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 WinUnisoft Programación de CNC Manual de usuario

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WinUnisoftProgramacin de CNC

Manual de usuario

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alecop s.c.l.Apdo. 81 Loramendi,11 20500 Mondragn (Guipuzcoa) Telf: 943 71 24 05 Fax: 943 79 92 12 e-mail: [email protected]

Ref. 9909

INDICEIntroduccin ............................................................................. 7Caractersticas del programa .................................................... 7 Los proyectos de WinUnisoft .................................................... 8 Modo de trabajo ........................................................................ 9

Instalacin.............................................................................. 11Equipo necesario .................................................................... 11 Proceso de instalacin ............................................................ 12 Inicio de WinUnisoft ................................................................ 15 Descripcin del entorno .......................................................... 18 Obtener ayuda ........................................................................ 20 Servicios post-venta ............................................................... 21 Salir de WinUnisoft ................................................................. 21

El editor ISO ........................................................................... 23Introduccin ............................................................................ 23 Acceso al editor ...................................................................... 23 Opciones del editor ................................................................. 24 Men Opciones ....................................................................... 27 Men Ayuda ............................................................................ 28 Resumen de funciones del editor ........................................... 29 Crear un programa ................................................................. 29 Modificar un programa ............................................................ 30 Utilizar el asistente de programacin ...................................... 38 Visualizar la ventana del listado de funciones ISO ................. 40 Analizar sintcticamente el programa ..................................... 41

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Guardar un programa ............................................................. 42 Imprimir un programa.............................................................. 43 Buscar y reemplazar texto ...................................................... 44 Insertar un archivo en el programa ......................................... 46 Guardar parte del programa en un archivo ............................. 47 Renumerar bloques del programa .......................................... 47 Ir a una lnea ........................................................................... 48 Cambiar el nombre interno (nombre CNC) ............................. 49 Salir del editor ......................................................................... 49

El Gestor ................................................................................ 51Introduccin ............................................................................ 51 Acceso al gestor ..................................................................... 52 Opciones del gestor ................................................................ 53 Resumen de funciones del gestor .......................................... 54 Plano de la pieza .................................................................... 55 Proceso de mecanizado ......................................................... 55 Programa de CNC .................................................................. 55 Datos de la Mquina ............................................................... 55 Bruto ....................................................................................... 61 Herramientas .......................................................................... 63 Orgenes de programa ............................................................ 81 Conexin con el CNC ............................................................. 82 Notas ...................................................................................... 85 Salir del gestor ........................................................................ 85

El Simulador .......................................................................... 87Introduccin ............................................................................ 87 Acceso al simulador ................................................................ 87 Opciones del simulador .......................................................... 92

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Resumen de funciones del simulador ..................................... 98 Crear un proyecto nuevo ........................................................ 99 Crear una plantilla ................................................................. 101 Abrir un proyecto existente ................................................... 101 Guardar un proyecto con otro nombre .................................. 103 Borrar un proyecto ................................................................ 103 Cerrar un proyecto ................................................................ 103 Iniciar la simulacin .............................................................. 104 Parar la simulacin ............................................................... 106 Abortar la simulacin ............................................................ 107 Simular la trayectoria terica ................................................ 108 Simular la trayectoria real ..................................................... 108 Definir el nmero de vistas ................................................... 108 Definir el plano ...................................................................... 109 Definir el punto de vista ........................................................ 109 Definir el punto de luz ........................................................... 110 Realizar un Zoom ................................................................. 111 Visualizar la pieza transparente ............................................ 112 Hacer una seccin en la pieza .............................................. 112 Cambiar los colores de las herramientas y la pieza ............. 113 Cambiar los colores de las trayectorias ................................ 115 Medir la geometra de la pieza ............................................. 115 Visualizar paneles ................................................................. 117 Analizar colisiones ................................................................ 117

Configuracin del Aula CNC .............................................. 119Introduccin .......................................................................... 119 Instalacin del Aula CNC ...................................................... 120 Instalacin de WinUnisoft en el Aula .................................... 120 Instalacin de las mquinas ................................................. 121

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Agregar mquina .................................................................. 121 Conector ordenador-mquina ............................................... 125

Los errores........................................................................... 127Errores del control Fagor ...................................................... 127

Apndice .............................................................................. 133Funciones simuladas ............................................................ 133 Errores control Fagor 8025M ................................................ 153 Errores de control Fagor 8025T ............................................ 162 Errores control Fagor 8050-55M/T ........................................ 169

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IntroduccinCaractersticas del programaWinUnisoft es un programa que permite el aprendizaje y ejercitacin de la programacin de los controles numricos ms utilizados en el entorno industrial. En su diseo se han tenido en cuenta dos factores fundamentalmente. Primero, que sea una herramienta didctica y segundo, que permita al usuario adquirir conocimientos bsicos que puedan ser aplicados en el uso de la mayora de los controles industriales. El programa est dotado de un editor y un simulador para programas en cdigo ISO de torno y fresadora, as como de un gestor de datos de herramientas, orgenes, brutos, mquina, etc. necesarios para definir un mecanizado. Las opciones principales que ofrece WinUnisoft son: La edicin de programas de CNC con ayuda grfica para cada una de las funciones ISO programables. As como, el anlisis sintctico y semntico de cada bloque editado. La simulacin en 3D de programas de CNC, permitiendo visualizar diferentes planos y puntos de vista. La simulacin puede realizarse visualizando la trayectoria de la herramienta sobre el slido o mostrando la trayectoria seguida por la punta de la herramienta. La verificacin de las dimensiones permiten analizar si la programacin es la correcta. La definicin de todos los parmetros necesarios para la configuracin de la mquina, as como del bruto de partida y las herramientas a utilizar. Todos los datos necesarios para definir el mecanizado de una pieza y su verificacin en el simulador son gestionados de forma sencilla en el gestor del programa.

Introduccin

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Los proyectos de WinUnisoftLos proyectos son algo fundamental en WinUnisoft. No es posible crear un programa de CNC sin un proyecto. El proyecto asegura que todo funcione en conjunto para mecanizar una pieza. Un proyecto es un conjunto de archivos que trabajan en equipo para definir el mecanizado de una pieza, desde el plano hasta la mquina. Cada vez que se accede a WinUnisoft se puede crear o abrir un proyecto. Cuando se crea un proyecto hay algunos datos del mismo que se crean de forma automtica y que son recogidos de la plantilla seleccionada. Las plantillas no son ms que proyectos bsicos que nos permiten crear otros proyectos ms especficos. Por ejemplo, se puede tener una plantilla para crear proyectos que trabajen en una mquina determinada y con un control numrico predefinido. De esta forma los datos de la mquina e incluso las herramientas pueden estar definidas en la plantilla y utilizarla para crear nuevos proyectos. Un proyecto est formado por los datos siguientes: El plano de la pieza (opcional). El proceso de mecanizado (opcional). El programa de CNC. Los datos de la mquina donde se mecanizar. El tipo y dimensiones del bruto. Las herramientas para el mecanizado. Los orgenes del programa (origen pieza). Notas o comentarios al proyecto. Cada tipo de dato se almacena en un tipo de archivo. Excepto el plano de la pieza y el proceso de mecanizado, el resto de datos se definen dentro del programa WinUnisoft. El plano y proceso deben ser definidos en el exterior y con el nombre y extensin que se definen a continuacin.

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Las extensiones de los diferentes archivos son: .WMF: el plano de la pieza (opcional). Normalmente se realizar con un programa de CAD. .TXT: el proceso de mecanizado (opcional). Normalmente se realizar con un editor de textos (Notepad, Word,). .NC: el programa de CNC. .PRJ: los datos de la mquina donde se mecanizar. .PRJ: el tipo y dimensiones del bruto. .PRJ: las herramientas para el mecanizado. .PRJ: los orgenes del programa (origen pieza). .PRJ: notas o comentarios al proyecto. Dentro del programa WinUnisoft, en el men Proyecto del simulador, existen opciones que permiten gestionar los proyectos sin que el usuario tenga que estar pendiente de todos los archivos que lo componen. Algunas de estas opciones son: Borrar, Guardar como, Abrir, Para guardar un proyecto como plantilla es suficiente con guardarlo en la carpeta Torno o Fresadora de la carpeta Plantillas.

Modo de trabajoPara un eficaz manejo del WinUnisoft se establece el siguiente modo de trabajo:

Introduccin

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Inicio Crear un proyecto

Definir la mquina y el CNC (en el gestor)

CAD/CAM?

No

Elaborar el programa de CNC (en el editor)

Si Insertar el programa (en el editor)

Definir las herramientas y el cero pieza (en el gestor)

Simular el programa (en el simulador)

Si

Hay errores? No

Transmitir el programa al CNC (en el gestor) Preparar la mquina Mecanizar la pieza Fin La definicin del modelo de la mquina y del control numrico especifican las funciones ISO que se pueden trabajar.

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InstalacinEquipo necesarioWinUnisoft debe ser instalado en un ordenador con los siguientes requisitos o equivalentes: Procesador Pentium 133 o superior, o bien procesador compatible. 64 MB de memoria RAM (recomendado), 32 MB de RAM (mnimo). 100 MB de espacio libre en disco. Pantalla de vdeo SVGA a 800x600 con 16 millones de colores. Unidad de CD-ROM, slo para la instalacin. Un ratn de dos botones, con el que se podrn realizar tres operaciones bsicas. Hacer clic. Pulsar el botn izquierdo y soltar, para seleccionar un icono, activar una ventana, un botn, iniciar una accin. Hacer doble clic. Pulsar dos veces el botn izquierdo. Permite sobre todo, simplificar la realizacin de otras operaciones. Arrastrar. Para esta operacin hay que situar el puntero del ratn sobre un objeto y mantener presionado el botn izquierdo mientras se mueve el ratn, arrastrando el objeto hasta situarlo en el punto destino y soltndolo finalmente.

Puerta paralelo para colocar el dispositivo de proteccin (llave proteccin)

Captulo 1. Instalacin

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Tarjeta de red: si piensa instalar el ordenador como parte del aula CNC. Sistema operativo Windows 95/98/NT (32 bits) que sirve de base para que se puedan ejecutar los distintos programas. Protocolo TCP/IP: si piensa instalar el ordenador como parte del aula CNC para compartir controles numricos y otros perifricos.

