manual plc festo

77
Page 1 IPCFEC ® FEC_ FCXX_ HE12 Version 1.2 as of 03.07.2000 The CPU I/O Modules FEC FC20, FC21, FC22, FC23 , FC30 and FC34 A member of the Festo group Powerful AMD processor AM186 (20 Mhz, 2 Mips) with 16-bit memory access, 256 Kbytes or 512 Kbytes of RAM Flash disk Ethernet 10BASE T (FC34) Telnet, TFTP, TCP/IP, Web-Server

Upload: ul15e5

Post on 28-Nov-2014

1.694 views

Category:

Documents


21 download

TRANSCRIPT

Page 1: Manual PLC Festo

������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

����� ���������������������������������� �����

���� ���

�� � �� ���� �� � �������

� ����� ���!�"�#��$�����

�!"#�$���!�%&���!� �'�(����#)����� ���*��++ ��&��,#�-�*� �����,��-�*� �����.�!

� �������%�&

� �'�����'���(!)����*���+

�/ 0� �&�/�/�&�/��1��&�2 �)3 �4 �

Page 2: Manual PLC Festo

����������� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

��'��'�

�������� ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -

������ ��� �4�+ � 5 �� �+ ������������������������������������������������������������������������ #����������������0 ����������������������������������������������������������������������������������������� �����)�/� �������0���6 ������������������������������������������������������������������������������������ ���������������� �������������������������������������������������������������������������������������������� "�� ������������00������������+����� ���������������������������������������������������������������� "6� ����� �*���7�7 4�+ � ��� +���� ���������������������������������������������������������������� �2������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������+����� ����������������������������������������������������������������������������� 3�����7 �+�� ����������7�0 �4������� ������������������������������������������������������������ �

���'����'%���������� ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, �.

�� ������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������� ,3+� ����7 0�4 �* ������������������������������������������������������������������������������������������� ,

Page 3: Manual PLC Festo

������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

���+�� �� ������1�1��1��1��1�8 ������������������������������������������������������������ #3����)� �� 9��� � ��� ����������������������������������������������������������������������������������� �:�����������00����� ����������������������������������������������������������������������������������������� ��:�������������� ������������������������������������������������������������������������������������������� ��!������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� �8:���� 0*&� �( �)+����������� ��� �������������������������������������������������������������� �,:���� 0*&� �( �)�� 0*������ ��� ���������������������������������������������������������������� �#��� �( ���� 0*&� �( �)+����������� ��� ��������������������������������������������������� ����� �( ���� 0*&� �( ���� 0*������ ��� ������������������������������������������������������ �"/� ��;!���������������� ���+ ������������������������������������������������������������������ �<�5�� 0 �+��� +�����$������� 5� ���0�+�� �� �' ������������������������������������������ ���5�� 0 �+��� +�����$������� 5� ���0�+�� �� �' ������������������������������������������ ��;!���� ���+ � ���������� �� ���������������������������������������������������������������������� ���;!���� ���+ � ���������� �� ���������������������������������������������������������������������� ����/���� ���+ � ���������� �� ������������������������������������������������������������������������ �8�5�� 0 �+�����4 ��+��0 �+��� +�����(������ � 5� ���0���� ���+ ����������������� �,= �(��>�+��� +����$/�'� ���������� �� ������������������������������������������������������� �#= �(��>��������(���������8 �������������������������������������������������������������������������� ��= �(��>�+�������������(�����?�3��/ ����������������������������������������������������������� �"

Page 4: Manual PLC Festo

����������� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

:������(����� ������������������������������������������������������������������������������������������������� 8�/������������� ���(������7������ ������������������������������������������������������������������ 8�. 0�*���� ���(������7������ ������������������������������������������������������������������������� 8�3�0�7)���� �� 0�*���� ����(������7������ ������������������������������������������������������ 88. 0�*���� ���(������7������ ������������������������������������������������������������������������� 8,3 �4�+ �0�� ����� 0�*���� ���+����+�� �������������������������������������������������������������� 8#;�� ���� ��4���������4 �0��71������+��+�����++������ �����1���8 ���������������� 8��� ���������� � �������������������������������������������������������������������������������������������� 8"�7� � 7����+�� �����0��* ������������������������������������������������������������������������������ ,�3���(�� �� 9��� � ��� ��������������������������������������������������������������������������������� ,:��� � �+ �������7����*�����7��7��� ������������������������������������������������������������� ,��77������0�� ���� ��+�� �� 7������7����*�����7��7��� �������������������������������� ,�

)#�$%��� ��$'%��� ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, .�

.6=13/;���(��+� ������������������������������������������������������������������������������������������ ,�3������@�: ����������������������������������������������������������������������������������������������������� ,������+���� �� ������������������������������������������������������������������������������������������������� ,���� ��� ���� ��� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ,�

Page 5: Manual PLC Festo

������.������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

��+� � ���0� �+�7 � ������������������������������������������������������������������������������������� ,8���0��� �� ����� � ��$����� �' ������������������������������������������������������������������� ,8/� ���� �����+���� ����������������������������������������������������������������������������������������� ,8�5� ��������� ���+ 1� ��� � 5 ������ �������������������������������������������������������� ,,��� �� ��� �(��> ������������������������������������������������������������������������������������������ ,�

����'� %/%�� ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, .0

/����0 �������������������� ������������������������������������������������������������������������ ,"2����7����7����A�� ������������������������������������������������������������������������������������������� ,"

!##���%/ ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -�

!����0�+���� ������� ����������������������������������������������������������������������������������� #��7(�� �+���� ������� ������������������������������������������������������������������������������� #; ������� �������� ������������������������������������������������������������������������������������� #�/ +���+�0�7��� ����������������������������������������������������������������������������������������������� #�;�7 ���������������� ������������������������������������������������������������������������������������� �8

Page 6: Manual PLC Festo

�����-����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

��������

��'�1������2%$���/#��%��$�

��� ���� ���( � �� � +��+ �� 7&� ���� +�� ��*B�� �������������� ����4���4 � ����+ ���� �7 ��� � � ����+�����������������������7��7����7�0��������0���������������������� ���;���� �)������� ��� ��� 7� ��� +������+������ (���� ���+����� �����7�+�� ��00*�������������� ����)> ��

;���+����� �����> � 5�� � 0*������7 ���7�(����� ���7����� 0����0��*&�� �4�+ �0�� &��0 5���0��*& �� ����� ���������7� �4����� ���0�+�� �)����0��*��/� *��0��� 5 +�� 5 ����74�+ &��� �7� �4�+ &�9��0��� 7��� ������7� ��7�+�����������

2 ���4 �� �� ��4�7��������(�� &����7(�� &� �4�+ ���7�������������������7������0���B����7����������� 9�� � �������,�* �����. 0���0 7 0�4 �*���7�� �4�+ ��� �+����� 7�(������+��)�������0*� 5 ��7���� ��7�+������ ���7� 4 �)7 +� ������ ��� �4�0�� � �( �� � (� ����4���)����

;������� �����+����� ���������+������;���+����)� ��B���++ ��&���7��� � ��� ������(�&������� 7���+������ ���9��0��*������ � ��&������9� ���� ���� ��7�+�����7�����0*�����4�� 7������(����� ���00�����7 ���

Page 7: Manual PLC Festo

������3������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

!4��'�'�%��1�����

2 �(��07�0�> ��������>�*�������+�������������*�� ��������8)�3/���7�0 ��2 ��� � 0 �� 7���( 0+�� �*�������� ��������+����� ���

