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T A S TESS AS Manual de Usuario Versión: 2.0 Fecha: 23/01/2020 Cristobal Garcia STARS4ALL

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T A S

TESS AS

Manual de Usuario

Versión: 2.0

Fecha: 23/01/2020

Cristobal Garcia STARS4ALL

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TESS AS

Manual de Usuario v 2.0STARS4ALL

HOJA DE CONTROL

Proyecto STARS4ALL EU project

Modelo TAS (TESS Auto Scan)

Documento Manual de Usuario

Autor Cristobal García

Versión/Edición 0100 Fecha Versión 01/11/2019

Aprobado por Fecha Aprobación 30/11/2019

Nº Total de Páginas 28

REGISTRO DE CAMBIOS

Versión Causa del Cambio Responsable del CambioFecha delCambio

1.0 Versión inicial Cristóbal García 30/11/2019

2.0 Cambios generales Cristóbal García 15/01/2020

DIRECCIONES

Web

tess.stars4all.eu

observatorioremoto.blogspot.com.es

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TESS AS

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ÍNDICE

1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 6

1.1 Descripción general. ................................................................................................. 6

1.2 Descripción física. ..................................................................................................... 6

1.3 Requisitos ................................................................................................................. 7

1.4 Precauciones de uso. ................................................................................................ 8

1.5 Batería. ..................................................................................................................... 8

Carga de Batería. ...................................................................................................... 8

Nivel de Batería. ....................................................................................................... 8

1.6 Especificaciones Técnicas. ........................................................................................ 9

2 Programa TESS P. .......................................................................................................... 10

2.1 Configuración. ........................................................................................................ 11

2.2 Registrar medidas estáticas. .................................................................................. 11

2.3 Registrar un barrido. ............................................................................................... 11

2.4 Localización de ficheros. ......................................................................................... 12

2.5 Presentación gráfica. .............................................................................................. 12

Mapa de brillo. ........................................................................................................ 13

Mapa de temperatura. ............................................................................................ 14

2.6 Alarmas. ................................................................................................................. 14

Alarma de brillo ó temperatura IR. .......................................................................... 14

Alarma ante olvido de apagado. ............................................................................. 15

2.7 Cierre de la app. ..................................................................................................... 15

3 Programa de adquisicón iOS. ........................................................................................ 16

3.1 Registrar medidas estáticas. .................................................................................. 16

3.2 Registrar un barrido. ............................................................................................... 17

4 Formato de Ficheros. ..................................................................................................... 18

4.1 Ficheros de lecturas. ............................................................................................... 18

Fichero de barrido. .................................................................................................. 18

Fichero de medidas estáticas. ................................................................................. 18

5 Programas auxiliares. .................................................................................................... 19

5.1 TassPlot. ................................................................................................................. 19

Escalas de brillo. ..................................................................................................... 20

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5.2 Programa Tess Windows. ........................................................................................ 21

6 ANEXOS ......................................................................................................................... 23

6.1 Ejemplos de ficheros TAS. ....................................................................................... 23

6.2 Captura y ajustes por puerto serie. ........................................................................ 25

Captura de datos. ................................................................................................... 25

Ajuste de calibración. .............................................................................................. 25

Movimiento de motores. ......................................................................................... 26

7 GLOSARIO ..................................................................................................................... 27

8 BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS ...................................................................................... 28

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1 INTRODUCCIÓNTESS-AS surge como continuación a TESS-W en el marco del proyecto europeoSTARS4ALL, y la colaboración UCM y UPM.

1.1 Descripción general.TAS (TESS Auto Scan), es un fotómetro motorizado, con óptica TESS-W, destinadoal estudio de la contaminación lumínica. Incorpora dos motores de pasos pararealizar barridos automáticos de 145 medidas de brillo y temperatura IRaparente del cielo.

Las medidas se reciben en un móvil con la app TESS-P que los guarda en ficherosde texto para su posterior consulta y tratamiento.La app genera mapas que pueden ser de brillo o de temperatura IR aparente delcielo.Las lecturas de infrarrojos complementan a la medida de brillo. En un cielocompletamente despejado la diferencia de temperatura IR en cada altura esinferior a la décima de grado.