Proceso de instalacinDentro del proceso de instalacin se distinguen diferentes fases: 1- Instalacin del programa en el ordenador. 2- Registro del programa. 3- Introduccin de los cdigos de autorizacin. 4- Definicin del nivel de acceso al programa. 5- Conexin con los CNCs del aula.

Instalacin del programaSe recomienda que antes de instalar el programa se cierren todas las aplicaciones activas, evitando as que stas interfieran en el programa de instalacin. Antes de iniciar el proceso de instalacin debe conectarse la proteccin hardware (llave de proteccin) al conector de la puerta paralelo del ordenador. Esta operacin debe realizarse nicamente si el ordenador est desconectado. Para instalar el programa siga el proceso siguiente: 1- Encienda su ordenador y espere a que Windows arranque. 2- Inserte el CD-ROM en su unidad. El CD de instalacin se inicia automticamente accediendo

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a la pantalla inicial del programa instalador. Haga clic en el botn Siguiente para continuar la instalacin o Cancelar para abortar. 3- Elija la carpeta en la que desea instalar el programa. Por defecto esta carpeta ser C:\WinUnisoft pero puede indicar otra pulsando el botn Cambiar carpeta. 4- Haga clic sobre el botn Siguiente para iniciar el proceso de copia de todos los archivos en la carpeta elegida. Una vez finalizada la instalacin se habr creado un grupo de trabajo con acceso a todas las aplicaciones instaladas. Las aplicaciones que se instalan son: WinUnisoft: editor/simulador de programa de CNC. Ayuda WinUnisoft: ayuda al programa cuyo contenido es el mismo que este manual. Agregar mquinas: aplicacin que permite instalar las mquinas en el Aula CNC. Proteccin: aplicacin que permite leer el cdigo de la llave de proteccin e introducir el cdigo de autorizacin de la licencia adquirida. Desinstalar WinUnisoft: aplicacin para desinstalar todos los archivos instalados y creados en la carpeta elegida para la instalacin.

Registrar WinUnisoftEs necesario registrar cada una de las licencias adquiridas y de esta forma recibir el cdigo de autorizacin que permite la ejecucin del programa. Para registrar una licencia y obtener el cdigo de autorizacin seguir los pasos siguientes:

Captulo 1. Instalacin

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1. Con la llave de proteccin instalada ejecutar la aplicacin Proteccin del grupo de programas WinUnisoft. 2. Recoger el Cdigo de llave que se muestra en la parte inferior izquierda de la ventana y rellenar el campo Cdigo llave de la Hoja de registro que viene junto con la llave. 3. Rellenar el resto de datos y enviar la hoja por fax al nmero indicado en la misma hoja. 4. Durante las 24 horas posteriores a la recepcin de la Hoja de registro en Alecop, se le enviar el cdigo de autorizacin que permite acceder al programa. 5. Introducir el cdigo de autorizacin en el campo Cdigo autorizacin de la aplicacin Proteccin y pulsar Aceptar. 6. Ejecutar WinUnisoft y comprobar que el acceso se realiza sin ningn problema.

NOTA: Hay que tener en cuenta que cada cdigo de llave tiene un cdigo de autorizacin por lo que si se intercambian las llaves entre ordenadores se debern actualizar los cdigos de autorizacin. Es muy importante guardar la hoja de registro junto con el cdigo de autorizacin de cada llave.

Adems de para recibir el cdigo de autorizacin, la hoja de registro permite al acceso a revisiones del programa y otros servicios de consulta.

Definicin del nivel de accesoUna vez instalado el programa, existe la posibilidad de definir diferentes niveles de acceso al mismo. Por defecto, en la instalacin se crea una llamada al programa sin restricciones. Para definir un nivel de acceso restringido se deben modificar las propiedades del acceso directo, asociando un parmetro a la llamada al programa. Para modificar el acceso directo pinchar el botn derecho en el icono de acceso a WinUnisoft y seleccionar Propiedades Acceso directo Destino y eliminar el parmetro /sat al final (dejando un espacio entre el nombre del programa y el parmetro).

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Inicio de WinUnisoftEl inicio de WinUnisoft puede realizarse desde diferentes lugares dentro del escritorio de Windows.

Ejecucin del programaUna vez instalado el programa hay diferentes formas de ejecutarlo: 1- Desde el men de inicio seleccionando Programas - WinUnisoft - WinUnisoft.

2- Desde el acceso directo, creado en la instalacin del programa, dentro del grupo de trabajo WinUnisoft. 3- Tambin se puede crear un acceso directo en el escritorio arrastrando el icono desde la carpeta de trabajo. De esta forma basta con realizar un doble clic sobre el acceso para ejecutar el programa.

Captulo 1. Instalacin

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Seleccin de un proyectoDurante la carga del programa se muestra una ventana de presentacin durante unos segundos y seguidamente se visualiza la ventana en la cual se debe elegir entre dos opciones: Crear un proyecto nuevo o Abrir un proyecto existente.

Crear un proyecto nuevoSi se elige la opcin Crear un proyecto nuevo se estar creando un proyecto nuevo a partir de alguna de las plantillas que se instalan en el programa.

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Al pinchar en Aceptar se muestra la ventana con diferentes plantillas para torno y fresadora. Para crear un proyecto de fresadora se seleccionar una de las plantillas de la pestaa Fresadora cuyos datos se utilizarn como base para el nuevo proyecto. Para crear un proyecto de torno, se seleccionar la pestaa Torno y una plantilla en ella. Una vez seleccionada una plantilla se visualiza la ventana Guardar como donde se definir la carpeta y el nombre del nuevo proyecto (por ejemplo, Mi proyecto).

Al pinchar en Guardar se crea el nuevo proyecto, inicindose el simulador con los datos del modelo de plantilla elegida. (Ver el apartado Crear una plantilla del captulo El Simulador para conocer el procedimiento para crear plantillas).

Abrir un proyecto existenteSi se selecciona la opcin Abrir un proyecto existente, se muestra una ventana en la que se debe seleccionar el proyecto a trabajar. Por defecto, se visualiza la carpeta definida como preferente (consultar captulo El Simulador, men Proyecto). Para seleccionar un proyecto de otra carpeta o disco utilizar el campo Buscar en. Al hacer clic sobre el botn Abrir se inicia el simulador, cargando todos los datos del proyecto seleccionado.

Captulo 1. Instalacin

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Descripcin del entornoUna vez iniciado el programa con un proyecto, se accede directamente al simulador desde el cual se accede al editor y al gestor de datos, adems de a todas las opciones del propio simulador. El entorno de trabajo que se utiliza, tanto en el simulador como en el editor o el gestor, es el mismo. Las diferencias se encuentran en las opciones de cada una de las barras que lo componen.

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Los elementos comunes en el entorno de trabajo son: Men de control: al abrir este men, haciendo clic en el icono, se puede elegir entre las siguientes opciones relativas todas ellas a la ventana activa del programa: Restaurar, Mover, Tamao, Minimizar, Maximizar y Cerrar. Barra de ttulo: muestra el nombre del programa con el que se est trabajando adems del modo de trabajo que en ese momento se encuentra activo: editor, gestor o simulador. Barra de mens: en ella se encuentran los distintos mens desde los que se puede acceder a las diferentes opciones del programa.

Barra de herramientas: est formada por los iconos que permiten realizar rpidamente las tareas ms habituales. Aunque es posible realizar las mismas operaciones desde la barra de mens, resulta ms rpido pinchar su botn en la barra de herramientas.

Captulo 1. Instalacin

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Barra de informacin: en esta barra se visualiza diferente informacin segn se est en el editor o el simulador. Principalmente es informacin dinmica sobre la opcin sobre la que se encuentre el cursor del ratn, adems de otros datos como nmero de lnea y columna, modo de escritura, etc.

Obtener ayudaPara obtener ayuda se debe seguir el procedimiento habitual de las aplicaciones Windows.

Obtener ayuda mientras trabajaPara obtener ayuda seleccionar la opcin Temas de Ayuda del men Ayuda. En la nueva ventana, si se pincha en la pestaa Contenido podr desplazarse por la tabla de contenidos del archivo de ayuda. Si selecciona Buscar podr utilizar la funcin de bsqueda de texto que nos permite encontrar palabras y frases especficas.

Imprimir un tema de la AyudaPara imprimir un tema de la ayuda seguir el procedimiento siguiente: 1- Hacer clic en el men Ayuda de la barra de mens.

2- Seleccionar la opcin Temas de Ayuda. 3- Buscar el tema que se desea y hacer clic en el botn Imprimir.

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Servicios post-ventaUna vez haya registrado sus licencias puede utilizar cualquiera de los sistemas de servicio que ofrece Alecop a sus clientes.

Servicios de informacinDesde el sitio World Wide Web de Alecop ubicado en: http://www.alecop.mcc.es puede visitar el sitio Web de Mecnica donde encontrar toda la informacin actualizada sobre este producto y otros del catlogo.

Soporte tcnicoSi necesita soporte tcnico pngase en contacto con la subsidiaria de Alecop que atiende a su pas. Es aconsejable que cuando llame, est delante de su ordenador y tenga a mano la documentacin del producto.

Enviar sugerencias del productoSi tienen sugerencias sobre el producto puede enviarlas a Alecop de la siguientes formas: 1- Enviando a la direccin electrnica [email protected], asunto Sugerencias WinUnisoft. 2- Por Fax, a la atencin de Unidad Mecnica, Atencin al cliente, Sugerencias WinUnisoft.

Salir de WinUnisoftHay cuatro formas distintas de abandonar el programa:

Seleccionar en la barra de mens el men Proyecto y hacer clic en la opcin Salir.

Captulo 1. Instalacin

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Pulsar . Pulsando estas dos teclas se cierra la ventana que est activa. Si sepulsan repetidamente, se van cerrando una a una hasta salir de la aplicacin.

Haciendo doble clic sobre el Men de control, se cierra la ventana en la cual se encuentra.En caso de que sea la ventana principal, se saldr del programa.

La ltima de las formas es parecida a las dos anteriores. Se cierra una ventana cada vez quese hace clic sobre el icono que se encuentra en la parte derecha de la Barra de ttulo.