�0 �� �� �7�������������������0�+�� ��00*�� � ��� �� ��������(������ ������00�������/� ������������&��������&���������&���������&�����������7����8���7�0 ����7 ���� 7����� ���0�()+���&�4 �����0 ���7������0�+�����00 ����������9��+>��7� ��*� ��� �����00� ��7� +��� � � � ��� 7� �* ����� 0� (���� 0���� 7� 5 �� �+ � ��� ��)�������0 �+�����00 ���

/���������0�+��������� 5�&�7����������7� 5) 0�����������������(��� �� �7 ����(��� ���)7�0 ����+��� +�0*������00 7���7���� �*��� 7���7

� ��� 7�� ? ��� � �����00���� �� � ��7�0 � �� +��� �����������������0��������4 �� ��� �7��7���7 �����7��������7������������� �� ����)�������� ������ ���7�0 &� 0 �� �+����+��*���� �� ���?��-�����C�������+ �

���5�������'�����

��� �+�����0�� +���0��*&����� ���&�"���� ���(�����������@�:&�� �(��>&�$����8���0*�'(��������+���� ���� ���&�(����+��� +�������+�0��*�����������������1;���7�0 ���00������������������������D

Page 8: Manual PLC Festo

�����0����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

���� %�1�'%��

/� �������+��� ��?��-�����C���7 +0�� ������0 �� � ������0��*�������� � ��7�+��

��������&��������&���������&���������&������������7��������8

+�� 0� ��(����7�� +��4 �"<1��#1�2C���������)���������(������ ���00�(��������7��7�E

=��� ��������* �=�,��"�)�

����� 7���� �� � �+ �=�,��")�

/���������+0������7 4�+ �����+���+��� �����������)������ �� � �+ �������0�)� ��� ������������+�� �������� �� � ������0��*������ ��� �������> �� ��) ���� �� ���� ����7�� �����*�+�������+��� 7�*� ���0 ���������������� �

�1#��'��'�%��'����'%���%��'��$'%���

���0������+��7������E

;�0*��� � �( ���� 0� �������������� �� 0��)�0 �� �������4�0��� ����0����������++��7��+ (���������8��1��=�#��8��1��:���,,&���@��(������0 ����8�>�����7� 0 +���+���� ����������� ��8��:�� �( ���� 0*�$ �( ��+��� +�����'���7��� �( ���� 0*������ �7�����0��� ����$������0��8��:�'�

Page 9: Manual PLC Festo

������6������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

3(��+� 7���7 � �( ���� 0� ��(����� 0���0 ���0������ ��� �� �=� #�<,�� 1� �:�� �"�,� �� ����� 7�

/� ��3��3��� �( ���� 0*�� ���� ����4 � 9��� � �����/� ��8���:��� ������� 0*� ��)4�7 7������ �������7������ ��7�+���� ����� ���4 �� 9��� � �������� 0���0 �������4�0��� ���0��������7�+����� � ��� �� ��� 7������� )0*������ �7�����0��� ���&� ��4�7 7������ �� ����0���0������������� ���� ���0��*�� ��4�0��� �������� 9��� 7����� ��4�7������� �� � �+ �����)���*&����� 5�� 0 �

��( ���� 0� ��(��������+����0��������7���,�>����7� 0 +���+���� ������� � ����� 7������� )0*������ � �( ������� �7�����0���������������) ����$�8���:��������0'�

/� � �( ��� 0�*��������� ��� 7��00�(������4�0��� ������4 �0��7�+�� ���*�������� ��(��+� 77�� +�0*&���7��� � ���0��������� ������ �( ��� �+����+�����7��� �+��0������ �� �������8�>��

/� ���0�7)���� �� 0�*��������� ��� 7��00�(���4�0��� ������4 �0��7�+�� ���*������� ��(��+� 7�

��� �� � �+ ��������*E

;�0*���� 07 7�+��0 �����07�� ��� 7�����/����7+����)�4 ��+��0 ���/��+��0 ������* �313/���� ������0 ��/� ���� 07������07�� �+��� +� 7��������� �� � �+ )�� � ������������� �7�&��4 ���0��� ��� ����7�(����0�(��� 7��+ �

Page 10: Manual PLC Festo

������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

/� ��������������� ������������� ��� 7�����07�0���� � ���� 7�(����0�(��� 7��+ �

������ �'7�������2%$��#��'�$'%��

/���������0������� �7 7������� ��� ��������� 7� +��0�����(� �������00������ ��������8)�3/��7�0 ��3�� �*����7 0�� ���� �7 ��� 7������ ���� ���7�� +��4 ��������+��� �*&�0�(�4�0��)� ���7��!���/��������������������0&��*���0��� ��� 7��������0������������������ 0���������� ��� �B�� �����0���� �*���7��� ���� ����)7��������� ���+��� B����� ����*��2� � 4 ����*����� � ��*���0���� � �+���� � 7&��� �����)+��� 7���� �����07�� �� �7���7���7 �����7�

8���%���

F /� � �7 ����� 7� 7��� �� +��07 �����0*�+��� �7���� ���� �)�������� �� ��*�

F �������������� ����� � ��������� 7 ���0 7� 5 0��������

9

)���

Page 11: Manual PLC Festo

�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

�� ��1�'%���4��� ��$'%���

3��+ �����������0�7 �+��� ��� 4 ��0��* ����������7�0 �&��� ������)���7��������+������������������������������������*���(� �� ���� �� �+���������� �����������������������*��� ����+�0���������7�0 �

/� � � �� ��7������� 0*����*��������

/� � � �� �� +������� �� ������� �����)�������(��+��*��������� �7�

���

���

���

���

���

���

Page 12: Manual PLC Festo

������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

)���'����$�%#'%���� �1������2��%��'�

�������� �������

���� ������7�"�� 0�*���� ���&��� 0*�4�0��� �8���:�

:�� ������E����5�"��5��,���

���� ������7�"�� 0�*���� ���&��� 0*�4�0��� �������������

:�� ������E����5�"��5�#����

� � �� �� �� �. - 3

� �

)�)��:

���

�����

����

����

�����

�� � � � �� � �

��� ��

��� ��

���

3. -

� ��

� �� �

� .

.

-

- 3

3

� � �� �� �� �. - 3

� �

)�)��:

���

�����

����

����

�����

�� � � � �� � �

� �

��� ��

���

3. -

� ��

� �� �

� .

.

-

- 3

3

���

���

���

���

���

���

Page 13: Manual PLC Festo

�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

�������� ��������

���� ������7�"���0�7)���� �� 0�*���� ���&��� ) 0*�4�0��� ��8���:�

:�� ������E����5�"��5��,���

���� ������7�"���0�7)���� �� 0�*���� ���&��� ) 0*�4�0��� ��������������

:�� ������E����5�"��5�#����

� � �� �� �� �. - 3

� �

)�)��:

���

�����

����

����

�����

�� � � � �� � �

��� ��

��� ��

���

3. -

� ��

� �� �

� .

.

-

- 3

3

� � �� �� �� �. - 3

� �

)�)��:

���

�����

����

����

�����

�� � � � �� � �

� �

��� ��

���

3. -

� ��

� �� �

� .

.

-

- 3

3

���

���

���

���

���

���

Page 14: Manual PLC Festo

������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

�������� �������8

���� ������7�"���� ���&�+���������������� 0�*��7�#��������������� ���&��� 0*�4�0��� ��8��:�

:�� ������E����5�"��5��,���

���� ������7�"���� ���&��+���������������� 0�*��7�#��������������� ���&���� �� ���?�� �/&�� 0*�4�0��� ��8���:�

:�� ������E����5�"��5��,���

� � �� �� �� �. - 3

� �

)�)��:

���

�����

����

����

�����

�� � � � �� � �

��� ��

��� ��

���

� � � �

� � �

3.

