Divisores

Manual del operario de la serie HR Octubre de 2010

Aplicable a los siguientes modelos

HR-210 HR-255 HR-320 HR-400

CUTTING TOOLS, S.L.

Portuetxe, 16 (pol. Igara)

Apartado 5.109

20018 SAN SEBASTIAN

TEL: +34-902-820090 - FAX: +34-902-820099

www.cutools.co

1

TJR Precision Technology Co., Ltd. es especialista en el diseo y

fabricacin de una amplia gama de divisores e indexadores CNC. En TJR,

nos dedicamos constantemente a la investigacin, el desarrollo y la

innovacin tecnolgica.

Su completa satisfaccin y nuestro renombre comercial son primordiales

para TJR precision technology Co., Ltd y para el distribuidor de TJR donde

Ud. ha adquirido el equipamiento. Si tiene algn problema o duda con

respecto al manual del operario de TJ, pngase en contacto con nosotros

escribindonos a tjr@tjr.com.tw. Recibiremos con agrado cualquier

sugerencia que quiera plantearnos.

Notas 1. La informacin incluida en este manual describe cmo hay que utilizar

adecuadamente el equipamiento TJR para aumentar la eficiencia y la

eficacia.

2. Consulte el manual del operario del controlador NC de eje nico si

tiene dudas sobre cmo accionar los divisores CNC de TJR con dicho

controlador.

3. Si tiene algn problema con la mquina, consulte primeramente el

manual del operario del divisor. Si, an as, no resuelve el problema,

pngase en contacto con su distribuidor de TJR autorizado. Como

ltimo recurso, llame directamente a TJR.

2

ndice

Introduccin 3

Especificaciones de la serie HR 4

Estndares sobre tests de precisin 5

Diagramas de la serie HR de TJR 6

Interruptor y vlvula elctricos 8

Desembalaje e instalacin 9

Notas importantes: configuracin y funcionamiento 10

Ajuste 13

Mantenimiento rutinario 23

Apndice 28

3

Caractersticas del divisor CNC de TJR

1. Engranaje de tornillo sin fin de doble cable

de alta precisin, fabricado en Japn, hecho

con latn de alta resistencia, estable y

resistente al desgaste

2. Cojinete radial y axial muy rgido,

especialmente diseado para divisores, por lo

que puede soportar un corte exigente en

direccin horizontal y vertical.

Worktable: mesa de trabajo

3-jaw chuck: plato de tres mordazas

Cutting: corte

Workpiece: pieza de trabajo

Weight: peso

(downwards): (hacia abajo)

CNC rotary table: divisor CNC

(Deformation): (Deformacin)

El cojinete precargado en las direcciones

radial y axial puede soportar ms peso con

menos deformacin que un cojinete normal.

3. Orificio extra grande, por lo que hay ms

espacio para optimizar las fijaciones y los

procesos.

Introduccin

4

4. Chapa metlica hermtica

5. Barniz color perla plateada de larga duracin.

El barniz anti-erosin conserva la mquina

como si fuera nueva.

Especificaciones Unidad Modelo HR-210 HR-255 HR-320 HR-400 Dimetro de la mesa de trabajo mm 210 255 320 400

Dimetro del orificio central mm 67 110 150 150 Dimetro del orificio central, incluida la carcasa (opcional) mm 40H7 80H7 120H7 120H7

Dimetro del orificio de paso mm 40 80 120 120 Altura del centro en vertical mm 160 160 210 255 Altura del divisor en horizontal mm 152 200 235 250 Anchura de la ranura en T mm 12H7 12H7 14H7 14H7 Anchura del bloque gua mm 18h7 18h7 18h7 18h7 Incremento mn. grados 0,001 0,001 0,001 0,001 Precisin de indexado seg. 20 15 15 15 Repetibilidad seg. 4 4 4 4 Mtodo de bloqueo (hidrulico) kg/cm

2 35 35 35 35

Par de bloqueo kg-m 28 55 90 180

Tipo de servomotor

FANUC - 4i/ 8is - - - 12i/ 22is Mitsubishi (HF) - 54NT 54NT/104NT 204NT/104NT - 74NS 54NS/104NS 204NS/104NS

Relacin de reduccin de velocidad - 1/90 1/120 1/120 1/120 Velocidad de giro del divisor (Basado en la serie Fanuc ) r.p.m 44,4 33,3 25 25 Fuerza de inercia permitida kgcmseg 8,3 20,3 44,8 100

Capacidad de

carga permitida

Vertical

kg 75 150 150 200

Uso de contrapunto kg 150 250 350 500

Horizontal kg 150 250 350 500

Carga de empuje mx.