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El editor ISOIntroduccinEl editor ISO permite crear y modificar programas de CNC de forma sencilla y guiada, permitiendo un aprendizaje rpido de las diferentes funciones ISO y sus parmetros. La utilizacin de las opciones estndar de Windows Cortar-Copiar-Pegar facilita la edicin y modificacin de los programas.

Acceso al editorPara acceder al editor de cdigo ISO existen dos posibilidades: Hacer clic sobre el icono Editor de la barra de herramientas del simulador. Seleccionar en el men Proyecto del simulador la opcin Editor ISO. En ambos casos, se accede a la ventana del editor con el programa de control numrico del proyecto que se est tabajando, al que se realiza un anlisis sintctico para detectar si existen errores en el formato de la programacin. En la nueva ventana, las barras de mens y herramientas se transforman para incluir las opciones e iconos que permiten realizar las funciones ms habituales en el editor.

Captulo 2. El editor ISO

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Opciones del editorEl editor dispone de un conjunto de opciones, algunas de las cuales se pueden encontrar tanto en la barra de herramientas como en la barra de mens.

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Men ArchivoEl men Archivo permite almacenar e imprimir el programa de CNC que se est trabajando.

Las opciones de este men son: Guardar: Almacena las modificaciones realizadas en el programa de CNC en el que se est trabajando. Vista preliminar: Simula la impresin del programa de CNC que se est editando. Se puede navegar por el documento y dar la orden de imprimir. Tambin se pueden modificar las opciones de impresin. (Seleccionar impresora, nmero de copias, ...). Imprimir: Haciendo clic sobre la opcin Imprimir del men Archivo, se visualiza la ventana de configuracin de la impresin. Al seleccionar la opcin Aceptar se imprime el programa. Si por el contrario, se hace clic directamente sobre el icono de la barra de herramientas, se manda directamente la orden de impresin desde el editor ISO, obteniendo as el listado en papel. Salir: Abandona el editor ISO para volver al simulador. En caso de haber realizado algn cambio en el cdigo del programa, antes de salir se pregunta si se desean guardar los cambios efectuados. Se puede responder con las opciones Si, No o Cancelar. Esta ltima cancela la opcin de salir, continuando en el editor.

Captulo 2. El editor ISO

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Men EdicinEl men Edicin permite modificar el texto del programa con diferentes opciones.

Las opciones de este men son: Deshacer: Despus de realizar alguna operacin como escribir, borrar, copiar, cortar o pegar, para volver al estado anterior a la realizacin de la operacin se debe utilizar esta opcin. Cortar: Almacena el el portapapeles la parte del programa previamente seleccionada eliminndola del editor. Una vez almacenada se puede volver a insertar en el editor con la opcin Pegar. Para seleccionar una parte del programa, pinchar en la primera posicin y arrastrar el ratn hasta seleccionar la parte deseada. Copiar: Almacena en el portapapeles la parte del programa previamente seleccionada, manteniendo sta en el editor. Una vez almacenada se puede volver a insertar en el programa con la opcin Pegar. Pegar: Insertar, a partir de la posicin en la que se encuentre el cursor, la parte del programa almacenada en el portapapeles al ejecutarse las opciones Copiar o Cortar. Seleccionar todo: Selecciona todo el programa del editor. Una vez seleccionado, se pueden

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realizar diversas operaciones como, Copiar, Cortar, Copiar a archivo,... Ir a lnea: Desplaza el cursor hasta la lnea de programa definida. Esta opcin es muy til para acceder a una lnea que contiene un error, ya que introduciendo el nmero de lnea del error se accede directamente a ella. Buscar: Localiza en el cdigo del programa cualquier cadena de caracteres (texto) que se defina. Permite seleccionar la direccin y el orden de bsqueda. Reemplazar: Sustituye una cadena de caracteres por otra. Se introducen ambas y automticamente la aplicacin se encarga de sustituirlas pidiendo confirmacin al usuario. Insertar archivo: Aade a partir de la posicin del cursor el archivo seleccionado. Copiar a archivo: Almacena la parte del programa seleccionado en un archivo. Al seleccionar la opcin se abre una nueva ventana de dilogo en la cual se da nombre al archivo que almacenar la parte del programa seleccionada.

Men OpcionesEl men Opciones contiene algunas herramientas que permiten modificar y analizar el programa de CNC.

Las opciones de este men son: Nombre CNC: Permite definir el nmero o nombre del programa con el cual es identificado al ser enviado al control numrico. (Dependiendo del tipo de control tendr un formato u otro).

Captulo 2. El editor ISO

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Renumerar: Cambia la numeracin de los bloques editados. Se introduce el nmero para el primer bloque, adems del paso o intervalo existente entre bloques. (Esta opcin est activa slo en algunos modelos de controles numricos). Analizar: Realiza un anlisis sintctico del cdigo ISO. En caso de haber algn error, se muestra una ventana con el error y la lnea donde se encuentra. Al hacer un doble clic sobre el error, el cursor se posiciona en la lnea y columna donde se ha detectado. Asistente programacin: Proporciona ayuda para la programacin. Durante la edicin, situando el cursor sobre una funcin, visualiza informacin sobre dicha funcin con la posibilidad de introducir los parmetros de la misma. Tambin se puede acceder a esta opcin pulsando la tecla de funcin . Listado funciones: Al hacer clic en esta opcin se visualiza u oculta la ventana con todas las funciones que pueden ser utilizadas para la programacin en cdigo ISO del control que se est utilizando. Al hacer doble clic sobre alguna de las funciones de la ventana se obtiene la ayuda correspondiente a dicha funcin.

Men AyudaDesde el men Ayuda se puede aceder a la ayuda sobre el funcionamiento del programa.

Al seleccionar Temas de Ayuda se accede a la ventana de ayuda que consta de dos secciones con las que puede acceder a toda la informacin: Contenido y Buscar. En Contenido se accede a la informacin por los diferentes temas de los que consta la Ayuda y Buscar permite localizar palabras y frases especficas en los temas de Ayuda, en vez de buscar informacin por categoras.

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Resumen de funciones del editorEn la tabla se muestra un resumen de las funciones disponibles en el editor:

Crear un programaAl crear un nuevo proyecto se crea automticamente el archivo de cdigo ISO asociado a l. Este archivo toma el nombre del proyecto con la extensin .NC propia del editor.

Captulo 2. El editor ISO

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El contenido del archivo creado es el que tenga la plantilla a partir de la cual se ha creado el proyecto. A partir de ese momento el programa de cdigo ISO solo puede ser modificado. Para borrarlo debe ser borrado el proyecto completo.

Modificar un programaUna vez abierto o creado un proyecto se puede modificar o introducir el cdigo del programa. Para ello se pueden utilizar opciones como: borrar parte del programa, copiar de un lugar a otro, cambiar la numeracin, sustituir texto,

Escribir textoEl editor permite escribir texto sin ningn tipo de limitacin. Se escribe carcter a carcter a partir de la posicin del cursor y se pulsa cuando se desea crear una lnea. Al pasar a la lnea siguiente la lnea editada es formateada segn el formato que admite el control numrico. Para situar el cursor en la posicin de escritura, se pueden utilizar las teclas de flechas o pinchar directamente el ratn en la posicin deseada.

Escribir sobre texto existenteSituar al cursor al comienzo del texto que se desea modificar y pulsar la tecla . Una vez pulsada esta tecla, aparecer en la Barra de estado, situada en la parte inferior de la pantalla, la palabra Modificar.

Mientras aparezca la palabra Modificar y se escriba un nuevo texto, ste sobreescribir al anterior. Para volver al estado contrario nicamente se debe pulsar otra vez sobre la tecla , apareciendo as de nuevo en la Barra de estado la palabra Insertar.

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Desplazarse por el programaEl desplazamiento por el programa puede realizarse utilizando el ratn o el teclado. Tambin puede desplazarse a un texto o lnea especfica.

Desplazarse por el programa utilizando el ratn Para desplazarse una lnea hacia arriba, hacer clic en la flecha de desplazamiento hacia arriba de la barra lateral. Para desplazarse una lnea hacia abajo, hacer clic en la flecha de desplazamiento hacia abajo de la barra lateral. Para desplazarse a una parte especfica, arrastrar el cuadro de desplazamiento barra lateral hasta llegar a la parte deseada. Despus de desplazarse, haga clic en el lugar donde desea empezar a escribir. de la

Desplazarse por el programa utilizando el tecladoEn la tabla se muestran las teclas para desplazarse con el teclado.

Captulo 2. El editor ISO

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Para desplazarse Un carcter a la izquierda Un carcter a la derecha Una palabra a la izquierda Una palabra a la derecha Un parrfo hacia arriba Un parrfo hacia abajo Una celda a la izquierda (en una tabla) Una celda a la derecha (en una tabla) Una lnea hacia arriba Una lnea hacia abajo Al final de una lnea Al principio de una lnea Al principio de la ventana Al final de la ventana A la pantalla anterior (desplazamiento) Al principio de la pgina siguiente Al principio de la pgina anterior Al final del documento Al principio de un documento

Presione FLECHA IZQUIERDA FLECHA DERECHA CTRL+FLECHA IZQUIERDA CTRL+FLECHA DERECHA CTRL+FLECHA ARRIBA CTRL+FLECHA ABAJO MAYS+TAB TAB FLECHA ARRIBA FLECHA ABAJO FIN INICIO CTRL+ALT+RE PG CTRL+ALT+AV PG R PG CTRL+AV PG CTRL+RE PG CTRL+FIN CTRL+INICIO

A la pantalla siguiente (desplazamiento) AV PG

Seleccionar textoSe puede seleccionar parte del programa utilizando el ratn o el teclado. Con el texto seleccionado se puede realizar una serie de acciones como son copiar, pegar, borrar, ... para modificar el programa.

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Seleccin de texto con el ratnSeguir los siguientes pasos: 1- Situar el cursor al principio del texto que se desea seleccionar. 2- Hacer clic con el botn izquierdo del ratn y mantenindolo pulsado arrastrar el ratn, marcando el texto que se desea seleccionar.

Seleccin de texto con un grupo de teclasSeguir los siguientes pasos: 1- Situar el cursor al principio del texto que se desea seleccionar. 2- Pulsar cualquiera de las dos teclas que tiene el teclado y mantenindola pulsada seleccionar el texto que se desee, desplazndose con las teclas de flechas.

