Fanuc Srie oi - TCMANUAL DE OPERAO

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MEDIDAS DE SEGURANA

Esta seo descreve as medidas de segurana relativas utilizao de unidades CNC. essencial que estas medidas de precauo sejam observadas pelo usurio, para garantir uma operao segura das mquinas equipadas com uma unidade CNC (todas as descries includas nesta seo assumem esta configurao). Ter em ateno que algumas das precaues se referem apenas a funes especficas, podendo no ser aplicveis a certas unidades CNC. Os usurios devem tambm observar as medidas de segurana relativas mquina, descritas no manual fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta. Antes de tentar operar a mquina ou criar um programa para controlar a operao da mesma, o operador ter de familiarizar-se por completo com o contedo do presente manual e do manual fornecido pelo respectivo fabricante da mquina-ferramenta.

Contedo1. DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . m--2 2. AVISOS E CUIDADOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . m--3 3. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS PROGRAMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . m--5 4. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . m--7 5. AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . m--9

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DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTA

O presente manual inclui medidas de segurana destinadas a proteger o usurio e a evitar danos na mquina. As medidas de precauo so classificadas como Aviso e Cuidado em funo do seu grau de segurana. Como Nota so classificadas as informaes suplementares. Leia atentamente os Avisos, Cuidados e Notas, antes de tentar colocar a mquina em funcionamento.

AVISOAplica-se quando h perigo de ferimentos para o usurio e/ou de danificao do equipamento, caso o procedimento prescrito no seja observado.

CUIDADOAplica-se quando h perigo de danificao do equipamento, caso o procedimento prescrito no seja observado.

NOTAA Nota serve para indicar informaes suplementares, no se tratando, porm, de Avisos nem de Cuidados.

` Ler atentamente o presente manual e guard-lo em um lugar seguro.

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AVISOS E CUIDADOS GERAIS

AVISO1. Nunca proceder usinagem de uma pea, sem verificar primeiro o funcionamento da mquina. Antes de iniciar um ciclo de produo, verificar se a mquina est trabalhando corretamente, executando um teste de funcionamento, por exemplo, com a funo de bloco nico, override da velocidade de avano ou bloqueio da mquina, ou operando a mquina sem qualquer ferramenta ou pea montada. No se controlando o funcionamento correto da mquina, a mesma poder comportar-se de forma imprevista, podendo eventualmente causar uma danificao da pea e/ou da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio. 2. Antes de colocar a mquina em funcionamento, verificar cuidadosamente os dados introduzidos. Se a mquina for operada com dados especificados incorretamente, a mesma poder comportar-se de forma imprevista, podendo eventualmente causar uma danificao da pea e/ou da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio. 3. Verificar se a velocidade de avano especificada adequada operao pretendida. Geralmente, cada mquina possui uma velocidade de avano mxima permitida. A velocidade de avano apropriada varia em funo da operao desejada. A velocidade de avano mxima permitida indicada no manual fornecido com a mquina. Se a mquina no for operada com a velocidade correta, a mesma poder comportar-se de forma imprevista, podendo eventualmente causar uma danificao da pea e/ou da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio. 4. Ao usar uma funo de compensao da ferramenta, verificar cuidadosamente a direo e a quantia da compensao. Se a mquina for operada com dados especificados incorretamente, a mesma poder comportar-se de forma imprevista, podendo eventualmente causar uma danificao da pea e/ou da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio. 5. Os parmetros do CNC e do PMC so definidos pelo fabricante, no sendo, normalmente, necessrio alter-los. Sendo, contudo, inevitvel alterar algum dos parmetros, imprescindvel compreender inteiramente a sua funo antes de se proceder a qualquer alterao. Se algum dos parmetros for definido incorretamente, a mquina poder comportar-se de forma imprevista, podendo eventualmente causar uma danificao da pea e/ou da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio. 6. Imediatamente aps a ligao da mquina, no acionar nenhuma das teclas do painel MDI, antes que a indicao da posio ou a tela de alarme aparea na unidade CNC. Algumas das teclas do painel MDI destinam-se manuteno ou a outras operaes especiais. Pressionando-se alguma dessas teclas, a unidade CNC poder ser colocada fora de seu estado normal. Se a mquina for operada nesse estado, a mesma poder comportar-se de forma imprevista. 7. Os manuais de operao e de programao fornecidos com a unidade CNC incluem uma descrio geral das funes da mquina, bem como de algumas funes opcionais. Ter em ateno que as funes opcionais variam em funo do modelo da mquina, de forma que algumas das funes descritas nos manuais podero no estar disponveis em determinados modelos. Em caso de dvida, consultar a descrio da mquina.m- 3

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AVISO8. Algumas das funes podem ter sido implementadas a pedido do fabricante da mquina-ferramenta. Ao usar estas funes, consultar o manual fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta a fim de obter informaes mais detalhadas sobre a sua utilizao e as eventuais medidas de precauo.

NOTAOs programas, parmetros e variveis das macros so armazenados na memria no voltil da unidade CNC, ficando guardados mesmo quando a mquina desligada. Contudo, esses dados podero ser apagados inadvertidamente, ou poder ser necessrio apagar todos os dados da memria no voltil para proceder recuperao de um erro. Como medida de precauo e para assegurar uma rpida recuperao dos dados apagados, recomendvel fazer uma cpia de segurana de todos os dados vitais, guardando-a em lugar seguro.

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AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS PROGRAMAO

Esta seo descreve as principais medidas de segurana relacionadas com a programao. Antes de proceder programao, ler atentamente o manual de operao e o manual de programao fornecidos, de forma a ficar inteiramente familiarizado com seus contedos.

AVISO1. Definio de um sistema de coordenadas Se um sistema de coordenadas for definido incorretamente, a mquina poder comportar-se de forma imprevista, visto que o programa edita um comando que, de outro modo, seria vlido. Essa operao inesperada poder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou a pea, ou causar ferimentos ao usurio. 2. Posicionamento por interpolao no linear Ao executar um posicionamento por meio da interpolao no linear (posicionamento atravs de um movimento no linear entre os pontos inicial e final), necessrio verificar cuidadosamente o caminho da ferramenta, antes de se proceder programao. O posicionamento implica um deslocamento rpido. Uma coliso da ferramenta com a pea poder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou a pea, ou causar ferimentos ao usurio. 3. Funes com um eixo de rotao Ao programar uma interpolao de coordenada polar ou um controle de direo normal (perpendicular), prestar especial ateno velocidade do eixo de rotao. Uma programao incorreta pode fazer com que a velocidade do eixo de rotao se torne excessivamente elevada. Se a pea no estiver bem segura, a placa de fixao poder solt-la devido fora centrfuga resultante do excesso de velocidade. Um acidente deste tipo poder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou a pea, ou causar ferimentos ao usurio. 4. Converso polegadas/unidades mtricas A alternncia entre entradas em polegadas e em unidades mtricas no converte as unidades de medio dos dados, tais como a correo da origem da pea, os parmetros e a posio atual. Por isso, antes de ligar a mquina, verificar as unidades de medio que esto sendo usadas. Se a mquina for ligada com dados incorretamente especificados, isso poder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou a pea, ou causar ferimentos ao usurio. 5. Controle da velocidade de corte constante Quando um eixo sujeito a um controle de velocidade de corte constante se aproxima do ponto de origem do sistema de coordenadas da pea, a velocidade do fuso pode tornar-se excessivamente elevada. Por isso, necessrio especificar a velocidade mxima permitida. Uma especificao incorreta da velocidade mxima permitida poder causar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio.m- 5

