwa ada kerusakan pada sistem !"S.

"ila adakerusakan pada !"S, maka rem yang bekerja adalah normal, seperti pada rem biasanya.

-. "afet( Cir'uit

Saat Ggnition switch diputar ke '?, !"S$% akan melakukan self-test sampai kecepatan

kendaraan mencapai batas kecepatan normal dan juga memonitor sistem saat mobil melaju. :ika

terdeteksi ada kerusakan, pertama yang dilakukannya adalah menghentikan fungsi !"S dan

menyalakan lampu peringatan !"S. %eskipun !"S tidak dapat bekerja, namun rem

kon&ensional mesih tetap bekerja.setelahtidak terdeteksi lagi adanya kerusakan pada sistem,

maka lampu peringatan akan mati dan sistem kembali berjalan normal.

a. Initial "elf%Testing setelah I8 9N $m&bil berhenti)Aetika kunci kontak diputar ke '? maka arus akan mengalir ke !"S$%, dan melakukan

prosedur kerja sebagai berikut +# %engecek fungsi microprocessor

a# %embuat Hatchdog 5rror dan memeriksa jika ada kesalahan

b# %emeriksa data R'%

c# %emeriksa data R!% apakah penulisan dan membacaan data normal


9/20

d# %emeriksa kerja con&erter !ED (Analog *igital)

e# %emeriksa komunikasi diantara dua microprocessor

# %emeriksa fungsi &al&e relaya# %engaktifkan &al&e relay dan memeriksa kerjanya

1# %emeriksa fungsi fail memory circuit microprocessor

b# %emeriksa fail memory circuit microprocessor b. Initial "elf%Testing saat m&bil bergerak Aetika mobil mulai bergerak, !"S$% akan melakukan tes fungsi actuator sebagai berikut +

# /es fungsi solenoid &al&e%emeriksa fungsi solenoid &al&e dan memonitor kerjannya.

# /es fungsi motor

%enjalankan motor dan memeriksa kondisinya. /ergantung dari si pembuat !"S, waktu self

testing pada motor dapat berbeda, namun kebanyakan self testing dilakukan saat mobil mulai

berjalan atau pada akhir !"S bekerja.

1# %emeriksa sinyal wheel speed sensor

%emeriksa semua sinyal wheel speed sensor

'. Tes sistem saat m&bil melaju

Setelah proses inisial self-test selesai, sistem !"S diperiksa oleh dua microprocessor dan

sirkuit lain disekitarnya. :ika ada kesalahan, microprocessor akan mengkonfirmasikannya dan

kode kesalahan tersebut akan disimpan di dalam !"S$%.

# /es tegangan )F, ;F#

Periksa apakah suplai tengannya &olt dan tegangan di dalam !"S$% adalah ; &olt. ?amun

perlu diperhatikan suatu saat tegangan bisa turun dikarenakan beroperasinya !"S atau motor

saat sedang memonitor tegangan.

# /es kerja &al&e relaySaat !"S bekerja, &al&e relay diaktifkan.!"S$% menjaga kerja &al&e relay.

1# Perhitungan menghasilkan perbandingan antara dua microprocessor

"iasanya ada dua microprocessor di dalam !"S$% dan melakukan fungsi kerja dalam waktu

yang sama. Aeduanya saling membandingkan hasil satu sama lainnya dan mengenalikesamaan

diantara keduanya. Aonsep perbandingan ini bisa menjamin bahwa sistemberjalan sebagaimana

mestinya dan dapat mendeteksi secara dini adanya kerusakan.

2# /es kerja microprocessor

%emonitor microprocessor

;# %emeriksa data R'%%elakukan pemeriksaan jumlah data R'% dan memastikan bahwa program berjalan dengan

,. Menam*ilkan "elf Diagn&sis

!pabila ada kesalahan yang dideteksi oleh safety circuit, fungsi !"S akan berhenti dan

lampu peringatan !"S menyala. !"S$% akan menampilkan kode kerusakan melalui alat Scan.

!lat scan dapat mengaktifkan solenoid &al&es dan motor.