;

-

.

.

-

-

3

3

5

� � �� �� �� �. - 3

� �

)�)��:

���

�����

����

����

�����

�� � � � �� � �

��� ��

��� ��

���

� � � �

� � �

3.

;

-

.

.

-

-

3

3

5

/�

���

���

���

���

���

���

Page 15: Manual PLC Festo

�������.������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

���'����'%����������

!����� ����

/� ���7�0 ��7 �+��� 7��������������0��� ����+�� �� �����������4 �� ��7 ���� 7����� ��)+ ���+�����0�

)$�#��� ����%2��7

/� ��+� ����7 0�4 �*������ ���7�0 ���+0�7 �E

F �� ���7�0 ���������&��������&���������&��������&��������������������8

6 )��)7�� ���������������+�����7��4 ��&�����)�0�����7����� ��� +���� ������� 7� ��������2 ���� ���E

�''#<�����,4�$&5%#$,$�1

��7 ���� � �����7�(�0��7�

���

���

���

���

���

���

Page 16: Manual PLC Festo

������-����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

�������1��'��� �'���������������������� ���

���

���

���

���

���

���������

������������� �

� � �� �� �� �. - 3

� �

)�)��:

���

�����

����

����

�����

�� � � � �� � �

��� ��

��� ��

���

3. -

� ��

� �� �

� .

-

- 3

3

.

-

3

0

6

��

��

��

��

��

�.

�-

�3

�0

�6

��

3 ������� 0*��8���:�������

�� ������8

�� ������,

�� ������#

�� �������

3 ������� 0*����

�� �������

�� ������

�� �������

�� �������

.6=13/;���(��+�

���0��� �� ����� � ��$����� �'

��( ��@�:�$ �( ���� 0*'

3������@�:�$���������7�+����'

3��� 7� �� ����0�3�������������������

�� ������

�� �����

�� ������

�� ������

3��� 7� �� ����0�3����������������

.

-

3

0

6

��

��

��

��

��

�.

�-

�3

�0

�6

��

Page 17: Manual PLC Festo

�������3������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

���

���

���

���

���

���

���������

������������� �

� � �� �� �� �. - 3

� �

)�)��:

���

�����

��������

�����

�� � � � �� � �

��� ��

��� ��

���

3. -

� ��

� �� �

� .

.

-

- 3

3

��

��

��

��

�.

�-

�3

�0

�6

��

��

��

��

��

�.

�-

3 ������� 0*��8���:�

���+����� ����

;�� �������

;�� ������

;�� �������

;�� �������

3��� 7�+��� +�����������������������

;�� ������#

;�� �������

3��� 7�+��� +����������������#�������

���� +�������� 5 ��������$��/'

3 ������� 0*����

3 ���0���� ���+ $�;!'

;�� ������8

;�� ������,

3��� 7�+��� +���������������8������,

��

��

��

��

�.

�-

�3

�0

�6

��

��

��

��

��

�.

�-

Page 18: Manual PLC Festo

������0����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

���������

������������� �

� � �� �� �� �. - 3

� �

)�)��:

���

�����

��������

�����

�� � � � �� � �

� �

��� ��

���

3. -

� ��

� �� �

� .

.

-

- 3

3

��

��

��

��

�.

�-

�3

�0

�6

��

��

��

��

��

�.

�-

��0��� ��� 0*�@

���+����� ����

;�� �������

;�� ������

;�� �������

;�� �������

3��� 7�+��� +�������

;�� ������#

;�� �������

3��� 7�+��� +�������

���� +�������� 5 ��������$��/'

��0��� ��� 0*�=

3 ���0���� ���+ �$�;!'

;�� ������8

;�� ������,

3��� 7�+��� +������

��

��

��

��

�.

�-

�3

�0

�6

��

��

��

��

��

�.

�-

���

���

���

���

���

���

Page 19: Manual PLC Festo

�������6������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

���������

������������� �

� � �� �� �� �. - 3

� �

)�)��:

���

�����

��������

�����

�� � � � �� � �

��� ��

��� ��

���

� � � �

� � �

3.

;

-

.

.

-

-

3

3

5

��

��

��

��

�.

�-

�3

�0

�6

��

��

��

��

��

�.

�-

3 ������� 0*��8���:�

���+����� ����

3��� 7�+��� +������������������������

;�� �������

;�� ������

;�� �������

;�� �������

;�� �������

;�� ����� 0*���G

;�� ����� 0*���)

���� +�������� 5 ��������$��/'

3 ������� 0*�����

3 ���0���� ���+ �$�;!'

;�� ������8

;�� ������,

;�� ������#

��

��

��

��

�.

�-

�3

�0

�6

��

��

��

��

��

�.

�-

���

���

���

���

���

���

Page 20: Manual PLC Festo

������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

���������

������������� �

� � �� �� �� �. - 3

� �

)�)��:

���

�����

��������

�����

�� � � � �� � �

��� ��

��� ��

���

� � � �

� � �

3.

;

-

.

.

-

-

3

3

5

/�

��

��

��

��

�.

�-

�3

�0

�6

��

��

��

��

��

�.

�-

�3

�0

3 ������� 0*��8���:�

���+����� ����

3��� 7�+��� +������������������������

;�� �������

;�� ������

;�� �������

;�� �������

;�� �������

;�� ����� 0*��G

;�� ����� 0*��)

���� +�������� 5 ��������$��/'

3 ������� 0*����

3 ���0���� ���+ �$�;!'

;�� ������8

;�� ������,

;�� ������#

= �(��>�+��� +������?�� �/

@��>1/�����+�@�:������ �(��>��+��4��*

��

��

��

��

�.

�-

�3

�0

�6

��

��

��

��

��

�.

�-

�3

�0

���

���

���

���

���

���

Page 21: Manual PLC Festo

�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

)'��'5�#���=�%��1��'�

F ;� ���������1���1����1����&�������������������8���7�0 �$�+� ����7 0�4 �*'

F 3 ������� 0*��8���:�&� ������3��3��

F 2� �������� �� ������������7��������8��7�0 �&����3!8�+��� +�����+��0 �� �)( ���� �������7��� � 5� ���0�+�� �� �&+������������� �� ��00���7 0� +��0 � ��7� ���7� � ��+��0 �

F 2� �������� �� � ��� �� � ���� ����1���1����1�������7�0 �&�+��� +�����+��0 �����-3:����7��3�H-�� �( ���� ����4 )� ����� 7�������7�0 ����7��� � 5� ���0+�� �� ��

F �5� ���0�+�� �� ����+�������&�0� �� � �+�(������ �� ��;!� ���� $ � � ���0*���2��)7�(���*�� �'�

F !�7�0 )� +���+�����(�� �(����7��4 �����7 5�� 0 � ���������/��������(�� �+���� 7�(�0��7 7�������� ���� �� ���77� ��

�''#<�����,4�$&5%#$,$�1

/� �����(�� �����0����4��0��0 �����:�

���

���

���

���

���

���

Page 22: Manual PLC Festo

������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

"��%���%��'����'%��

2� ��*����� ������00������ ����&� 0 �� � �*��� ����������� ����� ���+��7����������(��+��� �7 4�+ �(�00������00*�� �� �������

�0 �� �7�����������00��� ����

�� ��� �� ��� ����� �� � ���I +� 7� �� 5+ ���4 � �������� ��� 7���&� ��0� ��*&�+��7�+��4 �7�������+����)��4 ����J

�� ��� �� ��� ����� �� � ���I +� 7� ��� ���+>� ��4��������J

� ����� ���������� ����I +� 7���������� � )����� �&�7�� +�����0����&�������� ��������J

� � ��������4�0��� �7 4�+ �����+��0 �� ���

���

���

���

���

���

9

Page 23: Manual PLC Festo

�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

"��%���1���'%��

�0(�*�������00��� �7 4�+ ���������(�*���� ����)�0 �����������4�0��� �7 4�+ ����7�0��� � �( ��� 0� ��

�0 �� � ���� ��������� � + �����(�� &��00���������(������00� ������� �7 4�+ (� ��*����� �7��00������0 �����+��)� +�����(�� ��

:�����������00��� �7 4�+ ���� 7��� 0*����4 ��� ��)� � �����������+ &���+�������� �� �&�+��)� ���+��4 �� ����������(����� �� �������

����� ����� ���� � ����� ������ ��(��+��+���)� ��������4 �,,K�&���4 ���0����������� ������0)0 7������7 ����� ��4�7 � 5� ���0�4 ���0������

���

���

���

���

���

���

9

Page 24: Manual PLC Festo

������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

����'%��

/� ���7�0 �+���� ��+� ()+��� +� 7��������� �����������0 ��$8���'���� ��� ����7 ����7�� +�0*+��� +� 7� ��� �� �� )���� ���0� �*� ���>���� �� ��7�0 ������ �� �� �� 7� ���� �� � ���0���7 �00������ �������������+> ��7�(���*����7�����������������0 ����0��/� ���7�0 ���(�������)��+�00*�0��+� ��������� ��� )�������0�

���

���

���

���

���

���

Page 25: Manual PLC Festo

�������.������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

"���##�7��#����5$����1%���%�#�'�$3 ������� 0*����0�������'

���

���

���

���

���

���

�8��

:�1:� ���

$,�'

��� �8�� ��� 3�

�8��

���

��

���

���

���

���� ��� ����

!

(

"

���+����� ����

3 ������� 0*

��� ��,������0�(�$/�,��'

:�� +��+��� ����� 0*

!

(

"

Page 26: Manual PLC Festo

������-����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

"���##�7��#����5��##�7%���%�#�'�$3 ������� 0*����0�������'

�8��

:�1:� ���

$,�'

��� �8�� ��� 3�

�8��

���

��

���

���

���

���� ��� ����

!

(

"

���+����� ����

3 ������� 0*

��� ��,������0�(�$/�,��'

:�� +��+��� ����� 0*

!

(

"

���

���

���

���

���

���

Page 27: Manual PLC Festo

�������3������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

!�#�������##�7��#����5$����1%���%�#�'�$3 ������� 0*����0�������'

@ = �8�� ��� 3�

���

��

���

���

���

���� ��� ����

:�1:� ���

$,�'

�8��

� �

��

:�1:�

!

(

"

���+����� ����

��� �( ���� 0*

!

(

3 ������� 0*

��� ���,�����0�(�$/�,���'

��� ��"�������0�(�$/"�����'

"

���

���

���

���

���

���

Page 28: Manual PLC Festo

������0����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

!�#�������##�7��#�������##�7%���%�#�'�$3 ������� 0*����0�������'

���

���

���

���

���

���

@ =

���

:�1:� ���

$,�'

�8��

� �

��

:�1:�

�8�� ��� 3�

��

���

���

���

���� ��� ����

!

(

"

3 ������� 0*

��� ���,�����0�(�$/�,���'

��� ��"�������0�(�$/"�����'

"

���+����� ����

��� �( ���� 0*

!

(

Page 29: Manual PLC Festo

�������6������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

�������������11%�����'�� �$�

���� ���� ����&� ���� ���&� ���� ����&� ��7� �������E

���� +���� �������7�0 ������ �7 4 0� � ��+�� �� ���������� ��$����-3:�'��+��� +����+��0 ��/��7������&� 0����� � �7������ �����-3:�(������ �.L� 0�������+� 7�������������� ���+> ����> 7� �;!�� ���� +�� �� � ��� �� �7� ��� ����� ���+ ����*����7 4 0� � ���+�� �� ��

���������������7��������8E

���� +���� �������7�0 ������ �7 4 0� � ��+�� �� ���������� �3!8�+��� +�����+��0 �

���

���

���

���

���

���

Page 30: Manual PLC Festo

������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

�/�1#���$����$'%���*���'���/'������$�15#�'��+

����

�5� ���0����$@� �� '

-3:��+��� +�����+��0 ���������1���1����1����

���

���

���

���

���

���

Page 31: Manual PLC Festo

�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

�/�1#���$����$'%���*���'���/'������$�15#�'��+

���

���

���

���

���

���

����

�5� ����0����$@� �� '

3!8�+��� +�����+��0 ���������1���8

=�00���7 ��+��0 �

Page 32: Manual PLC Festo

������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

���%�'�� �$��#%�����%��1��'

/� �� ��)7 +�� 0 7����)�;!��� ���+ �(��>����������0�0 4 0�(�������� �G1)�,������G1)�,������ �� ���+������+������ ��)�0 ����++��&��� �� �4�+ �7 4�+ �����*����� ���������*�� ��� ) 0*������0 �� ��0 4 0�

���

���

���

���

���

���

)���

�%����,� )%������1�

.�:

:/.

/�:

C=:

Page 33: Manual PLC Festo

�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

/� ������;!���� ���+ �(��>����//@�0 4 0��$,��'��;�0*��� ��� ��4�7 7��++ ����� �&� ����3!8�

���%�'�� �$��#%�����%��1��' ���

���

���

���

���

���

)���

.

-

�%����,� )%�������1�

G,��

/�:

C=:

.�:

�/3

./3

.

-

Page 34: Manual PLC Festo

������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

�>��%�'�� �$��#%�����%��1��'

/� ����)��/���� ���+ �(��>�������//@�0 4 0��$,�'��;�0*��� �� �� 0 4�����++ ����*&� ���3!�8�

�%����,� )%�������1�

G,��

/�:

C=:

.�:

�/3

./3

.

-

.

-

)���

���

���

���

���

���

���

Page 35: Manual PLC Festo

�������.������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

�/�1#���$�����2���$�4���$����$'%����%'�'����/'������%�'�� �$�

/� ������������������������ �����7� ��� ���� +��� � � �77 7� ������ ���� �� � ���� ���8������������-3:8�+�����4 ��+��0 �

���

���

���

���

���

���

@�+�0�� ������� 0*�G�8���:�

������4 ��+��0 �����-3:8

������������$���� �'

�������������0�4 �$� ��� '

@�+�0�4�0��� ���� 0*�G�8���:�

.

���� ���� �

� � ��� ��� ��� ���

���� ���� �

� � ��� ��� ��� ���

� 1 02 13 24 35 6 7

OUT

S1S0IN

���

Power

SensorSupply

Power

�0 1 2 3 20 1 3

��� 0V

24V 0V

��

C0 0 1 2

0 1 2

75

C+

6

3

3

4

4

5

5

6

6

7

7

C-

0 1 02 13 24 35 6 7

OUT

S1S0IN

���

Power

SensorSupply

Power

�0 1 2 3 20 1 3

� N

24V 0V

����

75 6

1 20

1 20 3

3

C0

4

4 5

5

C1

6

6 7

7

C2

��

� .

Page 36: Manual PLC Festo

������-����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

:�'���&�$����$'���*��+�#%�����%��1��' ���

���

���

���

���

���

�%����,� )%�������1�

/:G

.:G

/:)

)

)

.:

)

)

.

-

3

0

.

-

3

0

Page 37: Manual PLC Festo

�������3������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

:�'���&%���� �'��������� ���

���

���

���

���

���

� �

0 0

/:G

/:)

������ 7

.:G

������ 7

.:)

������ 7

������ 7

.