F

kgf 1450 2000 3000 4000

FxL kgf m 100 112 300 400

FxL kgf m 45 70 200 250

Especificaciones de la serie HR Sistema de bloqueo hidrulico

5

Par motor

kg m 18 55 80 170

Peso neto (Sin motor) kg 62 109 204 274

N Elemento inspeccionado HR-210 HR-255/320/400 1 Planitud de la parte superior del divisor Por longitud total 0,015

2 Descentrado de la parte superior del divisor durante el giro Por cada 300mm 0,02

3 Paralelismo entre la parte superior y la parte inferior del divisor Longitud total 0,02

4 Descentrado del orificio central del divisor Extremo del orificio 0,01

5 Perpendicularidad entre la parte superior y la parte inferior del divisor Por longitud total 0,01

6 Perpendicularidad entre la parte superior y el bloque gua de la parte inferior del divisor Por longitud total 0,02

7 Precisin de indexado Acumulativo 20 15

8 Paralelismo entre las lneas centrales del cabezal divisor y el contrapunto y la lnea central del bloque gua

Por cada 300mm 0,02

9 Descentrado de la altura central del cabezal divisor y el contrapunto 0,02

Texto imagen: La precisin de indexado puede medirse con instrumentos pticos.

Estndares de tests de precisin (Cumple los estndares de precisin JIS)

6

Lubricant inlet: entrada del lubricante Exhaust plug: tapn de escape Hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico Tailstock hydraulic oil connector: Conector de aceite hidrulico del contrapunto Oil window: Ventana del aceite Oil drain plug: Tapn de drenaje de aceite

Diagramas de la serie AR de TJR

Perfil del HR -210

7

Lubricant inlet: Entrada de lubricante Oil window: Ventana del aceite Exhaust plug: Tapn de escape Hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico Motor cabinet: Alojamiento del motor Gear oil inlet: Entrada de aceite del engranaje Gear oil drain: Drenaje del aceite del engranaje Gear oil window: Ventana del aceite del engranaje Tailstock hydraulic oil connector: Conector de aceite hidrulico del contrapunto Oil drain plug: Tapn de drenaje del aceite A-Arrow view: Vista segn la Flecha A

Perfil del HR -255/320

8

La vlvula y el interruptor del divisor tienen estas caractersticas:

N de pieza Descripcin Fabricante Especificacin Cant. SE2EX2MY Sensor de proximidad OMRON E2E-X2MY 1

SZ15GQ21B Micro-interruptor OMRON Z-15GQ21-B 2

Sensor de proximidad

Para detectar la posicin cero

Micro-interruptor Para detectar el ltimo estado del freno (bloqueado o desbloqueado)

La presin exterior de la unidad de potencia hidrulica est ajustada en 35Kg/cm2

Proximity sensor: Sensor de proximidad Micro-switch: Micro-interruptor Zero-point guide block: Bloqueo gua de punto cero

Interruptor y vlvula electrnicos

Perfil de las posiciones del interruptor electrnico

9

1. Desembale el divisor NC y desplcelo a la mquina herramienta donde va a

instalarlo.

2. Emplee aceites ligeros para eliminar el antioxidante. No se puede utilizar

diluyente porque puede daar el revestimiento o la pintura de la mquina.

3. Compruebe si hay algn borde irregular/saliente en el divisor NC o en la mquina

herramienta.

4. Coloque el divisor para introducir su parte inferior en la ranura en T de la mquina

herramienta.

5. Utilice el tornillo de sujecin y el bloque de sujecin para sujetar el divisor NC.

Desembalaje e instalacin

10

1. Las piezas de trabajo y las fijaciones deben instalarse en el centro de giro del

divisor y del contrapunto correspondiente. Si las piezas de trabajo o las fijaciones

no estn bien colocadas, el divisor puede torcerse y comprometer la precisin o

provocar un desgaste excesivo del engranaje de tornillo sin fin.

2. No utilice un refrigerante soluble en agua que contenga cido fosfrico a modo de

lquido de corte.

3. Compruebe si el voltaje entre la vlvula solenoide del divisor y la mquina

herramienta es adecuado (CA110VCC24VCA220V) para evitar el desgaste innecesario de los interruptores electrnicos.

4. Mientras se programan los PCLs, tenga en cuenta que la vlvula solenoide

encendida (electrificada/magnetizada) bloquea la mesa de trabajo. La vlvula

solenoide apagada desbloquea la mesa de trabajo.