1.2 Descripción física.TAS se compone de dos partes, el cuerpo principal y el bloque de sensores. Elcuerpo principal contiene la electrónica, la batería y los motores, y gira 360ºhorizontalmente. El bloque de sensores contiene el sensor de brillo y detemperatura IR, se mueve en vertical.

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Ilustración 1: Descripción general de funcionamiento con app Android.

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TESS AS

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1 Nivel de burbuja.

2 Botón para iniciar / parar barrido.

3 Led de actividad. Parpadea en el encendido, cuando se pulsa el botón y

continuamente con batería baja.

4 Led indicador de encendido.

5 Entrada micro-usb para recargar batería y comunicación estática.

6 Interruptor ON/OFF, apagado arriba, encendido abajo.

7 Alojamiento de los sensores de brillo y temperatura IR.

8 Base con rosca para trípode fotográfico.

1.3 RequisitosPara usar TAS y registrar las medidas es imprescindible un smartphone (nosuministrado) con BTLE. La app para TAS se llama TESS-P y está disponible paraAndroid 5.1 o superior y para iOS.Por otro lado, para recargar la batería se necesita un cargador USB de móvil (nosuministrado) con conector micro-usb.

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Ilustración 2: Elementos principales.

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1.4 Precauciones de uso.TAS está pensado para uso estático sobre trípode fotográfico. Contiene partesmecánicas delicadas y debe transportarse y manipularse con cuidado. Elposicionamiento y orientación antes de la medida es manual, debe hacerse consuavidad.El dispositivo no debe mojarse ni se deben tocar con los dedos la entrada a lossensores.Cualquier pequeña suciedad inducirá un error en la medida. Para limpieza serecomiendan los productos habituales en óptica.

1.5 Batería.

Carga de Batería.El dispositivo se recarga con cualquier alimentador de móvil por el conectormicro-USB (5). Para que la carga sea posible, el interruptor de encendido (6) debeestar en ON, hacia abajo. El tiempo de carga completa es de cuatro horas,dependiendo del cargador usado.

Nivel de Batería.El nivel de carga se presenta en la parte superior izquierda de la app TESS P. Semuestran los voltios, aunque el color del texto resume el estado: verde >80%,blanco >50% y rojo descargada.El led ACT, situado en el frontal del TASS, también indica el estado de la batería:-Con bateria suficiente, en el encendido parpadeo brevemente.-Con batería baja parpadea de forma continua.-Batería demasiado descargada, no se producirá el parpadeo inicial al encender.

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TESS AS

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1.6 Especificaciones Técnicas.Alimentación Batería de Litio recargable 1200 mAh

Micro USB 5v 1A.

Consumo 750 mA en carga y 200 mA con batería cargada.

Duración de la batería 1 hora de barridos.

Comunicación BTLE.Opcional USB para lecturas estáticas.

Temperatura de trabajo -30ºC a 70ºC

Dimensiones 11 x 7 x 9 cm

Peso 250 gr

Puntos de medida por barrido 145, empezando en 10º de altura.

Precisión apuntado del barrido + - 5º

Duración del barrido Variable en función del brillo, 5 minutos para brillos sobre magnitud 20.

Tipo de sensor de Brillo Fotodiodo de silicio TSL237.

FOV medida de Brillo 17º

Rango espectral de Brillo 400 a 750 nm

Precisión Brillo + - 0.1 mag/arcs2.

Rango de Brillo 8 a 23 mag/arcs2.

Tipo de sensor IR Termopila MLX90614-BAC

FOV sensor IR 35º

Resolución Temperatura IR + - 0.02 ºC

Rango Temperatura IR -70 .. +380 ºC

Rango sensor Temperatura -40 .. 125 ºC

Precisión Temperatura + - 0.5 ºC

Calibración de Brillo Laboratorio LICA UCM.

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2 Programa TESS P.La app TESS P, disponible en el PlayStore, es útil para todos los sensores TESS,siendo imprescindible con TAS.

