manual grt d 2000

GRAMEYERGRAMEYER Equipamentos Eletrônicos Ltda /Equipamentos Eletrônicos Ltda /GRAMEYERGRAMEYER Indústria Eletroeletrônica Ltda.Indústria Eletroeletrônica Ltda.R. Mal. Castelo Branco, 2477 – Schroeder – SC – Brasil 89275-000e-mail: [email protected] - www.grameyer.com.brFones: 55 (047) 3374-6300 – Fax: 3374-6363

MXXXxxxxxx

Regulador de Tensão DigitalRegulador de Tensão Digital

GRTD2000GRTD2000Manual de instalação e operaçãoManual de instalação e operação

Revisão Revisão 0101 de de 09/05/201209/05/2012Versão de firmware 1.00.0Versão de firmware 1.00.0

GRTD2000GRTD2000 Revisão 0101 de 09/05/2012

© 1996, GRAMEYER Equipamentos Eletrônicos / GRAMEYER Indústria Eletroeletrônica. Todos os direitos reservados.

Esta publicação não poderá em hipótese alguma ser reproduzida, armazenada ou transmitida através de nenhum tipo de mídia, seja eletrônica, impressa, fonográfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prévia autorização da GRAMEYER Equipamentos Eletrônicos Ltda. Os infratores estarão sujeitos às penalidades previstas em lei.

Esta publicação está sujeita a alterações e/ou atualizações que poderão resultar em novas revisões dos manuais de instalação e operação, tendo em vista o contínuo aperfeiçoamento dos produtos GRAMEYER. A GRAMEYER se reserva o direito da não obrigatoriedade de atualização automática das informações contidas nestas novas revisões. Contudo, em qualquer tempo o cliente poderá solicitar material atualizado que lhe será fornecido sem encargos decorrentes.

* Em caso de perda do manual de instruções, a GRAMEYER poderá fornecer exemplar avulso, e se necessário, informações adicionais sobre o produto. As solicitações poderão ser atendidas, desde que informado o número de série e modelo do equipamento.

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Informações sobre segurança

Para garantir a segurança dos operadores, a correta instalação do equipamento e sua preservação, as seguintes precauções deverão ser tomadas:

● Os serviços de instalação e manutenção deverão ser executados somente por pessoas qualificadas e com a utilização dos equipamentos apropriados;

● Deverão sempre ser observados os manuais de instrução e a documentação específica do produto antes de proceder a sua instalação, manuseio e parametrização;

● Deverão ser tomadas as devidas precauções contra quedas, choques físicos e/ou riscos à segurança dos operadores e do equipamento;

Não toque nos conectores de entradas e saídas. E mantenha-os sempre isolados do restantedo circuito de comando do painel, salvo orientações em contrário.

Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componenteelétrico associado ao equipamento, isto inclui também os conectores de comandos. Não abra a tampa do equipamento sem as devidas precauções, pois altas tensões podem estar presentes mesmo após a desconexão da alimentação.

Os cartões eletrônicos do equipamento podem possuir componentes sensíveis a descargas eletrostáticas. Não toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.



Informações sobre armazenamento

Em caso de necessidade de armazenagem do equipamento bem como de suas partes constituintes, sejam eles, cartões eletrônicos, painéis, componentes eletrônicos, peças sobressalentes, etc..., por um breve período de tempo que anteceda a sua instalação e/ou colocação em funcionamento, deverão ser tomadas as seguintes precauções:

● Os equipamentos e suas partes constituintes deverão ser mantidos nas suas embalagens originais ou embalagens que satisfaçam as mesmas condições de segurança contra danos mecânicos, temperatura e umidade excessivas, para prevenir a ocorrência de oxidação de contatos e partes metálicas, danos a circuitos integrados ou outros danos provenientes da má conservação;

● O equipamento devidamente acondicionado deverá ser abrigado em local seco, ventilado em que não ocorra a incidência direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempéries, para garantir a manutenção de suas características funcionais;

A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa fornecedora do equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como a perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.



Convenções Utilizadas no Manual

Algumas convenções quanto aos tipos de fonte ou formatação foram utilizadas neste manual com o intuito de possibilitar uma leitura clara e descomplicada. Abaixo estão especificadas as principais convenções utilizadas:

Variável – Todas as variáveis ou designação de parâmetros de leitura ou de programação estão em tipo negrito e itálico com fonte courier new.

Valor – Os valores das variáveis ou valor dos parâmetros de leitura ou programação estão em tipo itálico e fonte courier new.

NOTA (maiúsculo): Texto digitado.(maiúsculo/minúsculo) – As notas e alertas representam informações importantes que deverão ser observadas pelo operador ou supervisor da operação.

ASSUNTO DA PÁGINAASSUNTO DA PÁGINA – Nas bordas de cada página o leitor poderá ter uma referência rápida do principal assunto que está sendo nela tratado, sem que seja necessário recorrer aos índices para localizar a informação desejada, bastando para isso folhear o manual.

Referência a títulos e subtítulos – As referências feitas a títulos e subtítulos, usadas no decorrer do texto para remeter o leitor a um outro tópico mais detalhado sobre o assunto ou onde o leitor possa obter a informação desejada, contidos no manual, estão escritos em tipo itálico. Palavras ou expressões em idioma diferente do corrente também será escrito em tipo itálico.



Histórico de Revisões

Abaixo são apresentados os históricos sobre as modificações efetuadas no hardware, firmware, software e manual de instruções do equipamento GRTD2000. Revisões estão listadas em ordem cronológica inversa.

Manual:Rev. 01

– Adicionado descritivo das funções do regulador de velocidade;– Modificado endereço de algumas variáveis no mapa de memória;– Incluídas variáveis do regulador de velocidade no mapa de memória;

Firmware:Rev. 1.00.0

– Adicionado bloco lógico do regulador de velocidade;– Modificado endereço de algumas variáveis no mapa de memória;



Índice Analítico1 - Descrição do Equipamento..................................................................15

1.1 - Introdução............................................................................................151.2 - Características Elétricas.........................................................................15

1.2.1 - Entradas Analógicas..................................................................................171.2.2 - Saídas Analógicas.....................................................................................181.2.3 - Entradas Digitais......................................................................................181.2.4 - Saídas Digitais..........................................................................................181.2.5 - Portas de comunicação.............................................................................18

1.3 - Características Mecânicas.......................................................................181.3.1 - Dimensões...............................................................................................18

1.4 - Interface com o Usuário........................................................................191.5 - Funções................................................................................................191.6 - Limitadores...........................................................................................201.7 - Proteções / Alarmes..............................................................................201.8 - Características Climáticas.......................................................................201.9 - Normas aplicáveis.................................................................................211.10 - Topologias de Montagem.....................................................................22

1.10.1 - Canal Simples com modulo de potencia incorporado.................................221.10.2 - Canal Simples com Modulo de Potência Separado.....................................231.10.3 - Canal Duplo com Modulo de Potência Incorporado....................................241.10.4 - Canal Duplo com Modulo de Potencia Separado........................................251.10.5 - Canal Duplo com Modulo de Potência Separado e Disparo Cruzado............26

1.11 - Diagrama de ligação Típico..................................................................271.12 - Conexões Elétricas...............................................................................27

1.12.1 - Alimentação...........................................................................................271.12.2 - Saída Isolada Auxiliar p/ Alimentação Módulo de Potência GPRI2000.........281.12.3 - Saídas Digitais........................................................................................281.12.4 - Realimentação Tensão de Armadura........................................................291.12.5 - Realimentação Tensão de Barramento.....................................................301.12.6 - Realimentação Tensão de Campo............................................................311.12.7 - Realimentação Tensão transformador de Campo....................................321.12.8 - Realimentação Corrente de Armadura.....................................................331.12.9 - Realimentação Corrente de Campo.........................................................341.12.10 - Entradas Analógicas..............................................................................351.12.11 - Saídas Analógicas ................................................................................361.12.12 - Entradas Digitais..................................................................................371.12.13 - Disparo Módulo de Potência Externo......................................................381.12.14 - Porta de Comunicação COM1 RS-232....................................................401.12.15 - Porta de Comunicação COM1 RS-485....................................................411.12.16 - Porta de Comunicação COM2 RS-485....................................................421.12.17 - Porta de Comunicação CAN..................................................................43



1.12.18 - Porta de Comunicação Ethernet............................................................441.12.19 - Porta de Comunicação Duplo Canal.......................................................45

2 - Instalação..........................................................................................462.1 - Fixação e posição..................................................................................462.2 - Aterramento..........................................................................................47

3 - Interface Homem Máquina - IHM.........................................................483.1 - Leds.....................................................................................................483.2 - Chaves de Configuração........................................................................493.3 - Teclado................................................................................................503.4 - Display.................................................................................................50

3.4.1 - Tela inicial................................................................................................513.5 - Senha...................................................................................................51

3.5.1 - Ativando a senha......................................................................................513.5.2 - Desativando a senha.................................................................................51

3.6 - Mapa de Telas/Parâmetros....................................................................514 - Descrição funcional.............................................................................65

4.1 - Regulador de Tensão.............................................................................654.1.1 - Modos de Controle....................................................................................65

4.1.1.1 - Malha Primária.............................................................................................654.1.1.1.1 - Modo Manual......................................................................................................654.1.1.1.2 - Modo Automático................................................................................................67

4.1.1.2 - Malha Secundária........................................................................................684.1.2 - Comutação Suave Entre Modos de Operação..............................................694.1.3 - Rampa de Referência................................................................................694.1.4 - Referência Por Entrada Analógica..............................................................704.1.5 - Limitadores..............................................................................................70

4.1.5.1 - Limitador Referências....................................................................................714.1.5.2 - Limitador Saída Controle...............................................................................714.1.5.3 - Limitador Sobrecorrente de Campo................................................................724.1.5.4 - Limitador Subcorrente de Campo...................................................................734.1.5.5 - Limitador de Subexcitação (PxQ)...................................................................744.1.5.6 - Limitador de Sobrecorrente de Armadura.......................................................744.1.5.7 - Limitador Tensão-Frequência (V/Hz)..............................................................75

4.1.6 - Escorvamento Automático.........................................................................764.2 - Sincronoscópio......................................................................................77

4.2.1 - Modos de Operação..................................................................................774.2.1.1 - Barra Morta..................................................................................................774.2.1.2 - Checagem das Condições de Sincronismo.......................................................784.2.1.3 - Sincronizador ...............................................................................................78

4.2.1.3.1 - Largura Variável.................................................................................................784.2.1.3.2 - Frequência Variável.............................................................................................78

4.2.1.4 - Sincronismo Automático................................................................................794.3 - Duplo Canal..........................................................................................79

4.3.1 - Logica de transferência de canais..............................................................804.3.1.1 - Ao energizar:................................................................................................804.3.1.2 - Durante operação:........................................................................................80



4.3.1.2.1 - Comutação por falha:..........................................................................................804.3.1.2.2 - Comutação Por Comando....................................................................................80

4.3.2 - Seguimento de Referência........................................................................804.3.3 - Sincronização de Variáveis........................................................................81

4.3.3.1 - Ao energizar.................................................................................................814.3.3.2 - Durante operação.........................................................................................81

4.4 - Código de Desbloqueio de Funções........................................................814.5 - Entradas analógicas...............................................................................81

4.5.1 - Exemplo de ajuste....................................................................................824.6 - Saídas analógicas..................................................................................82

4.6.1 - Exemplo de ajuste....................................................................................834.7 - Sincronismo Temporal...........................................................................84

4.7.1 - IRIG-B000................................................................................................844.8 - Oscilografias.........................................................................................87

4.8.1 - Estrutura dos Arquivos de Oscilografia.......................................................884.8.2 - Acesso aos registros de oscilografia...........................................................894.8.3 - Parâmetros de Configuração......................................................................894.8.4 - Características técnicas:............................................................................90

4.9 - Registro de Eventos...............................................................................914.9.1 - Acesso aos Registros................................................................................924.9.2 - Lista de Eventos.......................................................................................92

5 - Comunicação serial...........................................................................1075.1 - Representação em ponto fixo...............................................................1075.2 - Valores de Base...................................................................................107

5.2.1 - Tensão de Armadura - Varm....................................................................1075.2.2 - Corrente de Armadura - Iarm..................................................................1075.2.3 - Potência de Armadura - Pot.....................................................................1085.2.4 - Tensão de Campo - Vfld..........................................................................1085.2.5 - Corrente de Campo - Ifld.........................................................................1095.2.6 - Rotações por Minuto - RPM.....................................................................1095.2.7 - Q0.........................................................................................................1105.2.8 - Q10.......................................................................................................1105.2.9 - Q13_P....................................................................................................1115.2.10 - Q0_MS.................................................................................................1115.2.11 - Frequência - Freq..................................................................................1125.2.12 - Angulo - Ang........................................................................................1125.2.13 - Fator de Potência - FP...........................................................................112

5.3 - Portas de Comunicação........................................................................1135.3.1 - COM 1 – Comunicação Modbus Slave.......................................................1135.3.2 - COM 2 – Comunicação Modbus Master.....................................................1135.3.3 - RJ-45-Ethernet – Comunicação Geral.......................................................114

5.4 - Configuração das Portas de Comunicação COM1 e COM2.......................1145.4.1 - RS232/RS485.........................................................................................1145.4.2 - Velocidade de Comunicação....................................................................1145.4.3 - Endereço do Equipamento na Rede Modbus.............................................114



5.5 - Configuração da Porta Ethernet............................................................1155.6 - Endereçamento dos Bits.......................................................................115

6 - Mapa de memória.............................................................................1166.1 - Variáveis Somente Leitura....................................................................116

6.1.1 - Variáveis Campos de Bits Somente Leitura...............................................1216.2 - Variáveis Leitura / Escrita.....................................................................130

6.2.1 - Variáveis Campos de Bits Leitura / Escrita...............................................1326.3 - Variáveis Parâmetros...........................................................................136

6.3.1 - Variáveis Campos de Bits do tipo Parâmetro.............................................1506.4 - Variáveis Lógica...................................................................................152

7 - Procedimento de comissionamento....................................................1578 - Manutenção preventiva.....................................................................1589 - Problemas, causas e soluções............................................................159



Índice de FigurasFigura 1.3.1.1: Dimensões de altura da GRTD 2000 Com Potência (esquerda) e Sem Potência (direita).........................................................................................................19e abaixo as dimensões de largura e comprimento, sendo iguais em ambas.....................19Figura 1.10.1.1: Topologia Canal Simples com Modulo de Potência Incorporado..............22Figura 1.10.2.1: Topologia Canal Simples com Modulo de Potência Separado..................23Figura 1.10.3.1: Topologia Canal Duplo com Modulo de Potência Incorporado................24Figura 1.10.4.1: Topologia Canal Duplo com Modulo de Potência Simples.......................25Figura 1.10.5.1: Topologia Canal Duplo com Disparo Cruzado........................................26Figura 1.12.1.1: Topologia de alimentação do circuito eletrônico do regulador................28Figura 1.12.2.1: Topologia saída auxiliar isolada p/ alimentação módulo de potência GPRI2000...................................................................................................................28Figura 1.12.3.1: Topologia saídas digitais.....................................................................29Figura 1.12.4.1: Topologia realimentação tensão de armadura.......................................30Figura 1.12.5.1: Topologia realimentação tensão de barramento....................................31Figura 1.12.6.1: Topologia realimentação tensão de campo...........................................32Figura 1.12.7.1: Topologia realimentação tensão transformador de campo.....................33Figura 1.12.8.1: Topologia realimentação corrente de armadura....................................34Figura 1.12.9.1: Topologia realimentação corrente de campo.........................................35Figura 1.12.10.1: Topologia entrada analógica..............................................................36Figura 1.12.11.1: Topologia saídas analógicas...............................................................37Figura 1.12.12.1: Topologia entradas digitais................................................................38Figura 1.12.13.1: Topologia conexão de modulo de potência externo.............................39Figura 1.12.13.2: Pinagem cabo de conexão com o modulo de potência externo.............40Figura 1.12.14.1: Topologia conexão COM1 - RS232.....................................................41Figura 1.12.14.2: Pinagem cabo conexão COM1 - RS232...............................................41Figura 1.12.15.1: Topologia conexão COM1 - RS485.....................................................42Figura 1.12.16.1: Topologia conexão COM2 - RS485.....................................................43Figura 1.12.17.1: Topologia conexão CAN.....................................................................44Figura 1.12.18.1: Topologia conexão Ethernet..............................................................44Figura 1.12.19.1: Topologia conexão COM-DC..............................................................45Figura 2.1.1: Medidas entre furos de fixação da GRTD 2000..........................................46Figura 4.1.1.1.1.1: Malha controle corrente de campo...................................................66Figura 4.1.1.1.1.2: Malha controle tensão de campo......................................................66Figura 4.1.1.1.1.3: Malha controle ângulo de disparo.....................................................66Figura 4.1.1.1.2.1: Malha controle tensão de armadura.................................................67Figura 4.1.1.1.2.2: Malha controle tensão de armadura com compensação de reativos....68Figura 4.1.1.2.1: Malha controle potência reativa..........................................................68Figura 4.1.1.2.2: Malha controle fator de potência.........................................................69Figura 4.1.3.1: Rampa de referência.............................................................................70Figura 4.1.4.1: Referência Analógica............................................................................70Figura 4.1.5.1: Curva capabilidade da maquina síncrona................................................71Figura 4.1.5.3.1: Curva atuação limitador térmico de sobre corrente de campo...............72Figura 4.1.5.3.2: Ação do limitador de sobre corrente de campo na curva de capabilidade. .



73Figura 4.1.5.4.1: Ação do limitador de sub corrente de campo na curva de capabilidade..73Figura 4.1.5.5.1: Ação do limitador de subexcitação PxQ na curva de capabilidade..........74Figura 4.1.5.6.1: Ação do limitador de sobrecorrente de armadura na curva de capabilidade................................................................................................................75Figura 4.1.5.7.1: Limitador V / Hz................................................................................75Figura 4.1.6.1: Circuito de escorvamento automático.....................................................76Figura 4.1.6.2: Curva escorvamento automático............................................................77Figura 4.2.1.3.1.1: Sincronizador: exemplo pulsos de largura variável............................78Figura 4.2.1.3.2.1: Sincronizador: exemplo pulsos de frequência variável.......................79Figura 4.5.1: Entrada analógica....................................................................................82Figura 4.5.1.1: Exemplo entrada analógica...................................................................82Figura 4.6.1: Saída analógica.......................................................................................83Figura 4.6.1.1: Exemplo saída analógica.......................................................................83Figura 4.7.1.1: Tipos de pulso IRIG-B...........................................................................84



Índice de TabelasTabela 3.1.1: Padrão piscadas led "modo de controle"...................................................48Tabela 3.3.1: Função teclas IHM..................................................................................50Tabela 4.7.1.1: Conteúdo do frame IRIG-B...................................................................87Tabela 4.9.2.1: Lista de eventos.................................................................................105Tabela 6.1.1: Variáveis leitura: Medições analógicas....................................................117Tabela 6.1.2: Variáveis Leitura: Campos de Bits..........................................................118Tabela 6.1.3: Variáveis Leitura: Regulador de Tensão..................................................118Tabela 6.1.4: Variáveis Leitura: Limitadores................................................................119Tabela 6.1.5: Variáveis Leitura: Duplo Canal...............................................................119Tabela 6.1.6: Variáveis Leitura: Sincronizador.............................................................120Tabela 6.1.7: Variáveis Leitura: Tempos de Execução..................................................120Tabela 6.1.8: Variáveis Leitura: Identificação do equipamento.....................................120Tabela 6.1.9: Variáveis Leitura: IRIG-B.......................................................................121Tabela 6.1.1.1: Campos de Bits Somente Leitura: Status Gerais 1................................122Tabela 6.1.1.2: Campos de Bits Somente Leitura: Status Gerais 2................................123Tabela 6.1.1.3: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite superior.......................124Tabela 6.1.1.4: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite inferior.........................125Tabela 6.1.1.5: Campos de Bits Somente Leitura: Status limites gerais.........................126Tabela 6.1.1.6: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 1........................................127Tabela 6.1.1.7: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 2........................................128Tabela 6.1.1.8: Campos de Bits Somente Leitura: Entradas digitais 1............................129Tabela 6.1.1.9: Campos de Bits Somente Leitura: Proteções........................................130Tabela 6.2.1: teste....................................................................................................130Tabela 6.2.2: Variáveis Leitura / Escrita: Regulador de Tensão.....................................131Tabela 6.2.3: Variáveis Leitura / Escrita: Campos de Bits.............................................131Tabela 6.2.4: Variáveis Leitura / Escrita: Saídas Analógicas..........................................131Tabela 6.2.5: Variáveis Leitura / Escrita: Relógio.........................................................132Tabela 6.2.1.1: Campos de Bits Leitura / Escrita: Status gerais 1.................................133Tabela 6.2.1.2: Campos de Bits Leitura / Escrita: Status gerais 2.................................134Tabela 6.2.1.3: Campos de Bits Leitura / Escrita: Saídas digitais..................................135Tabela 6.3.1: Parâmetros: Configuração.....................................................................140Tabela 6.3.2: Parâmetros: Calibração.........................................................................142Tabela 6.3.3: Parâmetros: Limitadores........................................................................144Tabela 6.3.4: Parâmetros: Regulador de Tensão ........................................................146Tabela 6.3.5: Parâmetros: Registro de Eventos...........................................................146Tabela 6.3.6: Parâmetros: Oscilografia.......................................................................146Tabela 6.3.7: Parâmetros: Sincronizador.....................................................................148Tabela 6.3.8: Parâmetros: Campos de Bits..................................................................149Tabela 6.3.9: Parâmetros: Proteção............................................................................149Tabela 6.3.10: Parâmetros: IHM.................................................................................149Tabela 6.3.11: Parâmetros: Bases..............................................................................150Tabela 6.3.1.1: Campos de Bits Parâmetros: Gerais 1..................................................151



1 - DESCRIÇÃO DO EQUIPAMENTO

1.1 - INTRODUÇÃO

O GRTD2000 é um equipamento digital, microprocessado que tem por função o controle de máquinas síncronas. A flexibilidade no ajuste dos parâmetros e da topologia de montagem, associado a possibilidade de criação de funções lógicas, permite o seu uso em uma ampla faixa de aplicações.