Seleccin de todo el textoSeguir los siguientes pasos: 1- Hacer clic en el men Edicin. 2- Hacer clic en la opcin Seleccionar todo. Todo el texto quedar seleccionado. Otra forma de realizar esta operacin es con las teclas rpidas. Pulsando simultneamente las teclas todo el programa quedar seleccionado.

Deshacer erroresEsta opcin permite volver a una situacin previa despus de realizar una accin no deseada. Para realizar esta operacin: 1- Hacer clic en el men Edicin de la barra de mens. 2- Hacer clic en la opcin Deshacer.

Captulo 2. El editor ISO

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A continuacin la ltima accin que se realiz ser eliminada. NOTA: Tambin se puede deshacer la opcin Deshacer.

Borrar textoExisten tres formas de borrar un texto: 1- Mediante la tecla . Pulsando esta tecla se borra el carcter que se encuentra situado al lado izquierdo del cursor. 2- Mediante la tecla . Pulsando esta tecla se borra el carcter que se encuentra situado al lado derecho del cursor. 3- Seleccionando un texto (de la forma vista anteriormente) y pulsando cualquiera de las dos teclas anteriores o todo el texto se eliminar.

Copiar, cortar y pegar textoSon tres operaciones muy tiles para mover o copiar parte del programa. Por ejemplo, si se desea mover una parte del programa, no hay ms que seleccionar el conjunto de cdigo, cortar y pegar en el lugar de destino que se desee.

Copiar un textoLa operacin Copiar consiste en que a partir de una parte de programa seleccionado y haciendo clic en el men Edicin y seleccionando Copiar, se consigue almacenar dicha parte en el portapapeles de Windows. La parte de programa original que se ha copiado se mantienen en el listado del cdigo.

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Tambin se puede copiar utilizando las teclas rpidas o el botn de la barra de herramientas. Una vez seleccionado el texto nicamente se debe pulsar de forma simultanea las teclas , o bien hacer clic en el botn Copiar. Una vez realizada la operacin de Copiar, se puede realizar la operacin de Pegar, bien en el mismo editor o en cualquier otro programa que tenga la capacidad de procesar textos.

Cortar un textoLa operacin Cortar consiste en que a partir de una parte de programa seleccionado y haciendo clic en el men Edicin y seleccionando Cortar, se consigue almacenar dicha parte en el portapapeles de Windows. A diferencia de la operacin Copiar, una vez realizada la operacin, se elimina la parte de programa original seleccionada. nicamente se mantiene en el portapapeles.

Captulo 2. El editor ISO

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Tambin se puede Cortar utilizando las teclas rpidas en el botn de la barra de herramientas. Una vez seleccionado el texto nicamente se deben pulsar de forma simultanea las teclas , o bien hacer clic en el botn Cortar. Una vez realizada la operacin de Cortar, se puede realizar la operacin de Pegar, bien en el editor o en cualquier otro programa que tenga la capacidad de procesador de textos.

Pegar un textoHabiendo previamente realizado la operacin de Copiar o la de Cortar , la opcin Pegar del men Edicin se encontrar activada. Por el contrario si no se ha copiado o cortado, la opcin Pegar estar desactivada. En el portapapeles se tendr almacenado lo que anteriormente ha sido copiado o cortado. Para pegar un texto, situar el cursor en el lugar a partir del cual se desea insertar la parte de programa almacenado. Con el ratn hacer clic sobre el men Edicin y seleccionar la opcin Pegar. La operacin se habr realizado. Tambin se puede Pegar utilizando las teclas rpidas o el botn de la barra de herramientas. Una vez situado el cursor en el lugar a partir del cual se insertar el texto almacenado, se deben pulsar de forma simultanea las teclas , o bien hacer clic en el botn Pegar. A las tres opciones Cortar, Copiar y Pegar se puede acceder de forma rpida mediante el men contextual que se activa al pinchar el botn derecho del ratn sobre el listado del programa.

Resumen de teclas para modificar y mover textoLas siguientes operaciones se pueden realizar con una combinacin de teclas.

Eliminar texto Para eliminar un carcter a la izquierda, pulsar . Para eliminar una palabra a la izquierda, pulsar . Para eliminar un carcter a la derecha, pulsar . Para eliminar una palabra a la derecha, pulsar .

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Para cortar texto seleccionado y copiarlo al Portapapeles, pulsar . Para deshacer la ltima accin, pulsar .

Para copiar y mover texto Para copiar texto, pulsar . Para pegar el contenido del Portapapeles, pulsar .

Seleccionar textoSeleccione el texto manteniendo presionada la tecla y presionando la tecla que mueva el punto de insercin.

Para extender una seleccin Un carcter a la derecha, presione . Un carcter a la izquierda, presione . Hasta el final de una palabra, presione . Hasta el principio de una palabra, presione . Al final de una lnea, presione . Al principio de una lnea, presione . Una lnea abajo, presione . Una lnea arriba, presione . Una pantalla abajo, presione . Una pantalla arriba, presione . Hasta incluir el documento entero, presione .

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Si conoce la combinacin de teclas para mover el punto de insercin, puede seleccionar el texto utilizando la misma combinacin de teclas mientras mantiene presionada la tecla . Por ejemplo, mueve el punto de insercin hasta la siguiente palabra y selecciona el texto desde el punto de insercin hasta el principio de la siguiente palabra.

Utilizar el asistente de programacinEl Asistente de programacin es un mtodo de ayuda para la edicin de los cdigos ISO de un programa de CNC. Hay dos formas de utilizar el asistente de programacin: Para introducir nuevos cdigos ISO con sus parmetros. Seleccionando en la ventana de Listado de funciones ISO la funcin que se quiere insertar en el programa, se puede editar cualquier funcin con sus parmetros conociendo en todo momento el significado de cada uno de ellos. Para insertar una funcin ISO por este mtodo realizar los pasos siguientes: 1- Situar el cursor en la posicin donde se desea insertar el nuevo cdigo ISO. 2- En la ventana Listado de funciones ISO, hacer doble clic sobre la funcin deseada y si tiene parmetros definirlos.

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3- Pinchar en Aceptar para pasar la funcin junto con sus parmetros a la posicin donde se encuentre el cursor dentro del programa. La introduccin de parmetros est limitada al formato que corresponda a cada valor.

Para modificar los cdigos ISO editados en el programa de CNC. Cualquier cdigo ISO editado en el listado del programa puede ser modificado utilizando la ayuda grfica que tiene asignada. Si la funcin tiene parmetros stos podrn ser modificados directamente en la ventana de ayuda. Para modificar una funcin con el asistente realizar los pasos siguientes: 1- Situar el cursor en la funcin que se quiere modificar. 2- Seleccionar la opcin Asistente programacin del men Opciones o utilizar la tecla o el botn de acceso rpido de la barra de herramientas. Se visualizar la ventana de ayuda asignada a la funcin con todos los parmetros pueden ser modificados. 3- Seleccionar Aceptar para insertar las modificaciones en el programa de CNC.

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Visualizar la ventana del listado de funciones ISOPara obtener el listado de las funciones ISO que se pueden utilizar, segn el control numrico configurado, se debe visualizar la Ventana de funciones ISO. Para ello, realizar los pasos siguientes: 1- Hacer clic en Opciones de la barra de mens. 2- Seleccionar la opcin Listado funciones ISO. Se mostrar la siguiente ventana:

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Inicialmente se muestra un listado que agrupa todos los cdigos ISO segn su funcionalidad. Haciendo doble clic sobre cada una de las lneas, se despliega el listado de funciones que forma dicho grupo. Para poder visualizar la explicacin de alguna de las funciones, hacer doble clic sobre la misma. En el ltimo grupo, Listado funciones G, estn recogidas todos los cdigos G que tiene un control numrico.

Analizar sintcticamente el programaWinUnisoft analiza sintcticamente el cdigo del programa en diferentes momentos de la edicin. Al entrar al editor. Al seleccionar la opcin Analizar.

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Cada vez que se modifica una lnea y se pasa a la siguiente, bien pulsando o utilizando las teclas de flechas. En caso de errores los visualizar, mostrando su posicin y tipo en la Ventana de errores.

En caso de que el programa este sintcticamente correcto, se mostrar un mensaje indicndolo.

Para localizar un error sintctico en el cdigo de un programa se debe: 1- Hacer clic en Opciones de la barra de mens y seleccionar la opcin Analizar o bien, hacer clic directamente en el botn Analizar de la barra de herramientas del editor. 2- Si existen fallos sintcticos aparecern en la Ventana de errores. Haciendo doble clic sobre un error la flecha lateral roja, que indica la posicin del cursor, se situar en la lnea donde se encuentre el error sintctico y en el carcter del bloque en el que se ha detectado.

Guardar un programaUna vez realizada cualquier modificacin sobre el programa para almacenarlo en el disco, hacer clic en el botn Guardar de la barra de herramientas. Otra forma de guardar el cdigo ISO del proyecto es seleccionando la opcin Guardar del men Archivo.

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El editor guarda el programa en un archivo con el nombre del proyecto seguido de la extensin .NC.

Imprimir un programaPuede imprimir el programa de CNC haciendo clic en el botn Imprimir. Para cambiar las propiedades de impresin, haga clic en la opcin Imprimir del men Archivo. Para presentar en pantalla todas las pginas con el aspecto que tendrn una vez impresas, haga clic en Prevista. Se visualiza una nueva ventana con un nueva barra de herramientas. Las opciones disponibles son:

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Configurar impresora: Se visualiza una ventana en la cual se selecciona la impresora que se va a emplear. Tambin existe la posibilidad de elegir el nmero de copias que se desea del documento a imprimir. Si se hace clic sobre el botn de Propiedades, se podr configurar la impresora. Al pulsar Aceptar, se almacenarn los datos de la nueva configuracin. Imprimir: Imprime el programa. Aumentar Zoom: Incrementa la visin del documento en pantalla. Disminuir Zoom: Decrementa la visin del documento en pantalla. Ajustar Margen: Aumenta de forma proporcional la visin del documento hasta dejar un pequeo margen. Ajustar Ancho: Aumenta de forma proporcional la visin del documento sin dejar ningn margen. Ajustar Pgina: Muestra la pgina del documento en su totalidad. Navegador de pginas: En caso de que el documento tenga ms de una pgina, se podr visualizar la pgina siguiente, la pgina anterior, la ltima pgina del documento y la primera pgina del documento.