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Ilustración 3: Elementos de la app TESS-P para Android.

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La app se comunica con TAS por BTLE. Puede almacenar datos de formaperiódica marcando Save o lanzar un barrido de medidas pulsando unos segundosel botón START.

Es posible añadir al nombre de fichero un indicador, por ejemplo del lugar, en lacasilla site.

Las medidas se guardan georeferenciadas con el GPS del móvil si está activado.

Puede genera alarmas acústicas ante cambios de brillo (+-0.5Mag.) ytemperatura IR (+-2ºC). Basta pulsar los botones Al.IR y Al.MV.

En la parte superior izquierda se muestra el nivel de batería. También uncontador de los mensajes recibidos.

El botón SEND manda lecturas sueltas vía MQTT. Por el momento en pruebas atrasvés de test.mosquitto.org, las lecturas se envían con el topic"STARS4ALL/pruebaj/reading".

2.1 Configuración.La app se conecta automáticamente con TAS pero la primera vez es necesariointroducir el identificador de nuestro sensor (TASXXX). Este nombre se encuentraen la parte superior derecha de la app. Pulsando sobre él podemos editarlo. Lasletras deber ser mayúsculas.

En los ajustes BT del móvil, TAS NO debe aparecer como dispositivo vinculado.Tan solo debe aparecer como dispositivo disponible.

2.2 Registrar medidas estáticas.El programa presenta las lecturas TAS de forma continua sin tener que realizarun barrido. Estas lecturas se pueden guardar marcando el botón Save. El periodoescritura se puede variar entre 1 y 60 sg pulsando el botón a la derecha de Save.

Bajo estos botones aparece un contador con el número de lecturas guardadas.

Si se desea realizar medidas estáticas durante un largo periodo, ej. toda unanoche, hay que alimentar TAS por USB para no agotar la batería interna.

2.3 Registrar un barrido.Para realizar el barrido:

- Atornillar la base de TAS a un trípode fotográfico.

- Ajustar el trípode para nivelar y orientar al norte el fotómetro. Mover el cilindro

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de sensores al cenit.

- Bajar el interruptor on/off de la parte trasera. Se encenderá el led PWR y el ledACT hará dos parpadeos, uno corto y otro largo. Si ACT continua parpadeando ono parpadea nada, la batería está demasiado baja y no se establecerácomunicación con en el móvil.

- Lanzar la app TESS P. Automáticamente, la app intenta conectarse al fotometroque tiene configurado. Si todo va bien, en unos segundos las lecturas se haránvisibles.

- Para iniciar un barrido basta pulsar el botón START o el pulsador situaldo encimadel fotómetro. Es posible cancelar el barrido pulsar el boton STOP. En este caso,antes de reiniciar un nuevo barrido es necesario reorienar al norte y al cenitmanualmente.

Durante el escan en la zona inferior se muestra el progreso. Al finalizar sepresenta el mapa obtenido y se avisa con un pitido.Por cada barrido se creará un nuevo fichero automáticamente. Su nombreaparece en la línea de log.

Es posible detener el barrido pulsando el botón STOP en la app ó el botón verdehasta que el led ACT parpadee.

El tiempo de barrido es variable en función del cielo (5 minutos para cielos demagnitud 20).

2.4 Localización de ficheros.Cuando se crea un fichero, la carpeta destino aparece en la línea de log delprograma.

Con el explorador de archivos del móvil podemos encontrarlos en:/Android/data/b4a.tessp/files/

Los mapas generados por la app se guardan automáticamente en formato png enel mismo directorio.

Todos los ficheros creados se mantienen en las actualizaciones pero se borraranal desinstalar al app.

2.5 Presentación gráfica.La app visualiza los datos de auto scan en forma de mapa circular. El brillo de lapresentación se ajusta de forma automática al rango de las medidas.Cada vez que se visualiza un fichero de barrido, la imagen obtenida se guardaautomáticamente en la misma carpeta.

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El mapa contiene los datos de posición y resumen de medidas.

Para ver un mapa de un fichero almacenado se pulsa el botón “Files” y apareceráel listado.