Para correntes de excitação até 15A, tem a opção de utilização de módulo de potência incorporado (GPRI2000-15), utilizando tecnologia IGBT. Permite, também, comandar módulos de potência externos com topologias utilizando IGBT ou tiristor.

1.2 - CARACTERÍSTICAS ELÉTRICAS

O GRTD2000 possui as seguintes características elétricas:

1.2.1 - ENTRADAS ANALÓGICAS

• 03 (Três) entradas para realimentação da tensão de armadura. Permite selecionar 4 escalas: 120, 240, 480 e 600 Vca;

• 01 (Uma) entrada para realimentação da tensão do barramento. Permite selecionar 4 escalas: 120, 240, 480 e 600 Vca.

• 03 (Três) entradas para realimentação da corrente de armadura. Permite selecionar duas escalas: 1 e 5 A;

• 01 (Uma) entrada para realimentação da tensão de campo. Permite selecionar 3 escalas: 80, 240 e 720 VDC;

• 02 (Duas) entradas para realimentação da corrente de campo. Mede sinais com amplitude de 0 a 15 Vcc proveniente do transdutor de corrente;

• 02 (Duas) entradas de uso geral (+/-20mA ou +/-10V), configuráveis.

1.2.2 - SAÍDAS ANALÓGICAS

• 02 (Duas) saídas de uso geral (+/-20mA ou +/-10V), configuráveis.

1.2.3 - ENTRADAS DIGITAIS

• 08 (Oito) entradas digitais de uso geral (+24V), configuráveis.

1.2.4 - SAÍDAS DIGITAIS

• 06 saídas digitais a relé, configuráveis;

1.2.5 - PORTAS DE COMUNICAÇÃO

• 01 (Uma) porta RS232 ou RS485 para comunicação via protocolo modbus-slave.

• 01 (Uma) porta RS485 para comunicação via protocolo modbus-slave.

• 01 (Uma) porta ETHERNET para comunicação via protocolo modbus TCP, UDP e outros;

• 01 (Uma) porta CAN para comunicação com módulos de expansão e outros reguladores;

• 01 (Uma) porta dedicada para comunicação entre regulador principal e retaguarda na operação duplo canal;

1.2.6 - BORNES DE LIGAÇÃO

As figuras abaixo apresentam os bornes de conexão elétrica do equipamento:


DES

CR

IÇÃ

O D

O E

QU

IPA

MEN

TOD

ESC

RIÇ

ÃO

DO

EQ

UIP

AM

ENTO



DES

CR

IÇÃ

O D

O E

QU

IPA

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TOD

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RIÇ

ÃO

DO

EQ

UIP

AM

ENTO

Figura 1.2.6.1: Vista frontal - Bornes de ligação



DES

CR

IÇÃ

O D

O E

QU

IPA

MEN

TOD

ESC

RIÇ

ÃO

DO

EQ

UIP

AM

ENTO

Figura 1.2.6.2: Vista lateral esquerda - Bornes de ligação


1.3 - CARACTERÍSTICAS MECÂNICAS

• Caixa compacta e robusta;

• Montado em fundo de painel;

• Conexões elétricas do tipo extraível para maior facilidade de manutenção;

• Material da caixa: Alumínio;


DES

CR

IÇÃ

O D

O E

QU

IPA

MEN

TOD

ESC

RIÇ

ÃO

DO

EQ

UIP

AM

ENTO

Figura 1.2.6.3: Vista lateral direita - Bornes de ligação


1.3.1 - DIMENSÕES

1.3.2 - PESO

Sem potência: 2,7 kg;

Com potência: 4,85 kg;

1.4 - INTERFACE COM O USUÁRIO

• 07 (Sete) Leds de sinalização que permitem uma leitura rápida das condições de operação do regulador;

• 01 (Um) Display alfanumérico LCD para visualização dos estados e parâmetros do regulador;

• 05 (teclas) para navegação e edição dos parâmetros;

1.5 - FUNÇÕES

O GRTD2000 possui as seguintes funções:

• Controle manual de tensão de campo, corrente de campo ou ângulo de disparo do módulo de potência;

• Controle automático da tensão de armadura;


DES

CR

IÇÃ

O D

O E

QU

IPA

MEN

TOD

ESC

RIÇ

ÃO

DO

EQ

UIP

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ENTO

Figura 1.3.1.1: Dimensões de altura da GRTD 2000 Com Potência (esquerda) e Sem Potência (direita)

e abaixo as dimensões de largura e comprimento, sendo iguais em ambas.


• Estatismo ajustável para operação paralela (Compensação de reativos);

• Estatismos negativo para compensação de queda de linha;

• Controle de fator de potência;

• Controle de potência reativa;

• Estabilizador do sistema de potência – PSS;

• Escorvamento automático na partida, podendo reaplicá-lo durante operação normal, caso a tensão caia abaixo do valor de setpoint;

• Possibilidade de operação duplo canal;

• Opção de operar com módulo de potência incorporado ou separado;

• Relógio com possibilidade de sincronismo com sistema GPS por meio de sinal IRIG-B;

• Registro de eventos digitais, gravados em cartão de memória do tipo SD;

• Registro de oscilografias, gravados em cartão de memória do tipo SD;

• Rampa de subida/descida ajustável para todas as referências de controle;

• Sincronizador – permite ajustar a tensão, frequência e fase do gerador p/ sincronismo com a barra;

• Software para parametrização com interface amigável permitindo efetuar ajuste da programação e monitoramento de todas as funções do regulador;

• Função de seguidor de referência entre reguladores no modo duplo canal ou entre modos de operação no modo canal simples, para que as transferências entre canais ou entre modos de operação no mesmo regulador ocorram de forma suave.

• Lógica programável, permitindo configurar a função das entradas e saídas digitais e analógicas e criar funções lógicas internas, usando portas lógicas, temporizadores, latch´s e etc;

• Distribuição de potência reativa entre máquinas;

• Detecção de falha de diodo girante;

• Comando “zera reativo” para permitir abertura do disjuntor com minima corrente de armadura;

• Possibilidade de atualização do firmware por meio de porta de comunicação serial;

1.6 - LIMITADORES

Possui os seguintes limitadores de modo a garantir uma operação segura da máquina;

• De referencia, máximo/mínimo para todos os modos de controle;

• Das saídas de controle e do ângulo de disparo do módulo de potência;

• Sobrecorrente de campo;

• Subcorrente de campo;

• Subexcitação (PxQ);

• Voltz / Hertz;

• Sobrecorrente de armadura;

1.7 - PROTEÇÕES / ALARMES

O regulador possui diversas proteções e alarmes. A atuação de proteções impedem o regulador de


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operar, já os alarmes apenas sinalizam uma condição anormal, porém o regulador continua operando.

1.8 - CARACTERÍSTICAS CLIMÁTICAS

Temperatura ambiente máxima (operação): 60ºC.

Umidade relativa máxima:

Vibração:

Choque:

Altitude:

1.9 - NORMAS APLICÁVEIS


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1.10 - TOPOLOGIAS DE MONTAGEM

O GRTD2000 permite diversas configurações de montagem, abaixo pode-se verificar algumas delas:

1.10.1 - CANAL SIMPLES COM MODULO DE POTENCIA INCORPORADO.

Este é o arranjo mais simples, que necessita o menor numero de conexões, porém esta limitado a uma corrente de excitação máxima de 15A.


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Figura 1.10.1.1: Topologia Canal Simples com Modulo de Potência Incorporado


1.10.2 - CANAL SIMPLES COM MODULO DE POTÊNCIA SEPARADO

Utilizando-se modulo de potência separado, não há limite de capacidade de corrente, podendo-se utilizar módulos com tecnologia IGBT ou tiristor.


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Figura 1.10.2.1: Topologia Canal Simples com Modulo de Potência Separado


1.10.3 - CANAL DUPLO COM MODULO DE POTÊNCIA INCORPORADO

Neste arranjo, há uma duplicidade de reguladores, em caso de falha da unidade principal, a retaguarda continua a operar.


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Figura 1.10.3.1: Topologia Canal Duplo com Modulo de Potência Incorporado


1.10.4 - CANAL DUPLO COM MODULO DE POTENCIA SEPARADO

Neste arranjo os dois reguladores comandam o mesmo modulo de potência. Há redundância de reguladores, mas não de módulos de potência.


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Figura 1.10.4.1: Topologia Canal Duplo com Modulo de Potência Simples


1.10.5 - CANAL DUPLO COM MODULO DE POTÊNCIA SEPARADO E DISPARO CRUZADO

Neste arranjo há duplicidade de reguladores e módulos de potência. É o arranjo mais confiável de todos.


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Figura 1.10.5.1: Topologia Canal Duplo com Disparo Cruzado


1.11 - DIAGRAMA DE LIGAÇÃO TÍPICO

Na figura abaixo temos um diagrama de aplicação com as conexões tipicas do regulador:

INSERIR FIGURA

1.12 - CONEXÕES ELÉTRICAS

Nos próximos parágrafos serão detalhadas as conexões elétricas do equipamento.

1.12.1 - ALIMENTAÇÃO

Estes terminais são utilizados para alimentar o equipamento. Podem ser conectados a uma fonte CC ou CA, podendo inclusive ser conectado diretamente nos terminais da máquina, quando este for de baixa tensão e tiver tensão remanente suficiente alta para ligar o regulador.

• Terminais: L1, L2, L3 e TERRA;

• Tipo: Borne parafusado extraível;

• Bitola condutor: 0,2 a 2,5 mm2

• Faixa de operação: 20 a 636Vca, 28 a 900Vcc;

• Faixa de frequência: 50 a 1000 Hz;

• Consumo Máximo: 30W;

• Topologias: Monofásica, Trifásica e CC;


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1.12.2 - SAÍDA ISOLADA AUXILIAR P/ ALIMENTAÇÃO MÓDULO DE POTÊNCIA GPRI2000

Fornece uma saída de tensão isolada para alimentar o módulo de potência GPRI2000. Pode ser utilizada para alimentar até dois módulos quando operar com redundância.

• Terminais: +15VI, GNDI, +15VI, GNDI;



• Tensão nominal: 15 Vcc;

• Corrente de carga máxima: 100mA;

1.12.3 - SAÍDAS DIGITAIS

Saídas digitais genéricas, com função programável.

• Quantidade: 6;

• Terminais: DO1-A, DO1-B, DO2-A, DO2-B, DO3-A, DO3-B, DO4-A, DO4-B, DO5-A, DO5-B, DO6-A, DO6-B;

• Tipo conector: Borne parafusado extraível;


• Tipo: Relé com contato seco normalmente aberto;

• Carga nominal: 3A a 250VAC, 3A a 30 VDC;


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Figura 1.12.1.1: Topologia de alimentação do circuito eletrônico do regulador

Figura 1.12.2.1: Topologia saída auxiliar isolada p/ alimentação módulo de potência GPRI2000


• Tensão máxima de manobra: 270 VCA, 125 VDC;

• Corrente máxima de manobra: 5A;

• Isolação: 1000VCA;

1.12.4 - REALIMENTAÇÃO TENSÃO DE ARMADURA.

São utilizados para medir a tensão de armadura. Podem ser conectados diretamente nos terminais da armadura para máquinas de baixa tensão (até 600Vca). Para os demais deve-se utilizar um transformador rebaixador. Pode usar ligação monofásico e trifásico. Possui 4 escalas: 120V, 240V, 480V e 600V;

NOTA: O secundário do transformador rebaixador deve sempre ser aterrado para evitar possibilidade de sobretensões.


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Figura 1.12.3.1: Topologia saídas digitais


• Terminais: VA1, VA2, VA3;



• Topologias: monofásico (A-C), trifásico;

• Escalas: 120, 240, 480, 600 VCA;

• Tensão máxima diferencial (entre fases):189 VAC (escala 120V), 379 VAC (escala 240V), 758 VAC (escala 480V), 948 VAC (escala 600 V);

• Tensão máxima de modo comum (entre fase e terra): 172 VAC (escala 120V), 345 VAC (escala 240V), 691 VAC (escala 480V), 864 VAC (escala 600 V);

• Impedância de entrada: ~= 1 Mohm;

• Estabilidade térmica: +240PPM/ºC;

1.12.5 - REALIMENTAÇÃO TENSÃO DE BARRAMENTO.

São utilizados para medir a tensão do barramento. Podem ser conectados diretamente na barra para máquinas de baixa tensão (até 600Vca). Para os demais deve-se utilizar um transformador rebaixador. Utiliza apenas ligação monofásica. Possui 4 escalas: 120V, 240V, 480V e 600V;

NOTA: O secundário do transformador rebaixador deve sempre ser aterrado para evitar possibilidade de sobretensões.

• Terminais: VB1, VB3;



• Topologia: Monofásico (A-C);

• Escalas: 120, 240, 480, 600 VCA;

• Tensão máxima diferencial (entre fases):189 VAC (escala 120V), 379 VAC (escala 240V), 758 VAC (escala 480V), 948 VAC (escala 600 V);


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Figura 1.12.4.1: Topologia realimentação tensão de armadura


• Tensão máxima de modo comum (entre fase e terra): 172 VAC (escala 120V), 345 VAC (escala 240V), 691 VAC (escala 480V), 864 VAC (escala 600 V);



1.12.6 - REALIMENTAÇÃO TENSÃO DE CAMPO

Utilizados para medir a tensão de campo. Devem ser conectados diretamente aos terminais de campo da máquina. Possui três escalas: 80, 240 e 720 VCC.

• Terminais: VF+, VF-;



• Escalas: 80, 240 e 720 VCC;

• Tensão máxima diferencial (entre terminais): 87 VCC (escala 80V), 255 VCC (escala 240V), 780 VCC (escala 720V);

• Tensão máxima de modo comum (entre terminais e o terra): 425 VCC (escala 80V), 490 VCC (escala 240V), 550 VCC (escala 720V);


• Estabilidade térmica: -70PPM/ºC;


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Figura 1.12.5.1: Topologia realimentação tensão de barramento


1.12.7 - REALIMENTAÇÃO TENSÃO TRANSFORMADOR DE CAMPO

Utilizada para que o regulador possa efetuar o sincronismo dos disparos dos tiristores, sendo necessária apenas quando se utiliza módulos de potência a do tiristor. Possui duas escalas de nível de tensão: 200, 600 VCA, e quatro escalas de frequência de corte do filtro passa baixa: 60, 120, 240 e 290 Hz.

• Terminais: VT1, VT2, VT3;



• Escalas tensão: 200, 600 VCC;

• Escalas frequência: 60, 120, 240, 290 Hz;

• Tensão máxima diferencial (entre terminais): 302 VCA (escala 200V), 930 VCA (escala 600V);

• Tensão máxima de modo comum (entre terminais e o terra): 302 VCA (escala 200V), 930 VCA (escala 600V);



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Figura 1.12.6.1: Topologia realimentação tensão de campo


1.12.8 - REALIMENTAÇÃO CORRENTE DE ARMADURA.

São utilizados para medir a corrente de armadura e devem ser conectados no secundário do TC de medição. Pode-se utilizar ligação monofásica e trifásica. Possui 2 escalas: 1 e 5 ACA;

NOTA: O secundário do transformador de corrente deve sempre ser aterrado para evitar possibilidade de sobretensões.

• Terminais: IA1-S1, IA1-S2, IA2-S1, IA2-S2, IA3-S1, IA3-S2;



• Topologias: monofásico (fase B), trifásico;

• Escalas: 1, 5 ACA;

• Corrente máxima: 1,3 ACA (escala 1A), 6,8 ACA (escala 5A);

• Impedância de entrada: < 10 mohm;



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Figura 1.12.7.1: Topologia realimentação tensão transformador de campo


1.12.9 - REALIMENTAÇÃO CORRENTE DE CAMPO

São utilizados para medir a corrente de campo e devem ser conectados no secundário do TC de efeito hall ou transdutor de corrente. Possui duas entradas para poder medir a corrente total quando estiver operando com redundância de módulos de potência. Fornece também tensões auxiliares de +/- 15V para alimentação do TC ou outro transdutor. A entrada é do tipo tensão, operando na faixa de +/- 10V.

NOTA: Recomenda-se utilizar cabo blindado para esta conexão.

• Terminais: IF-1, IF-2, +15VA, GNDA, -15VCA, TERRA;



• Faixa de medição : +/- 10V;

• Impedância de entrada: 100 kohm;

• Corrente máxima fornecida pela fonte: 50 mA;

• Estabilidade térmica: -350PPM/ºC;


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Figura 1.12.8.1: Topologia realimentação corrente de armadura


1.12.10 - ENTRADAS ANALÓGICAS

São entradas genéricas cuja função deve ser programada pelo usuário. A mesma entrada pode medir sinais de tensão ou corrente dependendo do borne onde é ligado. Disponibiliza também uma fonte auxiliar p/ poder conectar um potenciômetro externo.


• Quantidade: 2;

• Terminais: AIV1+, AII1+, AII1-, AIV1-, AIV2+, AII2+, AII2-, AIV2-, +10VA, GNDA, -10VA, TERRA;



• Faixa de medição : +/- 10V, +/- 20mA;

• Impedância de entrada: 200 kohm (tensão), 220R (corrente);

• Impedância saída fonte auxiliar: 4,7 kohm;


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Figura 1.12.9.1: Topologia realimentação corrente de campo


• Estabilidade térmica: +100 PPM/ºC;

1.12.11 - SAÍDAS ANALÓGICAS

São saídas genéricas cuja função deve ser programada pelo usuário. A mesma saída pode gerar sinais de tensão ou corrente.


• Quantidade: 2;

• Terminais: AO1, GNDA, AO2, GNDA;



• Faixa de operação : +/- 10V, +/- 20mA;


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Figura 1.12.10.1: Topologia entrada analógica


• Corrente máxima de saída (curto circuito): +/- 20mA (tensão), +/- 38 mA (corrente);

• Tensão máxima de saída: xxxx (tensão), xxxxxxx (corrente);

• Estabilidade térmica: +50 PPM/ºC (tensão), -700 PPM/ºC (corrente);

1.12.12 - ENTRADAS DIGITAIS

Entradas digitais genéricas, com função programável. A entrada 7 pode também ser utilizada para receber sinal IRIG-B para sincronismo do relógio e a entrada 8 pode ser utilizada para contagem de pulsos para medição de velocidade.

NOTA: Para uma melhor desempenho do controle de velocidade, recomenda-se utilizar um transdutor que forneça frequência maior que 100 Hz.

• Quantidade: 8;

• Terminais: DI1, DI2, DI3, DI4, DI5, DI6, DI7/IR, DI8/SP, +24VD, GNDD;



• Tensão nominal: 24V;

• Tensão mínima: 5V;

• Impedância de entrada: 10 kohms;

• Impedância saída da fonte auxiliar: 220 ohms;

• Frequência máxima medição velocidade: 150 kHz;

• Frequência mínima medição velocidade: 1 Hz;


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Figura 1.12.11.1: Topologia saídas analógicas


1.12.13 - DISPARO MÓDULO DE POTÊNCIA EXTERNO

Interface utilizada para comandar módulos de potência externos. Pode comandar até dois módulos operando em paralelo (redundância), para isso deve-se utilizar um cabo com duas terminações, uma para cada módulo. Utiliza conector do tipo DB15 macho no regulador e DB15 fêmea no modulo de potência. Para os reguladores com módulo de potência incorporado, não é necessário efetuar essa ligação, pois a mesma já é feita internamente.


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Figura 1.12.12.1: Topologia entradas digitais



• Quantidade: 1;

• Terminais: PRO;

• Tipo: DB15 macho;


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Figura 1.12.13.1: Topologia conexão de modulo de potência externo


1.12.14 - PORTA DE COMUNICAÇÃO COM1 RS-232

Porta de comunicação serial padrão RS-232. Esta mesma porta pode ser acessada utilizando o padrão RS-485, bastando configurar nas chaves de seleção.


• Quantidade: 1;

• Terminais: COM1 (RS232);

• Tipo: DB9 macho;


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Figura 1.12.13.2: Pinagem cabo de conexão com o modulo de potência externo



Porta de comunicação serial padrão RS-485. Esta mesma porta pode ser acessada utilizando o padrão RS-232, bastando configurar nas chaves de seleção.