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AVISO6. Controle de curso Aps a ligao da mquina, executar um retorno manual ao ponto de referncia, em caso de necessidade. No possvel proceder ao controle de curso, antes de ser executado o retorno manual ao ponto de referncia. Ter em ateno que quando o controle de curso se encontra desativado, no acionado nenhum alarme mesmo que o limite de curso seja excedido, podendo isso provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio. 7. Modo absoluto/incremental Se um programa criado com valores absolutos for processado no modo incremental ou vice-versa, a mquina poder comportar-se de forma inesperada. 8. Seleo de plano Se for especificado um plano incorreto para a interpolao circular, interpolao helicoidal ou ciclo fixo, a mquina poder comportar-se de forma inesperada. Para obter informaes mais detalhadas, consultar as descries das respectivas funes. 9. Salto do limite de torque Quando se pretende executar um salto do limite de torque, necessrio especificar primeiro um valor para o limite de torque. Especificando-se um salto do limite de torque sem que o limite de torque tenha sido primeiro definido, o respectivo comando de movimento ser executado sem salto. 10. Funo de compensao Se um comando baseado no sistema de coordenadas da mquina ou um comando de retorno ao ponto de referncia for executado no modo de compensao, a funo de compensao temporariamente cancelada, provocando um comportamento imprevisto da mquina. Por isso, cancelar sempre o modo de compensao antes de executar qualquer dos comandos acima mencionados.

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AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO

Esta seo descreve as medidas de segurana referentes ao manuseamento de mquinas-ferramentas. Antes de colocar a mquina em funcionamento, ler atentamente o manual de operao e o manual de programao fornecidos, de forma a ficar inteiramente familiarizado com seus contedos.

AVISO1. Operao manual Ao operar a mquina manualmente, controlar a posio atual da ferramenta e da pea, e verificar se o eixo de deslocamento, a direo e a velocidade de avano foram especificados corretamente. Uma operao incorreta da mquina poder provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio. 2. Retorno manual ao ponto de referncia Aps a ligao da mquina, executar um retorno manual ao ponto de referncia, em caso de necessidade. Se a mquina for operada sem que seja primeiro executado o retorno manual ao ponto de referncia, a mquina poder comportar-se de forma imprevista. No possvel proceder ao controle de curso, antes de ser executado o retorno manual ao ponto de referncia. Uma operao imprevista da mquina poder provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio. 3. Avano por manivela No processo de avano por manivela, ter em ateno que a ferramenta e a mesa se movimentam rapidamente quando a manivela girada com um grande fator de escala, como p. ex. 100, Um manuseamento descuidado da manivela poder provocar uma danificao da ferramenta e/ou da mquina, ou causar ferimentos ao usurio. 4. Override desativado Se o override for desativado (de acordo com a especificao de uma varivel de macro) durante a abertura de rosca, o rosqueamento rgido com macho ou outro tipo de rosqueamento com macho, a velocidade passa a ser imprevista, podendo provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao operador. 5. Pr-seleo do ponto de origem Por princpio, nunca executar uma pr-seleo do ponto de origem sempre que a mquina esteja sendo operada sob o controle de um programa. Caso contrrio, a mquina poder comportar-se de forma imprevista, podendo provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio.m- 7

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AVISO6. Deslocamento do sistema de coordenadas da pea Qualquer interveno manual, bloqueio da mquina ou espelhamento, pode provocar um deslocamento do sistema de coordenadas da pea. Antes de pr a mquina a trabalhar sob o controle de um programa, verificar cuidadosamente o sistema de coordenadas. Se a mquina for operada sob o controle de um programa, sem que sejam definidas tolerncias para um eventual deslocamento do sistema de coordenadas da pea, a mquina poder comportar-se de forma imprevista, podendo provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao operador. 7. Painel de operao por software e chaves de menu Usando-se o painel de operao por software e as chaves de menu em combinao com o painel MDI, possvel definir operaes no suportadas pelo painel de operao da mquina, tais como mudana de modo, alterao dos valores de override e comandos de avano em modo jog. Ter, contudo, em ateno que se as teclas do painel MDI forem acionadas inadvertidamente, a mquina poder comportar-se de forma imprevista, podendo provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio. 8. Interveno manual Procedendo-se a uma interveno manual durante a operao programada da mquina, o caminho da ferramenta poder alterar-se quando se reiniciar a mquina. Por isso, antes de reiniciar a mquina, aps uma interveno manual, controlar sempre a configurao das chaves absoluto manual, dos parmetros e do modo de comando absoluto/incremental. 9. Bloqueio de avano, override e bloco nico O bloqueio de avano, override da velocidade de avano e funes bloco a bloco podem ser desativados usando a varivel do sistema de macros de usurio #3004. Tenha cuidado ao trabalhar com a mquina neste caso. 10. Funcionamento em vazio Normalmente, o funcionamento em vazio serve para controlar o funcionamento da mquina. Durante o funcionamento em vazio, a mquina funciona velocidade de funcionamento em vazio, a qual difere da velocidade de avano programada correspondente. Ter em ateno que a velocidade de funcionamento em vazio poder ser, ocasionalmente, superior velocidade de avano programada. 11. Compensao do raio da ponta da ferramenta no modo MDI Prestar especial ateno aos caminhos das ferramentas especificados por meio de um comando no modo MDI, uma vez que a compensao do raio da ponta da ferramenta no aqui aplicada. Depois de introduzir no MDI um comando para a interrupo da operao automtica no modo de compensao do raio da ponta da ferramenta, prestar particular ateno ao caminho da ferramenta ao ser retomada, subseqentemente, a operao automtica. Para obter informaes mais detalhadas, consultar as descries das respectivas funes. 12. Edio de programas Se a mquina for parada para a edio do programa de usinagem (modificao, introduo ou excluso), a mquina poder comportar-se de forma imprevista se a usinagem for retomada sob o controle desse programa. Por princpio, nunca modificar, introduzir ou apagar comandos do programa de usinagem durante a sua execuo.m- 8

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AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIA

AVISO1. Substituio das baterias de manuteno da memria Para proceder substituio das baterias de manuteno da memria, deixar a mquina (CNC) ligada e ativar uma parada de emergncia da mquina. Visto que este trabalho executado com a mquina ligada e o armrio de distribuio aberto, o mesmo s poder ser executado por pessoal especializado que possa comprovar ter freqentado um curso sobre segurana e manuteno. Ao substituir as baterias, ter cuidado para no tocar nos circuitos de alta tenso (marcados com e protegidos com um revestimento isolante). Tocando em circuitos de alta tenso desprotegidos, corre-se o risco de apanhar um choque eltrico extremamente perigoso.