Mapa de brillo.

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Ilustración 4: Listado de ficheros AS al pulsar "Files".

Ilustración 5: Mapa de brillo en un lugar de horizontealto con una población al oeste.

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Mapa de temperatura.

2.6 Alarmas.

Alarma de brillo ó temperatura IR.Se pueden activar dos alarmas acústicas ante cambios inesperados de brillo y ótemperatura IR. Basta pulsar los botones Al.MV y Al.IR respectivamente paraactivar desactivar. El nivel de disparo, +-0.5MV y +-2ºC respectivamente, seactualiza cada vez que se activa la alarma y es mostrado en la línea de log.Esta función puede ser útil para medidas estáticas.

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Ilustración 6: Mapa de temperatura IR en un cielolimpio. Las diferencias de temperaturas por altura sondel orden de la décima de grado.

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Alarma ante olvido de apagado.Si olvidamos apagar el dispositivo y lo guardamos en total oscuridad, la appemitirá un aviso acústico periódico.

2.7 Cierre de la app.La app minimizada sigue funcionando en segundo plano. En este caso su iconopermanece visible en la parte superior del teléfono. El funcionamiento ensegundo plano permite almacenar datos mientras usemos otras aplicaciones perouna vez apagado TAS, el programa tratará de reconectar, gastando algo debatería.Para cerrar completamente al app es necesario pulsar dos segundos la X situadaarriba a la derecha.

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3 Programa de adquisicón iOS.La app TESS-P para IOS es similar en prestaciones a la versión Android,generando el mismo tipo de ficheros.Al lanzar la app se muestran los dispositivos TESS activos. Al seleccionar uno seabre la ventana de adquisición con las lecturas.

Para examinar barridos previos pulsamos Files abajo a la izquierda.

3.1 Registrar medidas estáticas.Además de hacer lecturas de barrido se pueden guardar datos sueltos de formaestática.Si se desea realizar medidas estáticas durante un largo periodo, ej. toda unanoche, hay que alimentar TAS por USB para no agotar la batería interna.

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Ilustración 8: Ventana de Adquisición alterminar un barrido.

Ilustración 7: Ventana de presentandocapturas almacenadas. Aparece alpulsar “Files”.

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Para guardar datos sueltos, sin hacer un barrido, basta pulsar Save, que nospermitirá elegir el intervalo de tiempos.

3.2 Registrar un barrido.Para realizar un barrido seguiremos los siguientes pasos:

- Atornillar la base de TAS a un trípode fotográfico.

- Ajustar el trípode para nivelar y orientar al norte el fotómetro. Mover el cilindrode sensores al cenit.

- Bajar el interruptor on/off de la parte trasera. Se encenderá el led PWR y el ledACT hará dos parpadeos, uno corto y otro largo. Si ACT continua parpadeando ono parpadea nada, la batería está demasiado baja y no se establecerácomunicación con en el móvil.

- Lanzar la app TESS P. Si todo va bien, en unos segundos las lecturas se haránvisibles.

- Para iniciar un barrido basta pulsar el botón START o el pulsador situaldo encimadel fotómetro. Es posible cancelar el barrido pulsando el boton STOP en la app obien el pulsador del fotómetro hasta que el led ACT parpadee. En este caso,antes de reiniciar un nuevo barrido es necesario reorienar al norte y al cenitmanualmente.

El mapa se hace visible a medida que avanza el barrido.

Por cada barrido se creará un nuevo fichero automáticamente.

El tiempo de barrido es variable en función del cielo (5 minutos para cielos demagnitud 20).

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4 Formato de Ficheros.El formato de nombre y contenido de los ficheros es idéntico para Android e IOS.

4.1 Ficheros de lecturas.El nombre de fichero empieza con "TAS" seguido de su numero de identificaciónde tres caracteres. Sigue con "_AS_" si es un auto scan, fecha + hora y terminacon una etiqueta opcional introducida en el campo site

El contenido de los ficheros de texto consta de lineas numeradas que además delas lecturas incluyen fecha, hora y posición GPS.