• Quantidade: 1;

• Terminais: COM1-A, COM1-B, GNDD, TERRA;



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Figura 1.12.14.1: Topologia conexão COM1 - RS232

Figura 1.12.14.2: Pinagem cabo conexão COM1 - RS232




Porta de comunicação serial padrão RS-485. Possui a mesma funcionalidade da porta COM1, porém só pode ser acessada através da interface RS-485.


• Quantidade: 1;

• Terminais: COM2-A, COM2-B, GNDD, TERRA;



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1.12.17 - PORTA DE COMUNICAÇÃO CAN

Porta de comunicação CAN utilizada para comunicação futura com módulos de expansão e outros equipamentos.


• Quantidade: 1;


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• Terminais: CANH, CANL, GNDD, TERRA;



1.12.18 - PORTA DE COMUNICAÇÃO ETHERNET

Porta de comunicação Ethernet.


• Quantidade: 1;

• Terminais: ETH;

• Tipo: RJ45;


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Figura 1.12.18.1: Topologia conexão Ethernet

Figura 1.12.17.1: Topologia conexão CAN


1.12.19 - PORTA DE COMUNICAÇÃO DUPLO CANAL

Porta de comunicação utilizada para troca de informações entre reguladores na operação duplo canal.

• Quantidade: 1;

• Terminais: COM-DC;

• Tipo: RJ25;


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Figura 1.12.19.1: Topologia conexão COM-DC


2 - INSTALAÇÃO

2.1 - FIXAÇÃO E POSIÇÃO

Este equipamento deve ser montado fixado a uma superfície plana, preferencialmente na posição vertical.

Deve-se tomar cuidado também com a temperatura ambiente que não deve exceder o máximo especificado no capitulo 1.8-Características Climáticas.

Deixar um espaço livre acima e abaixo do equipamento de pelo menos 100mm para não dificultar o manuseio das conexões elétricas

Deve ser instalado em local seco e limpo.


INST

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OIN

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Figura 2.1.1: Medidas entre furos de fixação da GRTD 2000.


2.2 - ATERRAMENTO

A carcaça deve ser aterrada com cabo maior que 4mm2.

A conexão de terra da entrada da fonte de alimentação também deve ser aterrada com cabo 2,5mm2.

Recomenda-se que os demais equipamentos conectados ao GRTD2000 também sejam aterrados, de preferencia no mesmo barramento e com cabos separados para cada um.

O GRTD2000 disponibiliza ainda conexões de terra em borne parafusado junto aos sinais de entrada analógica, saída analógica e comunicações que devem ser utilizadas para conectar as malhas de aterramento dos cabos utilizados na sua instalação.


INST

ALA

ÇÃ

OIN

STA

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ÃO


3 - INTERFACE HOMEM MÁQUINA - IHM

3.1 - LEDS

O regulador possui alguns leds de sinalização p/ informar a situação da operação. São eles:

Principal / Retaguarda

Quando aceso indica que o regulador está operando como principal num arranjo duplo canal. Ou seja, está controlando a excitatriz estática.

Quando estiver apagado indica que o regulador esta operando como retaguarda ou está em falha.

Se estiver operando no modo canal simples (um regulador), este led deve necessariamente estar aceso.

UP1 Ok

Em funcionamento normal este led permanece piscando. Se estiver constantemente aceso ou apagado, indica falha no processador número 1.

Modo de Controle.

O padrão das piscadas indica o modo de controle do regulador de tensão, de acordo com a relação abaixo:

Padrão das piscadas Modo de operação

Apagado Parado

Piscando continuamente (5Hz) Falha

1 piscada por período Modo manual: controlando ângulo de disparo da excitatriz

2 piscada por período Modo manual: controlando tensão de campo

3 piscada por período Modo manual: controlando corrente de campo

4 piscada por período Modo automático: controlando tensão de armadura

5 piscada por período Modo automático: controlando tensão de armadura com estatismo (droop)

6 piscada por período Modo FP: controlando fator de potência

7 piscada por período Modo VAr: controlando potência reativa

Tabela 3.1.1: Padrão piscadas led "modo de controle"

Alarmes / Proteções

Este led indica a presença de algum alarme ou proteção. Se estiver piscando indica presença de alarme se estiver sempre aceso indica proteção atuada, ou falha do regulador.

Limite Superior / Inferior

O padrão das piscadas indica qual limitador está atuando. Se permanece mais tempo aceso significa que está em limite superior (razão cíclica maior que 50%). Se permanecer mais tempo apagado


INTE

RFA

CE

HO

MEM

MÁ

QU

INA

- I

HM

INTE

RFA

CE

HO

MEM

MÁ

QU

INA

- I

HM


significa que está em limite inferior (razão cíclica menor que 50%). Se permanecer mesmo tempo aceso a apagado significa que está em limite superior e inferior (razão cíclica igual a 50%).

MC SD Parado

Quando aceso indica que o cartão de memória está liberado para extração.

Nota: Nunca remover o cartão de memória se este led estiver apagado.

UP2 Ok

Em funcionamento normal este led permanece piscando. Se estiver constantemente aceso ou apagado, indica falha no processador número 2.

3.2 - CHAVES DE CONFIGURAÇÃO

O equipamento possui algumas chaves na parte frontal para configuração de algumas funções especiais do regulador, abaixo está descrito a função de cada uma destas chaves:

S1 – Seleciona interface p/ COM1:

0 = RS-232;

1 = RS-485;

S2 e S3 – Conectam a porta COM1 RS-232 ao uP 2 para atualização do firmware.

0 = Operação Normal ou atualização do firmware do uP 1 pela serial;

1 = Atualização do firmware do uP2 pela serial;

S4 – Esta chave possui 4 manoplas com as seguintes funções:

S4-1 – Utilizada para colocar o processador em modo de inicialização pela serial (COM1). Quando estiver nesse modo, pode efetuar a atualização do firmware do regulador.

ON = Os processadores aguardam para receber o novo firmware pela porta serial;

OFF = Operação normal;

S4-2 – Endereço padrão para COM1, COM2 e Ethernet.

ON = Portas de comunicação com configuração padrão (default) de velocidade e endereço.

Endereço = 247 (COM1 e COM2);

Velocidade = 9600 BPS (COM1 e COM2);

IP = 1.0.0.1 (Ethernet);

OFF = Portas de comunicação com configuração dada pelos parâmetros.

S4-3 – Reserva

S4-4 – Reserva

ST SD – Quando pressionado interrompe a escrita no cartão de memória SD. Sempre deve ser pressionado quando for remover ou inserir o cartão.


INTE

RFA

CE

HO

MEM

MÁ

QU

INA

- I

HM

INTE

RFA

CE

HO

MEM

MÁ

QU

INA

- I

HM


3.3 - TECLADO

Possui 5 teclas para navegação e edição de parâmetros com as seguintes funções:

Tecla Função em modo navegação Função em modo edição

OK Se cursor estiver sobre um parâmetro, entra em modo edição.

Salva parâmetro na memória não volátil e saí do modo de edição.

▲ Move cursor para cima Aumenta o valor do parâmetro

▼ Move cursor para baixo Diminui o valor do parâmetro

► Entra no submenu da linha marcada pelo cursor

Atualiza parâmetro apenas na memória RAM e continua no modo de edição.

◄ Retorna para menu anterior Saí do modo edição sem atualizar parâmetro.

◄ + ▲ Aumenta contraste

◄ + ▼ Diminui contraste

◄ + OK Acessa tela de senha

Tabela 3.3.1: Função teclas IHM

3.4 - DISPLAY

Consiste num display alfanumérico de 4 linha por 20 colunas onde é possível navegar pelos parâmetros e visualizar alarmes e status de operação do regulador. Possui iluminação de fundo que acende sempre que uma tecla for pressionada permanecendo assim por um tempo configurado pelo usuário. Pode optar por deixar a iluminação de fundo sempre acesa ou sempre apagada também.

Na primeira linha no canto esquerdo setas verticais (↑ ↓ ↕) indicam onde outras linhas não mostradas no display estão disponíveis. Ao lado destas setas aparece o nome do menu que está sendo visualizado.

Um cursor representado por uma linha horizontal (→) a esquerda, marca qual linha está ativa.

Um submenu é representado pelo nome seguido da seta (→), enquanto que o parâmetro é representado pelo nome seguido de “=” e do valor do parâmetro.

Um cursor piscando a esquerda do parâmetro, indica que está em modo de edição, permitindo desta forma alterar o seu valor.

Na figura abaixo são mostrados os elementos que compõem o gráfico do display.


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- I

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3.4.1 - TELA INICIAL

Ao energizar o regulador, o display exibe por alguns segundos a tela de abertura, com informações sobre a versão do firmware dos dois processadores utilizados e o número de série do regulador. A figura abaixo apresenta o modelo desta tela:

3.5 - SENHA

A edição de parâmetros pode ser protegida por senha. A configuração é feita na tela de senhas, que pode ser acessada através do menu principal ou pressionando-se as teclas “◄ + OK”. A figura abaixo mostra o formato desta tela:

3.5.1 - ATIVANDO A SENHA

Se a senha estiver desativada, ao pressionar “OK” o cursor piscará ao lado do primeiro digito do campo “Valor”. Altere o valor deste digito e pressione “OK”, o cursor passará a piscar ao lado do segundo digito. Altere o valor e pressione “OK”. Repita os passos anteriores para entrar com o terceiro e quarto digito. Ao final quando pressionar “OK”, o cursor piscará ao lado do campo “Status”. Basta alterá-lo para “Ativado” e pressionar “OK”

A senha será o valor digitado no campo “Valor”

3.5.2 - DESATIVANDO A SENHA

Entre com a senha no campo “Valor” procedendo da seguinte maneira: ao pressionar “OK” o cursor piscará ao lado do primeiro digito do campo “Valor”. Altere o valor deste digito e pressione “OK”, o cursor passará a piscar ao lado do segundo digito. Altere o valor e pressione “OK”. Repita os passos anteriores para entrar com o terceiro e quarto digito. Ao final quando pressionar “OK” estando a senha correta, o cursor piscará ao lado do campo “Status”. Basta alterá-lo para “Desativado”. Se entrar com o valor de senha incorreto, o cursor não piscará ao lado do parâmetro “Status”, portanto não permitindo a sua edição.


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↑*** Parametros ***→Parametro1 = 589 Submenu1 → Submenu2 →

Grameyer GRTD2000uP1 SW Rev: 1.00.0uP2 SW Rev: 2.00.1 SN: 5A97F315

******* SENHA ****** Valor: 1234

Status: Ativado


3.6 - MAPA DE TELAS/PARÂMETROS

Não é possível acessar todos os parâmetros do regulador através do display. Para acesso completo aos parâmetros, deve-se utilizar o software de programação.

As figuras abaixo mostram os dados disponíveis nos menus e sub menus do regulador.


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Nível 1 Nível 2

**** PRINCIPAL **** Leituras → Bases → Parâmetros →

**** LEITURAS ***** Medições → Status → Regulador Tensão → Limitadores → Duplo Canal → Sincronizador → Tempos Execução → Identificações →

**** MEDIÇÕES ***** Armadura → Barramento → Campo → Entradas Analog. → Turbina →

Nível 3



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Nível 5Nível 4

**** ARMADURA ***** varm_ab = 00.00 kV varm_bc = 00.00 kV varm_ca = 00.00 kV iarm_a = 00.00 kA iarm_b = 00.00 kA iarm_c = 00.00 kA farm = 00.00 Hz ang_ca_b= 000.0 º fp = 0.000 pot_s = 00.00 kVA pot_p = 00.00 kW pot_q = 00.00 kVAr varm = 00.00 kV Iarm = 00.00 kA

*** BARRAMENTO **** vbus_ca = 00.00 kV ang_bus_arm= 000.0º fbus = 00.00 Hz

****** CAMPO ****** vfld = 00.00 kV ifld_pt1 = 00.00 kA ifld_pt2 = 00.00 kA ifld = 00.00 kA

* ENTRADAS ANALOG * in_g1 = 00.00 V in_g2 = 00.00 V

***** TURBINA ***** veloc. = 00.00 RPM



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***** STATUS ****** Gerais → Limites → Alarmes → Entradas Digit. → Proteções →

Nível 1 (cont.) Nível 2 (cont.) Nível 3 (cont.)



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Nível 4 (cont.) Nível 5 (cont.)

***** GERAIS ****** rt_escorv_out = OFF pt_outro_ativ = OFF par_difer = OFF mc_stop = OFF pt_meu_ativ = OFF os_fim = OFF si_sincr = OFF si_varm_ok = OFF si_freq_ok = OFF si_fase_ok = OFF si_f_up = OFF si_f_dw = OFF si_v_up = OFF si_v_dw = OFF log_difer = OFF pt_falha = OFF

***** LIMITES ***** Superior → Inferior → Gerais →

**** SUPERIOR ***** iexc = OFF iarm = OFF ref_man = OFF ref_uarm = OFF ref_fp = OFF ref_q = OFF contr_sec = OFF contr_pri = OFF

**** INFERIOR ***** iexc = OFF iarm = OFF PxQ = OFF ref_man = OFF ref_uarm = OFF ref_fp = OFF ref_q = OFF contr_sec = OFF contr_pri = OFF

***** GERAIS ****** vhz = OFF iarm_out_max = OFF iarm_out_min = OFF



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***** ALARMES ***** load_par = OFF store_par = OFF erase_par = OFF com_dc = OFF ponte = OFF sincr_dc = OFF re_buffer = OFF load_log = OFF store_log = OFF erase_log = OFF logica = OFF mem_card = OFF rt_escor_exc = OFF si_sincr = OFF sa1 = OFF sa2 = OFF realim_varm = OFF cod_desbloq = OFF

* ENTRADAS DIGIT ** ED_00 = OFF ED_01 = OFF ED_02 = OFF ED_03 = OFF ED_04 = OFF ED_05 = OFF ED_06 = OFF ED_07 = OFF ED_08 = OFF ED_09 = OFF ED_10 = OFF ED_11 = OFF ED_12 = OFF ED_13 = OFF ED_14 = OFF ED_15 = OFF

**** PROTEÇÕES **** comun_uP2 = OFF



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* REGULADOR TENSAO* saida = 000 % ref_pri = 00.00 ref_sec = 00.00 modo_op = comp_q = 00.00% saida_sec = 000 %

*** LIMITADORES *** iexc_ter = 00.00 kA pq_Q = 00.00 kVAr vhz_out = 00.00 % iarm_out = 00.00 %

*** DUPLO CANAL *** saida_ot = 000 % modo_meu = modo_ot = prior_me =

** SINCRONIZADOR ** v_out = 000 % f_out = 000 %

** TEMPOS EXECUC ** log_max = 000 ms log_med = 000 ms log_per_max= 000 ms log_per_med= 000 ms



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* IDENTIFICAÇÕES ** s/n = 00000000 soft_uP1 = 0.00.0 soft_uP2 = 0.00.0 hab_func →




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*** HAB_FUNCOES *** func 01 OFF func 02 OFF func 03 OFF func 04 OFF func 05 OFF func 06 OFF func 07 OFF func 08 OFF func 09 OFF func 10 OFF func 11 OFF func 12 OFF func 13 OFF func 14 OFF func 15 OFF func 16 OFF func 17 OFF func 18 OFF func 19 OFF func 20 OFF func 21 OFF func 22 OFF func 23 OFF func 24 OFF func 25 OFF func 26 OFF func 27 OFF func 28 OFF func 29 OFF func 30 OFF func 31 OFF func 32 OFF



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****** BASES ****** varm_pri = 00.00 V varm_sec = 00.00 V iarm_pri = 00.00 A iarm_sec = 00.00 A vfld_pri = 00.00 V vfld_sec = 00.00 V ifld_pri = 00.00 A ifld_sec = 00.00 V

*** PARAMETROS **** Display →

***** DISPLAY ***** modo = AUTO tempo = 00000 s



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4 - DESCRIÇÃO FUNCIONAL

O equipamento GRTD2000 apresenta diversas funções e blocos lógicos. Nos próximos capítulos serão descritos cada um destes blocos, os parâmetros de configuração e suas respectivas interfaces de entrada e saída.

4.1 - REGULADOR DE TENSÃO

Este bloco lógico implementa a função de um regulador de tensão possuindo diversos modos de controle, limitadores e alarmes, fornecendo uma solução completa para o controle de excitação de máquinas síncronas.

4.1.1 - MODOS DE CONTROLE

O regulador de tensão possui basicamente duas malhas de controle, uma primária cuja referência pode ser a tensão de armadura (automático), tensão de campo (manual tensão), corrente de campo (manual corrente) ou ângulo de disparo (manual ângulo). A saída desta malha atua diretamente sobre o módulo de potência e consequentemente sobre a tensão de campo. A malha secundária pode ter como referência a potência reativa ou o fator de potência, e a saída atua diretamente sobre a referência da malha primária.

4.1.1.1 - MALHA PRIMÁRIA

Quanto a variável controlada, pode ser dividido em dois modos:

– Modo Manual;

– Modo Automático;

4.1.1.1.1 - MODO MANUAL

Neste modo de operação, a variável controlada está relacionada ao campo da máquina, pode ser dividido em três modos:

– Controle Corrente de Campo;

– Controle Tensão de Campo;

– Controle do Ângulo de Disparo;

Controle de Corrente de Campo

A variável controlada é a corrente de campo. O regulador irá ajustar automaticamente o ângulo de disparo da ponte retificadora de modo a manter a corrente de campo constante e igual ao valor ajustado na referência. A figura abaixo mostra esta malha de controle:


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Controle de Tensão de Campo

Neste modo, a variável controlada é a tensão de campo. O regulador irá ajustar automaticamente o angulo de disparo da ponte retificadora de modo a manter a tensão de campo constante e igual ao valor ajustado na referência. A figura abaixo mostra esta malha de controle:

Tanto no modo de controle de corrente, como de tensão, é utilizado um controlador do tipo PI (proporcional + integral).

Controle de Ângulo de Disparo do Módulo de Potência

Neste modo, a variável controlada é o ângulo de disparo do módulo de potência. O regulador irá dispará-lo com um ângulo fixo, definido através da referencia de modo manual.

Todos os modos de controle manual, utilizam os mesmos parâmetros para sua configuração, assim ao


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Figura 4.1.1.1.1.1: Malha controle corrente de campo

Figura 4.1.1.1.1.2: Malha controle tensão de campo

Figura 4.1.1.1.1.3: Malha controle ângulo de disparo


mudar entre os modos manual, atentar para o risco de uma instabilidade, devido ao fato de usar os mesmos ganhos PI para todos os modos.

4.1.1.1.2 - MODO AUTOMÁTICO

Neste modo de operação, a variável controlada é a tensão de armadura da máquina.

Quanto a natureza da carga do gerador, pode ser dividido em dois modos:

– Operação Singela ou Isolada;

– Operação Paralela com Compensação de Reativos;

Operação Singela

Neste modo de operação, a variável controlada é a tensão de armadura. O regulador irá ajustar automaticamente o angulo de disparo da ponte retificadora de modo a manter a tensão de armadura constante e igual ao valor ajustado na referência.

Este modo de operação destina-se a geradores que operam de forma solitária (somente um gerador + cargas), já que o regulador não leva em conta a potência reativa da máquina, usando como variável controlada somente a tensão de armadura.

Operação Paralela com Compensação de Reativos

Neste modo de controle, a referência do regulador de tensão continua sendo a tensão de armadura, porém, ela varia de acordo com as variações da potência reativa e do ganho “Droop”. Na prática, isto funciona da seguinte maneira: Estando a máquina conectada a um barramento infinito, com tensão igual a própria referência do regulador, ao variar a tensão do barramento, ocorrerá uma variação na potência reativa. Essa variação na potência reativa é somada a referência de tensão, fazendo com que a mesma acompanhe a tensão do barramento.

Compensação de reativos funciona apenas no modo automático.


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Figura 4.1.1.1.2.1: Malha controle tensão de armadura


4.1.1.2 - MALHA SECUNDÁRIA

Está malha de controle deve ser habilitada somente para operação em paralelo do regulador com outro regulador ou do regulador com barramento infinito. A saída de controle desta malha atua sobre a referência da malha primária.

Quanto a variável controlada, pode ser dividido em dois modos:

– Modo Controle de Potência Reativa;

– Modo Controle de Fator de Potência;

Modo Controle de Potência Reativa

Neste modo de controle, a referência do regulador de tensão passa a ser a potência reativa. O regulador irá modificar a referência da malha de controle primária de modo a manter constante a potência reativa gerada pela máquina.

A malha primária pode estar operando no modo manual ou automático, com ou sem compensação de reativos.


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Figura 4.1.1.1.2.2: Malha controle tensão de armadura com compensação de reativos

Figura 4.1.1.2.1: Malha controle potência reativa


Modo Controle de Fator de Potência

Neste modo de controle, a referência do regulador de tensão passa a ser o fator de potência. O regulador irá modificar a referência da malha de controle primária de modo a manter constante o fator de potência gerado pela máquina.

A malha primária pode estar operando no modo manual ou automático, com ou sem compensação de reativos.

4.1.2 - COMUTAÇÃO SUAVE ENTRE MODOS DE OPERAÇÃO

Ao comutar entre modos de controle o regulador pode atuar de duas formas: Mantendo o mesmo ponto de operação de antes da comutação (transferência suave) ou indo para referencia inicial do novo modo de controle. A seleção desta função é feito por meio do ajuste dos parâmetros.