10/20

BAB III

MET9D9L98I PENULI"AN

A. Met&,e Penulisan

%etode yang digunakan pada penulisan makalah ini adalah metode deskriptif

kualitatif.%etode deskriptif merupakan suatu metode yang digunakan untuk membuat gambran

secara sistematis mengenai hubungan antara fenomena yang diselidikidan hasilnya tidak

dinyatakan dengan angka.

%etode deskriptif kualitataif digunakan karena dapat membantu tujuan yang ingin

dicapai yaitu menggambarkan beberapa hal tentang perawatan pada sistem rem !"S (Anti-Lock

Brake System).

B. Teknik *engum*ulan Data


11/20

Data penulisan makalah ini dengan teknik studi pustaka.Penulis mengkaji sejumlah

referensi berupa buku-buku, jurnal ilmiah, artikel dan karya tulis lainnya yang rele&an dengan

judul karya tulis ini.%aksud dari studi pustaka ini adalah untuk menemukan teori yang dapat

menunjang keabsahan penulisan.

C. !enis "umber Data

:enis data yang digunakan adalah data sekunder yaitu data yang diperoleh dari buku dan

karya tulis lainya yang rele&an dengan penulis angkat.

D. "istematika Penulisan

+. Pen,ahuluan

Pendahuluan berisi gambaran umum tentang kurangnya pengetahuan mekanik atau

indi&idu tentang sisten rem !"S, hal ini tentunya sangat dikhwatirkan apabila pada sistem rem

!"S tidak diperhatikan kondisi dan perawatannya secara rutin akan menyebabakan kerusakan

dan malfungtion pada sistem rem !"S.

-. ajian Pustaka

%erupakan uraian tentang metode yang digunakan dalam penyusunan makalah ini dan

sistematika penulisan.

. Met&,&l&gi Penulisan

%erupakan uraian tentang metode yang digunakan dalam penyusunan karya tulis ini dan

sistematika penulisan.

/. Pembahasan

%erupakan inti dari penulisan karya tulis ini, dimana dasar teori yang diperoleh dikaitkan

satu sama lain. Dalam pembahasan diuraikan gagasan kreatif perawatan sitem rem !"S (Anti-

Lock Brake System).

0. Penutu*

%erupakan bab yang berisi simpulan dan saran dari perawatan sistem rem !"S (Anti-Lock

Brake System).


12/20

BAB I4

PEMBAHA"AN

A. Cara erja "istem AB" (Anti-Lock Brake System)

Aeempat roda di control oleh !"S untuk anti-lock dan cara kerjanya dijelaskan pada gambar di

bawah ini.

+. "aat AB" ti,ak bekerja $*engereman n&rmal)

Aarena tidak ada signal dari !"S control module dan solenoid &al&e tidak bekerja maka flow

control &al&e tertekan oleh spring sehingga !"S tidak bekerja, pada kondisi ini cairan ditekan

dari master selinder menuju flow control &al&e dan menuju port 0 port selanjutnya menuju

cyilender roda.

-. "aat AB" bekerja $m&,el tekanan re,uksi)

Saat roda mengunci )direm# !"S control module membuka solenoid &al&e, maka sisa cairan

rem dengan tekanan yang rendah mengalir ke reser&oir dan menekan =low control &al&e ke

bawah sehingga saluran port menutup dan cairan rem tidak mengalir ke cylinder roda.

Aetika perbedaa tekanan antara bawah dan atas semakin bertambah, maka flow control &al&e

menekan ke bawah danport 1 terbuka selanjutnya cairan rem dalam cylinder roda mengalir ke

port 1 0 port 2 dan ke dalam reser&oir )tekanan di dalam cylinder roda menurunEberkurang.

Selama pump dan !"S system bekerja cairan rem dalam reser&oir menurunEberkurang karena

dialirkan ke cylinder master.


13/20

. "aat AB" Bekerja $m&,el *enambahan tekanan)

Aetika wheel cylinder memerlukan tekanan cairan yang tinggi, !"S control module menutup

solenoid &al&e akibatnya low control &al&e berada pada posisi di bawah sehingga cairan rem dari

master cylinder mengalir ke port dan 1 selanjutnya menuju wheel selinder bertambah.

Pada saat yang sama, flow control &al&e bekerja akibatnya perbedaan tekanan cairan remantara atas dan bawah menjadi sama sehingga port terbuka dan berhubungan dengan master

cylinder sehingga tekanan cairan di wheel cylinder bertambah secara konstan.