El nombre se adapta a las dos tipos de medidas posibles, estáticas y barrido.

Fichero de barrido.- Barrido completo, en cuyo caso el nombre contiene las letras _AS_.

Ej.: TAS58C_AS_2019-08-04_003455_colladomed.txt

En este caso el nombre de fichero significa:

- TAS58C: SN del sensor = TAS + 3 dígitos de la MAC interna.

- _AS_ : Se trata de un Auto Scan. Si el nombre no contiene “_AS_” es demedidas sueltas.

- 2019-08-04 : Fecha de la medida.

- 003455 : hora de la medida, 0h 34m 55sg

- colladomed : texto opcional entrado en en el campo “site” de la app, paraidentificar el lugar.

Ej.:

# 19.8 T IR T Sens Mag Hz Alt Azi Lat Lon SL m

1 2019-08-04 00:34:55 16.57 24.62 20.35 0.603 10 0 40:41:49,69014 -4:1:52,31568 1132

2 2019-08-04 00:34:57 16.27 24.64 20.23 0.673 10 11 40:41:49,70285 -4:1:52,34477 1132

.

145 2019-08-04 00:39:51 -8.66 24.39 19.75 1.047 90 0 40:41:49,70994 -4:1:52,2871 1131

Fichero de medidas estáticas.El nombre de fichero contiene el nombre, el día y el campo site ej.:

TAS58C_2019-08-04_colladomed.txt.

El formato de los datos es el mismo que para los barridos.

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5 Programas auxiliares.

5.1 TassPlot.TasPlot es un pequeño programa java (Windows / Linux / Mac) que permite visualizar de forma rápida los mapas de brillo y temperatura capturados con la app TESS P y el fotómetro TAS, (TESS-AS).

No necesita instalación y está disponible, junto con unos ficheros de ejemplo, aqui: www.observatorioremoto.com/tess/tasplot.zip

El gráfico puede ser en escala de grises o con la paleta de color usada por elproyecto NixNox.

La escala de color puede ser automática o manual. El ajuste manual es útil para

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Dibujo 1: Aspecto del programa auxiliar TassPlot.

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hacer comparaciones en una misma escala.

Los mapas generados pueden guardarse en formato png.

Escalas de brillo.TessPlot permite controlar la escala de brillo de forma automática ó manual:

Escala automática: la paleta de color se ajusta automáticamente entre el brillomáximo y el mínimo de las medidas. Es útil para visualizar mapas en escalasmuy diferente.

Escala manua: el rango de brillo a presentar se ajusta a mano. Es útil paracomparar mapas de diferentes momentos o lugares usando el mismo color paracada brillo.

Los siguiente mapas corresponden a una misma localización pero en díasdiferentes. Al usar la misma escala se ve la diferencia entre las dos noches deforma directa.

Para mostrar rápidamente los mapas basta ir pulsando las teclas flecha arriba yabajo del teclado.

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5.2 Programa Tess Windows.Aunque TAS se destina a barridos de todo el cielo, es posible hacer capturasocasionales de forma estática. Por ejemplo para obtener la evolución de brillo detoda una noche, es de interés realizar la captura con el programa clásico Tesspara Windows. Este programa, además de almacenar los datos a fichero, generagráfica las medidas en tiempo real.

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Ilustración 9: Curva de brillo con el programa Tess Windows.

TESS para windows.

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El programa puede descargarse aquí: http://www.observatorioremoto.com/tess/tess.zip.

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Ilustración 10: Curva de nubes en el programa Tess Windows. Se obtienecombinando la temperatura ambiente y la infraroja.