4.1.3 - RAMPA DE REFERÊNCIA

Todos as referências de controle possuem um limitador de taxa de variação, isso significa que ao habilitar o regulador ou modificar o valor de qualquer referência, o regulador o fará em rampa suave. A taxa de variação (inclinação da rampa) é ajustável. A figura abaixo mostra a variação da referência para uma entrada em degrau.


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Figura 4.1.1.2.2: Malha controle fator de potência


4.1.4 - REFERÊNCIA POR ENTRADA ANALÓGICA

Todas as referências de controle do regulador de tensão possuem associadas uma segunda variável que atua no ponto de soma junto com a referência, esta variável é utilizada para modificar a referência do regulador por meio da entrada analógica e deve ser conectada ao bloco de entrada analógica por meio da lógica programável. A figura abaixo ilustra como a referência analógica atua sobre a referência de controle.

4.1.5 - LIMITADORES

O GRTD2000 possui diversos limitadores que tem pro objetivo manter a operação da máquina dentro dos seus limites de segurança.

Alguns destes limites são definidos pela curva de “Capabilidade” da máquina. Está curva relaciona quais combinações de potência ativa e reativa são admissíveis para uma operação estável e segura.

A figura a seguir mostra um exemplo do formato desta curva com os limites operacionais da máquina:


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Figura 4.1.3.1: Rampa de referência

Figura 4.1.4.1: Referência Analógica


Visando garantir a segurança da máquina e a limitação operacional, o regulador de tensão possui os seguintes limitadores:

– Limitador de referência máximo/mínimo para as referencias de modo manual, tensão de armadura, fator de potência e potência reativa;

– Limitador máximo/mínimo da saída de controle das malhas primária e secundária;

– Limitador de sobre corrente de campo;

– Limitador de sub corrente de campo;

– Limitador de subexcitação (PxQ);

– Limitador de sobre corrente de armadura;

– Limitador tensão-frequência (V/Hz);

4.1.5.1 - LIMITADOR REFERÊNCIAS

Todas as referência de controle do GRTD2000 possuem limites máximos e mínimos configuráveis por meio de parâmetros de ajuste.

O objetivo principal deste limitador é restringir a operação dos comandos digitais de aumenta/diminui referência e também evitar o risco de que uma modificação de referência errada possa comprometer a operação da máquina.

4.1.5.2 - LIMITADOR SAÍDA CONTROLE

As malhas de controle primária e secundária possuem limites máximos e mínimos configuráveis por meio de parâmetros de ajuste.

Limitar a saída de controle primária implica em limitar o ângulo de disparo do módulo de controle e consequentemente os limites da tensão de excitação, ou seja, o fator de retificação do módulo de


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ALFigura 4.1.5.1: Curva capabilidade da maquina síncrona


potência.

O limite de saída do controle secundário, tem por objetivo restringir a variação na referência de tensão (malha primária) e consequentemente há variações permitidas na tensão terminal visando corrigir o Fator de potência ou potência reativa.

Só tem efeito quando estiver operando nos modos “Controle de FP” ou “Controle de Reativo”;

4.1.5.3 - LIMITADOR SOBRECORRENTE DE CAMPO

A ação deste limitador está dividida em duas partes:

– Limitador de sobrecorrente máxima;

– Limitador de sobrecorrente térmico;

O limitador de sobrecorrente máxima possui ação instantânea e visa proteger a ponte retificadora contra sobrecarga. Caso a corrente de campo ultrapasse o valor máximo, instantaneamente haverá uma redução na tensão de campo, até que o valor de corrente esteja dentro dos limites;

O limitador de sobrecorrente térmico possui uma ação retardada e visa proteger o enrolamento de campo contra sobreaquecimento. A ação retardada visa se adequar a dinâmica térmica do enrolamento, possibilitando ao regulador responder a transientes que exigem uma sobreexcitação sem com isso comprometer o enrolamento do ponto de vista do aquecimento. Caso a sobreexcitação permaneça, ocasionará atuação do limitador mantendo a corrente dentro do limite térmico. A curva de atuação apresenta um comportamento inverso, ou seja quanto mais a corrente de campo exceder o limite térmico, mais rápido será a sua atuação, conforme pode ser observado na figura abaixo:

Na figura abaixo pode-se verificar a ação do limitador sobre a curva de capabilidade:


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Figura 4.1.5.3.1: Curva atuação limitador térmico de sobre corrente de campo


4.1.5.4 - LIMITADOR SUBCORRENTE DE CAMPO

O limitador de subcorrente possui ação instantânea e visa proteger a máquina contra perda de excitação. Caso a corrente de campo caia abaixo do valor mínimo, instantaneamente haverá um aumento na tensão de campo, até que o valor de corrente esteja dentro dos limites;



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Figura 4.1.5.3.2: Ação do limitador de sobre corrente de campo na curva de capabilidade

Figura 4.1.5.4.1: Ação do limitador de sub corrente de campo na curva de capabilidade


4.1.5.5 - LIMITADOR DE SUBEXCITAÇÃO (PXQ)

O limitador de subexcitação possui ação instantânea e visa proteger a máquina contra perda de sincronismo por subexcitação. Caso a potência reativa da máquina subexcitada cruze com a linha de atuação do limitador, instantaneamente haverá um aumento na tensão de campo, até que o valor de potência reativa esteja dentro dos limites.

A linha de atuação do limitador é formada por um segmento de reta definido pelo ponto P1 e pela tangente do ângulo “α”.


4.1.5.6 - LIMITADOR DE SOBRECORRENTE DE ARMADURA

O limitador de sobrecorrente máxima possui ação instantânea e ultrapassado o seu limite, provoca uma variação na referência da tensão de armadura, visando reduzir a potência reativa e consequentemente a corrente de armadura.

O limitador de sobrecorrente de armadura não atua diretamente sobre a corrente de campo, mas sobre a referência de tensão de armadura, aumentando-a se a máquina estiver na região de subexcitação e diminuindo-a se estiver na região de sobreexcitação.

A ação deste limitador é sempre no sentido de reduzir a potência reativa da máquina, caso já seja igual a zero, a atuação do limitador não terá nenhum efeito, pois já atingiu o seu limite de atuação.



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Figura 4.1.5.5.1: Ação do limitador de subexcitação PxQ na curva de capabilidade


4.1.5.7 - LIMITADOR TENSÃO-FREQUÊNCIA (V/HZ)

Este limitador tem por objetivo manter a relação Tensão/Frequência constante e com isto garantir que não ocorra saturação da maquina e outros dispositivos magnéticos a ela conectados;

Se a frequência da máquina cai abaixo de um valor definido (joelho), a referência de tensão de armadura é reduzida numa proporção programada (queda V/Hz), mantendo assim a razão Tensão/Frequência constante.

A figura abaixo ilustra o comportamento da referência de tensão em função da frequência:


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Figura 4.1.5.6.1: Ação do limitador de sobrecorrente de armadura na curva de capabilidade

Figura 4.1.5.7.1: Limitador V / Hz


4.1.6 - ESCORVAMENTO AUTOMÁTICO

O regulador de tensão pode comandar um circuito externo para efetuar o escorvamento (injeção de tensão proveniente de uma fonte externa no campo) da máquina automaticamente durante a partida do regulador ou durante a operação normal sempre que a tensão de armadura caia abaixo do nível de ajuste do escorvamento. O comando deve ser feito por meio de uma saída digital conforme pode ser visto na figura abaixo:

A figura abaixo mostra a ação do escorvamento em função da tensão de armadura:


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Figura 4.1.6.1: Circuito de escorvamento automático


4.2 - REGULADOR DE VELOCIDADE

Este bloco lógico implementa a função de um regulador de velocidade possuindo diversos modos de controle, limitadores e alarmes. Possui duas saídas controle, podendo ser utilizado também no controle de velocidade de turbinas Kaplan, onde uma das saídas controla a abertura do distribuidor e outra o ângulo de ataque das pás do rotor.

4.2.1 - MODOS DE CONTROLE

O regulador de velocidade possui basicamente quatro malhas de controle, uma primária cuja referência é a posição do distribuidor ou válvula de admissão de fluxo que controla o torque da máquina. A saída desta malha atua diretamente sobre a válvula proporcional ou atuador mecânico do distribuidor ou válvula de admissão de fluxo e consequentemente sobre o torque da máquina. A malha secundária tem como referência a velocidade ou frequência e a saída atua diretamente sobre a referência da malha primária. A malha terciária tem como referência a potência ativa gerada e a saída atua sobre a malha secundária. A quarta malha de controle é utilizada para controlar o ângulo de


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Figura 4.1.6.2: Curva escorvamento automático


ataque das pás do rotor da turbina Kaplan, tem como referência a posição do distribuidor e a saída atua sobre a válvula proporcional ou atuador mecânico do giro das pás.

4.2.1.1 - MALHA PRIMÁRIA (POSIÇÃO DISTRIBUIDOR)

A variável controlada é a posição do distribuidor. O regulador irá atuar sobre o atuador mecânico de modo a manter a posição do distribuidor constante e igual ao valor ajustado na referência. A figura abaixo mostra esta malha de controle:

A referência de posição passa por um bloco de linearização.

Possui na saída do controlador PI um bloco de compensação de área de pistão e folga ou zona morta na válvula proporcional.

4.2.1.1.1 - COMPENSAÇÃO DE ÁREA DE PISTÃO

Faz a compensação da diferença de área do cilindro hidráulico para abertura e fechamento do distribuidor.

A maioria dos cilindros hidráulicos utilizados para acionamento do distribuidor da turbina possuem uma área de secção diferente para abertura e fechamento, conforme pode-se verificar pela figura abaixo:

Durante a subida do pistão a área útil da secção do pistão corresponde a área total da secção. Durante a descida a área útil é menor e corresponde a área total da secção do pistão menos a área da


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Figura 4.2.1.1.1.1: Secção do cilindro hidráulico

Figura 4.2.1.1.1: Malha de controle de posição do distribuidor


haste.

Desta forma o pistão da figura apresentará velocidades diferentes de subida e descida para uma mesma vazão de óleo adentrando o cilindro.

4.2.1.1.2 - COMPENSAÇÃO DE ZONA MORTA

Compensa a zona morta que existe nas válvulas proporcionais hidráulicas em torno da posição central que não produz movimento no cilindro.

4.2.1.2 - MALHA SECUNDÁRIA (VELOCIDADE)

Neste modo de controle a referência do regulador passa a ser a velocidade da máquina. Esta velocidade pode ser obtida a partir do sinal do sensor de velocidade ou da frequência do gerador. A saída de controle desta malha atua sobre a referência da malha primária.

Pode operar de duas formas:

4.2.1.2.1 - MODO CONTROLE DE VELOCIDADE

Neste modo de controle o regulador irá modificar a referência da malha de controle primária de modo a manter velocidade constante e igual a referência. A figura abaixo mostra esta malha de controle:

4.2.1.2.2 - MODO CONTROLE DE VELOCIDADE COM COMPENSAÇÃO DA POTÊNCIA ATIVA (ESTATISMO)

Este modo de operação é utilizado quando o gerador for posto em paralelo com outros geradores ou com barramento infinito.

Neste modo de controle, a referência do regulador de velocidade continua sendo a velocidade, porém, ela varia de acordo com as variações da potência ativa e de um ganho proporcional “K”. Na prática, isto funciona da seguinte maneira: Estando a máquina conectada a um barramento infinito, com frequência igual a própria referência do regulador, ao variar a frequência do barramento, ocorrerá uma variação na potência ativa, pois o regulador tentará se opor a esta variação. Essa variação na potência ativa é somada a referência de velocidade, fazendo com que a mesma acompanhe a frequência do barramento. A figura abaixo mostra esta malha de controle:


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Figura 4.2.1.2.1.1: Malha de controle de velocidade


4.2.1.3 - MALHA TERCIÁRIA (POTÊNCIA ATIVA)

Neste modo de controle a referência do regulador é a potência ativa. A saída de controle desta malha atua sobre a referência da malha secundária. a figura abaixo mostra esta malha de controle:


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AL Figura 4.2.1.2.2.1: Malha de controle de velocidade com compensação de potência ativa


4.2.1.4 - MALHA CONTROLE DO ANGULO DE ATAQUE DAS PÁS DO ROTOR

Esta malha efetua o controle da posição das pás do rotor, visando obter um melhor rendimento da turbina.

A referência de posição das pás é função da referência de posição do distribuidor. Esta função é obtida a partir de uma tabela de interpolação linear com 10 pontos, relacionando a posição do distribuidor com a posição do rotor equivalente.

A figura abaixo mostra esta malha de controle:


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Figura 4.2.1.3.1: Malha de controle de potência ativa


4.2.2 - COMUTAÇÃO SUAVE ENTRE MODOS DE OPERAÇÃO

Ao comutar entre modos de controle o regulador pode atuar de duas formas: Mantendo o mesmo ponto de operação de antes da comutação (transferência suave) ou indo para referencia inicial do novo modo de controle. A seleção desta função é feito por meio do ajuste dos parâmetros.

4.2.3 - RAMPA DE REFERÊNCIA

Todos as referências de controle possuem um limitador de taxa de variação, isso significa que ao habilitar o regulador ou modificar o valor de qualquer referência, o regulador o fará em rampa suave. A taxa de variação (inclinação da rampa) é ajustável. A figura abaixo mostra a variação da referência para uma entrada em degrau.

4.2.4 - REFERÊNCIA POR ENTRADA ANALÓGICA

Todas as referências de controle do regulador de velocidade possuem associadas uma segunda variável que atua no ponto de soma junto com a referência, esta variável é utilizada para modificar a referência do regulador por meio da entrada analógica e deve ser conectada ao bloco de entrada


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Figura 4.2.3.1: Rampa de referência

Figura 4.2.1.4.1: Malha controle de posição das pás do rotor


analógica por meio da lógica programável. A figura abaixo ilustra como a referência analógica atua sobre a referência de controle.

4.2.5 - LIMITADORES

O regulador de velocidade possui diversos limitadores que tem pro objetivo manter a operação da máquina dentro dos seus limites de segurança. são eles:

– Limitador de referência máximo/mínimo para as referencias de posição do distribuidor, velocidade e potência ativa;

– Limitador máximo/mínimo da saída de controle das malhas primária, secundária, terciária e de controle de ângulo do rotor;

4.2.5.1 - LIMITADOR REFERÊNCIAS

Todas as referência de controle do GRTD2000 possuem limites máximos e mínimos configuráveis por meio de parâmetros de ajuste.

O objetivo principal deste limitador é restringir a operação dos comandos digitais de aumenta/diminui referência e também evitar o risco de que uma modificação de referência errada possa comprometer a operação da máquina.

4.2.5.2 - LIMITADOR SAÍDA CONTROLE

As malhas de controle primária, secundária, terciária e de posição do rotor, possuem limites máximos e mínimos configuráveis por meio de parâmetros de ajuste.

Visando evitar esforços nas tubulações de água da turbina durante o fechamento, o limite mínimo da saída de controle primário possui dois estágios. O segundo estágio é ativado sempre que a abertura do distribuidor for menor que o valor setado no parâmetro “lim_rv_ctrl_prim_pos”.


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Figura 4.2.4.1: Referência Analógica


4.3 - SINCRONOSCÓPIO

O GRTD2000, possui um bloco lógico que implementa a função de sincronoscópio e que permite efetuar os sincronismo da máquina com o barramento onde será conectada. Executa as seguintes operações:

– Verificação das condições de sincronismo (tensão, frequência e fase) entre máquina e rede;

– Atuação sobre referências de tensão e frequência da máquina através de pulsos digitais p/ os reguladores de tensão e velocidade;

4.3.1 - MODOS DE OPERAÇÃO

O sincronoscópio possui os seguintes modos de operação:

– Barra morta;

– Checagem das condições de sincronismo

– Sincronizador

– Sincronismo automático

4.3.1.1 - BARRA MORTA

Neste modo de operação, o sincronoscópio verifica a presença de tensão no barramento. Caso esteja abaixo do ajuste do nível de verificação, liga o estado digital de sincronizado que deve ser usado pela lógica programável para fechar ou dar condição de fechamento do disjuntor que conecta a máquina ao barramento. Caso exista tensão no barramento liga o alarme de falha de sincronismo.


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4.3.1.2 - CHECAGEM DAS CONDIÇÕES DE SINCRONISMO

Neste modo de sincronismo, são verificadas as condições de sincronismo (tensão, frequência e fase). Se estiverem dentro das janelas de ajuste programado, liga o estado digital sincronizado, que deve ser usado pela lógica programável para fechar ou dar condição de fechamento do disjuntor que conecta a máquina ao barramento. Neste modo não existe alarme falha de sincronismo, o sincronizador fica indefinidamente checando as condições enquanto estiver habilitado.

4.3.1.3 - SINCRONIZADOR

Neste modo, o sincronizador efetua a checagem das condições de sincronismo e caso não estejam dentro das janelas de ajuste programado, produz pulsos digitais de aumento/redução das referências de tensão e frequência. Estes pulsos devem ser conectados via lógica programável ao regulador de tensão e velocidade. Caso permaneça por muito tempo tentando sincronizar, sem sucesso, liga o alarme de falha de sincronismo. Quando as condições de sincronismo forem satisfeitas liga o estado digital sincronizado.

Existem dois modos de modulação dos pulsos:

– Largura variável;

– Frequência variável;

4.3.1.3.1 - LARGURA VARIÁVEL

Neste modo de operação os pulsos tem frequência fixa e a largura é proporcional ao erro de referência, ou seja, quanto mais afastado da janela de sincronismo, maior será a largura do pulso.

A figura abaixo ilustra o comportamento destes pulsos:

4.3.1.3.2 - FREQUÊNCIA VARIÁVEL

Neste modo de operação os pulsos tem largura fixa e a frequência é proporcional ao erro de referência, ou seja, quanto mais afastado da janela de sincronismo, maior será a frequência dos pulsos.

A figura abaixo ilustra o comportamento destes pulsos:


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Figura 4.3.1.3.1.1: Sincronizador: exemplo pulsos de largura variável


4.3.1.4 - SINCRONISMO AUTOMÁTICO

Neste modo o sincronizador primeiramente verifica as condições para fechamento em barra morta, se não houver tensão na barra (barra morta) liga o estado digital sincronizado. Se por outro lado houver tensão na barra atua no modo sincronizador, gerando pulsos para ajuste das referência e checando as condições de sincronismo (tensão, frequência e fase). Quando todas as condições de sincronismo forem satisfeitas liga o estado digital sincronizado. Caso permaneça por muito tempo tentando sincronizar, liga o alarme falha de sincronismo.

4.4 - DUPLO CANAL

O Regulador GRTD2000 tem capacidade de operar nas configurações de canal simples (01 regulador) e canal duplo (2 reguladores).

Quando estiver operando na configuração duplo canal, apenas um dos reguladores efetivamente controla a tensão de excitação. O outro por sua vez funciona como retaguarda, vindo a assumir o controle da excitação em caso de falha do primeiro ou de comando do operador.

Os dois canais são exatamente idênticos e a condição “principal” ou “retaguarda” é relativa, ou seja, será chamado principal aquele que possui o controle e retaguarda o que não possui o controle. Qualquer um dos canais pode assumir a condição de principal ou retaguarda.

Para que a operação em duplo canal funcione perfeitamente é necessário que os dois canais troquem informação entre si para que possam negociar o modo de operação de cada um. Esta comunicação é realizada através de uma porta de comunicação serial especifica para esta função.

Diversas topologias de montagem são possíveis, ver capitulo 1.10 “Topologias de Montagem“ e capítulo 1.12 “Conexões Elétricas“ para mais detalhes a respeito das conexões elétricas necessárias para operação em duplo canal.

4.4.1 - LOGICA DE TRANSFERÊNCIA DE CANAIS


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Figura 4.3.1.3.2.1: Sincronizador: exemplo pulsos de frequência variável


4.4.1.1 - AO ENERGIZAR:

Ao energizar o regulador, estando a comunicação “duplo canal” entre eles operante, um dos canais irá assumir o modo principal. A decisão de qual será principal é aleatória e depende de dois fatores:

– Do tempo de inicialização do canal (quem inicializar primeiro será principal);

– Da prioridade de cada canal (Caso inicializem simultaneamente, será principal o que tiver maior prioridade). Se as prioridades forem iguais, a decisão de quem é principal será aleatória;

Caso ao energizar haja um problema na comunicação entre os canais, então o canal que estiver controlando a ponte será principal. Se estiver utilizando uma topologia onde cada regulador comanda a sua própria ponte, então os dois regulador iniciarão como principal. Para evitar essa situação deve utilizar uma logica de intertravamento externo para bloquear a ação de um deles.

4.4.1.2 - DURANTE OPERAÇÃO:

4.4.1.2.1 - COMUTAÇÃO POR FALHA:

Durante operação normal, haverá comutação de canal na ocorrência de qualquer falha no regulador principal que o impeça de manter a regulação.

Como exemplo destas falhas pode-se citar:

– Falha na fonte de alimentação;

– Travamento do processador 2 (aquisição analógica);

– Travamento do processador 1 (controle);

– Falha de comunicação entre processadores.