Buscar y reemplazar textoPara buscar y reemplazar texto en todo el programa se utilizan las opciones Buscar y Reemplazar del men Edicin.

Buscar TextoExiste la posibilidad de localizar un determinado grupo de caracteres a lo largo del programa en edicin. Para ello realizar los siguientes pasos: 1- Hacer clic en el men Edicin de la barra de mens. 2- Seleccionar Buscar. Apareciendo en pantalla la siguiente ventana:

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3- Introducir el texto que se desea buscar. 4- Elegir la direccin de bsqueda y el origen de la misma, y pulsar Aceptar. Una vez pulsado Aceptar, se localiza el primer grupo de caracteres (texto) encontrado en su recorrido. Para seguir buscando el mismo texto en el resto del programa, volver a hacer clic en Aceptar. La direccin de bsqueda puede ser descendente (Anterior) o descendente (Posterior). El comienzo de la bsqueda puede realizarse desde la posicin del cursor o bien comenzando en el inicio del programa.

Reemplazar TextoPara reemplazar un texto por otro se tiene que: 1- Hacer clic en el men Edicin de la barra de mens. 2- Seleccionar Reemplazar. Aparecer en pantalla la siguiente ventana:

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3- Introducir el texto a reemplazar y el nuevo texto por el cual se quiere sustituir. 4- Elegir la direccin de sustitucin y el origen a partir del cual se quiere que comience la sustitucin. 5- Pulsar Aceptar para que sustituya solo el primer texto que encuentre. O bien, Todo para que se sustituyan todos los textos que aparecen en el documento. Si se desea anular la operacin, hacer clic en Cancelar.

Insertar un archivo en el programaPara insertar un archivo en el programa que se est editando, realizar los siguientes pasos: 1- Situar el cursor a partir de donde se quiere insertar el segundo archivo. 2- Hacer clic en el men Edicin de la barra de mens. 3- Hacer clic en la opcin Insertar archivo. Se muestra en pantalla una nueva ventana de dialogo. 4- Elegir el archivo que se desea insertar y hacer clic en el botn Aceptar. El archivo seleccionado quedar automticamente incluido en el programa en edicin.

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Guardar parte del programa en un archivoPara almacenar parte del programa en edicin en otro archivo, realizar los siguientes pasos: 1- Seleccionar la parte del programa que se desea guardar en un nuevo archivo. 2- Hacer clic en el men Edicin de la barra de mens. 3- Hacer clic en la opcin Copiar a archivo. Se mostrar en pantalla una nueva ventana de dialogo. 4- Seleccionar el nombre y el lugar en el cual se desea guardar el nuevo archivo y hacer clic en el botn Aceptar. Al finalizar la operacin se habr creado un nuevo archivo con la parte del programa seleccionada.

Renumerar bloques del programaPara cambiar la numeracin de los bloques del programa, seleccionar la opcin Renumerar del men Opciones. NOTA: Esta opcin slo est disponible en algunos modelos de control numrico. Para realizar la operacin seguir los pasos siguientes: 1- Hacer clic en la opcin Renumerar del men Opciones, o bien hacer clic en el botn remunerar de la barra de herramientas.

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2- Introducir el nmero con el cual se quiere numerar el primer bloque, el intervalo entre bloques y hacer clic sobre el botn Aceptar. La renumeracin de bloques y saltos se realizar de forma automtica.

Ir a una lneaPara acceder a un nmero de lnea determinado, seguir los siguientes pasos: 1- Hacer clic en la opcin Ir a lnea... del men Edicin, o bien en el botn Ir a ln... de la barra de herramientas.

2- Introducir el nmero de lnea a la cual se desea desplazar el cursor y hacer clic en Aceptar. El indicador de lnea se situar en el nmero de lnea especificado. Esta opcin es muy til para localizar las lneas donde se producen errores. El nmero de lnea que especifica el error puede ser localizado por esta opcin. El nmero de lnea es la posicin relativa de la lnea a lo largo del programa. No tiene nada que ver con el nmero de bloque. En todo momento se puede saber el nmero de lnea y de columna

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en el que se encuentra el cursor si se lee en la parte derecha de la barra de informacin (barra inferior de la pantalla) la posicin del cursor (lnea:columna).

Cambiar el nombre interno (nombre CNC)El nombre interno o nombre CNC es aquel con el que un programa es identificado en el control numrico. Al crear un proyecto, WinUnisoft asigna por defecto siempre el mismo nombre de CNC (00000). Para cambiarlo realizar los siguientes pasos: 1- Hacer clic en el men Opciones de la barra de mens. 2- Seleccionar la opcin Nombre en CNC.

3- Por defecto aparecer el nombre "00000". Introducir el nombre que se desea para el programa, y hacer clic sobre el botn Aceptar.

Salir del editorPara abandonar el editor y volver al simulador, hacer clic en el men Archivo y seleccionar la opcin Salir. En caso de haber realizado algn cambio en el programa antes de salir se pregunta si se desean guardar los cambios efectuados. El usuario podr guardar los cambios, salir sin guardar o volver al editor. Otra forma de abandonar el programa es haciendo clic sobre el botn Salir de la barra de herramientas.

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El GestorIntroduccinComo se explica en la Introduccin de este manual, apartado Los proyectos de WinUniosft, un proyecto est formado por los datos siguientes: El plano de la pieza (opcional). El proceso de mecanizado (opcional). El programa de CNC. Los datos de la mquina donde se mecanizar. El tipo y dimensiones del bruto. Las herramientas para el mecanizado. Los orgenes del programa (origen pieza). Notas o comentarios al proyecto. Excepto el plano, el proceso y el programa de CNC todos los datos son definidos en el Gestor. Cuando se crea un proyecto los datos son los que tiene la plantilla que se ha utilizado para crear el proyecto y que deben ser modificados segn especificaciones de plano y proceso. Los paneles de plano, proceso y programa de CNC son simplemente visualizadores de la informacin que existe del proyecto.

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Ademas de definir los datos, desde el Gestor existe la posibilidad de comunicarse con todos los controles numricos instaladas en el Aula de CNC, para enviar, recibir o ejecutar programas del ordenador. (Ver captulo Configuracin del Aula CNC para ms informacin).

Acceso al gestorEl acceso al Gestor puede ser realizado de cualquiera de las siguientes formas: Haciendo clic sobre el icono Gestor de la barra de herramientas del simulador. Seleccionando del men Proyecto la opcin Gestor. En ambos casos se accede a la ventana del Gestor con los datos del proyecto en el que se est trabajando. En la nueva ventana, la barra de herramientas se transforma para incluir los botones que permiten realizar las funciones ms habituales en ella.

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Toda la informacin del proyecto est repartida en diferentes paneles a los que se accede haciendo clic en la pestaa que contine su nombre. Por ejemplo, para acceder a los datos del bruto se debe hacer clic en la pestaa Bruto; para acceder al panel que permite definir y modificar las herramientas, se debe hacer clic en la pestaa Herramientas.

Opciones del gestorEl Gestor est formado por una barra de herramientas y un conjunto de paneles donde se definen todos los datos. En la barra de herramientas se encuentran todas las opciones disponibles:

Guardar: Cualquier modificacin que se realice en el proyecto podr ser registrada haciendo clic en este botn. Imprimir: Al hacer clic sobre este botn aparecer en pantalla una nueva ventana en la cual se seleccionar los datos que se quieren imprimir. Al Aceptar se visualizar la ventana de pre-visualizacin del documento a imprimir. Ayuda: Al igual que en las dems barras de herramientas, al seleccionar el botn de ayuda se visualizar una nueva ventana, donde se podr localizar cualquier informacin sobre el uso del programa. Salir: Permite volver al simulador. Antes de pasar al simulador y si se han realizado modificaciones en los datos, se pregunta si se quieren almacenar en el proyecto o no. Para acceder a los diferentes paneles, se debe hacer clic sobre la pestaa que contiene el nombre. En cada uno de los paneles se definen y modifican los datos integrados en el mismo. Para almacenar las modificaciones, hacer clic en el botn Guardar de la barra de herramientas.

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Resumen de funciones del gestorEn la tabla se muestra un resumen de las funciones disponibles en el gestor.

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Plano de la piezaEn este panel se muestra el plano asociado al proyecto. Este plano debe estar definido en formato .WMF y debe ser un archivo con la misma ruta y nombre que el proyecto. Por ejemplo, si se tiene el plano de una pieza en Autocad para visualizarlo en este panel sera necesario salvarlo como archivo Windows Metafile (.WMF) y guardarlo en la carpeta y con el nombre del proyecto. Este panel es nicamente de visualizacin, no hay opcin de editar, ni modificar su contenido.

Proceso de mecanizadoEn el panel Proceso se visualiza el proceso de mecanizado de la pieza que se est realizando. El proceso deber ser definido exteriormente al programa y debe estar almacenado en un archivo de formato .TXT con la misma ruta y nombre que el proyecto. Este panel es nicamente de visualizacin y por lo tanto su contenido tampoco es modificable. Puede ser editado por cualquier editor de textos, como Notepad o Word.

Programa de CNCEl panel Programa CNC permite ver el programa de control numrico del proyecto. En este panel, el cdigo no es modificable y para ello se utilizar el editor. Para desplazarse por el cdigo se emplear el teclado.

Datos de la MquinaAl seleccionar la pestaa Mquina, se activa el panel donde se definen todos los datos que configuran la mquina donde se ejecutar el mecanizado de la pieza.

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NOTA: Los datos de este panel se podrn modificar dependiendo del nivel de acceso definido al programa.

Las configuraciones de mquina se pueden almacenar y recuperar de archivos. Con el programa se suministran los modelos de mquinas de Alecop, pero se puede definir cualquier configuracin y almacenarla en un archivo para poder ser utilizada por otros proyectos. Para recuperar un modelo de mquina, seleccionar Abrir en la seccin Modelo basado en... Seleccionar el modelo de mquina a utilizar y al aceptar se cargarn todos los datos del modelo seleccionado. Para almacenar los datos definidos en un archivo, seleccionar Guardar. Los datos que se definen para cada tipo de mquina son: Tipo de mquina: Permite seleccionar el tipo de mquina a utilizar: torno o fresadora. Para cambiar de un tipo a otro, hacer clic en la flecha a la izquierda del tipo . Se visualizar una lista con los tipos disponibles para la seleccin.