-

3

0

Page 38: Manual PLC Festo

������0����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

:�'���&�$�� %����'%����%'����(!)��� ���

���

���

���

���

���

���$�����7����������'

��������8

/(��� 7� ����+��0

6

��

��

6

6

6

��

��

�� ��

Page 39: Manual PLC Festo

�������6������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

���

���

���

���

���

���

!�5��� �� ���0 ����E

!�5������ ����������+ �4 ��� ��� �� ��E

!����7�����+ �� �( �������+ �4 ��E

����

)��1��'�����'��

���)7 �7 ��

��*

Page 40: Manual PLC Festo

������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

"��%����%�%��

�����00� �� � �� ��� ��7� ��� ��� �����0� (�� �� ��� ���� �+��0 �+��7�������7��4��7����+������ ����� �� ��

:�������� ��� ���� ���0��)+�� �+��0 �����(������� ������0��� ������7���� ����

���

���

���

���

���

���

Page 41: Manual PLC Festo

�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

�������E

�0 �� � ���� �������� � �( ������(��+� 7����� ��� �*���� 0�+ �+��0 �����+���*�������� �(��>�

���*���� 7����� ���� ��� ���5���������0���)���4�0��� ���7��� �����0������� ������+ ������ ������7�0 &�7��+��� +���� ���+��������7����)������(�� ����7��� � �( ��+��0 �������� ���)7�0 ���7�+���*������� �� ���� � �����+�����00��� �� �����0����7��� � ������ �����0��������+������ �����

? ��� ��(��+���������� � �( �&�+� +>��� � �)( ���� 0*���7� �����+��� +��������7��� ���)+��������7����������+��� +������

�0 �� � ���� � ����� ��� � ��� �� � �����00������+� (�� �� � 0��� ��!�> � ��� � ����� ��� �+� (� �����0������ 5� ���0�+��� +�������� �0��� �/� � ������� ����4����0 �7���� ���� 5� ���0+��� +������

���

���

���

���

���

���

����� � �( ���� 0*�� �����0���� �(����0*+��� +� 7&���������+��+����� �( ��� ���+������7�� +��+��� ���(�� ���7��� � �( ���� 0*�+��0 �����������+��+����(�������� ����������(�� ��+���+��� �+����7 ���0 �7���� ������ ���7�0 �

8���%��

)���

Page 42: Manual PLC Festo

������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

�����%�'�����'#�'��%�%����%����1

G,��

�G

;�� ���������������

�)

'����0���+��� ���� ����+��������8���1�������������0���������+��+���1�4 �0��7� ��� +����&��� ���0���0*

-3'

G�8��

���

@�� �

��������� ��( ���� 0*

��� ���0 5� ���0

���

���

���

���

���

���

Page 43: Manual PLC Festo

�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

?���7���'#�'��%�%����%����1

G,��

�G

;�� ��������������

�)

-3

G�8�������

���

���( ���� 0*

��� ���0 5� ���0

��

@��7��� 0*

M'���5��,����,������1������:�

M

���

���

���

���

���

���

Page 44: Manual PLC Festo

������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

)��%�5�'�'������7���'#�'���%�%����%����1

G�8���$��� ���0'

;�� ���������������

G

)

��� ���0 5� ���0

��

�@��7��� 0*

M'���5���#8������1��,���:�

3�0�7�3��� . 0���

M

���

���

���

���

���

���

Page 45: Manual PLC Festo

�������.������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

?���7���'#�'��%�%����%����1

G�8���$��� ���0'

;�� ���������������

G

)

��� ���0 5� ���0

��

�@��7��� 0*

M'���5��,��1��,�������1������:�

M

���

���

���

���

���

���

Page 46: Manual PLC Festo

������-����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

)��2%$���% ��� �����7���'#�'�$��'�$'�

! ���� ������� � ���4�0��� ����� ������07� � ��> �� ��� � + ����*�(� �������� ��7�+��4 0��7��

���

���

���

���

���

���

�����'����� ����$'%2��������1%$�����

=��+��� ��

�&���

��

���

�����������+*+0 � �����������+*+0 �

���������+*+0 � "�������+*+0 �

,�������+*+0 � ��������+*+0 �

��������+*+0 � �������+*+0 �

,�����5� �������+*+0 � )

Page 47: Manual PLC Festo

�������3������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

��'#�'�4���2%����% ��2�����������'�$%�$�%'�$$����'����������

/������������� ������������������� ���7 �)7 ��0*� ��� +� 7� �������� ������ +��+����� ��7�4 �0��7��

���������+��+��������4 �0��7�+��� ������� 0� 7&�� ��(��+����� ������������ ����� ��/� ��4 �)� ��������� ��(��+� ���� ���� ���+��+ �� 7���&�� ������������� ��(��+����������������+��+��0�7�(���������3��� 9� ��0*��� ���� ���+��)+ �� 7����� �+��4�� 7������4 �0��7�+��� ���������00 � � ������ ��� �+��4�����&��� � ��+ ���������������������� �� ��������

/� � ��+ ���+*+0 ���� �7 �7������� ������)��7 � ��� �� � 0��7�� ��� �� � � ��� ��0*� ��������0�4 �0��7&��� �+*+0 ���� �+���� �� ����� 4 ��0����� �&���7������ � ��������I����4 �0��7�������� ���*�� �0 ���������� +��7�

���

���

���

���

���

���

Page 48: Manual PLC Festo

������0����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

�1#��'��'���'��

F /� ���5����������0�4�0��� ����� �7�����0��� ������*����� 5+ 7�� ��� 0*�4�0���

F :������+��� +����*������ ����)� 7�� �����0��

F ��� 0��7�� ��+�� ��� ���(��71��+>)(��7�������+����+������� � � )� ��� ����� ��*� � � 7��� ����� ���� *��� ��(��+� 7��������0��� )���0*&� 5� ���0� 0�+>���� � +��)��������7� ���������0 � 0�+>�����07� � � ��4�7 7� ��� ��7 �� �� � 4 ��� ��+�� 0��7�� ����� � ����+��4�� 7�����0��� ���0*�

F �����!�.C�=�N�3/;�����+������� ���� ���0��7������07�� ��(��)+� 7��������������(��+�������7 �� ���7�0 ������7��+��� +����� +��� ��� ����� �� � ��� ��� � ���)��0��

F ��� *��� +��� +�� ��� �!�.C�=�N3/;��+��+���&� 0 �� �� ���� � ��+�� 0*�(����0�+�0�(��������7���� )�*�� ��0�������

F ���� +������� �( ������ ��� ) � ����� ���00 0���������7�+��4 0��7� � 7�+ �� �� �� � ��������� 0 +���+�0���� �� � �+ �

9

9

)������

���

���

���

���

���

Page 49: Manual PLC Festo

�������6������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

F /� ��� 0*�4�0��� �������� ��� +)� 7� �������� � 4 �� � �0����*��� +>��� � �0����*������ ��� 0*4�0��� �� ��� ����������� �

9

���

���

���

���

���

���

Page 50: Manual PLC Festo

�����.������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

!��#'�����$�1#�'%4%�%'7

/� ��!"#�31�:�+�� �� ������������ 7������ ���������0*����+�� ����0 ������0���� 7� 5� ���

���

���

���

���

���

���

�1#����' � �7����$�1#�'%4��

�5"#�+��

"�,��6�./

)���;

� "�"#

)

�1�

"�,8���/

"�,<����

)

)

�!;3�.�!

#"8,��./�

)

�1�

"�8��-�N?