4. "iklus &ntr&l AB" (Anti-Lock Brake System)

a. Pengaturan rem *a,a *ermukaan (ang ti,ak rata $k&efisien ga(a rem)

Saat awal pengeman, tekanan rem di dalam wheel brake cylinder dan masing-masing

akan naik turun. Di akhir tahap , deselerasi roda melebihi ambang batas )-a#, akibatnya solenoid

&al&e akan memindahkan posisi (pressure hold* sesuai dengan kebutuhannya. /ekanan rem tidak harus berkurang karena ambang batas )-a# dapat dilebihkan ke dalam range stabil dari

koefisiennya, atau dari kur&a brake slip.Pada saat bersamaan kecepan referensi dikurangi,

besaran untuk slip switching ambang batas di dapat dari keceatan referensi.

Aecepatan roda turun dibawah ambang batas di akhir tahap . Aemudian solenoid

&al&e pindah ke posisi (pressure drop* , sehingga tekanan rem bisa dikurangi sampai deselerasi

roda melebihi ambang batas )-a#. Aecepatan turun lagi dibawah ambang batas )-a# di akhir tahap

1 dan tekanan bertahan mengikuti panjangnya.Pada saat tersebut akselerasi roda bertambah

mengikuti bertambahnya ambang batas )Ia#./ekanan tetap konstan.Dan diakhir tahap 2,

akselerasi melebihi kecepatan ambang batas )I!# tertinggi, tekanan rem kemudian bertambah

mengikuti naiknya ambang batas )I!#.

Di tahap


14/20

di dalam 5$ dapat mengenali kondisi aspal suatu jalan kemudian menyesuaikannya karakter

!"S.Pada tahap dan , pengaturan rem dilakukan dengan cara yang sama berdasarkan

koefisien gaya pengereman tinggi. /ahap 1 dimulai dengan penahanan tekanan dalam waktu

singkat, kemudian kecepatan roda diperbandingkan dengan slip switching ambang batas .

Selama kecepan roda kurang dari angka ambang batas slip switching, tekanan rem akan

diturunkan sebentar, dalam waktu yang tetap, dan ini diikuti oleh tahap selanjutnya yaitu

penahanan tekanan singkat. Aemudian dibuat pembaharuan perbandingan antara kecepatan roda

dan switching ambang batas , sehingga tekanan bisa turun dalam waktu singkat.Roda kemudian berputar kembali mengikuti tahapan tekanannya dan roda-roda tersebut

berputar melebihi ambang batas )Ia#.selanjutnya, tekanan tertahan sampai akselerasinya dibawah

ambang batas )Ia# lagi )akhir tahap 2#. Gni di ikuti oleh tahap ; melalui step-type yang terbentuk

di dalam tekanan yang sudah dikenalnya dari bagian sebelumnya sampai siklus kontrol baru bias

dikenali oleh pressure reduction tahap


15/20

f. Putar-putarkan setiap roda dan periksa apakah berputar dengan lancar.

g. 3unakan kabel untuk menghubungkan Diag- conector dengan ground, putar kunci kontak ke

posisi '? dan periksa lampu peringatan !"S dengan prosedur D/$ .

h. '== kan kunci kontak

i. Putarkan roda dan 'n kan kunci kontak kemudian tekan pedal rem dan periksa

# !pakah terdengar suara kerjanya selenoid# !pakah terdengar suara kerjanya motor pump

j. langi pemeriksaan pada langkah J-K untuk semua roda, jika hasilnya tidak sesuai, ganti !"S

hydraulic nit.

k. '== kan kunci kontak dan lepaskan kabel yang menghubungkan Diag- connector dengan

ground.

. !"S 7ydraulic nit

a. %emriksa Solenoid &al&e

#

Putar kunci kontak ke posisi '==# 4epaskan sambungan kabel ke solenoid

1# Periksa resistance solenoid &al&e

b. %emriksa %otor Pump

# Putar kunci kontak ke posisi '==# 4epaskan sambungan kabek ke motor

1# Periksa resistance motor

!ntara terminal + L

!ntara terminal dan body motor + %L2#

7ubungkan positif )I# battery keterminal dan negatif )-# battery ke terminal . Aemudian

periksa apakah motor bekerja )adanya suara#, jika pada pemeriksaan -1 tidak sesuai ganti

hydraulic unit

'.