– Falha no módulo de potência;

4.4.1.2.2 - COMUTAÇÃO POR COMANDO

Durante operação normal, haverá comutação de canal quando houver um comando de escrita na variável st_dc_torna_princ do regulador retaguarda, desde que o canal retaguarda não apresente nenhuma falha listada acima e a comunicação entre os canais esteja funcionando.

O comando é realizado escrevendo-se “1” na variável st_dc_torna_princ do regulador retaguarda;

4.4.2 - SEGUIMENTO DE REFERÊNCIA

O regulador retaguarda tem a habilidade de seguir os valores de referência do regulador principal, desta forma ao haver comutação de canal, a mesma se dará de forma suave com o regulador retaguarda mantendo a máquina no mesmo ponto de operação de entes da comutação.

O seguimento de referência é opcional e pode ser configurado por meio dos parâmetros de ajuste.

Caso esteja configurado para o não seguimento, ao haver comutação o regulador retaguarda utilizará as referêcias iniciais.

4.4.3 - SINCRONIZAÇÃO DE VARIÁVEIS

O GRTD2000 tem a opção de sincronizar as variáveis de parametrização entre os reguladores ao energizar e durante a operação normal.


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4.4.3.1 - AO ENERGIZAR

Ao energizar o regulador retaguarda pode copiar os parâmetros de operação e lógica do regulador principal. Isso significa que após o processo de inicialização ambos terão os mesmos valores de parâmetros.

Essa operação é opcional e selecionada por meio do ajuste de parâmetros.

4.4.3.2 - DURANTE OPERAÇÃO

Durante operação normal, é possível configurar por meio de parâmetros os reguladores para que o retaguarda esteja sempre sincronizado com o principal, assim sendo, ao alterar um parâmetro no regulador principal estará alterando no regulador retaguarda também, automaticamente.

Nota: Se a sincronização de parâmetros durante operação estiver habilitada e modificar um parâmetro no regulador retaguarda, este retornará para o valor anterior de modo a manter o sincronismo com o regulador principal.

4.5 - CÓDIGO DE DESBLOQUEIO DE FUNÇÕES

O GRTD2000 possui um código que efetua o desbloqueio das funções do regulador. Este código é único e diferente para cada regulador fabricado.

Nota: Caso seja introduzido um código errado o regulador permanecerá em falha impedindo a regulação.

4.6 - ENTRADAS ANALÓGICAS

O GRTD2000 possui entradas analógicas de uso geral que podem ser utilizadas para modificação de referências de controle ou na lógica de operação.

O ajuste dos parâmetros permite limitar o valor máximo e minimo das entradas analógicas, bem como escalar o valor de modo a adequá-lo ao processo.

A figura abaixo ilustra como os parâmetros de ajuste da entrada analógica se relacionam:


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Figura 4.6.1: Entrada analógica


4.6.1 - EXEMPLO DE AJUSTE

Deseja-se utilizar uma entrada analógica na faixa de 0 a 5V de modo que esta variação corresponda a uma variação de +/- 0,1 PU na referência de tensão de armadura.

Neste caso deve-se ajustar o parâmetro cf_an_in_max = 0,5 PU e cf_an_in_min = 0 PU tendo em vista que em modo de tensão, 1 PU da entrada analógica equivale a 10V.

Os parâmetros de escala devem ser ajustados como: cf_an_in_max_nor = 0,1 PU e cf_an_in_min_nor = -0,1 PU.

A figura abaixo ilustra como ficaria a relação entre os parâmetros:

4.7 - SAÍDAS ANALÓGICAS

O GRTD2000 possui saídas analógicas de uso geral que podem ser utilizadas para atuar sobre o processo ou servir de para medição de variáveis internas.

O ajuste dos parâmetros permite limitar o valor máximo e minimo das saídas analógicas, bem como escalar o valor de modo a adequá-lo ao processo.

A figura abaixo ilustra como os parâmetros de ajuste da saída analógica se relacionam:


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Figura 4.6.1.1: Exemplo entrada analógica


4.7.1 - EXEMPLO DE AJUSTE

Deseja-se utilizar uma saída analógica na faixa de 4 a 20mA de modo que esta variação corresponda a uma variação de 0 a 2 PU na referência de tensão de armadura.

Neste caso deve-se ajustar o parâmetro cf_an_out_max = 1,0 PU e cf_an_out_min = 0,2 PU tendo em vista que em modo de corrente, 1 PU da saída analógica equivale a 20mA.

Os parâmetros de escala devem ser ajustados como: cf_an_out_max_nor = 2,0 PU e cf_an_out_min_nor = -2,0 PU.

A figura abaixo ilustra como ficaria a relação entre os parâmetros:

4.8 - SINCRONISMO TEMPORAL

O GRTD2000 permite sincronizar o seu relógio interno com outro relógio base através do protocolo


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Figura 4.7.1: Saída analógica

Figura 4.7.1.1: Exemplo saída analógica


IRIG-B000.

O sinal IRIG-B000 deve ser aplicado a entrada digital correspondente após selecionar a função desta entrada através do parâmetro cf_ed_vel_irig.

A sincronização é feita variando-se a frequência do relógio interno para mais ou para menos, até que esteja sincronizado com o relógio base. Quanto mais próximo estiver o relógio interno do relógio base (menor erro), mais rápida será a sincronização. É importante também que o relógio interno esteja perfeitamente calibrado (com baixa deriva em relação ao relógio base) para que a sincronização ocorre perfeitamente.

NOTA: Apenas a hora, minuto e segundos são sincronizados automaticamente, o ajuste do dia, mês e ano deve ser feito manualmente.

4.8.1 - IRIG-B000

O sinal IRIG-B000 caracteriza-se por uma sequência de caracteres (pulsos) recebidos a uma taxa de 100 PPS (pulsos por segundo).

Existem 3 tipos de caractere: “0”, “1” e “P”. Cada caractere é identificada a partir da largura do pulso recebido. A figura abaixo ilustra os três tipos de pulso contidos num frame IRIG-B000.

A tabela abaixo ilustra um frame IRIG-B completo. O GRTD2000 utiliza apenas as informações contidas nos bits de 0 a 28.


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Figura 4.8.1.1: Tipos de pulso IRIG-B


Bit Tempo Conteúdo Descrição

0 Pr reference bit (Pr)

12345678

Pr + 10msPr + 20msPr + 30msPr + 40msPr + 50msPr + 60msPr + 70msPr + 80ms

seconds 1seconds 2seconds 4seconds 8

index bit (0)seconds 10seconds 20seconds 40

segundos (0 … 59)

9 Pr + 90ms position identifier 1 (P1)

101112131415161718

Pr + 100msPr + 110msPr + 120msPr + 130msPr + 140msPr + 150msPr + 160msPr + 170msPr + 180ms

minutes 1minutes 2minutes 4minutes 8

index bit (0)minutes 10minutes 20minutes 40index bit (0)

minutos (0 … 59)


202122232425262728


hours 1hours 2hours 4hours 8

index bit (0)hours 10hours 20

index bit (0)index bit (0)

horas (0 … 23)


303132333435363738


days 1days 2days 4days 8

days 10days 20days 40days 80

dias do ano (1 … 365 ou 366)


404142434445464748


days 100days 200

index bit (0)index bit (0)index bit (0)index bit (0)index bit (0)index bit (0)index bit (0)

dias do ano (1 … 365 ou 366), continuação


505152535455565758


control function bit 1control function bit 2control function bit 3control function bit 4control function bit 5control function bit 6control function bit 7control function bit 8control function bit 9

funções especiais


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Bit Tempo Conteúdo Descrição


606162636465666768



funções especiais


707172737475767778



funções especiais


808182838485868788


time-of-day 1time-of-day 2time-of-day 4time-of-day 8time-of-day 16time-of-day 32time-of-day 64time-of-day 128time-of-day 256

segundos do ano (0 … 86399 ou 86400)


909192939495969798


time-of-day 512time-of-day 1024time-of-day 2048time-of-day 4096time-of-day 8192time-of-day 16384time-of-day 32768time-of-day 65536

index bit (0)

segundos do ano (0 … 86399 ou 86400), continuação


Tabela 4.8.1.1: Conteúdo do frame IRIG-B

4.9 - OSCILOGRAFIAS

A oscilografia consiste no armazenamento em memória não volátil (cartão SD) dos valores de sinais de medição analógico adquiridos a uma taxa de amostragem constante, durante um determinado período de tempo.

O regulador de tensão está constantemente adquirindo e armazenando em memória volátil os canais ajustados. Quando ocorre um evento de disparo da oscilografia (trigger) o regulador continua adquirindo os canais até atingir o numero de pontos pós-falta programados, quando então efetua a


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gravação de todos os pontos em memória não volátil.

Todos os canais da oscilografia são gravado num arquivo do tipo texto, cujo nome segue uma numeração sequencial, onde o último numero representa o arquivo mais atual.

Os arquivos estão localizados dentro de uma pasta chamada “OSC” no cartão de memória. O número máximo de arquivos de oscilografia contidos dentro da pasta é definido pelo parâmetro os_max_file. Depois que atingir o limite de arquivos ou quando o espaço no disco for insuficiente, apaga automaticamente o arquivo mais antigo de modo a liberar espaço.

Limitar o número máximo de arquivos é importante para evitar a criação de um conjunto de arquivos muito pesado que acabe exigindo um maior esforço computacional para manipulação, e consequentemente aumentando o tempo de acesso para leitura.

O valor padrão para este parâmetro é:

os_max_file = 10

O cartão de memória jamais deve ser removido com o regulador ligado. Caso seja necessário remove-lo com o regulador ligado, deve-se efetuar comando ao regulador para interromper a gravação de novos registros (st_re_stop_sd = 1).

4.9.1 - ESTRUTURA DOS ARQUIVOS DE OSCILOGRAFIA.

O arquivo de oscilografia possui a seguinte estrutura:

AA MM DD HH mm SS sss 111111 222222 333333 444444 555555 666666 777777 888888 aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh

Na primeira linha do arquivo tem-se a data e hora do último ponto armazenado no arquivo, onde:

AA – Ano em que o último ponto do arquivo foi gravado;

MM – Mês em que o último ponto do arquivo foi gravado;

DD – Dia do mês em que o último ponto do arquivo foi gravado;

HH – Hora em que o último ponto do arquivo foi gravado;

mm – Minuto em que o último ponto do arquivo foi gravado;

SS – Segundo em que o último ponto do arquivo foi gravado;

sss – Milésimo de segundo em que o último ponto do arquivo foi gravado;


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Na segunda linha tem-se os endereços das variáveis gravadas em cada canal, cada coluna representa um canal de oscilografia, podendo variar de 1 a 8. Onde:

111111 - Endereço modbus da variável adquirida pelo canal 1;








Nas linhas seguintes tem-se os valores adquiridos das variáveis, cada linha representa o valor das variáveis medidas num período de amostragem. O tempo transcorrido entre o valor indicado entre uma linha e a subsequente, é dado pelo período de amostragem da oscilografia. O numero de linhas do arquivo varia de acordo com o numero total de pontos ajustado, do numero de canais ativos e do tempo transcorrido entre disparos consecutivos, ou seja, se entre um disparo e outro transcorrer um tempo insuficiente para encher o buffer pré-falta da oscilografia, o número de linhas do arquivo será menor do que deveria.

Onde:

aaaaaa - valor da variável adquirida pelo canal 1;

bbbbbb - valor da variável adquirida pelo canal 2;

cccccc - valor da variável adquirida pelo canal 3;

dddddd - valor da variável adquirida pelo canal 4;

eeeeee - valor da variável adquirida pelo canal 5;

ffffff - valor da variável adquirida pelo canal 6;

gggggg - valor da variável adquirida pelo canal 7;

hhhhhh - valor da variável adquirida pelo canal 8;

4.9.2 - ACESSO AOS REGISTROS DE OSCILOGRAFIA

É possível acessar o registro de oscilografias de duas formas:

– Através de protocolo “ftp” acessando diretamente o arquivo na memoria não volátil do regulador (ver capítulo 5 - Comunicação serial);

– Removendo-se o cartão de memória e efetuando a leitura através de um leitor comum de cartões SD.

4.9.3 - PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO

Para mais detalhes, ver Tabela 6.3.6: Parâmetros: Oscilografia.


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os_n_canais: Define o numero de canais que serão adquiridos simultaneamente;

os_total_pts: Representa a quantidade total de pontos de todos os canais somados, ou seja, se por exemplo “os_n_canais = 8” e “os_total_pts = 8000” significa que cada canal terá um numero total de pontos igual a 1000. Se em outro exemplo, o “os_n_canais = 1” e “os_total_pts = 8000”, então o numero total de pontos do canal será 8000. OBS.: Uma observação importante é que este parâmetro deve ser múltiplo do numero de canais, caso tente escrever um numero não múltiplo do número de canais, o regulador arredondará o valor para o múltiplo inferior mais próximo;

os_pos_pts: Indica o numero de pontos que ainda serão armazenados no registro de oscilografia após o disparo (trigger). É a soma dos pontos pos-falta de todos os canais ativos. Deve ser um múltiplo do numero de canais;

os_var1: Endereço modbus da variável que será adquirida pelo canal 01. Ver tabelas de endereços da comunicação serial, no capítulo 6: Mapa de memória;








4.9.4 - CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS:

– Período Aquisição: 10ms;


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– Numero máximo de canais simultâneos: 8;

– Numero máximo de pontos (soma de todos os canais): 10000;

4.10 - REGISTRO DE EVENTOS

O registro de eventos consiste na gravação em memória não volátil dos eventos do tipo digital (booleano).

Para que o registro de eventos funcione é necessário que haja um cartão de memória do tipo SD inserido no slot correspondente.

A gravação é feita em arquivos do tipo texto que estão localizados dentro de uma pasta chamada “EVT” no cartão de memória.

Os arquivos possuem uma numeração sequencial, onde o último numero da sequencia representa o arquivo mais atual.

Cada novo registro é adicionado ao arquivo mais atual até que este atinja o limite máximo de registros por arquivo, definido pelo parâmetro re_max_reg (ver Tabela 6.3.5: Parâmetros: Registro deEventos), quando isso acorrer, será criado um novo arquivo. O número máximo de arquivos criados será definido pelo parâmetro re_max_file. Depois que atingir o limite de arquivos ou quando o espaço no disco for insuficiente, apaga automaticamente o arquivo mais antigo de modo a liberar espaço.

Limitar o número máximo de arquivos e de registros por arquivo é importante para evitar a criação de um conjunto de arquivos muito pesado que acabe exigindo um maior esforço computacional para manipulação, e consequentemente aumentando o tempo de acesso para leitura.

Os valores padrão para estes parâmetros são:

re_max_reg = 10000

re_max_file = 10

Isso permite ter arquivado os últimos 100.000 registros.

O cartão de memória jamais deve ser removido com o regulador ligado. Caso seja necessário removê-lo com o regulador ligado, deve-se efetuar comando ao regulador para interromper a gravação de novos registros (st_re_stop_sd = 1). Quando isso ocorrer os novos eventos serão armazenados em memória não volátil interna, mantida pela bateria do relógio, com capacidade para até 255 registros. Caso ultrapasse este número , haverá perda dos registros mais antigos.

O arquivo gerado é do tipo texto com a seguinte estrutura:

07 07 16 18 46 44 295 33 007 07 16 18 46 44 896 78 007 07 16 18 53 32 356 0 107 07 16 18 54 26 135 33 107 07 16 18 54 29 039 78 1


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ION

AL


07 07 16 18 54 33 542 0 007 07 16 18 54 35 544 33 007 07 16 18 54 37 245 78 007 07 16 18 54 59 159 0 107 07 16 18 55 05 964 33 1

Onde cada linha representa um evento e tem o seguinte formato:

AA MM DD HH mm SS sss EEEE T | | | | | | | | | | | | | | | | | - Tipo do Evento: 0=Desl., 1=Liga | | | | | | | ---- Numero do Evento | | | | | | --------- Milésimo de segundo | | | | | ------------ Segundo | | | | --------------- Minuto | | | ------------------ Hora | | --------------------- Dia | ------------------------ Mes --------------------------- Ano

A dimensão total da linha é de 28 caracteres.

Os campos de tempo indicam o momento em que o evento ocorreu.

4.10.1 - ACESSO AOS REGISTROS

É possível acessar o registro de oscilografias de duas formas:

– Através de protocolo “ftp” acessando diretamente o arquivo na memoria não volátil do regulador (ver capítulo 5 - Comunicação serial);

– Removendo-se o cartão de memória e efetuando a leitura através de um leitor comum de cartões SD.

4.10.2 - LISTA DE EVENTOS

Na tabela abaixo são listados todos os eventos do regulador com seus respectivos números e variáveis de onde foram dos.


DES

CR

IÇÃ

O F

UN

CIO

NA

LD

ESC

RIÇ

ÃO

FU

NC

ION

AL


Nº Evento Descrição Origem

0 st_rt_escorv_out st_ro_g1

1 st_pt_outro_ativo

2 st_par_difer

3 st_mc_stop

4 st_pt_meu_ativo

5 st_os_fim

6 st_si_sincr

7 st_si_varm_ok

8 st_si_freq_ok

9 st_si_fase_ok

10 st_si_f_up

11 st_si_f_dw

12 st_si_v_up

13 st_si_v_dw

14 st_log_difer

15 st_pt_falha

16 st_ro_g2

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32 st_lim_iexc_lsup st_lim_sup

33 st_lim_iarm_lsup

34 st_lim_ref_man_sup

35 st_lim_ref_uarm_sup


DES

CR

IÇÃ

O F

UN

CIO

NA

LD

ESC

RIÇ

ÃO

FU

NC

ION

AL



36 st_lim_ref_fp_sup

37 st_lim_ref_q_sup

38 st_lim_ctrl_sec_max

39 st_lim_ctrl_prim_max

40

41

42

43

44

45

46

47

48 st_lim_iexc_linf st_lim_inf

49 st_lim_iarm_linf

50 st_lim_pq

51 st_lim_ref_man_inf

52 st_lim_ref_uarm_inf

53 st_lim_ref_fp_inf

54 st_lim_ref_q_inf

55 st_lim_ctrl_sec_min

56 st_lim_ctrl_prim_min

57

58

59

60

61

62

63

64 st_lim_vhz st_lim_g1

65 st_lim_iarm_out_max

66 st_lim_iarm_out_min

67

68

69

70

71


DES

CR

IÇÃ

O F

UN

CIO

NA

LD

ESC

RIÇ

ÃO

FU

NC

ION

AL



72

73

74

75

76

77

78

79

80 st_falha_load_par st_ro_al1

81 st_falha_store_par

82 st_falha_erase_par

83

84 st_falha_com_dc

85 st_falha_pt

86 st_falha_sincr_dc

87 st_falha_re_buf

88 st_falha_load_log

89 st_falha_store_log

90 st_falha_erase_flash_log

91 st_erro_logica

92 st_mc_falha

93 st_rt_al_esc_exc

94 st_si_falha_sincr

95 st_erro_sa1

96 st_erro_sa2 st_ro_al2

97 st_al_pt_rea_varm

98 st_pt_erro_cod_func

99

100

101

102

103

104

105

106

107


DES

CR

IÇÃ

O F

UN

CIO

NA

LD

ESC

RIÇ

ÃO

FU

NC

ION

AL



108

109

110

111

112 st_ed1_1 st_ro_ed1

113 st_ed1_2

114 st_ed1_3

115 st_ed1_4

116 st_ed1_5

117 st_ed1_6

118 st_ed1_7

119 st_ed1_8

120 st_ed1_9

121 st_ed1_10

122 st_ed1_11

123 st_ed1_12

124 st_ed1_13

125 st_ed1_14

126 st_ed1_15

127 st_ed1_16

128 st_falha_com_dsp st_ro_pt1

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143


DES

CR

IÇÃ

O F

UN

CIO

NA

LD

ESC

RIÇ

ÃO

FU

NC

ION

AL



144 st_save_par st_rw_1

145 st_reload_par

146 st_stop_logic

147 st_rt_enable

148 st_rt_ctrl_sec

149 st_rt_ed_up

150 st_rt_ed_dw

151 st_rt_modo_man

152 st_dc_torna_princ

153 st_re_stop_sd

154 st_si_en

155 st_rt_reset_ref

156 st_rt_comp_q

157 st_os_trig

158

159

160 st_rw_2

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176 st_sd1_1 st_rw_sd1

177 st_sd1_2

178 st_sd1_3

179 st_sd1_4


DES

CR

IÇÃ

O F

UN

CIO

NA

LD

ESC

RIÇ

ÃO

FU

NC

ION

AL



180 st_sd1_5

181 st_sd1_6

182 st_sd1_7

183 st_sd1_8

184 st_sd1_9

185 st_sd1_10

186 st_sd1_11

187 st_sd1_12

188 st_sd1_13

189 st_sd1_14

190 st_sd1_15

191 st_sd1_16

192 st_en_seg_mod_ctrl st_par1

193 st_auto_save_par

194 st_rt_escorv_all

195 st_dc_sincr_par_ini

196 st_dc_sincr_log_ini

197 st_dc_sincr_par_all

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208 rt_falha rt_modo_oper

209 rt_parado

210 rt_ctrl_man_ang

211 rt_ctrl_man_ten

212 rt_ctrl_man_cor

213 rt_ctrl_uger

214 rt_ctrl_comp_q

215 rt_ctrl_fp


DES

CR

IÇÃ

O F

UN

CIO

NA

LD

ESC

RIÇ

ÃO

FU

NC

ION

AL



216 rt_ctrl_q

217

218

219

220

221

222

223

224 este_principal dc_modo_meu

225 este_retaguarda

226 este_quase_princ

227 este_inicializacao

228 este_sincronizacao

229 este_falha

230 este_desconhecido

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240 outro_principal dc_modo_outro

241 outro_retaguarda

242 outro_quase_princ

243 outro_inicializacao

244 outro_sincronizacao

245 outro_falha

246 outro_desconhecido

247

248

249

250

251


DES

CR

IÇÃ

O F

UN

CIO

NA

LD

ESC

RIÇ

ÃO

FU

NC

ION

AL



252

253

254

255

256

257

258

259

260

261

262

263

264

265

266

267

268

269

270

271

272

273

274

275

276

277

278

279

280

281

282

283

284

285

286

287


DES

CR

IÇÃ

O F

UN

CIO

NA

LD

ESC

RIÇ

ÃO

FU

NC

ION

AL



288

289

290

291

292

293

294

295

296

297

298

299

300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

316

317

318

319

320

321

322

323


DES

CR

IÇÃ

O F

UN

CIO

NA

LD

ESC

RIÇ

ÃO

FU

NC

ION

AL



324

325

326

327

328

329

330

331

332

333

334

335

336

337

338

339

340

341

342

343

344

345

346

347

348

349

350

351

352

353

354

355

356

357

358

359


DES

CR

IÇÃ

O F

UN

CIO

NA

LD

ESC

RIÇ

ÃO

FU

NC

ION

AL



360

361

362

363

364

365

366

367

368

369

370

371

372

373

374

375

376

377

378

379

380

381

382

383

384

385

386

387

388

389

390

391

392

393

394

395


DES

CR

IÇÃ

O F

UN

CIO

NA

LD

ESC

RIÇ

ÃO

FU

NC

ION

AL



396

397

398

399

400

401

402

403

404

405

406

407

408

409

410

411

412

413

414

415

416

417

418

419

420

421

422

423

424

425

426

427

428

429

430

431


DES

CR

IÇÃ

O F

UN

CIO

NA

LD

ESC

RIÇ

ÃO

FU

NC

ION

AL



432

433

434

435

436

437

438

439

440

441

442

443

444

445

446

447

448

449

Tabela 4.10.2.1: Lista de eventos


DES

CR

IÇÃ

O F

UN

CIO

NA

LD

ESC

RIÇ

ÃO

FU

NC

ION

AL



DES

CR

IÇÃ

O F

UN

CIO

NA

LD

ESC

RIÇ

ÃO

FU

NC

ION

AL


5 - COMUNICAÇÃO SERIAL

O GRTD2000 possui varias portas de comunicação que permitem o acesso aos parâmetros de configuração e demais variáveis de status e medição.