NOTAO CNC est equipado com baterias a fim de preservar o contedo de sua memria, uma vez que tem de guardar dados, tais como programas, correes e parmetros, mesmo que a tenso de rede esteja desligada. Quando se verifica uma queda da carga das baterias, visualizado um alarme correspondente no painel de operao da mquina ou na tela. Quando surgir esse alarme, substituir as baterias no prazo de uma semana. No o fazendo, o contedo da memria do CNC ficar perdido. Para obter informaes mais detalhadas sobre o processo de substituio das baterias, consultar a seo de manuteno deste manual.

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AVISO2. Substituio das baterias dos codificadores de pulsos absolutos Para proceder substituio das baterias de manuteno da memria, deixar a mquina (CNC) ligada e ativar uma parada de emergncia da mquina. Visto que este trabalho executado com a mquina ligada e o armrio de distribuio aberto, o mesmo s poder ser executado por pessoal especializado que possa comprovar ter freqentado um curso sobre segurana e manuteno. Ao substituir as baterias, ter cuidado para no tocar nos circuitos de alta tenso (marcados com e protegidos com um revestimento isolante). Tocando em circuitos de alta tenso desprotegidos, corre-se o risco de apanhar um choque eltrico extremamente perigoso.

NOTAOs codificadores de pulsos absolutos esto equipados com baterias a fim de preservarem a sua posio absoluta. Quando se verifica uma queda da carga das baterias, visualizado um alarme correspondente no painel de operao da mquina ou na tela. Quando surgir esse alarme, substituir as baterias no prazo de uma semana. No o fazendo, os dados relativos posio absoluta, guardados pelo codificador, ficaro perdidos. Para obter informaes mais detalhadas sobre o processo de substituio das baterias, consultar o manual de manuteno do MOTOR SERVO FANUC da srie i.

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MEDIDAS DE SEGURANA

AVISO3. Substituio de fusveis Em determinadas unidades, o processo de substituio dos fusveis descrito no manual de operao e no manual de programao, no captulo Manuteno Diria. No entanto, antes de se proceder substituio de um fusvel queimado, necessrio localizar e eliminar a respectiva causa. Por esse motivo, este trabalho s poder ser executado por pessoal especializado que possa comprovar ter freqentado um treinamento sobre segurana e manuteno. Ao substituir os fusveis com o armrio de distribuio aberto, ter cuidado para no tocar nos circuitos de alta tenso (marcados com e protegidos com um revestimento isolante). Tocando em circuitos de alta tenso desprotegidos, corre-se o risco de apanhar um choque eltrico extremamente perigoso.

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I. ASPECTOS GERAIS1. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 1.2 1.3 PROCESSO GERAL DE OPERAO DA MQUINA- FERRAMENTA CNC . . . . . . . . . . . . . . NOTAS SOBRE A LEITURA DESTE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NOTAS SOBRE VRIOS TIPOS DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36 8 8

II. PROGRAMAO1. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 1.2 1.3 MOVIMENTO DA FERRAMENTA AO LONGO DOS CON- TORNOS DA PEA - INTERPOLAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANO - FUNO DE AVANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DESENHO DA PEA E MOVIMENTO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 1.3.2 1.3.3 Ponto de Referncia (Posio Especfica da Mquina) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de Coordenadas do Desenho da Pea e Sistema de Coordenadas Especificado pelo CNC . . . . Como Indicar Dimenses de Comando para Movimentar a Ferramenta - Comandos Absolutos/Incrementais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1112 14 1515 16 19

1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

VELOCIDADE DE CORTE - FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SELEO DA FERRAMENTA PARA AS DIVERSAS FASES DE USINAGEM - FUNO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COMANDO PARA OPERAES DE MQUINA - FUNO MISCELNEA . . . . . . . . . . . . . . CONFIGURAO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE COMPENSAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FAIXA DE MOVIMENTO DA FERRAMENTA - CURSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21 22 22 23 26 27

2. EIXOS CONTROLVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 2.2 2.3 2.4 EIXOS CONTROLVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NOMES DOS EIXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SISTEMA INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CURSO MXIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2829 29 30 31

3. FUNO PREPARATRIA (FUNO G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. FUNES DE INTERPOLAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 POSICIONAMENTO (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO LINEAR (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO CIRCULAR (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO HELICOIDAL (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO DE COORDENADAS POLARES (G12.1, G13.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO CILNDRICA (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROSCA DE PASSO CONSTANTE (G32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABERTURA DE ROSCA DE PASSO VARIVEL (G34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABERTURA DE ROSCA CONTNUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32 3738 40 41 45 46 50 54 58 59

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4.10 4.11 4.12 4.13

ABERTURA DE ROSCA MLTIPLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE SALTO (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SALTO MULTI- ETAPAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SALTO DO LIMITE DE TORQUE (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60 62 64 65

5. FUNES DE AVANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 5.2 5.3 5.4 ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DESLOCAMENTO RPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANO DE CORTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PAUSA (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6768 69 70 72

6. PONTO DE REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7374

7. SISTEMA DE COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 7.2 SISTEMA DE COORDENADAS DA MQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SISTEMA DE COORDENADAS DA PEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 Definio do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo de um Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alterao do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Predefinio do Sistema de Coordenadas da Pea (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deslocamento do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7778 7979 81 82 84 86

7.3 7.4

SISTEMA DE COORDENADAS LOCAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SELEO DE PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87 89

8. DIMENSO E VALOR DAS COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 8.2 8.3 8.4 PROGRAMAO ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONVERSO POLEGADAS/MILMETROS (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROGRAMAO DE NMEROS DECIMAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROGRAMAO DO DIMETRO E DO RAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9091 92 93 94

9. FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 ESPECIFICAO DA VELOCIDADE DO FUSO COM UM CDIGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESPECIFICAO DIRETA DO VALOR DA VELOCIDADE DO FUSO (COMANDO S DE 5 DGITOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE DA VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE SUPERVISO DA OSCILAO DA VELOCIDADE DO FUSO (G25, G26) . . . . FUNO DE POSICIONAMENTO DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 9.5.2 9.5.3 Orientao do Fuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posicionamento do Fuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancelamento do Posicionamento do Fuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9596 96 97 101 104104 104 106