Mele*as

# 4epaskan kabel negatif dari battery# 3unakan spesial tools, lepaskan brake pipe dari !"S 7ydraulic nit

Special tool

! + 9KK;9 0 BJ9

1# 4epaskan sambungan kabel !"S hydraulic unit


16/20

2# 4epaskan !"S hydrauic nit dari bracketnya

,. Memasang

# Pasang hydraulic unit dengan urutan kebalikan dari prosedur melepas%omen pengencagan +

a + < ?.m ),< kg.m#

b + ?.m ), kg.m## "uang udara dari sisitem rem

1# Periksa kembali setiap komponen yang terpasang dan adanya kebocoran minyak rem

. AB" C&ntr&l M&,ule

!"S control module terdiri dari parts yang sangat presisi, jangan membongkar !"S $ontrol

%odule.

a. Mele*as

# 4epaskan kabel negatif battery

# 4epaskan steering column hole co&er, knee bolster panel1# 4epaskan sambungan kabel !"S control module

/. "*ee, "ens&r #&,a De*an

a. Memeriksa &ut*ut 5&ltage

# Putar kunci kontak ke posisi '==

# Dongkrak kendaraan

1# 4epaskan sambungan kabel ke speed sensor

2# 7ubungkan &olt meter ke connector kabel speed sensor ;# SambiM memutarkan roda, periksa &oltage pada speed sensor

"ila menggunakan 'scilloscope, periksa &oltage peak to peak, apakah sesuai dengan spesifikasi

Foltage peak to peak putaran E detik + 9 mF E lebih

b. Mele*as

# 4epaskan kabel negatif dan battery

# Dongkrak kendaraan dan lepaskan roda


17/20

1# 4epaskan sambungan kabel speed sensor

2# Aeluarkan grommet dari fender

;# ; lepaskan speed sensor

'. Memeriksa s*ee, sens&r

# Periksa sensor dari kerusakan

# Periksa resistanceResistance terminal + , - ,< kL

Resistance antara terminal dan body sensor + mL E lebih, jika ada kelainan, ganti sensor

,. Memeriksa *utaran r&t&r

# Periksa gigi-gigi roto dari keruskan )aus Epecah#

# Putar dri&e shaft dan periksa apakah rotor berputar dengan lancar

e. Memasang

# Pasang kembali speed sensor seperti semula

%omen pengencangan +

)a# + ,1 ?.m )kg.m#

#

Pastikan bahwa antara spedd sensor dan knuckle tidak ada celah )jarak#0. "*ee, "ens&r #&,a Belakanga. Memeriksa &ut*ut 5&ltage

Prosedur pemeriksaan sama dengan speed sensor roda depan

b. Mele*as

# 4epaskan kabel negatif dari battery# Dongkrak kendaraan

1# 4epaskan sambungan kabel speed sensor dan lepaskan kabelnya dari suspension frame

2# 4epaskan speed sensor dari knuckle

'. Memeriksa sens&r

# Periksa kondisi sensor dari kerusakan

# Periksa resistance sensor

Resistance antara terminal + ,; 0 ,K kL , - ,< kL

Resistance antara terminal dan body sensor + %L

:ika hasil pemeriksaan tidak sesuai spesifikasi ganti sensor

,. Memriksa sens&r #&t&r

# Periksa gigi rotor dari kerusakan )ausEpecah#

# Putar roda belakang dan periksa prputaran rotor apakah berjalan dengan baik

:ika dalam pemeriksaan ada kelainan, ganti sensor rotor

e. Memasang

# Pasang sensor rotor seperti semula

%omen pengencangan +)a# + ,1 ?.m )kg.m#

# Pastikan bahwa antar sensor dan knuckle tidak terdapat celah )jarak#

1. AB" 7ail % "afe #ela(

a. Memeriksa

# 4epaskan kabel negatif )-# dari battery

# 4epaskan fail-safe relay dari relay boN

1# Periksa resistance antara kedua terminal


18/20

!ntara dan 1 + BJ - K


19/20

. Dalam perawatan sistem rem !"S )!nti-4ock "rake System# harus sesuai dengan prosedur

perawatan, agar diperoleh hasil yang maksimal dan mengurangi kerusakan yang lebih fatal.