5. Asegrese de que la unidad de potencia hidrulica para bloquear el divisor est

bien instalada. Debe prestar atencin a lo siguiente: i. Durante el proceso de mecanizado con una posicin fija, el divisor debe estar bloqueado (La

vlvula solenoide debe estar encendida/electrificada/magnetizada).

ii. Mientras el divisor gira o durante el proceso de mecanizado/corte con diferentes posiciones, el

divisor debe estar desbloqueado (La vlvula solenoide debe estar

apagada/deselectrificada/desmagnetizada). Si no es as, el sistema de frenado y el engranaje

de tornillo sin fin pueden desgastarse prematuramente si giramos el divisor cuando este est

bloqueado.

iii. Utilice la vlvula solenoide de la unidad de potencia hidrulica para desbloquear o bloquear el

divisor.

iv. La presin hidrulica es de 35Kg/cm2

Notas importantes sobre configuracin y funcionamiento

11

Lubricant inlet: Entrada de lubricante Exhaust plug: Tapn de escape Hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico Vertical view: vista vertical Tailstock hydraulic oil connector: Conector de aceite hidrulico del contrapunto Hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico Oil drain plug: Tapn de drenaje del aceite Rear view: Vista posterior Faceplate tailstock: Contrapunto de placa frontal Right side view: Vista del lado derecho

12

Hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico Hydraulic power unit: Unidad de potencia hidrulica NC rotary table: Divisor NC Tailstock hydraulic clamping oil connector: Conector de aceite de bloqueo hidrulico del contrapunto Faceplate tailstock hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico de contrapunto de placa frontal Faceplate tailstock: Contrapunto de placa frontal

Ilustracin de la conexin entre el divisor

NC y el contrapunto de la placa frontal

13

Para asegurarse de que el divisor funciona con precisin durante mucho tiempo, de vez en

cuando deben ajustarse/inspeccionarse varios puntos:

1. Configurar la cantidad de giro de posicin de referencia

2. Comprobar la holgura del tornillo sin fin

3. Ajustar la holgura entre el tornillo sin fin y el engranaje

4. Ajustar el bloque gua de punto cero

5. Ajustar la holgura entre el tornillo sin fin y el engranaje del motor.

1. Configurar la cantidad de giro de posicin de referencia

1) Cuando el controlador NC enva el mensaje Return to home (Retorno a la

posicin inicial) al divisor, el divisor vuelve a la posicin inicial en el sentido de las

agujas del reloj, como puede comprobarse en la mesa/eje. Cuando el

micro-interruptor alcanza el bloque gua de punto cero (1 ~ 3 por delante de la

posicin cero predeterminada), el giro del divisor comienza a ralentizarse y cesa

en la posicin cero predeterminada.

2) Averige la distancia entre la posicin inicial y la posicin final de parada despus

de llegar a la posicin inicial midiendo la varianza en la direccin horizontal

mediante el indicador de altura. No debe haber ninguna diferencia en altura entre

las ranuras en T izquierda y derecha si el divisor alcanza la posicin inicial.

(Observe el siguiente diagrama)

Ajuste

El indicador de altura

La lnea horizontal

14

3) Consulte la diferencia de altura medida para ajustar el parmetro de

compensacin cero en el control NC. Despus de guardar el parmetro

introducido, pulse el botn Zero Return (Volver a cero) para poner en marcha la

operacin automtica de regreso a la posicin inicial. Repita los pasos 2) y 3)

hasta que encuentre la cantidad de compensacin correcta que pueda reducir la

diferencia de altura entre ambas ranuras en T.

2. Comprobar la holgura del tornillo sin fin

La holgura del tornillo sin fin vara segn la temperatura. Si la temperatura es de

20, la holgura mnima del tornillo sin fin va de 10 a 15. La holgura disminuye 10 a medida que la temperatura aumenta 10. Y, viceversa, la holgura aumenta 10 si la temperatura aumenta 10. Adems, la holgura del tornillo sin fin se traducir en holgura en la mesa.

1) Coloque un reloj comparador en el cuerpo del divisor y coloque la aguja en la

parte interior de la ranura en T.

2) Inserte una barra de acero en otra ranura en T y sacuda la mesa hacia atrs

y hacia delante (aplique unos 15-20 kilogramos durante el test). Lea la

cantidad de holgura en la mesa.

Puede introducir en el servocontrol la cantidad de holgura obtenida a modo de parmetro de ajuste para compensar electrnicamente la holgura del tornillo

sin fin.