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6 ANEXOS

6.1 Ejemplos de ficheros TAS.Fichero de lecturas estáticas cada 10sg: TAS746_2019-10-30_site.txt# 74699DBF713 20.44 T IR T Sens Mag Hz Alt Azi Lat Lon SLm0 2019-10-30 21:20:09 21.42 22.27 16.18 50.582 0 0 40:25:33,58051 -3:33:23,97173 6910 2019-10-30 21:20:19 21.51 22.29 16.21 49.204 0 0 40:25:33,58051 -3:33:23,97173 6880 2019-10-30 21:20:29 21.42 22.27 16.16 51.523 0 0 40:25:33,58051 -3:33:23,97173 6870 2019-10-30 21:20:39 21.27 22.3 16.17 51.051 0 0 40:25:33,58051 -3:33:23,97173 6870 2019-10-30 21:20:49 21.39 22.39 16.17 51.051 0 0 40:25:33,58051 -3:33:23,97173 6870 2019-10-30 21:20:59 21.29 22.36 16.17 51.051 0 0 40:25:33,58051 -3:33:23,97173 687

Fichero de barrido completo: TAS58C_AS_2019-07-19_232621_cueva.txt.# 58C75ABF713 20.48 T IR T Sens Mag Hz Alt Azi Lat Lon SLm1 2019-07-19 23:26:22 21.62 25.08 20.04 1.5 10 0 36:43:36,25356 -5:14:8,183695182 2019-07-19 23:26:23 21.05 25.12 19.65 2.148 10 11 36:43:36,24758 -5:14:8,177395183 2019-07-19 23:26:25 20.14 25.12 18.62 5.546 10 22 36:43:36,24704 -5:14:8,170625174 2019-07-19 23:26:26 18.3 25.12 18.4 6.792 10 33 36:43:36,25093 -5:14:8,173545185 2019-07-19 23:26:27 17.24 25.11 19.08 3.631 10 45 36:43:36,24474 -5:14:8,173325176 2019-07-19 23:26:29 17.2 25.11 19.27 3.048 10 56 36:43:36,24546 -5:14:8,172385177 2019-07-19 23:26:31 17.46 25.12 19.37 2.78 10 67 36:43:36,23142 -5:14:8,1884 5178 2019-07-19 23:26:32 18.33 25.08 19.28 3.02 10 78 36:43:36,22303 -5:14:8,193525169 2019-07-19 23:26:33 21.27 25.12 19.14 3.436 10 90 36:43:36,22426 -5:14:8,2014751610 2019-07-19 23:26:35 22.01 25.12 19.58 2.291 10 101 36:43:36,23718 -5:14:8,2123851611 2019-07-19 23:26:37 22.11 25.12 19.59 2.27 10 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Manual de Usuario v 2.0STARS4ALL

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1.837 60 60 36:43:36,24877 -5:14:8,2347 515124 2019-07-19 23:30:22 1.83 25.14 19.8 1.871 60 90 36:43:36,24866 -5:14:8,23477515125 2019-07-19 23:30:24 2.55 25.14 19.88 1.738 60 120 36:43:36,24845 -5:14:8,23466515126 2019-07-19 23:30:27 4.23 25.12 19.93 1.66 60 150 36:43:36,24841 -5:14:8,23463515127 2019-07-19 23:30:31 4.23 25.12 19.93 1.66 60 180 36:43:36,24841 -5:14:8,23474515128 2019-07-19 23:30:33 3.81 25.12 20.12 1.393 60 210 36:43:36,2482 -5:14:8,23502515129 2019-07-19 23:30:36 2.95 25.12 20.15 1.355 60 240 36:43:36,25028 -5:14:8,23207515130 2019-07-19 23:30:39 2.81 25.11 20.17 1.33 60 270 36:43:36,23333 -5:14:8,22862513131 2019-07-19 23:30:42 2.51 25.12 20.19 1.306 60 300 36:43:36,24143 -5:14:8,18192512132 2019-07-19 23:30:45 2.13 25.08 20.18 1.318 60 330 36:43:36,24683 -5:14:8,16076512133 2019-07-19 23:30:49 0.63 25.12 20.2 1.294 70 0 36:43:36,24334 -5:14:8,13095512134 2019-07-19 23:30:53 0.67 25.08 20.06 1.472 70 45 36:43:36,24049 -5:14:8,13347512135 2019-07-19 23:30:56 0.71 25.11 19.99 1.57 70 90 36:43:36,23977 -5:14:8,13444512136 2019-07-19 23:30:59 1.47 25.08 20.07 1.459 70 135 36:43:36,23945 -5:14:8,13451512137 2019-07-19 23:31:03 1.67 25.11 20.16 1.343 70 180 36:43:36,23934 -5:14:8,13412512138 2019-07-19 23:31:07 1.59 25.07 20.21 1.282 70 225 36:43:36,23923 -5:14:8,13466512139 2019-07-19 23:31:11 1.13 25.07 20.24 1.247 70 270 36:43:36,23941 -5:14:8,13494512140 2019-07-19 23:31:15 1.17 25.08 20.26 1.225 70 315 36:43:36,23963 -5:14:8,13541512141 2019-07-19 23:31:20 0.09 25.05 20.24 1.247 80 0 36:43:36,23934 -5:14:8,1357 512142 2019-07-19 23:31:26 0.13 25.07 20.15 1.355 80 90 36:43:36,23916 -5:14:8,13628512143 2019-07-19 23:31:32 0.59 25.01 20.23 1.259 80 180 36:43:36,23912 -5:14:8,13667512144 2019-07-19 23:31:38 0.75 25.07 20.28 1.202 80 270 36:43:36,23894 -5:14:8,13606512145 2019-07-19 23:31:44 -0.32 24.99 20.25 1.236 90 0 36:43:36,23894 -5:14:8,13581512