5.1 - REPRESENTAÇÃO EM PONTO FIXO.

O GRTD2000 utiliza por padrão variáveis de 16bits do tipo inteiro, onde o valor de 8191 inteiro equivale a 1 PU para a maioria das variáveis. Para as variáveis que medem ângulo o valor de 65535 equivale a 360º.

5.2 - VALORES DE BASE

Para converter uma variável com representação em PU ponto fixo em valores reais, é necessário multiplicá-la pelas suas bases correspondentes.

Na sequências serão apresentadas todas as bases utilizadas no GRTD2000 e a formula utilizada para conversão em valores reais.

5.2.1 - TENSÃO DE ARMADURA - VARM

As variáveis que possuem bases na tensão de armadura podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a seguinte formula:

Vreal=Vpfixo⋅bs_varm_pri⋅cf_rea_varm_niv8192⋅bs_varm_sec

Onde:

Vreal = Valor real da variável (Unid. = V)

Vpfixo = Valor em ponto fixo da variável

bs_varm_pri = Tensão de armadura base do lado primário do transformador

bs_varm_sec = Tensão de armadura base do lado secundário do transformador

cf_rea_varm_niv = Nível da realimentação da tensão de armadura (120V, 240V, 480V ou 600V)

5.2.2 - CORRENTE DE ARMADURA - IARM

As variáveis que possuem bases na corrente de armadura podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a seguinte formula:


CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL

CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL


Vreal=Vpfixo⋅bs_iarm_pri⋅cf_rea_iarm_niv8192⋅bs_iarm_sec

Onde:

Vreal = Valor real da variável (Unid. = A)


bs_iarm_pri = Corrente de armadura base do lado primário do transformador

bs_iarm_sec = Corrente de armadura base do lado secundario do transformador

cf_rea_iarm_niv = Nível da realimentação da corrente de armadura (1A ou 5A)

5.2.3 - POTÊNCIA DE ARMADURA - POT

As variáveis que possuem bases na potência de armadura podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a seguinte formula:

Vreal=Vpfixo⋅bs_varm_pri⋅bs_iarm_prim⋅cf_rea_varm_niv⋅cf_rea_iarm_niv⋅√38192⋅bs_varm_sec⋅bs_iarm_sec

Onde:

Vreal = Valor real da variável (Unid. = W, VA ou VAr)





bs_iarm_pri = Corrente de armadura base do lado primário do transformador

bs_iarm_sec = Corrente de armadura base do lado secundario do transformador

cf_rea_iarm_niv = Nível da realimentação da corrente de armadura (1A ou 5A)

5.2.4 - TENSÃO DE CAMPO - VFLD

As variáveis que possuem bases na tensão de campo podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a seguinte formula:


CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL

CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL


Vreal=Vpfixo⋅bs_vfld_pri⋅cf_rea_vfld_niv8192⋅bs_vfld_sec

Onde:

Vreal = Valor real da variável (Unid. = V)


bs_vfld_pri = Tensão de campo base do lado primário do transformador

bs_vfld_sec = Tensão de campo base do lado secundario do transformador

cf_rea_vfld_niv = Nível da realimentação da tensão de campo (80V, 240V ou 720V)

5.2.5 - CORRENTE DE CAMPO - IFLD

As variáveis que possuem bases na corrente de campo podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a seguinte formula:

Vreal=Vpfixo⋅bs_ifld_pri⋅102408192⋅bs_ifld_sec

Onde:

Vreal = Valor real da variável (Unid. = A)


bs_ifld_pri = Corrente de campo base do lado primário do transformador

bs_ifld_sec = Tensão base do lado secundario do transformador de corrente de campo

5.2.6 - ROTAÇÕES POR MINUTO - RPM

As variáveis que possuem bases no RPM podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a seguinte formula:


CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL

CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL


Vreal=Vpfixo⋅cf_vel_rpmn8192

Onde:

Vreal = Valor real da variável (Unid. = RPM)


cf_vel_rpmn = Rotações por minuto nominal da máquina

5.2.7 - Q0

As variáveis que possuem bases do tipo Q0 podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a seguinte formula:

Vreal=Vpfixo

Onde:

Vreal = Valor real da variável


5.2.8 - Q10


Vreal=Vpfixo1024

Onde:


CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL

CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL




5.2.9 - Q13


Vreal=Vpfixo8192

Onde:



5.2.10 - PERCENTUAL - Q13_P

As variáveis que possuem bases do tipo Q13_P podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a seguinte formula:

Vreal=Vpfixo⋅1008192

Onde:

Vreal = Valor real da variável (Unid. = %)



CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL

CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL


5.2.11 - Q0_S

As variáveis que possuem bases do tipo Q0_S podem ser convertidas em valores reais de segundos utilizando-se a seguinte formula:

Vreal=Vpfixo1000

Onde:

Vreal = Valor real da variável (Unid. = s)


5.2.12 - FREQUÊNCIA - FREQ

As variáveis que possuem bases do tipo frequência podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a seguinte formula:


Onde:

Vreal = Valor real da variável (Unid. = Hz)


5.2.13 - ANGULO - ANG

As variáveis que possuem bases do tipo ângulo podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a seguinte formula:



CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL

CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL


Onde:

Vreal = Valor real da variável (Unid. = º)


5.2.14 - FATOR DE POTÊNCIA - FP

As variáveis que possuem bases do tipo FP podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a seguinte formula:

Vreal=−Vpfixo8192

+1

Se Vpfixo >= 0;

Ou

Vreal=−Vpfixo8192

−1

Se Vpfixo < 0;

Onde:



5.2.15 - VOLTZ/HERTZ - VHZ

As variáveis que possuem bases na relação voltz/hertz podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a seguinte formula:


CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL

CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL


Vreal=Vpfixo⋅bs_varm_pri⋅cf_rea_varm_niv60⋅8192⋅bs_varm_sec

Onde:

Vreal = Valor real da variável (Unid. = V/Hz)





5.3 - PORTAS DE COMUNICAÇÃO

O regulador de tensão possui diversas portas de comunicação serial. São elas:

5.3.1 - COM 1 – COMUNICAÇÃO MODBUS SLAVE

Porta serial RS232 ou RS485 (configurada através de chave de seleção). Utiliza para comunicação o protocolo Modbus RTU com as seguintes características:

– Velocidade: ajustável (4800, 9600, 19200, 38400 e 115200);

– Paridade: Não;

– Startbits: 1;

– Stopbits: 1;

– Modo: Escravo;

– Endereço: ajustável (1 a 247)

5.3.2 - COM 2 – COMUNICAÇÃO MODBUS MASTER

Porta serial RS485. Utiliza para comunicação o protocolo Modbus RTU com as seguintes características:

– Velocidade: ajustável (4800, 9600, 19200, 38400 e 115200);

– Paridade: Não;

– Startbits: 1;


CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL

CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL


– Stopbits: 1;

– Modo: Escravo;

– Endereço: ajustável (1 a 247)

5.3.3 - RJ-45-ETHERNET – COMUNICAÇÃO GERAL

Porta serial padrão Ethernet localizada no módulo de controle do regulador. É utilizada para comunicação geral.

A comunicação com esta porta pode ser realizada através do seguinte protocolo:

Modbus TCP

Este protocolo, pode ser acessado através da porta 502, e permite a conexão de até 4 clientes.

Deve ser utilizado preferencialmente para ajuste e leitura dos parâmetros configuráveis do regulador.

FTP

Este protocolo permite acessar os arquivos armazenados no cartão de memória.

5.4 - CONFIGURAÇÃO DAS PORTAS DE COMUNICAÇÃO COM1 E COM2

O GRTD2000 permite configurar alguns parâmetros das portas de comunicação COM1 e COM2.

Estas configurações só terão efeito na próxima vez que o regulador for energizado.

5.4.1 - RS232/RS485

A porta de comunicação COM1 possui a possibilidade de operar pelo padrão RS232 ou RS485. Isso é feito através de uma chave seletora próximo aos conectores. Para mais detalhes, ver capitulo 3.2 “Chaves de Configuração“.

5.4.2 - VELOCIDADE DE COMUNICAÇÃO

COM1 e COM2 permitem modificar a velocidade de comunicação, isso pode ser feito por meio de ajuste de parâmetros (ver Tabela 6.3.1: Parâmetros: Configuração). A modificação da velocidade só terá efeito na próxima vez que o regulador for energizado.

Existe uma chave de configuração que permite selecionar uma velocidade padrão para as portas de comunicação (ver capitulo 3.2 “Chaves de Configuração“), independente do valor do parâmetro de velocidade ajustado. Isso é útil durante o comissionamento ou na primeira utilização, quando se desconhece o valor de velocidade ajustado.

5.4.3 - ENDEREÇO DO EQUIPAMENTO NA REDE MODBUS

COM1 e COM2 permitem modificar o endereço do dispositivo na rede, isso pode ser feito por meio de ajuste de parâmetros (ver Tabela 6.3.1: Parâmetros: Configuração). A modificação do endereço só terá efeito na próxima vez que o regulador for energizado.

Caso não se conheça qual o endereço atribuído a cada porta, pode-se edita-lo simplesmente enviando uma mensagem de escrita do tipo broadcast (p/ endereço zero na rede). Deve-se tomar cuidado no entanto para que exista somente um equipamento na rede, senão todos terão seu parâmetro alterado.

Existe uma chave de configuração que permite selecionar um endereço de rede padrão para as portas de comunicação (ver capitulo 3.2 “Chaves de Configuração“), independente do valor do parâmetro de endereço de rede ajustado. Isso é útil durante o comissionamento ou na primeira utilização, quando se desconhece o valor do endereço ajustado.


CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL

CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL


5.5 - CONFIGURAÇÃO DA PORTA ETHERNET

A porta Ethernet permite configurar o endereço na rede por meio de ajuste de parâmetros (ver Tabela6.3.1: Parâmetros: Configuração).

Existe também uma chave de configuração que permite selecionar IP padrão para a porta Ethernet (ver capitulo 3.2 “Chaves de Configuração“)

5.6 - ENDEREÇAMENTO DOS BITS

Todas as variáveis Modbus, até o endereço 4095, permitem o acesso individual aos bits que a compõe (0 a 15) através das funções 01, 02 e 05 do protocolo modbus.

O endereçamento destes bits segue a seguinte regra:

Endereço Binário = (Endereço Modbus * 16) + posição do bit desejado.

Exemplo: Deseja-se ler o status do bit3 da variável leitura da posição 42 do mapa de memória modbus. Qual o endereço binário deste bit ?

Endereço Binário = (42 * 16) + 3 = 675.

As tabelas de campos de bits listam as funções de cada bit dentro das variáveis de status e o seu respectivo endereço binário, para utilização com as funções de acesso a bits do protocolo modbus.


CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL

CO

MU

NIC

AÇ

ÃO

SER

IAL


6 - MAPA DE MEMÓRIA

O GRTD2000 possui 4 tipos de variável onde são armazenados os dados de ajuste e monitoramento do equipamento. São elas:

6.1 - VARIÁVEIS SOMENTE LEITURA

Estas variáveis possuem os valores das medições analógicas e dos status de operações internas do GRTD2000. Não aceitam operações de escrita, apenas leitura.

Podem ser acessadas através das funções 03 e 04 do protocolo Modbus.

São armazenadas em memoria do tipo volátil, significando que ao desligar o equipamento perdem o seu valor.

Variáveis Leitura: Medições Analógicas

End. Modbus

(dec)Nome da Variável Descrição


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Variáveis Leitura: Medições Analogicas

End.(dec) Nome da Variável Descrição Bases

0 an_varm_ab Tensão de armadura fase AB Varm

1 an_varm_bc Tensão de armadura fase BC Varm

2 an_varm_ca Tensão de armadura fase CA Varm

3 an_iarm_a Corrente de armadura fase AB Iarm

4 an_iarm_b Corrente de armadura fase BC Iarm

5 an_iarm_c Corrente de armadura fase CA Iarm

6 an_farm Frequência de armadura Freq

7 an_ang_ca_b Ângulo entre Vca e Ib Ang

8 an_vbus_ca Tensão de barramento fase CA Varm

9 an_fbus Frequência de barramento freq

10 an_ang_bus_arm Ângulo entre Vbus e Varm Ang

11 an_vdc_pt Tensão DC do campo Vfld

12 an_idc_pt1 Corrente DC ponte 1 Ifld

13 an_idc_pt2 Corrente DC ponte 2 Ifld

14 an_in_g1 Entrada analógica genérica 1 Q13_P

15 an_in_g2 Entrada analógica genérica 2 Q13_P

16 an_fp Fator de potencia calculado de Vca e Ib FP

17 an_pots Potencia aparente Pot

18 an_potp Potencia ativa Pot

19 an_potq Potencia reativa Pot

20 an_varm Tensão de armadura média das 3 fases Varm

21 an_iarm Corrente de armadura média das 3 fases Iarm

22 an_idc_pt Corrente DC media pontes 1 e 2 Ifld

23 an_vel Velocidade de rotação da máquina RPM

24 an_distr Posição do distribuidor

25 an_rotor Posição das pás do rotor

Tabela 6.1.1: Variáveis leitura: Medições analógicas


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Variáveis Leitura: Campos de Bits

End.(dec) Nome da Variável Descrição

40 st_ro_g1 Status Gerais 1

41 st_ro_g2 Status Gerais 2

42 st_lim_sup Status limites superiores

43 st_lim_inf Status limites inferiores

44 st_lim_g1 Status limites gerais

45 st_ro_al1 Status alarmes 1

46 st_ro_al2 Status alarmes 2

47 st_ro_ed1 Status entradas digitais 1

48 st_ro_pt1 Status proteções 1

49 st_rv_lim_sup Status limites superiores do regulador de velocidade

50 st_rv_lim_inf Status limites inferiores do regulador de velocidade

Tabela 6.1.2: Variáveis Leitura: Campos de Bits


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Variáveis Leitura: Regulador de Tensão


60 rt_saida Saída de controle do regulador de tensão Q13_P

61 rt_ref_prim Referencia da malha de controle primária 1Varm,Vfld,Ifld ouQ13_P

62 rt_ref_sec referencia da malha de controle secundária 2FP ouPot

63 rt_modo_oper Modo de operação do regulador de tensão0: Falha1: Parado2: Controle manual ângulo3: Controle manual tensão4: Controle manual corrente5: Controle Uger6: Compensação de reativos7: Controle FP8: Controle Reativo

64 rt_comp_q Compensação de reativos somada a referência primária Varm

65 rt_saida_sec Saída de controle da malha secundária 1Varm,Vfld,Ifld ouQ13_P

Tabela 6.1.3: Variáveis Leitura: Regulador de Tensão

1

Variáveis Leitura: Limitadores


100 lim_iexc_limterm Limite de corrente do limitador de sobre corrente de campo.

Ifld

101 lim_pq_limQ Limite de reativo do limitador de PxQ Pot

102 lim_vhz_vout Saída do limitador V/Hz somada a referência primária Varm

103 lim_iarm_vout Saída do limitador de corrente de armadura somada a referência primária

Varm

Tabela 6.1.4: Variáveis Leitura: Limitadores


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Variáveis Leitura: Duplo Canal


110 dc_saida_outro Saída de controle do outro regulador na operação duplo canal.

Q13_P

111 dc_modo_meu Modo de operação duplo canal deste regulador0: Principal1: Retaguarda2: Quase principal3: Inicialização4: Sincronização5: Falha duplo canal

112 dc_modo_outro Modo de operação duplo canal do outro regulador0: Principal1: Retaguarda2: Quase principal3: Inicialização4: Sincronização5: Falha duplo canal6: Desconhecido

113 dc_prior_meu Prioridade deste regulador na inicialização duplo canal Q0

114 dc_saida_rv_outro Saída de controle do outro regulador de velocidade

115 dc_saida_rotor_outro Saída de controle do rotor do outro regulador de velocidade

Tabela 6.1.5: Variáveis Leitura: Duplo Canal

Variáveis Leitura: Sincronizador


130 si_v_out Saída de controle de tensão do sincronizador Q13_P

131 si_f_out Saída de controle de frequência do sincronizador. Q13_P

Tabela 6.1.6: Variáveis Leitura: Sincronizador


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Variáveis Leitura: Tempos de Execução


140 exec_log_max Tempo máximo de execução da rotina lógica em ms. Q0_S

141 exec_log_med Tempo médio de execução da rotina lógica em ms. Q0_S

142 exec_logper_max Tempo máximo entre execuções consecutivas da rotina lógica em ms

Q0_S

143 exec_logper_med Tempo médio entre execuções da rotina lógica em ms Q0_S

Tabela 6.1.7: Variáveis Leitura: Tempos de Execução

Variáveis Leitura: Identificação do equipamento

End.(dec) Nome da Variável Descrição

150 id_serial_num1 Número de série do equipamento, parte 1

151 id_serial_num2 Número de série do equipamento, parte 2

152 id_versao_soft_up1 Versão do software do processador 1

153 id_versao_soft_up2 Versão do software do processador 2

154 id_hab_func1 Bits p/ desbloqueio das funções do regulador, parte 1

155 id_hab_func2 Bits p/ desbloqueio das funções do regulador, parte 2

Tabela 6.1.8: Variáveis Leitura: Identificação do equipamento

Variáveis Leitura: IrigB

End. Modbus


160 irigb_out Saída do controlador IRIG-B usado no ajuste da precisão do relógio

161 irig_erro Diferenca em (ms) entre o relógio do sistema e o valor recebido pelo sinal irigb

162 irig_seg Valor dos segundos recebido pelo sinal irig-b

163 irig_min Valor dos minutos recebido pelo sinal irig-b

164 irig_hora Valor das horas recebido pelo sinal irig-b

Tabela 6.1.9: Variáveis Leitura: IRIG-B


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Variáveis Leitura: Regulador de Velocidade


170 rv_saida_pri Saída de controle da malha primária do regulador de velocidade

171 rv_saida_pri_comp Saída de controle da malha primária do regulador de velocidade com compensação de área cilindro e folga válvula

172 rv_saida_sec Saída de controle da malha secundária do regulador de velocidade

173 rv_ref_prim_lin Referencia da malha primária do regulador de velocidade linearizada

174 rv_saida_terc Saída de controle da malha terciária do regulador de velocidade

175 rv_ref_prim Referência da malha primária do regulador de velocidade

176 rv_comp_p Compensação de potência ativa somada a referência de velocidade

177 rv_ref_sec Referência da malha secundária do regulador de velocidade

178 rv_ref_terc Referência da malha terciária do regulador de velocidade

179 rv_modo_oper Modo de operação do regulador de velocidade0: Falha1: Parado2: Controle manual distribuidor3: Controle manual válvula4: Controle velocidade5: Compensação de potência ativa6: Controle potência ativa

180 rv_ref_rotor Referência da malha de controle de posição das pás do rotor

181 rv_saida_rotor Saída de malha de controle da posição do rotor

182 rv_saida_rotor_comp Saída de malha de controle da posição do rotor com compensação de área cilindro e folga válvula

183

Tabela 6.1.10: Variáveis Leitura: Regulador de Velocidade


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


6.1.1 - VARIÁVEIS CAMPOS DE BITS SOMENTE LEITURA

As tabelas abaixo apresentam a função de cada bit das variáveis de status do tipo leitura.