3. Ajustar la holgura entre el tornillo sin fin y el engranaje

15

Antes de utilizar el divisor, debe ajustar bien la holgura entre el eje del tornillo sin

fin y el engranaje. Una cantidad excesiva de holgura entre el eje del tornillo sin fin

y el engranaje puede provocar una vibracin anormal y, por consiguiente, un

aumento de la resistencia de corte. Por otro lado, una holgura muy pequea

generara mucha friccin, sobrecalentara el engranaje del tornillo sin fin,

aumentara el valor de corriente elctrica o incluso obstruira el engranaje.

La rosca del tornillo sin fin de doble cable se disea con un paso de pequeo a

grande. Esta caracterstica permite ajustar fcilmente la holgura entre el eje del

tornillo sin fin y el engranaje. Al girar el tornillo en sentido longitudinal, se

mantiene la mxima precisin de indexado en la mesa de trabajo. As se realiza el

ajuste:

1) Busque la tapa del tornillo sin fin en la parte superior del cuerpo del divisor.

2) Afloje el tornillo M4 que se utiliza para sujetar la tapa del tornillo sin fin

Tornillo M4

16

3) Utilice los tornillos M5 para coger la tapa del tornillo sin fin

4) En la base del montaje del eje del tornillo sin fin, encontrar seis tornillos M7

que sirven para sujetar el montaje y seis tornillos de retencin M5, que sirven

para ajustar la holgura.

Tornillo de retencin M5

Tornillo M5

Tornillos M7

17

5) Primeramente, afloje todos los tornillos M7. Si hay muy poca holgura entre el

eje del tornillo sin fin y el engranaje, desplace igualmente hacia abajo todos

los tornillos de retencin M5 y, posteriormente, apriete los tornillos M7 para

tirar hacia arriba de la base del montaje del eje del tornillo sin fin. Si hay

mucha holgura, desplace igualmente hacia arriba todos los tornillos de

retencin M5 y, posteriormente, apriete los tornillos M7 para empujar hacia

abajo la base del montaje del eje del tornillo sin fin para reducir la holgura.

6) Realice el procedimiento de Comprobacin de la holgura del tornillo sin fin

mencionado anteriormente para comprobar si la holgura se mantiene en

0,01mm. Si no se mantiene en 0,01mm, repita los pasos 5) y 6) hasta que la

holgura ajustada se adapte.

Suba los tornillos de retencin M5 para empujar hacia abajo la base del montaje del tornillo sin fin, y viceversa.

Apriete los tornillos M7 para fijar la posicin de la base del montaje del eje del tornillo sin fin.

18

4. Ajustar el bloque gua de punto cero

1) Afloje el tornillo de retencin 3/8 del tapn de drenaje de aceite y, a

continuacin, drene el lubricante.

2) Busque la tapa redonda que hay en la parte superior del panel lateral del

divisor. Afloje el tornillo M4 que se utiliza para sujetar la tapa redonda.

3) Utilice los tornillos M5 para extraer la tapa redonda. En el orificio, encontrar

el bloque gua de punto cero.

Tornillos M4

19

4) Afloje el tornillo de retencin M4 del bloque gua de punto cero

5) Ajuste el bloque gua de punto cero. El rango de ajuste recomendado ronda

los 5.

6) Cuando termine de realizar el ajuste, apriete el tornillo de retencin M4 del

bloque gua de punto cero y recoloque las dems piezas.

Bloque gua de punto cero Tornillos M5

Tornillos de retencin

20

5. Ajustar la holgura entre el tornillo sin fin y el engranaje del motor

Ajuste la distancia entre el tornillo sin fin y el engranaje del motor para solucionar

algunos problemas como un sonido anormal tras la instalacin, una carga de

corriente excesiva debido a una holgura justa, etc.

1) Extraiga el tornillo de retencin de 1/8 del tornillo de ajuste de separacin de engranajes del alojamiento del motor y afloje el tornillo de retencin M8 (en el sentido contrario a las agujas del reloj) del tornillo de ajuste de separacin de engranajes para ganar espacio para ajustar la holgura.

2) Afloje los tornillos del motor (que sirven para sujetar el motor). Acerque el

motor al tornillo de ajuste de separacin de engranajes. A continuacin, apriete ligeramente los tornillos del motor.

Tornillo de ajuste de separacin

de engranajes

Tornillos del motor Alojamiento del

motor

21

3) Afloje ligeramente los tornillos M10 de la parte inferior del alojamiento del motor.

4) Utilice dos tornillos M5 apretados para ajustar el engranaje intermedio.