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6.2 Captura y ajustes por puerto serie.Es posible recibir las lecturas TAS y realizar algunas operaciones por un cableUSB y cualquier terminal serie a 9600 baudios.

Captura de datos.Con cualquier terminal serie podemos recibir dos cadenas de forma periódica.Son útiles la primera y la tercera:

<fH 00207><tA 02251><tO 02161><mZ 00000>{"seq":661, "rev":3, "name":"TAS948", "ci":20.20, "freq":207.13, "mag":14.41, "tamb":22.51, "tsky":21.61, "vbat":4.04, "alt":0.00, "azi":0.00}

La primera línea es la cadena TESS raw. De ella tenemos:

Frecuencia = 207 Hz, t.Ambiente 22-51 y t IR = 21.61 ºC

Cuando la frecuencia es baja, se muestran milésimas de Hz, por ej:

<fm 01832> = 1.832 Hz

Las segunda cadena es la enviada por BT. Tiene formato JASON y puedeinterpretarse fácilmente. Contine un numero de secuencia, el nombre del sensor,la constante intrumental, la frecuencia, el brillo calibrado, la temperaturas, latensión de la batería y la dirección de apuntado en el barrido en altura y acimut.

Ajuste de calibración.El aparato se entrega calibrado. Es posible conocer la versión y la calibración conun terminal serie a 9600, enviando un signo de interrrogación: ? obtendremos losiguiente:

-----------------------------------------------Compiled Dec 15 2019 19:22:35MAC: 948B5ABF713CTAS SN: TAS948Actual CI: 20.20-----------------------------------------------Motor constans KmV: 16.00 KmH: 16.00Motor USB external comands: Vertical: v10 -> 10º down, v-10 -> 10º upHorizontal: h10 -> 10º CW, h-10 -> 10º CCW

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Para cambiar la calibración se envía por el terminal una cadena del tipo:

CI2045

La respuesta sera:

New CI: 20.45

Write EEPROM done!

Movimiento de motores.Es posible mover los dos motores desde el terminal, dentro de los limites queimpone tener un cable conectado a TAS.

Se envía la letra del motor, vertical u horizontal seguida de los grados a mover.

El comando ? Indica como hacerlo:

Motor USB external comands:

Vertical: v10 -> 10º down, v-10 -> 10º up

Horizontal: h10 -> 10º CW, h-10 -> 10º CCW

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7 GLOSARIO

Término Descripción

TESS Telescope Encoder & Sky Sensor.

TAS TESS Auto Scan.

MQTT MQ Telemetry Transport. (Protocolo IoT, internet de las cosas)

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8 BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIASDirecciones:

Página TESS-W Stars4All.

Publicaciones:

International Journal of Sustainable Lighting 2016

Absolute Radiometric Calibration of TESS-W and SQM Night Sky Brightness Sensors

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