10.FUNO DA FERRAMENTA (FUNO T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10710.1 10.2 SELEO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GESTO DA VIDA TIL DAS FERRAMENTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.1 10.2.2 Programa dos Dados de Vida til da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contagem da Vida til da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

108 109109 112

i- 2

B-64114PO/01

ndice

10.2.3

Especificao do Grupo da Ferramenta no Programa de Usinagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

113

11.FUNO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11411.1 11.2 11.3 FUNO AUXILIAR (FUNO M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VRIOS COMANDOS M NO MESMO BLOCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNES AUXILIARES SECUNDRIAS (CDIGOS B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 116 117

12.CONFIGURAO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11812.1 12.2 12.3 OUTRAS COMPONENTES DO PROGRAMA ALM DAS SEES DE PROGRAMA . . . . . . . CONFIGURAO DA SEO DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SUBPROGRAMA (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 123 129

13.FUNES PARA SIMPLIFICAR A PROGRAMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13213.1 CICLO FIXO (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.1 13.1.2 13.1.3 13.1.4 Ciclo de Corte do Dimetro Exterior/Interior (G90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Abertura de Rosca (G92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Torneamento da Superfcie Final (G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como Usar Ciclos Fixos (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remoo de Material por Torneamento (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remoo de Material por Faceamento (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Repetio de Padres (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Acabamento (G70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Perfurao Profunda da Superfcie Final (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Perfurao do Dimetro Exterior/Interior (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Abertura de Rosca Mltipla (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notas Sobre a Repetio de Ciclo (G70-G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Perfurao Frontal (G83) / Ciclo de Perfurao Lateral (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Rosqueamento Frontal (G84) / Ciclo de Rosqueamento Lateral (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Mandrilagem Frontal (G85) / Ciclo de Mandrilagem Lateral (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancelamento do Ciclo Fixo de Perfurao (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medidas de Precauo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Retificao Transversal (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo Direto de Retificao Transversal e Dimenses Fixas (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Retificao por Oscilao (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo Direto de Retificao por Oscilao e Dimenses Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

133133 135 138 141

13.2

REPETIO DE CICLO (G70- G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.1 13.2.2 13.2.3 13.2.4 13.2.5 13.2.6 13.2.7 13.2.8

143143 147 148 149 152 153 154 158

13.3

CICLO FIXO DE PERFURAO (G80- G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.1 13.3.2 13.3.3 13.3.4 13.3.5

159163 166 168 169 170

13.4

CICLO FIXO DE RETIFICAO (PARA A RETIFICADORA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.1 13.4.2 13.4.3 13.4.4

171171 172 173 174

13.5 13.6 13.7 13.8

CHANFRAGEM E CANTO R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESPELHAMENTO PARA CABEOTE DUPLO DE TORNO- REVLVER (G68, G69) . . . . . . . PROGRAMAO DIRETA DAS DIMENSES DO DESENHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROSQUEAMENTO RGIDO COM MACHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.8.1 13.8.2 Ciclo de Rosqueamento Rgido Frontal com Macho (G84) / Ciclo de Rosqueamento Rgido Lateral com Macho (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancelamento do rosqueamento rgido com macho (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

175 178 179 184185 187

14.FUNO DE COMPENSAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18814.1 CORREO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.1 14.1.2 14.1.3 Correo da Geometria da Ferramenta e Correo do Desgaste da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo T para a Correo da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

189189 190 190

i- 3

ndice

B-64114PO/01

14.1.4 14.1.5 14.1.6

Nmero de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos G53, G28 e G30 Quando Aplicada a Correo da Posio da Ferramenta . . . . . . . . . . . . Ponta Imaginria da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sentido da Ponta Imaginria da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nmero de Correo e Valor de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posio de Trabalho e Comando de Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notas Sobre a Compensao do Raio da Ponta da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aspectos gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimento da Ferramenta Aquando da Partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimento da Ferramenta no Modo de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimento da Ferramenta Aquando do Cancelamento do Modo de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao de Interferncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corte Excessivo Devido Compensao do Raio da Ponta da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correo na Chanfragem e Arcos de Canto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comando de Entrada Atravs do Painel MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precaues Gerais Para as Operaes de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos G53, G28 e G30 no Modo de Compensao do Raio da Ponta da Ferramenta . . . . . . . . . .

190 191 194

14.2

VISO GERAL DA COMPENSAO DO RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA . . . . . . . . . .14.2.1 14.2.2 14.2.3 14.2.4 14.2.5

197197 199 200 202 207

14.3

PORMENORES DA COMPENSAO DO RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA . . . . . . . . . .14.3.1 14.3.2 14.3.3 14.3.4 14.3.5 14.3.6 14.3.7 14.3.8 14.3.9 14.3.10

210210 212 214 227 230 235 236 238 239 240

14.4

VALORES DE COMPENSAO DA FERRAMENTA, NMERO DE VALORES DE COMPENSAO E INTRODUO DE VALORES A PARTIR DO PROGRAMA (G10) . . .14.4.1 14.4.2 Compensao da Ferramenta e Nmero de Compensao da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alterao do Valor de Correo da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

249249 250

14.5

CORREO AUTOMTICA DA FERRAMENTA (G36, G37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

251

15.MACROS DE USURIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25415.1 15.2 15.3 15.4 15.5 VARIVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VARIVEIS DO SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAO ARITMTICA E LGICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MACROINSTRUES E INSTRUES NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DESVIO E REPETIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.1 15.5.2 15.5.3 Desvio Incondicional (Instruo GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desvio Condicional (Instruo IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Repetio (Instruo WHILE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada Simples (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada Modal (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada de Macro Atravs de um Cdigo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada de Macro Atravs de um Cdigo M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada de Subprogramas Atravs de um Cdigo M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada de Subprogramas Atravs de um Cdigo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programa Exemplificativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

255 259 266 271 272272 273 274

15.6

CHAMADA DE MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.1 15.6.2 15.6.3 15.6.4 15.6.5 15.6.6 15.6.7

277278 282 284 285 286 287 288

15.7 15.8 15.9

PROCESSAMENTO DE MACROINSTRUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACROS DE USURIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LIMITAES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

290 292 293 294 298299 300

15.10 COMANDOS DE SADA EXTERNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.11 MACRO DE USURIO DO TIPO INTERRUPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.1 15.11.2 Mtodo de Especificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pormenores das Funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.ENTRADA DE PARMETROS PROGRAMVEIS (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307i- 4