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Control: Permite seleccionar entre los diferentes modelos de control numrico que se encuentran instalados. La seleccin de un modelo u otro condiciona tanto el anlisis de la sintaxis del programa como el de las trayectorias. Unidades: Define el sistema mtrico de medida. La programacin se puede realizar en milmetros o pulgadas. En el grfico de la parte izquierda del panel, se reflejan algunos de los datos definidos. Estos son: Volumen de la mquina, segn los valores de los lmites de recorrido. Posicin del Cero Mquina (unos ejes y la letra M en color verde). Posicin del Cero de Referencia (las letras xR en color rojo). Posicin del Origen PREF (las letras Px en color azul). Este grfico se actualiza cada vez que se modifica un dato de los indicados. En los sub-paneles de la parte derecha, se pueden definir otros datos ms especficos de la mquina.

RecorridosDefine el volumen de trabajo de las mquinas y sus origenes. Consta de tres secciones: Lmites: Se definen los valores mximos y mnimos entre los cuales sern posibles los movimientos de la mquina. Si el programa de CNC sale de estos lmites, se producir un error de calculo al intentar simular. Cero Referencia: Se introducen las coordenadas del cero de referencia, con posibilidad de representarlo grficamente o no al seleccionar Ver grfico. Origen PREF: Se introducen las coordenadas del cero PREF, con posibilidad de representarlo grficamente o no al seleccionar Ver grfico.

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HerramientaDefine algunos parmetros para el cambio de herramienta. Consta de tres secciones: Posicin de cambio: Define las coordenadas del cambio de herramienta. Cada vez que se vaya a realizar un cambio de herramienta los ejes sern desplazados hasta esta posicin. Tiempo de cambio (seg.): Define el tiempo estimado para realizar el cambio de herramienta. Este tiempo es utilizado al calcular el tiempo total del mecanizado durante la simulacin. Posicin torreta: Esta seccin slo est activa si la mquina es de tipo torno, y define si la torreta porta-herramientas est situada por delante o por detrs del plato de garras.

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VelocidadesDefine algunos parmetros relacionados con las velocidades del cabezal y de avance de los carros. Se definen los siguientes valores: Velocidad mxima del cabezal: Define la velocidad mxima permitida para el cabezal en revoluciones por minuto. Velocidad mnima del cabezal: Define la velocidad mnima permitida para el cabezal en revoluciones por minuto. Avance mximo de trabajo: Define el avance mximo permitido para los desplazamientos de mecanizado (G01,G02,G03). Avance en G00: Define la velocidad de avance de los carros cuando se desplaza en rpido (G00).

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ProgramacinDefine algunos parmetros configurables en la programacin de los controles numricos. Consta de tres secciones: Giro cabezal: Define el sentido de giro del cabezal al programar la funcin M03. La funcin M04 tomar el sentido contrario. Trayectoria circular: Define el sentido de la trayectoria circular al programar G02. La funcin G03 tomar el sentido contrario. Cota X: Esta seccin slo est activa si la mquina es de tipo torno, y define si la cota X se programa en radios o dimetros.

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BrutoEn este panel se definen la forma y dimensiones del bruto de partida. Para configurar el bruto de partida se deben definir los datos siguientes: Forma: Define la forma del material de partida para el mecanizado. Si el tipo de mquina es torno slo tiene un tipo, que es un cilindro segn el eje Z (Cilindro-Z). Si el tipo de mquina es de fresadora, se pueden definir diferentes formas: Caja (paraleleppedo), Cilindro-X (cilindro segn eje X), Cilindro-Y (cilindro segn eje Y) y Cilindro-Z (cilindro segn eje Z). Fijacin: Define si en la simulacin se visualiza la fijacin con el bruto. Si se representa la fijacin se pueden detectar las colisiones que puede haber de la herramienta con ella. Tamao: Define el tamao del bruto segn el tipo seleccionado. Al definir estos datos se define el valor del Cero Pieza inicial. Si es tipo Caja, los datos son: X Mnimo: define el valor mnimo en el eje X. Y Mnimo: define el valor mnimo en el eje Y. Z Mnimo: define el valor mnimo en el eje Z. X Mximo: define el valor mximo en el eje X. Y Mximo: define el valor mximo en el eje Y. Z Mximo: define el valor mximo en el eje Z. Si es tipo Cilindro, en torno los datos son: Z Mnimo: define el valor mnimo en el eje Z. Z Mximo: define el valor mximo en el eje Z. Dimetro: define el valor del dimetro exterior del cilindro. Longitud taladrado: define la longitud de un pre-taladrado.

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Dimetro taladrado: define el dimetro de un pre-taladrado. Si es tipo Cilindro, en fresadora los datos son: X Mnimo: define el valor mnimo en el eje X. Y Mnimo: define el valor mnimo en el eje Y. Z Mnimo: define el valor mnimo en el eje Z. Longitud: define la longitud del cilindro. Dimetro: define el dimetro exterior.

En el grficode la parte izquierda, se pueden ver las dimensiones del bruto as como la posicin del Cero Pieza inicial. Para tener una visin global de la situacin del bruto de la pieza dentro del rea de la mquina, seleccionar Volumen mquina haciendo clic sobre el recuadro situado debajo del grfico . Mediante una cruz y la letra T en color verde (xT) se representa la posicin de cambio de la herramienta, definida en el panel Mquina.

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HerramientasEn este panel se definen todas las herramientas necesarias en el proyecto. Por cada herramienta se define su geometra y corrector. En el panel, existen algunas opciones que permiten gestionar la lista de herramientas y que son independientes del modelo de mquina que se est utilizando. Estas se encuentran situadas debajo de la lista de Herramientas definidas y son: Aadir: Permite agregar una nueva herramienta a la lista de herramientas definidas. En el momento que se hace clic en Aadir, se muestra una ventana donde se pide el nmero de herramienta y conector a aadir. Despus se definirn el resto de parmetros. Borrar: Para eliminar una herramienta de la lista de herramientas definidas, seleccionar la herramienta a eliminar haciendo clic sobre ella y hacer clic sobre el botn Borrar. Aadir librera: A una lista de herramientas definidas se le pueden aadir otras herramientas que hayan sido guardadas con anterioridad en un archivo de librera. De esta forma se pueden tener almacenadas distintas familias de herramientas y almacenadas de forma que en cualquier momento se pueden recuperar. Al hacer clic en Aadir librera, se visualiza una ventana de dialogo en la cual se debe seleccionar la librera cuyas herramientas se desean recuperar. Al pinchar en Abrir se aaden todas las herramientas incluidas en la librera. Guardar librera: Una vez definida una lista de herramientas puede ser almacenada en un archivo para poder ser utilizada en otros proyectos. Al hacer clic en el botn Guardar librera se visualizar la ventana para introducir el nombre para la librera. Hacer clic en el botn Guardar y la librera quedar almacenada en el directorio seleccionado y con el nombre de fichero que se haya definido. Los ficheros de libreras de herramientas tienen la extensin .LIB. En el grfico del panel se representa la geometra de la herramienta junto con el mango y porta pinzas (en caso de fresadora). Cada vez que se modifica un parmetro en una herramienta ste es representado en el grfico dando as una visin real de la geometra de la herramienta. Para ampliar o reducir la visualizacin del grfico de la herramienta, utilizar el botn Zoom. Para obtener ayuda sobre los diferentes tipos de herramientas y los valores de sus parmetros,

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hacer clic en Ayuda.

Definir una herramienta nuevaPara definir una herramienta nueva seguir los pasos siguientes: 1- Hacer clic en el botn Aadir, situado debajo de la lista de Herramientas definidas. 2- Introducir el nmero de herramienta en el campo Herramienta. Este campo define la posicin de la herramienta en la torreta de la mquina. 3- Introducir el nmero de corrector en el campo Corrector. Este campo define el corrector asignado a la herramienta. 4- Hacer clic en Aceptar. Si la herramienta existe se muestra un error indicando que la herramienta o corretor estn mal definidos y no se inserta.

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5- Definir un nombre para la herramienta en el campo Nombre. Permitir identificar la funcin o cdigo de la herramienta. 6- Definir el resto de parmetros segn se est trabajando en torno o fresadora.

Modificar una herramientaPara modificar un dato de una herramienta definida basta con modificar el valor del campo.

Borrar una herramientaPara borrar una herramienta de la lista de herramientas seguir los pasos siguientes: 1- Seleccionar con el ratn la herramienta en la lista de Herramientas definidas. 2- Hacer clic en el botn Borrar situado debajo de la lista. Si se ha borrado una herramienta por error, salir del gestor sin guardar las modificaciones para que no se ejecute la modificacin.

Aadir una librera de herramientasPara aadir una lista de herramientas almacenada en un archivo seguir los pasos siguientes: 1- Hacer clic en el botn Aadir librera, situado debajo de la lista de Herramientas definidas. 2- Seleccionar el archivo .LIB donde se encuentran las herramientas a aadir y hacer clic en Abrir. Las herramientas se cargarn en la lista. Si alguna de las herramientas de la librera ya existe en la lista de herramientas se pedir confirmacin para reemplazarla.

Guardar una librera de herramientasPara guardar la lista de herramientas definidas en un archivo, seguir los pasos siguientes:

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1- Hacer clic en el botn Guardar librera, situado debajo de la lista de Herramientas definidas. 2- Escribir el nombre del archivo donde se almacenar la lista y hacer clic en Guardar. Las libreras guardadas con esta opcin son las que pueden ser aadidas con la opcin Abrir librera.

Herramientas de tornoLos parmetros a definir para una herramienta de torno son: Plaquita: Define la parte de la herramienta que mecaniza. Mango: Define la parte de la herramienta que sujeta a la plaquita. Corrector: Define los valores de correccin que se utilizarn en la mquina.

Segn la operacin a realizar en el mecanizado se seleccionar el tipo de plaquita. En la tabla se muestran las diferentes operaciones que se pueden realizar con cada uno de los tipos de plaquita.

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Tipos de plaquitaEn la tabla se muestran los diferentes tipos de plaquita que se pueden definir en WinUniosft y los parmetros que las definen.

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Plaquita tipo RMBICALos parmetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa.

- A: Angulo placa (los valores normalizados son: 35, 55, 75, 80 y 86). C: ngulo corte.