B. "aran

Saran yang dapat ditawarkan oleh penulis sehubungan dengan judul yang diangkat dalam

makalah ini adalah +

. "agi para mahasiswa teknik otomotif maupun mekanik mobil agar melakukan perawatan sistem

rem !"S (Anti-Lock Brake System) sesuai dengan prosedur perawatan.

. "agi pihak jurusan /eknik 'tomotif agar dapat menyediakan model untuk sistem rem !"S

)!nti-4ock "rake System# agar mahasiswa teknik otomotif lebih menguasai sistem rem !"S

) Anti-Lock Brake System#.

DA7TA# PU"TAA

/oyota !stra. ?ew Step /raining %anual. P/ /oyota astra motor+ :akarta

Panduan manual ser&is Suzuki "aleno.

!"SE/$SE5SP /R!G?G?3 3GD5 7@?D!G %'"G4 G?D'?5SG!

7yundai %otor $ompany, !ll right reser&ed Published by $honan /echnical

Ser&ice /raining $enter.

:efferson, tertius. 99J. Aajian Sistem Rem !"S )!nti-4ock "rake System#

Pada Aendaraan /oyota $orolla /ipe !5-=5. :urnal ='R%!S

Diposkan oleh asril arif di 9.9;

Airimkan Gni lewat 5mail"log/hisO"erbagi ke /witter"erbagi ke =acebook"agikan ke Pinterest

Ti,ak a,a k&mentar:

https://plus.google.com/100084724246376258708http://asrilarif99.blogspot.com/2013/12/makalah-abs.htmlhttp://asrilarif99.blogspot.com/2013/12/makalah-abs.htmlhttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=1309510447799778948&postID=4325104780598638772&target=emailhttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=1309510447799778948&postID=4325104780598638772&target=bloghttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=1309510447799778948&postID=4325104780598638772&target=twitterhttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=1309510447799778948&postID=4325104780598638772&target=facebookhttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=1309510447799778948&postID=4325104780598638772&target=pinteresthttp://asrilarif99.blogspot.com/2013/12/makalah-abs.htmlhttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=1309510447799778948&postID=4325104780598638772&target=emailhttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=1309510447799778948&postID=4325104780598638772&target=bloghttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=1309510447799778948&postID=4325104780598638772&target=twitterhttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=1309510447799778948&postID=4325104780598638772&target=facebookhttp://www.blogger.com/share-post.g?blogID=1309510447799778948&postID=4325104780598638772&target=pinteresthttps://plus.google.com/100084724246376258708


20/20

P&skan &mentar

"eranda

4angganan+ Poskan Aomentar )!tom#

Arsi* Bl&g

• 91 )#

o Desember )#

%akalah !"S

Mengenai "a(a

asril arif4ihat profil lengkapku
http://asrilarif99.blogspot.com/http://asrilarif99.blogspot.com/feeds/4325104780598638772/comments/defaulthttp://void%280%29/http://asrilarif99.blogspot.com/search?updated-min=2013-01-01T00:00:00-08:00&updated-max=2014-01-01T00:00:00-08:00&max-results=1http://void%280%29/http://asrilarif99.blogspot.com/2013_12_01_archive.htmlhttp://asrilarif99.blogspot.com/2013/12/makalah-abs.htmlhttps://plus.google.com/100084724246376258708https://plus.google.com/100084724246376258708http://asrilarif99.blogspot.com/http://asrilarif99.blogspot.com/feeds/4325104780598638772/comments/defaulthttp://void%280%29/http://asrilarif99.blogspot.com/search?updated-min=2013-01-01T00:00:00-08:00&updated-max=2014-01-01T00:00:00-08:00&max-results=1http://void%280%29/http://asrilarif99.blogspot.com/2013_12_01_archive.htmlhttp://asrilarif99.blogspot.com/2013/12/makalah-abs.htmlhttps://plus.google.com/100084724246376258708https://plus.google.com/100084724246376258708

materi abs

Documents