Campos de Bits

End Bit Bit Nome do Bit Descrição

Campos de Bits st_ro_g1 (End Modbus 40)


640 0 st_rt_escorv_out Saída de escorvamento

641 1 st_pt_outro_ativo Indica que o outro regulador esta controlando a excitação

642 2 st_par_difer Sinaliza que algum parâmetros foi modificado e não foi salvo na memória não volátil.

643 3 st_mc_stop Indica que as gravações no cartão de memória estão suspensas

644 4 st_pt_meu_ativo Indica que este regulador está controlando a excitação.

645 5 st_os_fim Fim da aquisição dos dados de oscilografia.

646 6 st_si_sincr Condições de sincronismo atingidas

647 7 st_si_varm_ok Nível de tensão permite sincronismo

648 8 st_si_freq_ok Frequência permite sincronismo

649 9 st_si_fase_ok Defasagem permite sincronismo

650 10 st_si_f_up Pulso p/ aumento da frequência

651 11 st_si_f_dw Pulso p/ diminuição da frequência

652 12 st_si_v_up Pulso p/ aumento da tensão

653 13 st_si_v_dw Pulso p/ diminuição da tensão

654 14 st_log_difer Sinaliza que algum parâmetros da logica foi modificado e não foi salvo na memória não volátil.

655 15 st_pt_falha_me Ponte de excitação deste regulador indicando falha.

Tabela 6.1.1.1: Campos de Bits Somente Leitura: Status Gerais 1


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Campos de Bits st_ro_g2 (End Modbus 41)


656 0 st_irig_lock Indica que o relógio do sistema esta sincronizado com o sinal IRIG-B

657 1 st_pt_falha_ot Ponte de excitação do outro regulador indicando falha.

658 2 reserva

659 3 reserva

660 4 reserva

661 5 reserva

662 6 reserva

663 7 reserva

664 8 reserva

665 9 reserva

666 10 reserva

667 11 reserva

668 12 reserva

669 13 reserva

670 14 reserva

671 15 reserva

Tabela 6.1.1.2: Campos de Bits Somente Leitura: Status Gerais 2


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Campos de Bits st_lim_sup (End Modbus 42)


672 0 st_lim_iexc_lsup Limitador sobre corrente de campo atuando

673 1 st_lim_iarm_lsup Limitador iarm atuando no quadrante da sobreexcitação

674 2 st_lim_ref_man_sup Limitador de referência manual máxima atuando.

675 3 st_lim_ref_uarm_sup Limitador de referência de tensão de armadura máxima atuando.

676 4 st_lim_ref_fp_sup Limitador de referência de fator de potência máxima atuando.

677 5 st_lim_ref_q_sup Limitador de referência de potência reativa máxima atuando.

678 6 st_lim_ctrl_sec_max Saída do controle secundário no nível máximo

679 7 st_lim_ctrl_prim_max Saída do controle primário no nível máximo

680 8 reserva

681 9 reserva

682 10 reserva

683 11 reserva

684 12 reserva

685 13 reserva

686 14 reserva

687 15 reserva

Tabela 6.1.1.3: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite superior


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Campos de Bits st_lim_inf (End Modbus 43)


688 0 st_lim_iexc_linf Limitador sub corrente de campo atuando

689 1 st_lim_iarm_linf Limitador iarm atuando no quadrante da subexcitação

690 2 st_lim_pq Limitador pq atuando

691 3 st_lim_ref_man_inf Limitador de referência manual mínima atuando.

692 4 st_lim_ref_uarm_inf Limitador de referência de tensão de armadura mínima atuando.

693 5 st_lim_ref_fp_inf Limitador de referência de fator de potência mínima atuando.

694 6 st_lim_ref_q_inf Limitador de referência de potência reativa mínima atuando.

695 7 st_lim_ctrl_sec_min Saída do controle secundário no nível mínimo

696 8 st_lim_ctrl_prim_min Saída do controle primário no nível mínimo

697 9 reserva

698 10 reserva

699 11 reserva

700 12 reserva

701 13 reserva

702 14 reserva

703 15 reserva

Tabela 6.1.1.4: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite inferior


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Campos de Bits st_lim_g1 (End Modbus 44)


704 0 st_lim_vhz Limitador vhz atuando

705 1 st_lim_iarm_out_max Saída do limitador de corrente de armadura no máximo

706 2 st_lim_iarm_out_min Saída do limitador de corrente de armadura no mínimo

707 3 reserva

708 4 reserva

709 5 reserva

710 6 reserva

711 7 reserva

712 8 reserva

713 9 reserva

714 10 reserva

715 11 reserva

716 12 reserva

717 13 reserva

718 14 reserva

719 15 reserva

Tabela 6.1.1.5: Campos de Bits Somente Leitura: Status limites gerais


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Campos de Bits st_ro_al1 (End Modbus 45)


720 0 st_falha_load_par Falha na leitura do parâmetros da eeprom

721 1 st_falha_store_par Falha na gravação dos parâmetros na eeprom

722 2 st_falha_erase_par Falha ao apagar área de parâmetros da eeprom

723 3 st_al_irigb Falha na recepção do sinal IRIG_B

724 4 st_falha_com_dc Falha de comunicação com outro regulador no duplo canal.

725 5 st_falha_pt Falha na ponte de excitação.

726 6 st_falha_sincr_dc Falha no sincronismo de dados duplo canal.

727 7 st_falha_re_buf Buffer do registro de eventos cheio com perda de dados antigos.

728 8 st_falha_load_log Indica falha na leitura da logica programável da flash

729 9 st_falha_store_log Indica falha na gravação da logica programável na flash

730 10 st_falha_erase_flash_log Indica falha ao apagar área de logica da flash

731 11 st_erro_logica Indica falha ao executar a rotina de logica programável.

732 12 st_mc_falha Falha na operação com cartão de memória.

733 13 st_rt_al_esc_exc Pulso de escorvamento ultrapassou o limite máximo.

734 14 st_si_falha_sincr Falha na operação do sincronizador.

735 15 st_erro_sa1 Falha na saída analógica 1

Tabela 6.1.1.6: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 1


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Campos de Bits st_ro_al2 (End Modbus 46)


736 0 st_erro_sa2 Falha na saída analógica 2

737 1 st_al_pt_rea_varm Perda de realimentação da tensão de armadura.

738 2 st_pt_erro_cod_func Código de desbloqueio do regulador errado.

739 3 reserva

740 4 reserva

741 5 reserva

742 6 reserva

743 7 reserva

744 8 reserva

745 9 reserva

746 10 reserva

747 11 reserva

748 12 reserva

749 13 reserva

750 14 reserva

751 15 reserva

Tabela 6.1.1.7: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 2


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Campos de Bits st_ro_ed1 (End Modbus 47)


752 0 st_ed1_1 Entrada digital 1
















Tabela 6.1.1.8: Campos de Bits Somente Leitura: Entradas digitais 1


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Campos de Bits st_ro_pt1 (End Modbus 48)


768 0 st_falha_com_dsp Falha de comunicação com uP2

769 1 reserva

770 2 reserva

771 3 reserva

772 4 reserva

773 5 reserva

774 6 reserva

775 7 reserva

776 8 reserva

777 9 reserva

778 10 reserva

779 11 reserva

780 12 reserva

781 13 reserva

782 14 reserva

783 15 reserva

Tabela 6.1.1.9: Campos de Bits Somente Leitura: Proteções


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Campos de Bits st_rv_lim_sup (End Modbus 49)


784 0 st_lim_rv_ctrl_pri_max Saída do controle primário do regulador de velocidade no nível máximo

785 1 st_lim_rv_ctrl_sec_max Saída do controle secundário do regulador de velocidade no nível máximo

786 2 st_lim_rv_ctrl_terc_max Saída do controle terciário do regulador de velocidade no nível máximo

787 3 st_lim_ref_rv_man_sup Limitador de referencia manual máximo atuando

788 4 st_lim_ref_vel_sup Limitador de referencia de velocidade máximo atuando

789 5 st_lim_ref_p_sup Limitador de referencia de potência ativa máximo atuando

790 6 st_lim_rv_ctrl_rotor_max Saída de controle de posição do rotor atingiu o limite superior

791 7 reserva

792 8 reserva

793 9 reserva

794 10 reserva

795 11 reserva

796 12 reserva

797 13 reserva

798 14 reserva

799 15 reserva

Tabela 6.1.1.10: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite superior regulador de velocidade


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Campos de Bits st_rv_lim_inf (End Modbus 50)


800 0 st_lim_rv_ctrl_pri_min Saída do controle primário do regulador de velocidade no nível mínimo

801 1 st_lim_rv_ctrl_sec_min Saída do controle secundário do regulador de velocidade no nível mínimo

802 2 st_lim_rv_ctrl_terc_min Saída do controle terciário do regulador de velocidade no nível mínimo

803 3 st_lim_ref_rv_man_inf Limitador de referencia manual mínimo atuando

804 4 st_lim_ref_vel_inf Limitador de referencia de velocidade mínimo atuando

805 5 st_lim_ref_p_inf Limitador de referencia de potência ativa mínimo atuando

806 6 st_lim_rv_ctrl_rotor_min Saída de controle de posição do rotor atingiu o limite inferior

807 7 reserva

808 8 reserva

809 9 reserva

810 10 reserva

811 11 reserva

812 12 reserva

813 13 reserva

814 14 reserva

815 15 reserva

Tabela 6.1.1.11: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite inferior regulador de velocidade

6.2 - VARIÁVEIS LEITURA / ESCRITA

Estas variáveis recebem comandos de escrita, porém são armazenadas em memória volátil, ou seja, ao ser desenergizado o equipamento, perdem o seu valor.

Tabela 6.2.1: teste


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Variáveis Leitura / Escrita: Regulador de Tensão

End. Nome da Variável Descrição Bases

512 rt_ref_man Referência de controle do modo manual 3Vfld,Ifld ouQ13_P

513 rt_ref_man_an Incremento na referencia manual proveniente de entrada analógica

3Vfld,Ifld ouQ13_P

514 rt_ref_uarm Referência de controle da tensão de armadura Varm

515 rt_ref_uarm_an Incremento na referencia de tensão de armadura proveniente de entrada analógica

Varm

516 rt_ref_fp Referência de controle do fator de potência FP

517 rt_ref_fp_an Incremento na referencia de fator de potência proveniente de entrada analógica

FP

518 rt_ref_q Referência de controle de potência reativa Pot

519 rt_ref_q_an Incremento na referencia de potencia reativa proveniente de entrada analógica

Pot

Tabela 6.2.2: Variáveis Leitura / Escrita: Regulador de Tensão

Variáveis Leitura / Escrita: Campos de Bits

End. Nome da Variável Descrição

562 st_rw_1 Campos de bits gerais 1

563 st_rw_2 Campos de bits gerais 2

564 st_rw_sd1 Bits de saídas digitais

Tabela 6.2.3: Variáveis Leitura / Escrita: Campos de Bits

Variáveis Leitura / Escrita: Saídas Analógicas


612 an_out_g1 Saída analógica geral 1 Q13_P

613 an_out_g2 Saída analógica geral 2 Q13_P

Tabela 6.2.4: Variáveis Leitura / Escrita: Saídas Analógicas


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Variáveis Leitura / Escrita: Relógio

End. Nome da Variável Descrição

662 tm_seg_min Contador de segundos e minutos do relógiobits0-7: segbits8-15: min;

663 tm_hora_dia Contador de horas e dias do relógiobits0-7: horabits8-15: dia

664 tm_mes_ano Contador de meses e anos do relógiobits0-7: mesbits8-15: ano

Tabela 6.2.5: Variáveis Leitura / Escrita: Relógio

Variáveis Leitura / Escrita: Regulador de Velocidade


672 rv_ref_man Referencia de controle do modo manual

673 rv_ref_man_an Incremento na referencia manual proveniente de entrada analógica

674 rv_ref_vel Referencia de controle de velocidade

rv_ref_vel_an Incremento na referencia de velocidade proveniente de entrada analógica

rv_ref_p Referencia de controle de potência ativa

rv_ref_p_an Incremento na referencia de potência ativa proveniente de entrada analógica

Tabela 6.2.6: Variáveis Leitura / Escrita: Regulador de Velocidade

6.2.1 - VARIÁVEIS CAMPOS DE BITS LEITURA / ESCRITA


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


As tabelas abaixo apresentam a função de cada bit das variáveis de status do tipo leitura / escrita.

Campos de Bits st_rw_1 (End Modbus 562)


8992 0 st_save_par Grava parâmetros e lógica da RAM para a EEPROM e FLASH

8993 1 st_reload_par Grava parâmetros e lógica da EEPROM e FLASH para a RAM

8994 2 st_stop_logic Para a execução das rotinas lógicas

8995 3 st_rt_enable Habilita regulador de tensão

8996 4 st_rt_ctrl_sec Habilita malha de controle secundário do regulador de tensão p/ operação em paralelo

8997 5 st_rt_ed_up Aumenta referência do regulador de tensão

8998 6 st_rt_ed_dw Diminui referência do regulador de tensão

8999 7 st_rt_modo_man Habilita modo manual do regulador de tensão

9000 8 st_dc_torna_princ Modifica o modo duplo canal para principal

9001 9 st_re_stop_sd Para de gravar dados no cartão de memória SD

9002 10 st_si_en Habilita sincronizador

9003 11 st_rt_reset_ref Reseta as referências do regulador de tensão para os valores inicias

9004 12 st_rt_comp_q Habilita compensação de reativos ( estatismo)

9005 13 st_os_trig Trigger na oscilografia

9006 14 st_rv_enable Habilita regulador de velocidade

9007 15 st_rv_reset_ref Reseta referências do regulador de velocidade para valores iniciais

Tabela 6.2.1.1: Campos de Bits Leitura / Escrita: Status gerais 1


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Campos de Bits st_rw_2 (End Modbus 563)


9008 0 st_rv_ed_up Aumenta referência do regulador de velocidade

9009 1 st_rv_ed_dw Diminui referência do regulador de velocidade

9010 2 st_rv_ctrl_sec Habilita malha de controle secundário (velocidade)

9011 3 st_rv_ctrl_terc Habilita malha de controle terciário (potência ativa)

9012 4 st_rv_comp_p Habilita compensação de potência ativa

9013 5 st_rv_fbsec_freq Seleciona realimentação da malha de velocidade pela frequência

9014 6 st_rv_fbdrp_dist Seleciona realimentação da compensação de potência ativa pela posição do distribuidor

9015 7 st_rv_fbpot_dist Seleciona realimentação da malha de potência ativa pela posição do distribuidor

9016 8 reserva

9017 9 reserva

9018 10 reserva

9019 11 reserva

9020 12 reserva

9021 13 reserva

9022 14 reserva

9023 15 reserva

Tabela 6.2.1.2: Campos de Bits Leitura / Escrita: Status gerais 2


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Campos de Bits st_rw_sd1 (End Modbus 564)


9024 0 st_sd1_1 Saída digital 1
















Tabela 6.2.1.3: Campos de Bits Leitura / Escrita: Saídas digitais


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


6.3 - VARIÁVEIS PARÂMETROS

Estas variáveis são responsáveis pela parametrização das funções do regulador de tensão, sendo armazenadas em memória não volátil, ou seja, mesmo que o equipamento seja desenergizado, mantem o seu valor.


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Parâmetros: Configuração


1025 cf_eth_ip_adr1-2 Endereço IP, partes 1 e 2bits0-7 – End. IP1bits8-15 – End. IP2

1026 cf_eth_ip_adr3-4 Endereço IP, partes 3 e 4bits0-7 – End. IP3bits8-15 – End. IP4

1027 cf_eth_msk1-2 Mascara de subrede, partes 1 e 2bits0-7 – Masc. 1bits8-15 – Masc. 2

1028 cf_eth_msk3-4 Mascara de subrede, partes 3 e 4bits0-7 – Masc. 3bits8-15 – Masc. 4

1029 cf_eth_gtway1-2 Gateway padrão, partes 1 e 2bits0-7 – Gw. 1bits8-15 – Gw. 2

1030 cf_eth_gtway3-4 Gateway padrão, partes 3 e 4bits0-7 – Gw. 3bits8-15 – Gw. 4

1031 cf_eth_dnspri1-2 Servidor DNS preferencial, partes 1 e 2bits0-7 – dnsp. 1bits8-15 – dnsp. 2

1032 cf_eth_dnspri3-4 Servidor DNS preferencial, partes 3 e 4bits0-7 – dnsp. 3bits8-15 – dnsp. 4

1033 cf_eth_dnssec1-2 Servidor DNS alternativo, partes 1 e 2bits0-7 – dnss. 1bits8-15 – dnss. 2

1034 cf_eth_dnssec3-4 Servidor DNS alternativo, partes 3 e 4bits0-7 – dnss. 3bits8-15 – dnss. 4

1035 cf_com1 Endereço e Baudrate COM1bits0-7: addressbits8-15: baudrate

0 = 4800 bps;1 = 9600 bps;2 = 19200 bps;3 = 38400 bps;4 = 115200 bps;

1036 cf_com2 Endereço e Baudrate COM2bits0-7: addressbits8-15: baudrate

0 = 4800 bps;1 = 9600 bps;2 = 19200 bps;3 = 38400 bps;4 = 115200 bps;


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


1037 cf_rea_varm Topologia e nível da realimentação da tensão de armadurabits0-7: top

0 = Monofásico;1 = Trifásico;

bits8-15: niv0 = 120V;1 = 240V;2 = 480V;3 = 600V;

1038 cf_rea_iarm Topologia e nível da realimentação da corrente de armadura

bits0-7: top0 = Monofásico;1 = Trifásico;

bits8-15: niv0 = 1A;1 = 5A;

1039 cf_rea_vtr Topologia e nível da realimentação da tensão do transformador de alimentação da ponte.

bits0-7: top0 = Monofásico;1 = Trifásico;

bits8-15: niv0 = 200V;1 = 600V;

1040 cf_rea_vtr_vfld Frequência de corte da realimentação da tensão do transformador de alimentação da ponte e nível da realimentação da tensão de campo.

bits0-7: vtr_freq0 = 60Hz;1 = 120Hz;2 = 240Hz;3 = 290Hz;

bits8-15: vfld_niv0 = 80V;1 = 240V;2 = 720V;

1041 cf_avr_pt Topologia do regulador de tensão e topologia da ponte de excitação.

bits0-7: avr_top0 = Canal simples;1 = Canal duplo;

bits8-15: ponte_top0 = 1 IGBT;

1042 cf_sa_1_2 Tipo das saídas analógicas 1 e 2.bits0-7: sa1_tipo

0 = corrente;1 = tensão;

bits8-15: sa2_tipo0 = corrente;1 = tensão;

1043 cf_ed_vel_irig Função das entradas digitais de medição de velocidade e


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


IRIG-Bbits0-7: ed_vel

0 = ED-Geral;1 = Velocidade;

bits8-15: ed_irig0 = ED-Geral;1 = Irig-B;

1044 cf_an_in1_max Valor máximo medido na entrada analógica 1 Q13_P

1045 cf_an_in1_max_nor Valor máximo escalado medido na entrada analógica 1 Q13_P

1046 cf_an_in1_min Valor mínimo medido na entrada analógica 1 Q13_P

1047 cf_an_in1_min_nor Valor mínimo escalado medido na entrada analógica 1 Q13_P

1048 cf_an_in1_address Endereço modbus onde o valor da entrada analógica 1 será escrito

1049 cf_an_in2_max Valor máximo medido na entrada analógica 2 Q13_P

1050 cf_an_in2_max_nor Valor máximo escalado medido na entrada analógica 2 Q13_P

1051 cf_an_in2_min Valor mínimo medido na entrada analógica 2 Q13_P

1052 cf_an_in2_min_nor Valor mínimo escalado medido na entrada analógica 2 Q13_P

1053 cf_an_in2_address Endereço modbus onde o valor da entrada analógica 2 será escrito

1054 cf_an_out1_max Valor máximo obtido na saída analógica 1 Q13_P

1055 cf_an_out1_max_nor Valor máximo escalado obtido na saída analógica 1 Q13_P

1056 cf_an_out1_min Valor mínimo obtido na saída analógica 1 Q13_P

1057 cf_an_out1_min_nor Valor mínimo escalado obtido na saída analógica 1 Q13_P

1058 cf_an_out1_address Endereço modbus onde o valor da saída analógica 1 será lido