B-64114PO/01

ndice

17.OPERAO DE MEMRIA UTILIZANDO O FORMATO DE FITA DA SRIE 10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31017.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 ENDEREOS E FAIXA DE VALORES ESPECIFICVEL PARA O FORMATO DE FITA DA SRIE 10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABERTURA DE ROSCAS DE PASSO CONSTANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CHAMADA DO SUBPROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CICLO FIXO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . REPETIO DO CICLO FIXO DE TORNEAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FORMATOS PARA OS CICLOS FIXOS DE PERFURAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 312 313 314 315 317

18.FUNES DE CORTE A ALTA VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32118.1 CONTROLE AVANADO POR ANTECIPAO (G08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

19.FUNO DE CONTROLE DOS EIXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32719.1 19.2 19.3 19.4 19.5 TORNEAMENTO POLIGONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROLL- OVER DO EIXO DE ROTAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE SIMPLES DE SINCRONIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE EM TANDEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE DE UM EIXO ANGULAR / CONTROLE DE UM EIXO ANGULAR ARBITRRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 333 334 336 337

20.FUNO DE ENTRADA DE DADOS PADRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33920.1 20.2 20.3 VISUALIZAO DO MENU PADRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZAO DOS DADOS PADRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CARACTERES E CDIGOS PARA A FUNO DE ENTRADA DE DADOS PADRO . . . . . . 340 344 348

III. OPERAO1. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3531.1 1.2 1.3 1.4 OPERAO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MOVIMENTO DA FERRAMENTAPOR PROGRAMAO- OPERAO AUTOMTICA . . . . OPERAO AUTOMTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TESTAR UM PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 1.4.2 Teste durante o Funcionamento da Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como Visualizar a Mudana da Indicao da Posio sem Colocar a Mquina em Funcionamento . . .

354 356 357 359359 360

1.5 1.6 1.7

EDIO DE UM PROGRAMA DE PEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZAO E ESPECIFICAO DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 Visualizao do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicao da Posio Atual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela de Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicao da Contagem de Peas, Indicao do Tempo de Execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao de Grficos (Ver Seo III-12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

361 362 365365 366 366 367 367

1.8

SADA DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

368

2. DISPOSITIVOS OPERACIONAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3692.1 UNIDADES DE ESPECIFICAO E VISUALIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i- 5 370

ndice

B-64114PO/01

2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4

Unidade LCD/MDI de 7.2, monocromtica/8.4, a cores (tipo horizontal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidade LCD/MDI de 7.2, monocromtica/8.4, a cores (tipo vertical) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Localizao das teclas no MDI (unidade LCD/MDI de tipo horizontal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Localizao das teclas no MDI (unidade LCD/MDI do tipo vertical) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

371 372 373 374

2.2 2.3

EXPLICAO DOTECLADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TECLAS DE FUNO E SOFT KEYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 Operaes Gerais de Tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas de Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soft Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada por Teclas e Buffer de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensagens de Aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arquivo Handy FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligar o Equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela Visualizada ao Energizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desenergizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

375 377377 378 379 395 396

2.4 2.5

DISPOSITIVOS EXTERNOS DE E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 2.5.1 2.5.2 2.5.3

397399

LIGAR/DESLIGAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

400400 401 402

3. OPERAO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4033.1 3.2 3.3 3.4 3.5 RETORNO MANUAL AO PONTO DE REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANO EM MODO JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANO INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANO POR MANIVELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSOLUTO MANUAL ON E OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 406 408 409 412

4. OPERAO AUTOMTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4174.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 OPERAO DE MEMRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAO MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAO DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . REINCIO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE PLANEJAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE CHAMADA DE SUBPROGRAMA (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERRUPO POR MANIVELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESPELHAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERVENO MANUAL E RETORNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAO DNC COM CARTO DE MEMRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.1 4.10.2 Especificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2.1 Operao DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2.2 Chamada de Subprograma (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limitao e Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimento para Fixar o Carto de Memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

418 421 424 426 434 439 441 444 446 448448 449 449 450 451 451 451

4.10.3 4.10.4 4.10.5

5. OPERAO DE TESTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4535.1 5.2 5.3 BLOQUEIO DA MQUINA E BLOQUEIO DA FUNO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OVERRIDE DA VELOCIDADE DE AVANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OVERRIDE DO DESLOCAMENTO RPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454 456 457

i- 6

B-64114PO/01

ndice

5.4 5.5

FUNCIONAMENTO EM VAZIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BLOCO NICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

458 459

6. FUNES DE SEGURANA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4626.1 6.2 6.3 6.4 6.5 PARADA DE EMERGNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ULTRAPASSAGEM DE CURSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE DO CURSO ARMAZENADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BARREIRAS DA PLACA DE FIXAO E DO BARREIRA DO CABEOTE MVEL . . . . . . . CONTROLE DE FIM DE CURSO ANTES DE EXECUTAR UM MOVIMENTO . . . . . . . . . . . . . 463 464 465 469 476

7. FUNES DE ALARME E AUTODIAGNSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4797.1 7.2 7.3 TELA DE ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZAO DO HISTRICO DE ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VERIFICAO ATRAVS DA TELA DE AUTO- DIAGNSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 482 483

8. ENTRADA/SADA DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4868.1 8.2 8.3 8.4 ARQUIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PESQUISA DE ARQUIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . APAGAMENTO DE ARQUIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ENTRADA/SADA DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1 8.4.2 Entrada de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada de Dados de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada de Dados de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

487 489 491 492492 495

8.5

ENTRADA E SADA DOS DADOS DE CORREO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.1 8.5.2

497497 498

8.6

ENTRADA E SADA DE PARMETROS E DE DADOS DE COMPENSAO DE ERRO DO PASSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 Entrada de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada de Dados de Compensao de Erro de Passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada dos Dados de Compensao de Erro de Passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada de Variveis Comuns de Macro de Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada de Variveis Comuns de Macro de Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao do Diretrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leitura de Arquivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada de Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar Arquivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

499499 500 501 502

8.7

ENTRADA/SADA DE VARIVEIS COMUNS DE MACRO DE USURIO . . . . . . . . . . . . . . . .8.7.1 8.7.2

503503 504

8.8

VISUALIZAO DO DIRETRIO DO DISQUETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.1 8.8.2 8.8.3 8.8.4

505506 509 510 511

8.9 8.10

TRANSMISSO DE UMA LISTA DE PROGRAMAS PARA UM DETERMINADO GRUPO . . ENTRADA/SADA DE DADOS NA TELA TUDO E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.1 8.10.2 8.10.3 8.10.4 8.10.5 8.10.6 Definio de parmetros de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada e sada de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada e sada de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada e Sada de Dados de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada de variveis comuns de macros de usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada e sada de arquivos em disquetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

513 514515 516 520 522 524 525

8.11

ENTRADA/SADA DE DADOS ATRAVS DE UM CARTO DE MEMRIA . . . . . . . . . . . . . .