Plaquita tipo TRIANGULARLos parmetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa. C: ngulo corte.

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Plaquita tipo CUADRADALos parmetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa. C: ngulo corte (valor normalizado 90).

Plaquita tipo RANURARLos parmetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa. C: ngulo corte (valor normalizado 90).

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Plaquita tipo REDONDAEl parmetro a definir en este tipo de plaquita es: D: Dimetro de la plaquita.

Plaquita tipo BROCALos parmetros de este tipo de plaquita son: L2: Longitud. d1: Dimetro. ngulo de la punta (los valores normalizados son: 120, 60 o 90.).

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Plaquita tipo ROSCARLos parmetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa.

- C: ngulo corte (los valores normalizados son: 60, 55). H: Altura placa.

Plaquita tipo TRONZARLos parmetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa. C: ngulo corte (valor normalizado 90). B: ngulo placa.

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Plaquita tipo HEXAGONALLos parmetros de este tipo de plaquita son: I: Anchura placa. ngulo corte.

(Es una plaquita que normalmente no se utiliza y cuando se usa suelen ser utilizadas para formas especiales).

Plaquita tipo PENTAGONALLos parmetros de este tipo de plaquita son: I: Anchura placa. ngulo corte.

(Es una plaquita que normalmente no se utiliza y cuando se usa suelen ser utilizadas para formas especiales).

Tipos de mangosEn el grfico se muestran lo parmetros que definen el mango de la herramienta.

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En la tabla se representan los diferentes tipos de mangos que suelen utilizar en la industria. Se representan dos vistas: perfil y planta, y en cada una de ellas se definen sus parmetros.

Correctores en tornoLos correctores son los parmetros que definen las dimensiones de la herramienta en control numrico.

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Los parmetros del corrector en torno son: Longitud X: Dimensin de la herramienta en el eje X. Longitud Z: Dimensin de la herramienta en el eje Z. Radio hta.: Radio de la punta de la herramienta. Cdigo forma: Define la posicin de la herramienta y su compensacin. Desgaste X: Desgaste de la herramienta segn el eje X. El CNC asume (Longitud X + Desgaste X) como longitud real. Desgaste Z: Desgaste de la herramienta segn el eje Z. El CNC asume (Longitud Z + Desgaste Z) como longitud real.

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Cdigos de formaEn el grfico se puede ver la posicin de la plaquita para cada uno de los cdigos de forma.

En la tabla siguiente se muestra el cdigo de forma que normalmente se definen para cada tipo de plaquita.

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Herramientas de fresadoraLos parmetros a definir para una herramienta de fresadora son:

- Fresa: Define la parte de la herramienta - Mango: Define la parte de la herramienta que no mecaniza. - Porta pinzas: Define las dimensiones del porta que sujeta la herramienta. - Corrector: Define los valores de correccin que se utilizarn en la mquina.

Captulo 3. El Gestor

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Tipos de fresasEn la tabla se muestran los diferentes tipos de fresas que se pueden definir en el programa y los parmetros que las definen.

Segn la operacin a realizar se seleccionar el tipo de fresa. En la tabla se muestran las diferentes operaciones que se pueden realizar con cada uno de los tipos de fresas.

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Fresa CILNDRICALos parmetros de este tipo de fresa son: d: Dimetro. L: Longitud.

Fresa de RADIOLos parmetros de este tipo de fresa son: d1: Dimetro. l2: Longitud.

Esta es una herramienta especial para realizar superficies con radios, como canales cajeras, etc. Se usa para: Fresar ranuras semicirculares o rebajes con transmisin de radio. Adecuados como fresa de copiar y en la construccin del molde.

Captulo 3. El Gestor

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Fresa CILNDRICA CON RADIOLos parmetros de este tipo de fresa son: D: Dimetro. l: Longitud. r: Radio inferior.

Se utiliza como fresa plana con entrada y salida suaves en piezas de todo tipo, con lo que se pueden evitar las roturas de cantos incluso en materiales de construccin.

BROCALos parmetros de este tipo de fresa son: d1: Dimetro. l: Longitud del filo. a: ngulo.

El ngulo de la broca viene establecida por el fabricante, que normalmente suele ser de 118 o 120. Su utilizacin esta para todo tipo de taladrados.

Fresa DE CUARTO DE CRCULOLos parmetros de este tipo de fresa son: d1: Dimetro. l1: Longitud. R: Radio inferior.

Sirve normalmente para redondear cantos exteriores.78 WinUnisoft

Fresa ESFRICALos parmetros de este tipo de fresa son: d1: Dimetro.

Fresa PARA NGULOS FORMA BLos parmetros de este tipo de fresa son: d1: Dimetro. d3: Dimetro inferior. l: Longitud. a: ngulo.

Las formas A/B solo pueden tener dos valores: 45 y 60, y se utilizan para fresar guas pequeas en la construccin de herramientas y mquinas.

Fresa PARA NGULOS FORMA ALos parmetros de este tipo de fresa son: d1: Dimetro inferior. d3: Dimetro. l: Longitud. a: ngulo.

Se utiliza para fresar guas pequeas en la construccin de herramientas y mquinas.

Captulo 3. El Gestor

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Fresas CNICAS CON RADIOLos parmetros de este tipo de plaquita son: D: Dimetro l: Longitud a: ngulo

Tipos de mangoEn las grficas se representan los diferentes tipos de mangos que se suelen utilizar en la industria.

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Correctores en fresadoraLos correctores son los parmetros que definen las dimensiones de la herramienta en el control numrico.

Los parmetros del corrector en fresadora son: Dimetro: Dimetro de la herramienta a compensar. Longitud: Longitud de la herramienta a compensar. Desgaste R: Desgaste del dimetro de la herramienta. El CNC asume (Dimetro/2 + Desgaste R) como radio real. Desgaste L: Desgaste de longitud de la herramienta. El CNC asume (Longitud + Desgaste L) como longitud real.

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Orgenes de programaDentro de un programa de CNC se pueden definir hasta 7 desplazamientos de origen diferentes respecto al cero mquina. En la tabla del panel Orgenes programa se pueden predefinir los valores que luego sern utilizados en el programa de CNC. En la tabla se definen los valores que sern asociados a las funciones desde G53 a G59. Estos valores pueden ser modificados por programacin de cdigos ISO definiendo los cdigos asociados en cada tipo de control.

Captulo 3. El Gestor

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Conexin con el CNCDesde el panel Conexin CNC se pueden transferir y ejecutar programas con un control numrico que se encuentre conectado directamente al ordenador o que se encuentre instalado en la Red Local del Aula CNC. (Ver captulo de Configuracin del Aula CNC). Al activar el panel se muestra una tabla con los datos de los controles conectados, bien en red o en local (conectado al ordenador directamente).

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Los datos de la tabla son: Mquina: Nombre asignado al control numrico en su instalacin. Control: Modelo de control numrico. Ubicacin: Nombre del ordenador donde est instalado el control. Si la ubicacin es Local, es que el control est conectado al ordenador donde se est trabajando; si pone el nombre de otro ordenador de la red, Nombre del ordenador en la Red, es que el control est instalado en otro ordenador de la red local. DNC: Si la comunicacin se realiza en modo DNC o no. La marca de la primera columna de la izquierda indica el control que est predeterminado y con el cual se realizar la operacin que se seleccione: Enviar, Recibir o Ejecutar. Para predeterminar otro control hacer doble clic sobre el campo Mquina del control deseado. NOTA: Para aadir o eliminar controles en el Aula CNC utilizar la aplicacin Agregar mquinas. (Ver captulo Configuracin del Aula CNC).

Enviar un programa al CNCPara enviar un programa al control seleccionado en la tabla, realizar los pasos siguientes: 1- Hacer clic sobre el botn Enviar programa. 2- En la nueva ventana de dilogo, seleccionar el programa a enviar al CNC. Por defecto est seleccionado el programa del proyecto activo. Para buscar otro programa de CNC, bien en el ordenador o en la red, utilizar la opcin Examinar. 3- Una vez seleccionado el programa a enviar, hacer clic en Aceptar. El programa ser enviado al control con el protocolo que est definido en la tabla. Durante todo el tiempo que dura la operacin se muestra un mensaje en pantalla. En caso de error se mostrar un mensaje con el error ocurrido.

Captulo 3. El Gestor

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En modo DNC, si el programa existe en la memoria del control ser borrado y sustituido por el programa enviado. En cualquier momento se puede cancelar la operacin haciendo clic en Cancelar.

Recibir un programa del CNCPara recibir un programa del control seleccionado en la tabla, realizar los pasos siguientes: 1- Hacer clic sobre el botn Recibir programa. 2- Si la comunicacin es va DNC se puede pedir el directorio de programas del control y seleccionar cual de ellos se desea recibir. De esta forma no hay posibilidad de pedir un programa que no exista en el control. Si la comunicacin no es va DNC, introducir el nmero de programa a recibir en el campo Recibir. 3- Definir en nombre y ubicacin para el programa que se reciba. Por defecto est definido el archivo del proyecto. Para seleccionar otro nombre, escribirlo directamente en el campo Guardar como o buscarlo utilizando la opcin Examinar. 4- Hacer clic en Aceptar para comenzar la operacin. Durante todo el tiempo que dura la operacin se muestra un mensaje en pantalla. En caso de error se mostrar un mensaje con el error ocurrido. En cualquier momento se puede cancelar la operacin haciendo clic en Cancelar.

Ejecutar un programa en el CNCEsta opcin slo se puede realizar si el protocolo de comunicacin es DNC. En caso contrario la opcin no ser operativa. Para ejecutar un programa en el control seleccionado en la tabla, realizar los pasos siguientes: 1- Hacer clic en Ejecutar programa.

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2- En la nueva ventana de dilogo, seleccionar el programa a ejecutar en el CNC. Por defecto est seleccionado el programa del proyecto activo. Para buscar otro programa de CNC, bien en el ordenador o en la red, utilizar la opcin Examinar. 3- Una vez seleccionado el programa a ejecutar, hacer clic en Aceptar. Durante todo el tiempo que dura la operacin se muestra un mensaje en pantalla. En caso de error se mostrar un mensaje con el error ocurrido. En cualquier momento se puede cancelar la operacin haciendo clic en Cancelar.