Tornillos M10

Tornillos M5

22

5) Ajuste la holgura accionando el tornillo de retencin M8 del tornillo de ajuste de separacin de engranajes y los tornillos M5 de la parte inferior del alojamiento del motor. Ajuste los tornillos M8 y M5 hasta que consiga la holgura mejor equilibrada, que reduzca la carga de corriente y que produzca sonidos menos elevados y estridentes durante el giro.

23

1. Lubricacin

Para que el divisor funcione bien durante mucho tiempo, debe utilizar lubricante.

Preste atencin a lo siguiente:

1) El lubricante proporciona una capa de aceite adecuada que evita la excesiva

friccin, y el posible rayado y oxidacin. (Grado de viscosidad recomendado:

ISO VG 150)

2) Mientras lubrica la mquina, asegrese de que el lubricante permanece puro

y no se ensucia. Cualquier suciedad, hilas y partcula extraa que penetren en

el lubricante podran obstruir el engranaje del tornillo sin fin o daar otros

componentes importantes.

3) Llene el depsito del lubricante hasta que el nivel de lquido supere la lnea

central de la ventana del lubricante. Ese es el nivel adecuado de llenado.

4) La frecuencia de cambio del lubricante depende de la frecuencia de uso. No

obstante, se recomienda cambiar completamente el lubricante cada 6 meses.

Oil window: Ventana del aceite

Mantenimiento rutinario

24

Lubricant inlet: Entrada del lubricante

Exhaust plug: Tapn de escape

Hydraulic clampling oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico

Tailstock hydraulic oil connector: Conector de aceite hidrulico del contrapunto

Oil drain plug: Tapn de drenaje de aceite

Rear view: vista posterior

Gear oil window: Ventana del aceite del engranaje

Motor cabinet: Alojamiento del motor

Gear oil inlet: Entrada de aceite del engranaje

Gear oil drain: Drenaje de aceite del engranaje

Bottom oil drain plug: Tapn inferior de drenaje del aceite

Ubicacin de los orificios del

aceite [Divisor NC]

25

Exhaust plug: Tapn de escape

Lubricant inlet: Entrada del lubricante

Hydraulic clampling oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico

Oil drain plug: Tapn de drenaje de aceite

Bottom oil drain plug: Tapn inferior de drenaje de aceite

Ubicacin de los orificios del aceite

[Contrapunto de la placa frontal]

26

Lubricant inlet: Entrada del lubricante

Utilice grasa termorresistente para lubricar el contrapunto manual

Ubicacin de los orificios del aceite

[Contrapunto manual]

27

2. Lista de control para revisiones

N Elemento de inspeccin Diaria Mensual Anual

01 El exterior permanece limpio? V

02 Hay escape de aceite? V

03 Se puede encontrar bien la posicin cero? V

04 Hay suficiente lubricante dentro del divisor? V

05 La holgura es excesiva? V

06 Se oye algn sonido anormal durante el giro? V

07 El freno funciona correctamente? V

08

En cuanto al sistema de bloqueo hidrulico, hay

suficiente aceite en la unidad de potencia

hidrulica?

V

09 La precisin de indexado es normal? V

10 Algn tornillo se afloja? V

11 Todas las herramientas y fijaciones estn sujetas

en la posicin correcta? V

12 El centro de giro se encuentra precisamente en la

lnea central del cabezal divisor y del contrapunto? V

13 Los conectores de tipo militar de lnea externa se

aflojan? V

14 La planitud de la parte superior del divisor es perfecta? V

28

Documento adjunto 1: Formulario de solicitud de reparacin

PARA: Servicio Central de TJR Formulario de solicitud de reparacin

Compaa Pgina web

Persona de contacto

Puesto

Telfono/mvil Fax E-mail: Direccin: Poblacin: Pas: Cdigo postal: Mi producto es:

Modelo: Serie: Fecha de compra:

Describa la avera: El producto se ha averiado el da d,d/m,m/a,a Marque el cuadro si la avera es intermitente Otras observaciones:

Firma: Fecha:

Rellene el formulario anterior y envelo al Servicio Tcnico CUTTING TOOLS S.L. para que le ayudemos a arreglar su avera.

Apndice

29

Documento adjunto 2: Formulario de observaciones del cliente

PARA: Servicio Central de TJR

Formulario de observaciones del cliente Compaa Pgina

web

Persona de contacto

Puesto

Telfono/mvil Fax E-mail: Direccin: Poblacin: Pas: Cdigo postal: Mi producto es:

Modelo: Serie: Fecha de compra:

Comentarios:

Firma: Fecha:

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