530

i- 7

ndice

B-64114PO/01

9. EDIO DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5429.1 INSERIR, ALTERAR E APAGAR UMA PALAVRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.1.4 9.1.5 Pesquisa de Palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salto para o Incio do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insero de Palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alterao de Palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar Palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar um Bloco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar Vrios Blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

543544 546 547 548 549

9.2

APAGAR BLOCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.1 9.2.2

550550 551

9.3 9.4 9.5

PESQUISA DO NMERO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PESQUISA DO NMERO DE SEQNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . APAGAR PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 9.5.2 9.5.3 Apagar Um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar Todos os Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar Mais de Um Programa Especificando uma Faixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copiar um Programa Inteiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copiar Parte de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mover Parte de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intercalar um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Explicaes Suplementares para as Operaes de Copiar, Mover e Intercalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio de Palavras e de Endereos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

552 553 555555 555 556

9.6

FUNO AMPLIADA DE EDIO DE UM PROGRAMA DE PEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.1 9.6.2 9.6.3 9.6.4 9.6.5 9.6.6

557558 559 560 561 562 564

9.7 9.8 9.9

EDIO DE MACROS DE USURIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EDIO SIMULTNEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE SENHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

566 567 568

10.CRIAO DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57010.1 10.2 10.3 10.4 CRIAO DE PROGRAMAS USANDO O PAINEL MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INSERO AUTOMTICA DE NMEROS DE SEQNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CRIAO DE PROGRAMAS NO MODO APRENDER (REPRODUO) . . . . . . . . . . . . . . . . . PROGRAMAO VERBAL COM FUNO GRFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 572 574 577

11.ESPECIFICAO E VISUALIZAO DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58111.1 TELAS MOSTRADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO11.1.1 11.1.2 11.1.3 11.1.4 11.1.5 11.1.6 11.1.7

.......................

590590 591 593 594 595 597 598

Indicao da Posio no Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela da Posio no Sistema de Coordenadas Relativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicao da Posio Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Predefinio do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela da Velocidade de Avano Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao do Tempo de Trabalho e da Contagem das Peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao do Monitor de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2

TELAS VISUALIZADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO (NO MODO MEMRIA OU MODO MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.1 11.2.2 11.2.3 11.2.4 11.2.5 Tela do Contedo do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela do Bloco Atual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela do Bloco Seguinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela de Verificao do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela do Programa para a Operao MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

600600 601 602 603 604

i- 8

B-64114PO/01

ndice

11.3

TELAS VISUALIZADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO (NO MODO EDIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3.1 11.3.2 Tela da Memria Usada e Lista de Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao de uma Lista de Programas para um Determinado Grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

605605 608

11.4

TELAS MOSTRADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO11.4.1 11.4.2 11.4.3 11.4.4 11.4.5 11.4.6 11.4.7 11.4.8 11.4.9 11.4.10 11.4.11 11.4.12 11.4.13 11.4.14 11.4.15

.......................

611612 615 617 619 620 622 625 627 629 631 632 634 635 637 639

Especificao e Visualizao do Valor de Correo da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada Direta do Valor de Correo da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada Direta da Correo da Ferramenta em B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada do Valor de Correo em o Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definio da Quantidade de Deslocao do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correo do Eixo Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e Entrada de Dados de Definio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparao e Parada do Nmero de Seqncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e Definio do Tempo de Trabalho, Contagem de Peas e Durao . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e Definio do Valor de Correo do Ponto de Origem da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada Direta dos Valores Medidos de Correo do Ponto de Origem da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e Definio de Variveis Comuns de Macro de Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao dos Dados Padro e do Menu Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e Definio do Painel de Operao por Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e Definio dos Dados de Gesto da Vida til das Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5

TELAS MOSTRADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO11.5.1 11.5.2

.......................

642643 645

Visualizar e Especificar Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e Definio dos Dados de Compensao de Erro do Passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6

VISUALIZAO DO NMERO DO PROGRAMA, DO NMERO DE SEQNCIA E DO ESTADO E MENSAGENS DE AVISO PARA OPERAO DE ESPECIFICAO DOS DADOS OU ENTRADA/SADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.6.1 11.6.2 Visualizao do Nmero do Programa e do Nmero de Seqncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao do Estado e Avisos para a Especificao de Dados ou a Operao de Entrada/Sada . . . .

648648 649

11.7 11.8

TELAS MOSTRADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO11.7.1 11.8.1 11.8.2

.......................

651651

Tela do Histrico de Mensagens Externas do Operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desativar a Visualizao da Tela CRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ativao Automtica do Protetor de Tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

APAGAR A TELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

653653 654

12.FUNO GRFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65512.1 12.2 VISUALIZAO DE GRFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GRFICO DINMICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656 661

13.FUNO DE AJUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662 14.HARDCOPY DA TELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667

IV. MANUAL GUIDE 0i1. MANUAL GUIDE 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6731.1 1.2 1.3 APRESENTAO GERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAES DE CRIAO DE UM PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i- 9 674 675 676

ndice

B-64114PO/01

1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.3.6

Partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criao de um Novo Programa de Peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistncia no processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistncia cdigo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistncia cdigo M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados para Cada Ciclo Fixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2.1 Bloco do tipo de usinagem de perfurao com torno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2.2 1.4.2.3 1.4.2.4 1.4.2.5 1.4.2.6 1.4.2.7 1.4.2.8 1.4.2.9 Bloco do tipo de usinagem de remoo de material por torneamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloco do tipo de usinagem de acabamento por torneamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloco de figura de remoo de material por torneamento e acabamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloco do tipo de usinagem de desbaste de ranhura no torneamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloco do tipo de usinagem de acabamento de ranhuras no torneamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloco de figura de ranhurar no torneamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloco do tipo de usinagem de abertura de rosca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloco de figura de abertura de rosca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

676 677 678 680 682 685

1.4

USINAGEM DE CICLO FIXO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 1.4.2

687688 690 690 691 691 692 693 693 694 695 696

1.5

PROGRAMAO DE PERFIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 Operaes da Programao de Perfis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1.1 Chamada da Tela de Programao de Perfis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1.2 1.5.1.3 1.5.1.4 1.5.2 Seleo do Mtodo de Edio do Programa de Perfis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada no Programa de Perfis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao das Figuras de Perfis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

697698 698 699 700 704 705 707 707 707 708 708 709 709 712 716 717 718 719 720 720 721 726 728 730 730 731 731

1.5.1.5 Converso para Programa NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Detalhes dos Dados da Figura de Perfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2.1 Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2.2 1.5.2.3 Canto R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chanfragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3