NotasEl panel Notas permite escribir informacin sobre el proyecto, bien a nivel de comentarios o como gua para la definicin del mismo. Es un espacio abierto que puede ser modificado desde el propio panel por cualquier usuario. Al Guardar el proyecto, se quedarn registradas las notas apuntadas en este panel.

Salir del gestorPara abandonar el gestor y volver al simulador, hacer clic en el botn Salir. En caso de haber realizado algn cambio en los datos, antes de salir se pregunta si se desean guardar los cambios efectuados. El usuario podr guardar los cambios, salir sin guardar o volver al editor.

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El SimuladorIntroduccinEl simulador permite analizar el programa de CNC definido en el proyecto, as como todos los datos asociados a l. La calidad de los grficos y las opciones para la medicin de la geometra, permiten establecer con una precisin prxima a la realidad si la pieza definida se podr mecanizar en la mquina.

Acceso al simuladorCuando se ejecuta WinUnisoft se accede directamente al simulador. Es desde el simulador desde donde se puede acceder al Editor ISO y al Gestor. Al entrar en la aplicacin, lo primero que se debe realizar es la seleccin del proyecto que se va a trabajar. (Consultar captulo Instalacin, apartado Inicio de WinUnisoft). Una vez seleccionado el proyecto, se accede a la pantalla principal, en la que se pueden distinguir diferentes barras de opciones y paneles de informacin. Para ampliar la zona de visualizacin, se pueden ocultar tanto la barra de herramientas como los paneles de control, Estado e ISO. Para ocultarlos o visualizarlos, selecccionar las opciones Panel control, Panel Estado, Panel ISO y Barra de herramientas del men Ventana.

Captulo 4. El Simulador

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Barra de herramientas: Est formada por los iconos que permiten acceder rpidamente a las tareas ms habituales. Aunque es posible realizar las mismas operaciones desde la barra de mens, resulta ms rpido pinchar su botn en la barra de herramientas.

Barra de informacin: En esta barra se visualiza informacin segn se est en el editor o el simulador. Principalmente es informacin dinmica sobre la opcin sobre la que se encuentre el cursor del ratn, adems de otros datos como nmero de lnea y columna, modo de escritura, etc.

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Panel de estadoEn la parte derecha de la pantalla se encuentra el Panel de estado, que muestra los datos que indican el estado de la mquina y la posicin de los ejes a lo largo de la simulacin. Los datos que se muestran son: Estado: Indica el estado de la simulacin. Los diferentes estados son: Ejecutando: Cuando se est ejecutando un bloque del programa. Interrumpido: Cuando se est ejecutando una parada de programa, bien al seleccionar en la opcin Parar o porque se ha activado un Control de parada. En posicin: Cuando se est ejecutando paso a paso y se ha finalizado la ejecucin de un bloque. N: Nmero de bloque que se est ejecutando. Si el bloque no tiene numeracin se visualizar en blanco. X, Y, Z: Posicin de los ejes. F: Valor de la velocidad de avance en las unidades programadas. S: Valor de la velocidad del cabezal en RPM. T: Herramienta activa en cada momento. M: Funciones auxiliares M que se encuentran activas. G: Funciones G que se encuentran activas. Tiempo: Tiempo estimado del mecanizado en la mquina. Este valor tiene en cuenta los tiempos definidos para el cambio de herramienta, as como la velocidad definida para avances en rpido (G00). Colisiones: Contador que indica el nmero de errores por colisin que se han producido durante la simulacin. Los errores por colisin se producen cuando: - El mango o porta de la herramienta choca con la pieza.

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- El mango o porta de la herramienta choca con la mordaza. - La herramienta avanza en rpido (G00) y toca la pieza. Para localizar en que lnea del programa se han producido los errores, se debe utilizar la opcin Listado colisiones del men Ventana. Lnea: Muestra el nmero de lnea del programa de CNC que se est ejecutando. Este nmero de lnea es la posicin relativa de la lnea en todo el programa. Proyecto simulado: Barra de avance que muestra el desarrollo de la simulacin visualizando la parte simulada respecto al total. Trabajando: Barra de avance que es utilizada por diferentes opciones y que muestra el desarrollo de la operacin respecto al total.

Panel de controlDentro del panel de estado se distinguen dos secciones que permiten controlar la simulacin.

Control de paradaMediante el control de parada, en cualquier momento de la simulacin se puede definir el momento de parada de la misma.

Para seleccionar un control, hacer clic en el recuadro blanco que le acompaa. Se pueden seleccionar ms de un control a la vez con lo que la simulacin se para si se cumple cualquiera de ellos. Los controles son: Ninguno: Al seleccionar este control se desactivan todos los dems. Colisin: La simulacin se para cuando detecta una colisin.

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Cambia Hta: La simulacin se para cada vez que se produce un cambio de herramienta. M00: La simulacin se para cuando se ejecuta la funcin auxiliar M00, parada de programa. M01: La simulacin se para cuando se ejecuta la funcin auxiliar M01, parada condicional. Paso: La simulacin se para despus de ejecutarse el nmero de bloques definidos en la casilla de la derecha. Para realizar una ejecucin bloque a bloque definir el paso con valor 1.

Velocidad de simulacinPermite modificar la velocidad de la simulacin en cualquier momento de la simulacin.

La velocidad de simulacin es independiente de la velocidad de avance que se haya podido programar y slo afecta a la representacin grfica en pantalla. Para modificar la velocidad, seleccionar uno de los tres estados por defecto: Alta, Baja o Media, o desplazar el cursor de la barra.

Panel ISOEste panel muestra el cdigo ISO del programa que se est simulando.

Durante la simulacin, la lnea que se est simulando es visualizada con un recuadro que la diferencia del resto.

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Opciones del simuladorEl simulador dispone de un conjunto de opciones agrupadas en diferentes mens. De estas opciones, las ms utilizadas tienen un botn de acceso directo en la barra de herramientas.

Men ProyectoEl men Proyecto permite gestionar los proyectos, as como definir algunas preferencias a la hora de acceder a las carpetas que los contienen.

Las opciones de este men son: Nuevo: Crea un proyecto nuevo basado en una plantilla de torno o fresadora. Abrir: Carga un proyecto que existe. Por defecto se muestra la carpeta definida en la opcin Preferencias.

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Guardar cmo: Guarda el proyecto que se est trabajando con otro nombre y en otra ubicacin (carpeta, disco, red,...). Borrar: Permite borrar un proyecto y todos los archivos asociados a l. Esta opcin slo est activa si no hay ningn proyecto abierto. Cerrar: Cierra el proyecto que se est trabajando. Gestor: Permite acceder al gestor para modificar algn dato del proyecto. Editor ISO: Permite acceder al editor para modificar el programa de CNC. Preferencias: Permite configurar algunos datos generales de la aplicacin, como: idioma, carpetas de trabajo por defecto, etc. Vista preliminar: Visualiza la apariencia de la pantalla de simulacin imprimida. Imprimir: Imprime la pantalla de simulacin tal y como se ve. Salir: Cierra el simulador finalizando la sesin de trabajo.

Men verEl men Ver permite definir la visualizacin de la pieza en pantalla.

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Las opciones de este men son: Vista x1: Define una sola vista de la pieza en la pantalla. Vista x2: Define dos vistas de la pieza en la pantalla. Cada vista puede configurarse independientemente. Para seleccionar una vista basta con hacer clic sobre ella. Vista x3: Define tres vistas de la pieza en la pantalla. Cada vista puede configurarse independientemente. (Slo en fresadora. En torno como mximo son dos vistas.) Vista x4: Define cuatro vistas de la pieza en la pantalla. Cada vista puede configurarse independientemente. (Slo en fresadora. En torno como mximo son dos vistas). Ejes: Permite modificar la posicin de los ejes en cada vista. Luz: Define la direccin del punto de luz en cada vista. Para modificar el punto de vista mediante teclado, pulsar la tecla y mantenindola pulsada mover el ratn hasta conseguir el punto de vista deseado. Zoom (+): Permite aumentar el tamao de la pieza manteniendo la pieza centrada y a un tamao preestablecido. Zoom (-): Permite disminuir el tamao de la pieza manteniendo la pieza centrada y a un tamao preestablecido. Zoom Ventana: Aumenta la zona de la pieza seleccionada por el usuario mediante una ventana. Para realizar un zoom ventana mediante teclado, pulsar la tecla y mantenindola pulsada pinchar el ratn en la posicin de inicio de la ventana y arrastrarlo hasta definir la ventana deseada. Al soltar el ratn se realizar el Zoom de la zona marcada. Zoom inicial: Restaura el tamao inicial de la pieza a su posicin de original. Plano: Permite seleccionar directamente la vista en un plano determinado: 3D, XY, XZ o YZ. Trayectoria real: Activa la visualizacin de la trayectoria real (con compensacin del radio de la herramienta) durante la simulacin. Trayectoria terica: Activa la visualizacin de la trayectoria terica (sin compensacin del radio de la herramienta) durante la simulacin.

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Seccin (slo torno): Activa la visualizacin de la pieza con una seccin de forma que se visualizan las tres cuartas partes de la misma. Seccin plano: Permite seccionar la pieza por cualquier plano. Transparente: Activa la visualizacin de la pieza en transparente. Esta visualizacin permite ver los mecanizados de la parte posterior de la pieza.

Men SimulacinEl men Simulacin permite iniciar, para y abortar la simulacin, con la posibilidad de modificar la velocidad de la misma y de definir diferentes situaciones de paro.

Las opciones de este men son: Marcha: Inicia la simulacin del proyecto. Si se han realizado modificaciones en los datos o programa de CNC se calculan de nuevo las trayectorias. Si durante el clculo se detectan errores de sintaxis o de geometra, se aborta la simulacin y se muestra el listado de errores. Para poder ver la simulacin no debe existir ningn error. Parar: Detiene la simulacin temporalmente con la posibilidad de poder continuar en el mismo lugar seleccionando de nuevo la opcin Marcha. Una parada de este tipo permite detener la simulacin para modificar la configuracin de la vista y obtener una mejor visin de la misma. Abortar: Cancela la simulacin. Al seleccionar de nuevo Marcha la simulacin comenzar desde el principio. Nmero de lnea: Permite iniciar la simulacin en una lnea de programa diferente a la inicial.

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Control parada: Al seleccio