"�����:�

�1�

�1�

� ��� 8��&�������*)8+

�:� �1�

���8� =�����!��

3������@�:

:@�!���?�;3?�;3

��( �����@�: �

�!:)� +���+

�!:)� +���+

�!:)� +���+

�/

�����0�7��4 �

3 ���0� ����:!�

�3�� �4�+ ���� ��� �

�0����� ���*

. ��� �+����0

. ��� �+����0

�0����7��>

�:3�� �4�+ ���� ��� �

��+> ��7��4 �

�3�� �4�+ ���� ��� �

Page 51: Manual PLC Festo

������.������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

)� '�������=�%��1��'�

?�;3E �:���0�����!���?�;3

:;3E �:���0�����.;!):;3�,���$ 9��4�0 �����!3):;3�,��'J�����=/������� ���

���$'%�� ���&)�4� ��$',

�� ���

��

8�

//N�+������� ��

C �� 9�� � ��

C ��� ���*���%

3 ���0��1�$�����0�7��4 �'

#� �

#�

#� �

<�

�� �

��

��

. �7*�//N�+���

C ��//N�������

C ��//N��0���

. ������*�� �

C ����+>�+����

3 ����+>�+����

/�� ����+>�$:;3�O�,,���'��3/�O����'

Page 52: Manual PLC Festo

�����.������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

"% ����$���'��%����'�7��'��������

� :���0�����!���?�;3�(����� 7�+ 7�?�;3��� ) ���� $� � � 4����� �� � ���� 0���� ��� ?�;3���+�����'

� :���0�����.;!�:;3�$ 9��4�0 ������!3):;3,��'

� =�� > *����7� ��7� 4�7 �� +�����00 �14�7 �.�!��4��0��0

� 3���7��7��1;�7�4 �� 7������� �����0������� ���0���� ���+ �$:;3��=/�����7�?�;3��=/�'

� � ��5��8"��>?*� ������� �.�!������ �����1���8���7�� ��5�����>?*� ������� �����&���&��������7������

� ;�)����7��0����7��>

� ������������ ��� P;�)+�� � �� � ��0�P$���&���� �&�6�./'�+�� 0 � 0*�7��� � �����������7��7���

� :��� � ����.Q����� ��������� ���

!��%'%����� ��'�����$�1#�����'��%����'�7�'��������

� 3 �4�+ ���� ��� ���� ����������8����+�����$7�����0� �1;&�+���� ��&���� �� ��� �(��>&�������@�:'�

���

���

���

���

���

���

Page 53: Manual PLC Festo

������.������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

)#�$%��� ��$'%���

? :�)������%'$�

/� �����������.6=13/;���(��+�������+���� ��� ������ 7��*��� �����(�� �

)'�'���@�"

/� ������������������@�:�(��+��+���� ��� �&����� ����� 7��/� �@�:�+���� � ������� 7��*�� �����(�� � ����� ���� ������ 7���7�����00*��7�+�� ���� �+��� ��� ���������������/� �@�:+����0����0��������00���� �+�0�����

���'�$���'���

�� ���� ���� ��7� ���� +��� � � ��7 �7 ��0*+������� 7���������+���� ���� ������7��� 7���+�����+���� �� �0� ��� �������� 9� �+*�����>%��/� �+���� ����� �#)����$�����#,,�,'���7�� �+������� 7���7� 4�0��� 7��������� � ��4�)7 7� �������0�����*���� ����������� �+������)� 7����+���� ���+����0���� �� �7������������07�����0��� ����

��'����#'�%�#�'�

�� ����������7����+���� ���7�4�7��00*�+����)��� 7������� ��� ���� �����@�> ��� �+���� ����) ���&��� ���� ��� ���� ����+���� �����(�� �+��)

���

���

���

���

���

���

Page 54: Manual PLC Festo

�����.������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

����� 7���7������0 4 0�0������ ��� �������� ��� 7�������� ��� �����70������� ���������+���� +������� 7������� ��� ���� ����+����0���� �� �7�����������0�7�����0��� ����

��$��1��'�����$����

/� �����������#)��������(�� ���+� � ���0� �)+�7 �� $� � �?� 7�� +����� 7 � +����'� ����� +�� ��+ ���+���� �� �0� ������ ��������%�����)� +����� ��> �� 0�+ � ������ �� � �(�� ��� ��� ��� ����������7��������� �����0� � � � �+ �(��+��+���� �+��� +� 7��������� ��������

!������#�'��'%�1�'���*'�%11��+

/� ���������������0��� �� ����� � �������+��� � ���0*��7I��� 7�(������������ ��������#�$7 +���0'����������+� (7��4 ���/����4�0� �+��� � � �7��*� �� �����(�� � ����� ����� 7��/��>���+�����R��� �������P����� ������� ���� � ��$ �������� ��+�4�0� �'���7����*�����0������>�+���� � 5 +�� 7������+���)��4����(�*�������������� ���� 7�� ���� �

����'%1��� ��$'%��

/� ������������� 5�� � 0*��0 5��0 ���� �����+�����������> ����� �����0 ����+������� �� ���������)������� ����/� ���� ���� ����� �+����� ��+���� �7I��� 7������0�� 0 �����8�,"������������+����)�����0 � #)���� 7������������ /���� � ���� ����

���

���

���

���

���

���

Page 55: Manual PLC Festo

������..������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

��� ���������������8�,"�������$�� �� ��+�00*'� 4 ��0�* ����+���� �� ���� 7�

�/'���%���%�'�� �$����1�'���/#���%��

/� ��������7�0 �������� 5� ��������� ���+ �4��(��+���� �����$�������8'���7�0 �+���� �+��)� +� 7������� ��� � 5 ��������������� ��� ��)�0�7 4�+ �(������5��,�-���7�+���� ��+���)� 7�

�����7 �����+��� +��������������� ��� � 5 ��)�����*���� 9��� ��������-3:8�+��0 ��/� �� ��)� � 5 ����������+������� 7���7��+���� 7�������� � ��4�7 7� �������0�����*��/� ���7�0 ����(��+���� �� ��� ����+������������(�� )�+��4�)� 7��+������������ ������������7�+���������� +�����0� ��������/� ����� ��������������� �71(��� ��++ �������� ��� ������7���� ������7���

.6=13/;���(��+������� �� ��� ���7��0�4 ����)�������/� ��0�4 ���������+��������4 ������(�+�����0� �������

3��+ ����������������� �+��� +� 7�4�����//@��� ���+ &��������*���0*�� ��� 0 � �� 7����������������0�����-3:8�+��0 �$��5�����+�'������� +��0 ������*�0��� �&�� 0���0 �� ������������ � ��� �+��� +�����������0��� ��������� 7������������!����7���������� � � ��&����������� +��� +� 7� ��������� ����07� � � �����00 7� ��� �

���

���

���

���

���

���

Page 56: Manual PLC Festo

�����.-����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

�+� � 7��(��+��+���� ��

��� �� � ���0� 7 4�+ � ��� ��� � � +��� +� 7� ��� �� 5� ��������� ���+ &� 0 �� �� � �� ��������� ��� ���+ � ��7�+ ��//@������0����7����������0)4���+�00*�� ���� 7��/� ��� ��������� �� ��) ���� ����7(�� ����+���*�������*�� 0�+�����)7 �7 ��� .3� ���� �����0� 0 4 0� +��4 �������������� �3!8&����� 5�� 0 �

���

���

���

���

���

���

Page 57: Manual PLC Festo

������.3������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

�'�����'���'���&

/� ��������8������ �(��>����+�����������+��� ��� 7��������� �") ���.L8,�+��� +����$�?�� /'�

/� �����7��7�� ��������� E

��� ��� ���

������5���

���

���

���

���

���

���

Page 58: Manual PLC Festo

�����.0����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

����'� %/%��

����4������'%���%� ��1�'%��

�0 �� � ���� �������� ������00������������+���������� ������0���4 �� ��+��� +�0*���00�( 7��� +>�(� �� �� �� ���������� ��+��� +� 7��������7���� 7�+��0 �������+�� 0*�(������ � 0 4��������7��7�������� ���� &�*�������07�0�����> ���� �������� ��������� ���� ��4�7 7(������ �+��� +���� 0*�4�0��� �

8��'���������% A,,

����0 �

/� ����7�0 �7� ��B��� �+��

. � 7*

. �������� ���7�0 ��:��+��� +���� � �( ���� ) 0*������ ���7�0 ������ 4 ��0�� +��7��

���

���

���

���

���

���

Page 59: Manual PLC Festo

������.6������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

����0 �

/� � ������� ��� �� � �1;� +�����0� @�:� 7� �� ���+��� � ��7�(������ ��+���0���� ����������

. � 7*

�� +>�(� �� ���� ���� ���7 4�+ ����(��>���+��� +�0*���� +>�(� �� ���� �� 9��� 7�4�0��� ��� � � �������� ���� ���� �����0��

����0 �

/� �� ������������������� ��� ���7 4�+ �7� �����+��� � ��7�(������ ������������� ��1;�+��)���0�@�:B������������� ���

. � 7*

�� +>�������� ��� ���7 4�+ ����(��>����+��� +�)0*&�+� +>�����0��� �+����+��������� ����� ��0���)�� ��

����� ������������(��+� 7�����������(����������� ���7�������������� ��������� �� �������+*+0 ����� ���7�0 ���� 0������� ���*������ �7 � +)� 7�

���

���

���

���

���

���

Page 60: Manual PLC Festo

�����-������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

����0 �

��( ��@�:�������&��0��������� �� �������4�0��)� ���� � � ���

. � 7*

:��+��� +�� �� �7 4�+ � ������� � �( �&� �� �� ���� �����������7�+� +>��� ���� �

!�� ������������������������I +��+���� �����7����� �+�� � �� ����0 7�R; ������� ��������P����� �� �7�5��������������0�

���

���

���

���

���

���

Page 61: Manual PLC Festo

������-������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

!##���%/

�������$�������'�'��

B��������$�������'�'��

���

���

���

���

���

���

C���%�� "�'� �����

�� ���<< ������4 �����

�� ���������� 4�������+��� +����

��5��, B�������2���%�� �����

�������������<#���)� �� ������4 �����

������������<#���)� �� ������4 �����

�������������<#���)# �� ������4 �����

�������������<#���)# �� ������4 �����

��������������<�8��)8 �� ������4 �����

�����������8��) �� ������4 �����

Page 62: Manual PLC Festo

�����-������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

�#��%���'�������%��

/� ���7�0 �����07���0*�� �� � 7��*���� +�)��+�0� 5 ��� (���� � �� ���� � 5 �� �+ � �����70���� 0 +�����+� +�� �� ����� ; �� �� ��7�0 ����������*� ������������ �+��+� ������ ������)���7���7 ������ ���������$� ������ '���������������0 ��� 0 � �����7�����0��� )���0*�0��������� �� ��� +���������� ���������

!''��'%��

����� ����������� 0*�4�0��� ��� � � ���������� 5�� � 0*��� ���������7��+��� +���� ��*�� �������� � �( ���� 0*�� ��� �� ������� ���������

9

���

���

���

���

���

���

Page 63: Manual PLC Festo

������-������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

���

���

���

���

���

���@��+����� ����������� +���������>�

!�7�0 ���������$��7 �4� ('

����� �

� �

Page 64: Manual PLC Festo

�����-������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

/� �����������7������������7�0 ���� � 9�� ) 7�(������ �( ���� 0*���� �$"�����&��0�()�+����'���7����,�������������7���� �$�0�()�+����'�� /�> � +�� ����� ��� ����� �� � �� � �(���� � ���������;�+ � �� � � �� � +����� ��� �� ������������� ��� � 7&��� � �( ���� 0*��� �+���� �� ������� � �( ���� 0*�����7����� �0�( ��� +���������� ���������$����� ���)����������7������������0*'�

��( ���� 0*�����7

"��������� &��0�()�+�����$/�"��'

����� ��

D

D �

���

���

���

���

���

���

Page 65: Manual PLC Festo

������-.������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

/�� � 0�+ � �� � ��� � ��� �� ������ ����7&� �� ���������7������� �� ��4 7�������� �� �� +���������� ����������/��7������&� 0 �� ���7��� ��(��� + �� 7)� �7��+� (�����(���������� ��

!��������7

. + �� 7)� �7��+� (�

����� ��

D

E

E

D

E

���

���

���

���

���

���

Page 66: Manual PLC Festo

�����--����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

=�(��� �����7�+���� �� ��4 7�������� �� �� +���������� �����������7��� ���� �� ��4 7�����������07 ����������������0 ����0�$����� �8'�����������+���� �� 0�+ 7�(������(��>�����,����0�()�+������0������� ���0 �� ���> �+�� �����07��� �����7���0*������ � 7� �&���7�7��������+����*� 0 +�����+�+�� �� �������+��7�+)��������+>������ ��0 ��� �+�� �� �������� )4 �� ���7 ��(� ��*����� �� �7*����+0�� ��� ���������������2� ����� ��0*� ���+�� 0 � &�� ���7�0 �+���+������ ������0�� �������

���

���

���

���

���

���

!��������7

3+� (�� �����0�+��� +����

����� �8

�,������� &��0�()�+�����$/��,'

D

B

�D

B

B

Page 67: Manual PLC Festo

������-3������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

��$��%$�����'�

�0�����+�+����+� �����+�

F /���� ��������1������ �$����#")�)1�'� � � � E�)�,K�����G��K�F =����0�� �������$����#")�)1�'�� � � � � E �K�����G,,K��1����CF / � ����� �+���� �$�0�(�+���� '� � � � � E ����#")�)8F . 0���4 �����7��*�$:�=�8��8�'� � � � � � E � ����<,S����+��7 �����

! +����+�0�+����+� �����+�

F 2 ������ � � � � � � � � � E�� ��5��#���F :�� �������$���1����' � � � � � � E����5�"��5�#����F :�� �������$����1����1����1���8' � � � � E����5�"��5��,���F ����������$�������7�0���+�00�����' � � � � � E�����#")�)#J������,��%E��&��,���

����+���������� 0���7 �,�����,��%E���&��+���������++ 0 ������

Page 68: Manual PLC Festo

�����-0����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

F 3��+>�0��7�$����#")�)��'' � � � � � E����&�� ����,��

�0 +������� ��+�+����+� �����+�

F �0 +������� ��+�+�� �����0��*&����� �������� � E��=�,��")�F �0 +������� ��+�+�� �����0��*&�� ������+

���I������� � � � � � � � � E��=�#���)#)���++��7������#���)#)�J�������++��7��+ �(�����=��)�

F �0 +��������+�7��+���� �$�3:'� � � � � E��=�#���)8)���++��7���������)8)�F ������ 9� �+*� 0 +������� ��+��� 07��$��'� � E��=�#���)8)���++��7���������)8)�F ����������� ����$?6.3/'� � � � � � E��=�#���)8)8��++��7���������)8)8F 2�� )+��7�+� 7������ �� � �+ �$@�' � � � E��=�#���)8)#��++��7���������)8)#F .�7������ �� � �+ �1����� �� � �+ ���� ����� � E��=�,,����1��

�0 +���+�0�+����+� �����+�E

F !�5�����+��� ���+����� �����$���,��'� � � E��������$�* �+�0'F ��( ��+����� ����� � � � � � � E��#�2�$�* �+�0'

Page 69: Manual PLC Festo

������-6������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

�� ���E

F C�04���+�� ������� � � � � � � � E�; ��+�� 0 �F �� ���4�0��� � � � � � � � � � E��8���:�&��� ���+��� ������F : 0�*���� � � � � � � � � � E�,���F 3����0�7�� 0�* � � � � � � � � E�C� ��@�:�$��� ����04��� �������'F �������+���� ���� ��� � � � � � � � E���5����>%F ��+� � ���0� �+�7 � � � � � � � � E���5������%

/������������� ���E

F 3� 0*�4�0��� &���� ������� �$�G1�)' � � � E�G<������G�8���:�&��8���������0F =�����0�0��7�+� �+��* � � � � � � � E�#�������8���:�F 3 �4�+ �0�� � � � � � � � � � E���&���������F !�5������(��+������� 9� �+* � � � � � E��>%

. 0�*���� ���E�$��?�� 0�*�'

Page 70: Manual PLC Festo

�����3������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

F 3� 0*�4�0��� &���� ������� �$�G1�)' � � � E�G<������G�8���:�&��8���������0F =�����0�0��7�+� �+��* � � � � � � E�,��1��,�����&�,���1������:�F 3 �4�+ �0�� � � � � � � � � � E���&�����(��+������ �����������������0

0��7���������0��7E���������,���:�!�5������(��+������� 9� �+* � � � � � � E��,�%

3�0�7)���� �� 0�*�

F 3� 0*�4�0��� &���� ������� �$�G1�)' � � � E�G<������G�"���:�&��8���������0F =�����0�0��7�+� �+��* � � � � � � E�������#������������#8�����J�������,���:�F 3 �4�+ �0�� � � � � � � � � � E���&���������F !�5������(��+������� 9� �+* � � � � � E���%

3�� �*������������

F ���� +��4 ��*�� � � � � � � � � � E����8�F ���� +��4 �+0���� � � � � � � � � E����F :�� ����������������0����� � � � � � � E��=#�<,���++��7������<,�

Page 71: Manual PLC Festo

������3������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

:� 0 +���+���� ���������������� ���0��*�� ��4�0��� E

F :�����0��� ��� � � � � � � � � � E�3� 0*�4�0��� �(����� 0���0 ����0������������������4�0��� J����0�������4�0��� �������E�,������

F :�����0��������������� ��� � � � � � � E�3� 0*�4�0��� �(��������+����0������������������4�0��� J����0�������4�0��� �������E���������

F :�����0�� 0�*���� ��� � � � � � � � E�!�����4�0��� �����4 �0��7�+�� ���*�����+���� ��(��+� 7J����0������4�0���

Page 72: Manual PLC Festo

�����3������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

������E���������

F :�����0���0�7)���� �� 0�*���� ��� � � � � � E !�����4�0��� �����4 �0��7�+�� ���*���+���� �(��+� 7J����0������4�0��� �������E��������

��7(�� ���7�����(�� �+����+� �����+�

F ���+ ���� � � � � � � � � � E��!"#�$���!H'&�$��� 0�"�"#)+�� ������0 '

F ��������� ���*�����1�8�$+�� �0 7' � � � E�,��>?�")�����0����$� �71(��� �+*+0 �E���&���'

F .�!�$����1���8' � � � � � � � � E�,��>?�#)����:.�!&�$8"��>?��� 'F .�!�$����&��&���&���' � � � � � � � E��,#�>?�#)����3.�!�$���>?��� 'F . ��� ���7��� � � � � � � � � E���>?�����0���F / �����0�+��� +�����$����1���8' � � � � E�3 ���0���*�+��������//@�$.L��+��� +���'F / �����0�+��� +�����$����&��&���&���' � � � E�.3�����)(�� �<#������7�$�����.L�+��

��� +���'

Page 73: Manual PLC Festo

������3������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

F ; ����������������7�+���� � � � � � � � E�3������@�:�$�� �&�� 7&������ 'F ; ��������*�� � � � � � � � � � � E�.;!�:;3�,��F = �(��>�+��� +�����$���8' � � � � � � � E��?�3��/�$.L8,'F = �(��>�+������+��������7�+�����$���8' � � � � E�@��>1/�����+�@�:

Page 74: Manual PLC Festo

�����3������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

�����%���%� ��1�'%��

�7# (��',��,�11���

��������):;3 �������� ���1"�� 0�*���� ���&��8���:�&�:;3 "8��8

��������)�3/ �������� ���1"�� 0�*���� ���&��8���:�&��3/ ��8�"

��������)��@ �������� ���1"�� 0�*���� ���&��8���:�&�����)@ <�,�,

��������)��� �������� ���1"�� 0�*���� ���&��8���:�&����#�)�03�C.�� ",<8

�������):;3 �������� ���1"�� 0�*���� ���&��1��������&�:;3 "8��,

�������)�3/ �������� ���1"�� 0�*���� ���&��1��������&��3/ ��8�<

�������)��@ <�,��

�������)��� �������� ���1"�� 0�*���� ���&��1��������&����#�)�03�C.�� ",��

��������)�3/ �������� ���1"�� 0�*���� ���&��8���:�&��3/ "8���

��������)�3/ �������� ���1"�� 0�*���� ���&��1��������&��3/ "8���

��������):;3 �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8�����&�:;3 ",<<

�������� ���1"�� 0�*���� ���&��1��������&�����)@

Page 75: Manual PLC Festo

������3.������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

��������)�3/ �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8���:�&��3/ "�"#

��������)��@ �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8���:�&�����)@ <�,�"

��������)!2/ �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8���:�&����#�)�!2/ <�,�8

�������8):;3 �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8���:�&���� ����?�� /&�:;3 <�,",

�������8)�3/ �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8���:�&���� ����?�� /&��3/ <�,"�

�������8)��@ �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8���:�&���� ����?�� /&�����)@ <88�

�������8)!2/ �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8���:�&���� ����?�� /&�!2/ <88"

�3�3!8 ��� ����1+����+��0 �.3�1//@).3���1<)36?: ""<�,

����-3:8 = �(��>�+��0 ����������������$���+�'�.L�1.L� "�#�,

�3�H-88 !�7�0 �+��0 ��2�C�#&�")+�� �����.L8,�$���� � ��' "<#"�

�3�H��8 !�7�0���+��� +����.L8,&�") ���$�' <�,"�

����-3:� ��� ����1+����+��0 �$,��+�'�.L1<)36?: ��8�

����-3: 3 �4�+ ��7� � ��$,�+�'�.L1<)36?: ��8��

Page 76: Manual PLC Festo

�����3-����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������

2 ���*����> ����������0��� ����7�� �����00��� ������*���7��+�4 ��7 �+�� ������������� �7��)��+�0�� ��� ��7 �����7� ��� 4 �� +������� �����& 0 �� ����������&�� +��*������ ������0�+��)+ �� 7���7��� �4 ���������� ������� ���00�)(�����)���0��77� ���$��� �� �'E

�#����$�F4�$&5%#$,$�1

�0 �� ��0���� �7�*�������� ���������7��� ��)4 � ����

2 �+������� 0*����� +���+�0�9� �� ���*��)���0��0 �� �+����+��*����� ���0 ��

!�� ���������������7 �E

��''#<�����,4�$&5%#$,$�1

Page 77: Manual PLC Festo

������33������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������

:�'��