1.5.2.4 Selecione Ponto de Cruzamento da Figura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Detalhes do Clculo de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3.1 Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3.2 1.5.3.3 1.5.3.4 1.5.3.5 Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linha tangencial a dois arcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arco em Contato com Linhas e Arcos em Cruzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arco em Contato com Linhas e Arcos No em Cruzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4

1.5.3.6 Arco em Contato com 2 arcos No em Cruzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Detalhes do Clculo Auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4.1 Aspectos gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4.2 1.5.4.3 Ponto inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5

1.5.4.4 Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Outros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.5.1 Clculo de dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.5.2 1.5.5.3 Prestar ateno s notas no programa de perfis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prestar ateno s notas no executor de macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 1.7

PARMETRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

732 739

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ndice

V. MANUTENO1. MTODO DE SUBSTITUIO DA BATERIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7431.1 1.2 1.3 BATERIA PARA BACKUP DA MEMRIA (3 VDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BATERIA PARA CODIFICADORES DE PULSOS ABSOLUTOS INDEPENDENTES (6 VDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BATERIA PARA CODIFICADORES DE PULSOS ABSOLUTOS INTEGRADOS NO MOTOR (6 VDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744 748 749

ANEXOSA. LISTA DOS CDIGOS DA FITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753 B. LISTA DE FUNES E FORMATO DE FITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756 C. FAIXAS DO VALOR DE COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761 D. NOMOGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764D.1 D.2 D.3 D.4 COMPRIMENTO DE PASSO INCORRETO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CLCULO SIMPLES DO COMPRIMENTO DE PASSO INCORRETO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAMINHO DA FERRAMENTA NOS CANTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ERRO DE DIREO DO RAIO NO CORTE CIRCULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765 767 769 772

E. ESTADO DURANTE A ENERGIZAO, A ANULAO E O RESET . . . . . . . . . 773 F. TABELA DE CORRESPONDNCIA CARACTERE- CDIGO . . . . . . . . . . . . . . . . 775 G. LISTA DE ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776

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I. ASPECTOS GERAIS

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ASPECTOS GERAIS

1. ASPECTOS GERAIS

1

ASPECTOS GERAIS

Acerca deste manual

Este manual engloba os seguintes captulos: I. ASPECTOS GERAIS Descreve a organizao dos captulos, mencionando os modelos aplicveis, os manuais com eles relacionados, bem como notas para a leitura deste manual. II. PROGRAMAO Descreve todas as funes: o formato utilizado para a programao de funes na linguagem NC, caratersticas e restries. III. OPERAO Descreve a operao manual e automtica da mquina, procedimentos para a entrada e sada de dados, bem como para a edio de programas. IV. MANUAL GUIDE 0i Descreve o MANUAL GUIDE 0i. V. MANUTENO Descreve os procedimentos para a substituio de baterias. ANEXO Apresenta uma lista de cdigos de fitas perfuradas, de faixas de dados vlidas e de cdigos de erro. Algumas das funes descritas neste manual podero no ser aplicveis a certos produtos. Para obter informaes mais detalhadas, consultar o manual DESCRIES (B-64112EN). Os parmetros no so descritos detalhadamente neste manual. Para informaes mais detalhadas sobre os parmetros mencionados no presente manual, consultar o manual de parametrizao (B-64120EN). O presente manual descreve todas as funes opcionais. As opes integradas em seu sistema podem ser consultadas no manual fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta. Os modelos abrangidos por este manual e as respectivas abreviaturas so:Nome do produto FANUC Srie 0i--TC 0i--TC Abreviaturas Srie 0i

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1. ASPECTOS GERAIS

ASPECTOS GERAIS

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Smbolos especiaisD IP_ D ;

Este manual utiliza os seguintes smbolos: Indica uma combinao de eixos, tal como X__ Y__ Z (usada na PROGRAMAO). Indica o fim de um bloco. Corresponde, de fato, ao cdigo ISO LF ou ao cdigo EIA CR. A tabela seguinte apresenta uma lista dos manuais relacionados com a srie 0i-C e 0i Mate-C. Este manual indicado por um asterisco (*).Nome do manual DESCRIPTIONS CONNECTION MANUAL (HARDWARE) CONNECTION MANUAL (FUNCTION) MANUAL DE OPERAO da srie 0i--TC Series 0i--MC OPERATORS MANUAL Series 0i Mate--TC OPERATORS MANUAL Series 0i Mate--MC OPERATORS MANUAL MAINTENANCE MANUAL PARAMETER MANUAL MANUAL DE PROGRAMAO Macro Compiler/Macro Executor PROGRAMMING MANUAL FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer) PROGRAMMING MANUAL PMC PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL PMC C Language PROGRAMMING MANUAL Rede Profibus--DP Board OPERATORS MANUAL Ethernet Board/DATA SERVER Board OPERATORS MANUAL FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVER OPERATORS MANUAL DeviceNet Board OPERATORS MANUAL CNC ABERTO FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL (Basic Operation Package (For Windows 95/NT)) FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL (Operation Management Package) B--62994EN B--63214EN B--62924EN B--63354EN B--63644EN B--63404EN B--61863E B--61863E--1 B--61803E--1 B--66102E Nmero de especificao B--64112EN B--64113EN B--64113EN--1 B--64114PO B--64124EN B--64134EN B--64144EN B--64115EN B--64120EN *

Manuais afins da srie 0i -C/0i Mate-C

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B-64114PO/01

ASPECTOS GERAIS

1. ASPECTOS GERAIS

Manuais afins de motores servo da srie is/i/is

A tabela seguinte apresenta uma lista dos manuais relacionados com os motores servo da srie is/i/is.Nome do manual FANUC AC SERVO MOTOR is/i series DESCRIPTIONS FANUC AC SERVO MOTOR is series DESCRIPTIONS FANUC AC SERVO MOTOR is/i/is series PARAMETER MANUAL Nmero de especificao B--65262EN B--65302EN B--65270EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS B--65272EN FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS FANUC AC SPINDLE MOTOR i/i series PARAMETER MANUAL FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS FANUC AC SERVO MOTOR is/i series FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC SERVO AMPLIFIER i series MAINTENANCE MANUAL FANUC AC SERVO MOTOR i series FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC SERVO AMPLIFIER i series MAINTENANCE MANUAL B--65312EN B--65280EN B--65282EN B--65322EN B--65285EN

B--65325EN

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1. ASPECTOS GERAIS

ASPECTOS GERAIS

B-64114PO/01

1.1

PROCESSO GERAL DE OPERAO DA MQUINAFERRAMENTA CNC

Para usinar uma pea com uma mquina-ferramenta CNC, preparar primeiro o programa e operar, em seguida, a mquina por meio do programa. 1) Primeiro, o programa para operar a mquina-ferramenta CNC preparado a partir do desenho da pea a trabalhar. A forma de preparar o programa descrita no captulo II, PROGRAMAO. 2) Em seguida, o programa ter de ser lido para o sistema CNC. Depois, montar as peas e ferramentas na mquina e operar as ferramentas de acordo com o programa. Por fim, executar a usinagem propriamente dita. A forma de operar o sistema CNC descrita no captulo III, OPERAO.