1059 cf_an_out2_max Valor máximo obtido na saída analógica 2 Q13_P

1060 cf_an_out2_max_nor Valor máximo escalado obtido na saída analógica 2 Q13_P

1061 cf_an_out2_min Valor mínimo obtido na saída analógica 2 Q13_P

1062 cf_an_out2_min_nor Valor mínimo escalado obtido na saída analógica 2 Q13_P

1063 cf_an_out2_address Endereço modbus onde o valor da saída analógica 2 será lido

1064 cf_maq_reat_sincr Reatância síncrona da maquina. Q13_P

1065 cf_id_hab_cod1 Código para habilitar funções do software, parte1




1069 cf_dc_priorid Prioridade do equipamento na inicialização duplo canal Q0

1070 cf_vel_ppr Pulsos por rotação do transdutor de velocidade Q0

1071 cf_vel_rpmn Rotações por minuto nominal da máquina Q0

1072 cf_distr_orig Endereço modbus de onde será lido a posição do distribuidor


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


1073 cf_rotor_orig Endereço modbus de onde será lido a posição do rotor

Tabela 6.3.1: Parâmetros: Configuração


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Parâmetros: Calibração


1074 cl_off_varm_ab Offset tensão de armadura fase AB Varm

1075 cl_gain_varm_ab Ganho tensão de armadura fase AB Q13

1076 cl_off_varm_bc Offset tensão de armadura fase BC Varm

1077 cl_gain_varm_bc Ganho tensão de armadura fase BC Q13

1078 cl_off_varm_ca Offset tensão de armadura fase CA Varm

1079 cl_gain_varm_ca Ganho tensão de armadura fase CA Q13

1080 cl_off_iarm_a Offset corrente de armadura fase A Iarm

1081 cl_gain_iarm_a Ganho corrente de armadura fase A Q13

1082 cl_off_iarm_b Offset corrente de armadura fase B Iarm

1083 cl_gain_iarm_b Ganho corrente de armadura fase B Q13

1084 cl_off_iarm_c Offset corrente de armadura fase C Iarm

1085 cl_gain_iarm_c Ganho corrente de armadura fase C Q13

1086 cl_off_farm Offset frequência de armadura Freq

1087 cl_gain_farm Ganho frequência de armadura Q13

1088 cl_off_ang_ca_b Offset ângulo entre Vca e Ib Ang

1089 cl_gain_ang_ca_b Ganho ângulo entre Vca e Ib Q13

1090 cl_off_vbus_ca Offset tensão de barramento fase CA Varm

1091 cl_gain_vbus_ca Ganho tensão de barramento fase CA Q13

1092 cl_off_fbus Offset frequência de barramento Freq

1093 cl_gain_fbus Ganho frequência de barramento Q13

1094 cl_off_ang_bus_arm Offset ângulo entre Varm e Vbus Ang

1095 cl_gain_ang_bus_arm Ganho ângulo entre Varm e Vbus Q13

1096 cl_off_vdc_pt Offset tensão DC da ponte Vfld

1097 cl_gain_vdc_pt Ganho tensão DC da ponte Q13

1098 cl_off_idc_pt1 Offset corrente DC da ponte 1 Ifld

1099 cl_gain_idc_pt1 Ganho corrente DC da ponte 1 Q13

1100 cl_off_idc_pt2 Offset corrente DC da ponte 2 Ifld

1101 cl_gain_idc_pt2 Ganho corrente DC da ponte 2 Q13

1102 cl_off_in_g1 Offset entrada analógica 1 Q13_P

1103 cl_gain_in_g1 Ganho entrada analógica 1 Q13

1104 cl_off_in_g2 Offset entrada analógica 2 Q13_P

1105 cl_gain_in_g2 Ganho entrada analógica 2 Q13

1106 cl_off_out_g1 Offset saída analógica 1 Q13_P

1107 cl_gain_out_g1 Ganho saída analógica 1 Q13

1108 cl_off_out_g2 Offset saída analógica 2 Q13_P


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


1109 cl_gain_out_g2 Ganho saída analógica 2 Q13

1110 cl_gain_clock Ganho para calibracao do relogio do sistema. Positivo faz o relogio adiantar. Cada unidade representa um incremento/decremento de 75ms/dia.

Q0

Tabela 6.3.2: Parâmetros: Calibração


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Parâmetros: Limitadores


1124 lim_iexc_max Limite máximo do limitador de sobre corrente de excitação.

Ifld

1125 lim_iexc_term Limite térmico do limitador de sobre corrente de excitação (regime permanente).

Ifld

1126 lim_iexc_min Limite mínimo do limitador de sub corrente de excitação. Ifld

1127 lim_iexc_kp Ganho proporcional do limitador de sub/sobre corrente de campo.

Q0

1128 lim_iexc_ki Ganho integral do limitador de sub/sobre corrente de campo.

Q0

1129 lim_iexc_ki_ret Ganho integral do retardo para atuação do limitador de sub/sobre corrente de excitação.

Q0

1130 lim_pq_q_p0 Potência reativa quando a potência ativa for zero, do limitador PxQ

Pot

1131 lim_pq_r_P_Q Tangente do ângulo formado por Q e P (dQ/dP). (Q*8192)/P

Q13

1132 lim_pq_kp Ganho proporcional do limitador PxQ Q0

1133 lim_pq_ki Ganho integral do limitador PxQ Q0

1134 lim_vhz_freq Frequência a partir do qual atua o limitador V/Hz Freq

1135 lim_vhz_droop Relação V/Hz VHz

1136 lim_iarm_lim Limite de corrente de armadura Iarm

1137 lim_iarm_kp Ganho proporcional do limitador de corrente de armadura Q0

1138 lim_iarm_ki Ganho integral do limitador de corrente de armadura Q0

1139 lim_iarm_out_max Limite máximo da saída do limitador de corrente de armadura.

Varm

1140 lim_iarm_out_min Limite mínimo da saída do limitador de corrente de armadura

Varm

1141 lim_ctrl_prim_max Limite máximo da saída da malha de controle primário. Q13_P

1142 lim_ctrl_prim_min Limite mínimo da saída da malha de controle primário. Q13_P

1143 lim_ref_man_max Limite máximo da referência do modo manual 3Vfld,Ifld ouQ13_P

1144 lim_ref_man_min Limite mínimo da referência do modo manual 3Vfld,Ifld ouQ13_P

1145 lim_ref_uarm_max Limite máximo da referência de tensão de armadura Varm

1146 lim_ref_uarm_min Limite mínimo da referência de tensão de armadura Varm

1147 lim_ref_fp_max Limite máximo da referência de fator de potência FP

1148 lim_ref_fp_min Limite mínimo da referência de fator de potência FP

1149 lim_ref_q_max Limite máximo da referência de potência reativa Pot


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


1150 lim_ref_q_min Limite mínimo da referência de potência reativa Pot

1151 lim_ctrl_sec_max Limite máximo da saída da malha de controle secundário 1Varm,Vfld,Ifld ouQ13_P

1152 lim_ctrl_sec_min Limite mínimo da saída da malha de controle secundário 1Varm,Vfld,Ifld ouQ13_P

1153 lim_ref_rv_man_max Valor máximo da referencia de modo manual do regulador de velocidade

1154 lim_ref_rv_man_min Valor mínimo da referencia de modo manual do regulador de velocidade

1155 lim_ref_vel_max Valor máximo da referencia de velocidade

1156 lim_ref_vel_min Valor mínimo da referencia de velocidade

1157 lim_ref_p_max Valor máximo da referencia de potência ativa

1158 lim_ref_p_min Valor mínimo da referencia de potência ativa

1159 lim_rv_ctrl_prim_max Valor máximo da saída de controle da malha primária do regulador de velocidade

1160 lim_rv_ctrl_prim_min Valor mínimo da saída de controle da malha primária do regulador de velocidade

1161 lim_rv_ctrl_sec_max Valor máximo da saída de controle da malha secundária do regulador de velocidade

1162 lim_rv_ctrl_sec_min Valor mínimo da saída de controle da malha secundária do regulador de velocidade

1163 lim_rv_ctrl_terc_max Valor máximo da saída de controle da malha terciária do regulador de velocidade

1164 lim_rv_ctrl_terc_min Valor mínimo da saída de controle da malha terciária do regulador de velocidade

1165 lim_rv_ctrl_rotor_max Valor máximo da saída de controle da malha de posição do rotor

1166 lim_rv_ctrl_rotor_min Valor mínimo da saída de controle da malha de posição do rotor

1167 lim_rv_ctrl_prim_min_2 Valor mínimo da saída de controle da malha primária do regulador de velocidade - 2º estágio

1168 lim_rv_ctrl_prim_pos Posição do distribuidor que ativa segundo estágio do limite minimo do controle primário

Tabela 6.3.3: Parâmetros: Limitadores


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Parâmetros: Regulador de Tensão

End. Modb

us (dec)

Nome da Variável Descrição Bases

1174 rt_out_ini Valor inicial da saída de controle Q13_P

1175 rt_modo_man Modo de controle manual0: Contr. de ângulo1: Contr. tensão campo2: Contr. corrente campo

1176 rt_ref_man_ini Referencia de modo manual inicial 3Vfld,Ifld ouQ13_P

1177 rt_incr_ed_manual Incremento da entrada digital em unid/seg para o modo manual

3Vfld,Ifld ouQ13_P

1178 rt_incr_ramp_man Incremento da rampa de referência manual em unid/seg 3Vfld,Ifld ouQ13_P

1179 rt_kp_manual Ganho proporcional do controlador de modo manual Q0

1180 rt_ki_manual Ganho integral do controlador de modo manual Q0

1181 rt_modo_ctrl_sec Modo de controle secundário p/ operação em paralelo0: Contr. de FP1: Contr. Q

1182 rt_ref_uarm_ini Referencia do controle de tensão de armadura inicial Varm

1183 rt_incr_ed_uarm Incremento da entrada digital em unid/seg para tensão armadura

Varm

1184 rt_incr_ramp_uarm Incremento da rampa de referência de tensão de armadura em unid/seg

Varm

1185 rt_kp_uarm Ganho proporcional do controlador de tensão de armadura Q0

1186 rt_ki_uarm Ganho integral do controlador de tensão de armadura Q0

1187 rt_kd_uarm Ganho derivativo do controlador de tensão de armadura Q0

1188 rt_droop Estatismo do modo paralelo Q13_P

1189 rt_ref_fp_ini Referencia do controle de fator de potencia inicial FP

1190 rt_incr_ed_fp Incremento da entrada digital em unid/seg para fator potência

FP

1191 rt_incr_ramp_fp Incremento da rampa de fator de potência em unid/seg FP

1192 rt_kp_fp Ganho proporcional do controlador de fator de potência Q0

1193 rt_ki_fp Ganho integral do controlador de fator de potência Q0

1194 rt_ref_q_ini Referencia do controle de potência reativa inicial Pot

1195 rt_incr_ed_q Incremento da entrada digital em unid/seg para potência reativa

Pot

1196 rt_incr_ramp_q Incremento da rampa de potência reativa em unid/seg Pot


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


1197 rt_kp_q Ganho proporcional do controlador de potência reativa Q0

1198 rt_ki_q Ganho integral do controlador de potência reativa Q0

1199 rt_escorv_niv Nível para atuação da saída de escorvamento automático Varm

1200 rt_escorv_tm_max Duração máxima do pulso de escorvamento p/ que não ocorra alarme, em ms

Q0_S

1201 rt_escorv_tm_min Largura do pulso de escorvamento minima, em ms Q0_S

Tabela 6.3.4: Parâmetros: Regulador de Tensão

Parâmetros: Registro de Eventos

End. Modb

us (dec)


1224 re_max_reg Número máximo de registros por arquivo de eventos Q0

1225 re_max_file Número máximo de arquivos de eventos no cartão Q0

Tabela 6.3.5: Parâmetros: Registro de Eventos


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Parâmetros: Oscilografia

End. Modb

us (dec)


1234 os_max_file Número máximo de arquivos de oscilografia no cartão Q0

1235 os_n_canais Número de canais de oscilografia ativos Q0

1236 os_total_pts Total de pontos do buffer de oscilografia = pontos por canal * numero de canais

Q0

1237 os_pos_pts Total de pontos pós falta do buffer de oscilografia = pontos pos falta por canal * numero de canais

Q0

1238 os_var1 Endereço modbus da variável do canal 1








Tabela 6.3.6: Parâmetros: Oscilografia


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Parâmetros: Sincronizador

End. Modb

us (dec)


1254 si_mode Modo de operação do sincronizador0: Sincronizador1: Check Sincronismo2: Barra Morta3: Auto Sincr

1255 si_vmax_bm Tensão máxima de barramento para permitir fechar em barra morta

Varm

1256 si_slip Referência de escorregamento, se Farm < Fbus, escorregamento é positivo

Freq

1257 si_dslip Erro de escorregamento que permite fechar Freq

1258 si_kp_freq Ganho proporcional do controle de referencia de frequência

Q0

1259 si_max_p_freq Largura ou período entre pulsos máximo do controle de frequência

Q0_S

1260 si_min_p_freq Largura ou período entre pulsos mínimo do controle de frequência

Q0_S

1261 si_per_freq Período entre pulsos ou largura do controle de frequência Q0_S

1262 si_freq_mode Modo de controle de frequência0: Largura de pulso1: Frequência variável

1263 si_kp_varm Ganho proporcional do controle de referencia de tensão de armadura

Q0

1264 si_max_p_varm Largura ou período entre pulsos máximo do controle de tensão de armadura

Q0_S

1265 si_min_p_varm Largura ou período entre pulsos mínimo do controle de tensão de armadura

Q0_S

1266 si_per_varm Período entre pulsos ou largura do controle de tensão de armadura

Q0_S

1267 si_dvarm Diferença entre tensão de armadura e de barra para permitir fechar

Varm

1268 si_dfase Diferença de fase entre armadura e barra para permitir fechar.

Ang

1269 si_volt_mode Modo de controle de tensão0: Largura de pulso1: Frequência variável

1270 si_max_time_sincr Tempo máximo para obter o sincronismo sem que ocorra alarme

Q0_S

Tabela 6.3.7: Parâmetros: Sincronizador


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Parâmetros: Campos de Bits

End. Modbus


1274 st_par1 Variável com parâmetros binários gerais

Tabela 6.3.8: Parâmetros: Campos de Bits

Parâmetros: Proteção

End. Modb

us (dec)


1284 pt_rea_varm_desb Nível de desbalanço permitido entre fases Q13_P

1285 pt_rea_varm_temp Tempo em ms p/ atuação da proteção de falta de realimentação

Q0_S

1286 pt_rea_varm_niv Nível de realimentação em PU abaixo do qual atua a proteção

Q13_P

Tabela 6.3.9: Parâmetros: Proteção

Parâmetros: IHM

End. Modb

us (dec)


1304 ihm_contrast Ajuste do contraste da IHM Q13_P

1305 ihm_modo_back Modo de operação do backlight0: Automático1: Ligado2: Desligado

1306 ihm_tempo_back Tempo de atuação do backlight em segundos Q0

Tabela 6.3.10: Parâmetros: IHM


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Parâmetros: Bases

End. Modbus

(dec)


1314 bs_varm_pri Tensão de armadura base do lado primário do transformador

Q0

1315 bs_varm_sec Tensão de armadura base do lado secundário do transformador

Q0

1316 bs_iarm_pri Corrente de armadura base do lado primário do transformador

Q0

1317 bs_iarm_sec Corrente de armadura base do lado secundario do transformador

Q0

1318 bs_vfld_pri Tensão de campo base do lado primário do transformador Q0

1319 bs_vfld_sec Tensão de campo base do lado secundario do transformador

Q0

1320 bs_ifld_pri Corrente de campo base do lado primário do transformador

Q0

1321 bs_ifld_sec Tensão base do lado secundario do transformador de corrente de campo

Q10

Tabela 6.3.11: Parâmetros: Bases


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Parâmetros: Regulador de Velocidade

End. Modb

us (dec)


1324 rv_out_ini Valor inicial da saída de controle do regulador de velocidade

1325 rv_modo_man Seleciona modo de controle manual0: Contr. posição do distribuidor1: Contr. abertura da válvula

1326 rv_ref_man_ini Referencia de modo manual inicial

1327 rv_incr_ed_manual Incremento da entrada digital em unid/seg para o modo manual

1328 rv_incr_ramp_man Incremento da rampa de referência manual em unid/seg

1329 rv_kp_manual Ganho proporcional do controlador de modo manual

1330 rv_ki_manual Ganho integral do controlador de modo manual

1331 rv_ref_vel_ini Referência de controle de velocidade inicial

1332 rv_incr_ed_vel Incremento da entrada digital em unid/seg para referência de velocidade

1333 rv_incr_ramp_vel Incremento da rampa de referência de velocidade em unid/seg

1334 rv_kp_vel Ganho proporcional do controlador de velocidade

1335 rv_ki_vel Ganho integral do controlador de velocidade

1336 rv_kd_vel Ganho derivativo do controlador de velocidade

1337 rv_ref_p_ini Referencia de potência ativa inicial

1338 rv_incr_ed_p Incremento da entrada digital em unid/seg para referência de potência ativa

1339 rv_incr_ramp_p Incremento da rampa de referência de potencia ativa em unid/seg

1340 rv_kp_p Ganho proporcional do controlador de potência ativa

1341 rv_ki_p Ganho integral do controlador de potência ativa

1342 rv_droop Ganho da compensação de potência ativa (Estatismo)

1343 rv_dist_tb_in1 Valor entrada ponto 1 da tabela de linearização do distribuidor

1344 rv_dist_tb_out1 Valor saída ponto 1 da tabela de linearização do distribuidor





MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA

















1363 rv_gap_valv_dis_pos Compensação positiva da folga da válvula do distribuidor

1364 rv_gap_valv_dis_neg Compensação negativa da folga da válvula do distribuidor

1365 rv_rel_area_dis Relação área do cilindro para Abertura / Fechamento do distribuidor

1366 rv_kp_rotor Ganho proporcional do controlador de posição do rotor

1367 rv_ki_rotor Ganho integral do controlador de posição do rotor

1368 rv_rotor_tb_in1 Valor entrada ponto 1 da tabela de interpolação do rotor

1369 rv_rotor_tb_out1 Valor saída ponto 1 da tabela de interpolação do rotor






MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA
















1388 rv_gap_valv_rotor_pos Compensação positiva da folga da válvula do rotor

1389 rv_gap_valv_rotor_neg Compensação negativa da folga da válvula do rotor

1390 rv_rel_area_rotor Relação área do cilindro para Abertura / Fechamento do rotor

1391 rv_out_rotor_ini Valor inicial da saída de controle da posição do rotor

Tabela 6.3.12: Parâmetros: Regulador de Velocidade

6.3.1 - VARIÁVEIS CAMPOS DE BITS DO TIPO PARÂMETRO

As tabelas abaixo apresentam a função de cada bit das variáveis de status do tipo parâmetro.


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


Campos de Bits st_par1 (End Modbus 1274)

End Bit Modbus

(dec)Bit Nome do Bit Descrição

20384 0 st_en_seg_mod_ctrl Habilita seguimento de referencia entre modos de controle

20385 1 st_auto_save_par Habilita salvamento automático de parâmetros na memória não volátil

20386 2 st_rt_escorv_all habilita função escorvamento durante toda a operação do regulador, e não só na partida.

20387 3 st_dc_sincr_par_ini habilita sincronismo de parâmetros na inicialização do modo duplo canal

20388 4 st_dc_sincr_log_ini habilita sincronismo dos parâmetros de lógica na inicialização do modo duplo canal

20389 5 st_dc_sincr_par_all habilita sincronismo dos parâmetros durante todo o tempo de operação do regulador em duplo canal

20390 6 reserva

20391 7 reserva

20392 8 reserva

20393 9 reserva

20394 10 reserva

20395 11 reserva

20396 12 reserva

20397 13 reserva

20398 14 reserva

20399 15 reserva

Tabela 6.3.1.1: Campos de Bits Parâmetros: Gerais 1


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


6.4 - VARIÁVEIS LÓGICA

Estas variáveis são responsáveis pela programação das funções lógicas do equipamento, sendo armazenadas em memória não volátil, ou seja, mesmo que o equipamento seja desenergizado, mantem o seu valor.

Antes de executar a gravação da ´logica, deve-se efetuar a parada da execução da mesma e desabilitar todas as funções de regulação.

A área de memória reservada para lógica inicia no endereço 4097 e termina no endereço 4607. (511 words)


MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA



MA

PA

DE

MEM

ÓR

IAM

AP

A D

E M

EMÓ

RIA


7 - PROCEDIMENTO DE COMISSIONAMENTO


PR

OC

EDIM

ENTO

DE

CO

MIS

SIO

NA

MEN

TOP

RO

CED

IMEN

TO D

E C

OM

ISSI

ON

AM

ENTO


8 - MANUTENÇÃO PREVENTIVA


MA

NU

TEN

ÇÃ

O P

REV

ENTI

VA

MA

NU

TEN

ÇÃ

O P

REV

ENTI

VA


9 - PROBLEMAS, CAUSAS E SOLUÇÕES

Problema Causa Solução

–

–

–

–

–


PR

OB

LEM

AS,

CA

USA

S E

SO

LUÇ

ÕES

PR

OB

LEM

AS,

CA

USA

S E

SO

LUÇ

ÕES

1 Depende do modo de operação selecionado para a malha primária2 Depende do modo de operação selecionado para a malha secundária3 Depende do modo de operação manual selecionado

manual grt d 2000

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