Desenho da pea

Programao da pea CNC

CNC CAPTULO II, PROGRAMAO

CAPTULO III, OPERAO

Antes de proceder programao propriamente dita, fazer o plano de usinagem para trabalhar a pea. Plano de usinagem 1. Determinao da faixa de usinagem de peas 2. Mtodo de montagem das peas na mquina-ferramenta 3. Seqncia de usinagem em cada fase de corte 4. Ferramentas de corte e condies de corte Decida o mtodo de corte em cada fase de corte.F Fase d de corte Processo de corte 1. Mtodo de corte : Grosseiro Semi Acabamento 2. Ferramentas de corte 3. Condies de corte : Velocidade de avano Profundidade de corte 4. Caminho da ferramenta 1 Corte da superfcie final 2 Corte do dimetro externo 3Ranhurar

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ASPECTOS GERAIS

1. ASPECTOS GERAIS

Ranhurar

Corte do dimetro externo

Corte da superfcie final

Pea

Preparar, para cada fase de corte, o programa do caminho da ferramenta e das condies de corte, de acordo com o contorno da pea.

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1. ASPECTOS GERAIS

ASPECTOS GERAIS

B-64114PO/01

1.2

NOTAS SOBRE A LEITURA DESTE MANUAL

CUIDADO 1 O funcionamento de uma mquina--ferramenta com controle CNC depende no s do prprio sistema CNC, mas da combinao da mquina--ferramenta com seu armrio de distribuio magntico, o sistema servo, o CNC, o painel de operao, etc. Seria demasiado complexo descrever aqui o funcionamento, a programao e a operao referentes a todas as combinaes possveis. Este manual descreve--as, em geral, do ponto de vista do sistema CNC. Assim, para obter informaes mais detalhadas sobre uma determinada mquina--ferramenta CNC, consultar o manual fornecido pelo fabricante da mquina--ferramenta, o qual deveria ter prioridade em relao a este manual. 2 Os tpicos de leitura situam--se na margem esquerda para facilitar ao leitor um acesso rpido s informaes necessrias. Para localizar a informao necessria, o leitor poder economizar tempo procurando--a atravs destes tpicos. 3 O presente manual descreve o maior nmero possvel de variaes para a aplicao do equipamento. impossvel, porm, descrever todas as funes, opes e comandos que no deveriam ser combinados. Em caso de dvida, prefervel no efetuar combinaes de operaes que no se encontrem aqui descritas.

1.3

NOTAS SOBRE VRIOS TIPOS DE DADOS

CUIDADO Os programas de usinagem, parmetros, variveis, etc., encontram--se armazenados na memria interna no voltil da unidade CNC. Normalmente, o contedo desta memria no se perde ao ligar ou desligar a tenso da mquina. Contudo, poder ser necessrio apagar dados importantes, armazenados na memria no voltil, devido a uma operao incorreta ou no decurso de uma eliminao de erros. A fim de possibilitar uma rpida recuperao de dados nestes casos, recomendvel fazer previamente uma cpia de segurana destes dados.

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II. PROGRAMAO

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PROGRAMAO

1. ASPECTOS GERAIS

1

ASPECTOS GERAIS

11

1. ASPECTOS GERAIS

PROGRAMAO

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1.1

MOVIMENTO DA FERRAMENTA AO LONGO DOS CONTORNOS DA PEA INTERPOLAOExplicaesD Movimento da ferramenta ao longo de uma linha reta

A ferramenta movimenta-se ao longo de linhas retas e de arcos correspondentes aos contornos da pea (ver II-4).

X Ferramenta Programa G01 Z...;

Pea

Z

Fig. 1.1 (a) Movimento da ferramenta ao longo de uma linha reta paralela ao eixo Z

X Ferramenta

Programa G01 X ... Z... ;

Pea Z

D Movimento da ferramenta ao longo de um arco

Fig. 1.1 (b) Movimento da ferramenta ao longo de uma linha cnica

X

Ferramenta

Programa G02X ... Z ... R ... ; ou G03X ... Z ... R ... ;

Pea Z

Fig. 1.1 (c) Movimento da ferramenta ao longo de um arco

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PROGRAMAO

1. ASPECTOS GERAIS

O termo interpolao refere-se operao, atravs da qual a ferramenta se move ao longo de uma linha reta ou de um arco, pela forma acima descrita. Os smbolos dos comandos programados G01, G02, ... chamam-se funo preparatria e especificam o tipo de interpolao executada na unidade de controle.(a) Movimento ao longo de uma linha reta G01 Z__; X----Z--------; Unidade de controle Eixo X Interpolao Eixo Y a) Movimento ao longo de uma linha reta b) Movimento ao longo de um arco Movimento da ferramenta (b) Movimento ao longo de um arco G03X----Z----;

Fig. 1.1 (d) Funo de interpolao

NOTA Algumas mquinas movimentam as peas (fuso) em vez das ferramentas, mas neste manual parte--se do princpio de que as ferramentas so movimentadas em direo s peas.

D Abertura de rosca

As roscas podem ser cortadas movendo-se a ferramenta em sincronizao com a rotao do fuso. Especifique, em um programa, a funo de abertura de rosca atravs de G32.X Ferramenta

Programa G32Z----F----;

Pea

Z

F

Fig. 1.1 (e) Abertura de rosca reta

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1. ASPECTOS GERAIS

PROGRAMAO

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X

Ferramenta Programa G32X----Z----F----; Pea

Z

F Fig. 1.1 (f) Abertura de rosca cnica

1.2AVANO -

O movimento da ferramenta a uma velocidade definida para cortar a pea, designado como avano.Placa de fixao Ferramenta

FUNO DE AVANO

Pea

Fig. 1.2 Funo de avano

As velocidades de avano podem ser especificadas por meio de valores numricos correspondentes. Por exemplo, o seguinte comando pode ser usado para fazer a ferramenta avanar 2 mm, enquanto a pea d uma volta: F2.0 funo de especificar a velocidade de avano, d-se o nome de funo de avano (ver II-5).

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PROGRAMAO

1. ASPECTOS GERAIS

1.3

DESENHO DA PEA E MOVIMENTO DA FERRAMENTA 1.3.1Ponto de Referncia (Posio Especfica da Mquina)A mquina-ferramenta CNC possui uma posio fixa. Normalmente, a substituio da ferramenta e a programao do ponto zero absoluto, posteriormente descritas, so executadas nesta posio. Esta posio designada como ponto de referncia.Unidade porta--ferramenta

Placa de fixao

Ponto de referncia

Fig. 1.3.1 Ponto de