manual de software y programaciÓnmanual de hardware e instalación referidas a la recepción,...

SD700

MANUAL DE SOFTWARE

Y PROGRAMACIÓN

VARIADOR DE VELOCIDAD DE BAJA TENSIÓN

Variador de Velocidad

Manual de Software y Programación SD700_7.0.0

Edición: Agosto 2020

SD70MTSW01IE Rev. I

SD700 POWER ELECTRONICS

2 REVISIONES

Los equipos y la documentación técnica se actualizan de manera periódica. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total o parcialmente el contenido del presente manual sin previo aviso. Para consultar la información más actualizada de este producto, puede acceder a través de nuestro sitio web www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual. Queda prohibida la reproducción o distribución del presente manual sin la expresa autorización de Power Electronics.

CONTROL DE REVISIONES

FECHA REVISIÓN DESCRIPCIÓN 29 / 04 / 2010 A Primera edición. Versión SW 2.0 (25)

31 / 03 / 2011 B Actualización Software y corrección de erratas. Versión SW 2.0 (26)

26 / 09 / 2013 C Versión SW 2.3

15 / 06 / 2016 D Versión SW 3.0.0

23 / 01 / 2018 E Estilo y formato, corrección de erratas. Instrucciones de seguridad. Versión SW 3.3.2.

14 / 08 / 2018 F Versión SW 6.0.0.

20 / 06 / 2019 G Ajustes de parámetros. Temperatura de F53 incluida.

31 / 11 / 2019 H Ajustes de parámetros.

13 / 08 / 2020 I Versión SW 7.0.0.

http://www.power-electronics.com/

POWER ELECTRONICS SD700

TABLA DE CONTENIDO 3

ES

TABLA DE CONTENIDO

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD ...................................................................................................................... 5

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ............................................................................................................ 6

UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL .............................................................................. 7 Descripción de la Unidad de Teclado ................................................................................................... 7

LEDs Indicadores de Estado ............................................................................................................. 7 Display LCD Alfanumérico ................................................................................................................. 8 Teclas de Control............................................................................................................................... 8

MENSAJES DE ESTADO ..................................................................................................................... 10 Lista de Mensajes de Estado ............................................................................................................. 10 Listado de Mensajes de Aviso ............................................................................................................ 11

MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES ...................................................................... 12 Descripción del Listado de Fallos ....................................................................................................... 13 Solución de Fallos .............................................................................................................................. 15

PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 ........................................................... 19 Pantallas SV.1 – Visualización de Motor ............................................................................................ 20 Pantallas SV.2 – Visualización Equipo ............................................................................................... 20 Pantallas SV.3 – Visualización Externa .............................................................................................. 20 Pantallas SV.4 – Visualización Interna ............................................................................................... 21 Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables ......................................................................................... 22 Pantallas SV.6 – Registros ................................................................................................................. 22

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN ........................................................ 23 Grupo 1 – G1: Menú de Opciones ...................................................................................................... 24

Subgrupo 1.10 – S1.10: Eloader (Cargador de EEPROM) .............................................................. 25 Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor ................................................................................................. 26 Grupo 3 – G3: Referencias ................................................................................................................. 27 Grupo 4 – G4: Entradas ..................................................................................................................... 28

Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales ......................................................................................... 28 Subgrupo 4.2 – S4.2: Entrada Analógica 1 ...................................................................................... 32 Subgrupo 4.3 – S4.3: Entrada Analógica 2 ...................................................................................... 34 Subgrupo 4.4 – S4.4: Entrada de Pulsos ......................................................................................... 35 Subgrupo 4.6 – S4.6: Fibra óptica ................................................................................................... 36 Subgrupo S4.6.1 – 1. Modo Fibra .................................................................................................... 36 Subgrupo S4.6.3 – Entrada FO ....................................................................................................... 36 Subgrupo S4.6.5 – T/O F.O ............................................................................................................. 36

Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración ..................................................................... 37 Grupo 6 – G6: Control PID ................................................................................................................. 39 Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro ............................................................................ 40 Grupo 8 – G8: Salidas ........................................................................................................................ 42

Subgrupo 8.1 – S8.1: Relés de Salida ............................................................................................. 42 Subgrupo 8.2 – S8.2: Salidas Analógicas ........................................................................................ 45

Grupo 9 – G9: Comparadores ............................................................................................................ 47 Subgrupo 9.1 – S9.1: Comparador 1 ............................................................................................... 47 Subgrupo 9.2 – S9.2: Comparador 2 ............................................................................................... 49 Subgrupo 9.3 – S9.3: Comparador 3 ............................................................................................... 50

Grupo 10 – G10: Límites .................................................................................................................... 51 Grupo 11 – G11: Protecciones ........................................................................................................... 52


4 TABLA DE CONTENIDO

Grupo 12 – G12: Auto Reset .............................................................................................................. 54 Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos .................................................................................................. 56 Grupo 14 – G14: Multi-referencias ..................................................................................................... 57 Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas .................................................................................................... 57 Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad ................................................................................................ 57 Grupo 17 – G17: Freno ...................................................................................................................... 58 Grupo 18 – G18: Encoder .................................................................................................................. 58 Grupo 19 – G19: Ajuste Fino .............................................................................................................. 59

Subgrupo 19.1 – S19.1: Control IGBT ............................................................................................. 59 Subgrupo 19.2 – S19.2: Carga Motor .............................................................................................. 59 Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor ............................................................................................ 61 Subgrupo 19.4 – S19.4: Control PID ............................................................................................... 62

Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación ......................................................................................... 62 Subgrupo 20.0 – S20.0: Control Comunicaciones ........................................................................... 62 Subgrupo 20.1 – S20.1: Modbus RTU ............................................................................................. 62 Subgrupo 20.2 – S20.2: PROFIBUS(*) ............................................................................................ 63 Subgrupo 20.3 – S20.3: CANOPEN(*) ............................................................................................ 63 Subgrupo 20.4 – S20.4: DEVICENET (*) ......................................................................................... 63 Subgrupo 20.5 – S20.5: OFC(*) ...................................................................................................... 65 Subgrupo 20.6 – S20.6: Registros ................................................................................................... 65 Subgrupo 20.7 – S20.7: Vis Regist .................................................................................................. 65

Grupo 21 – G21: Redes de Comunicaciones ..................................................................................... 65 Subgrupo 21.1 – S21.1: ETHERNET ............................................................................................... 65 Subgrupo 21.2 – S21.2: MODBUS TCP .......................................................................................... 67 Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP ................................................................................................ 67

COMUNICACIÓN MODBUS ................................................................................................................. 68 Códigos de Función Modbus Soportados ........................................................................................... 68

Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros .................................................................. 68 Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros .............................................................. 69

Modos de Direccionamiento ............................................................................................................... 69 Modo de Direccionamiento Broadcast ............................................................................................. 69

Funciones de Control Remoto ............................................................................................................ 70 Resumen de Direcciones Modbus ...................................................................................................... 71

Registro Modbus ‘ESTADO COMMS’ .............................................................................................. 71 Parámetros de Programación .......................................................................................................... 72 Parámetros de Visualización ........................................................................................................... 82

CONFIGURACIONES TÍPICAS ............................................................................................................ 85 Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado ............................................................. 85

Configuración de Parámetros .......................................................................................................... 85 Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Entrada Analógica .................... 85

Configuración de Parámetros .......................................................................................................... 85 Esquema de Conexiones ................................................................................................................. 86

Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Potenciómetro Motorizado ....... 87 Configuración de Parámetros .......................................................................................................... 87 Esquema de conexiones ................................................................................................................. 87

Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades Seleccionables por Entradas Digitales . ...................................................................................................................................................... 88

Configuración de Parámetros .......................................................................................................... 88 Esquema de conexiones ................................................................................................................. 89

REGISTRO DE CONFIGURACIÓN ...................................................................................................... 90


SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 5

ES

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD

Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y evitar situaciones

potencialmente peligrosas.

En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como se muestra a continuación:

Otros símbolos usados en este manual para mensajes de seguridad son los siguientes:

ADVERTENCIA

Identifica situaciones potencialmente peligrosas en las que podrían existir tensiones peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales leves, moderadas, serias e incluso la muerte. Extreme las medidas de seguridad y siga las instrucciones para evitar el riesgo de descarga eléctrica.

PRECAUCIÓN

Identifica situaciones potencialmente peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales menores o moderadas y en daños al equipo. Lea detenidamente el mensaje y siga las instrucciones.

AVISO Identifica importantes medidas a considerar para prevenir daños en el equipo y pérdida de la garantía, así como para promover su buen uso y buenas prácticas medioambientales.

Superficie caliente. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar quemaduras y lesiones personales.

Riesgo de incendio. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar causar un incendio.

Precaución riesgo de descarga eléctrica. Descarga temporizada de energía almacenada. Espere el tiempo indicado para prevenir riesgos eléctricos.

Precaución, riesgo de daño auditivo. Utilice protectores auditivos.


6 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

¡IMPORTANTE!

Lea atentamente este manual para maximizar el rendimiento de este producto y asegurar su uso e instalación seguros.

Con objetivo de utilizar de forma adecuada el variador, por favor, siga las instrucciones descritas en el Manual de Hardware e Instalación referidas a la recepción, manipulación, transporte, instalación, conexiones eléctricas y puesta en marcha del equipo.

Power Electronics no se hace responsable por los daños provocados por un uso inapropiado del equipo o por incumplimiento de la normativa local.

PRECAUCIÓN

Lea atentamente el Manual de Hardware e Instalación y toda la documentación relacionada con el variador para asegurar un uso seguro del mismo y prevenir daños personales y del equipo.

Asegúrese de seguir buenas prácticas eléctricas y cumplir la normativa local y nacional.


UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 7

ES

UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

Descripción de la Unidad de Teclado

El display de membrana del SD700 es un display extraíble para su instalación remota, tal y como se

aprecia en la ilustración. En el display se integran tres leds indicadores del estado de funcionamiento

del variador, una pantalla LCD con 4 líneas de 16 caracteres y las teclas de control y ajuste de

parámetros.

LEDs Indicadores de Estado

Los leds indican en todo momento y a simple vista para el usuario, si el SD700 está alimentado,

proporciona tensión a la salida o se encuentra en fallo.

Led ON: Color Amarillo. Encendido indica que el equipo está alimentado. Parpadeando indica la presencia de un aviso.

Led RUN: Color Verde. Encendido indica que el motor recibe tensión del SD700.

Led FAULT: Color Rojo. Parpadeando indica que el equipo está en fallo.

1


8 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

Display LCD Alfanumérico

El display del SD700 dispone de una pantalla LCD de cuatro líneas y dieciséis caracteres por línea

(16x4). Cada una de las líneas tiene diferentes funciones.

Línea de Estado: Es la línea superior.

Está siempre presente y muestra el estado

del SD700 (MAR – Marcha, PRO – Paro, etc…).

También muestra la intensidad y la

velocidad de salida a motor.

No es configurable por el usuario.

Línea de Visualización 1: Es la segunda línea de

la pantalla. Está siempre presente y permite

seleccionar las variables del menú de visualización.

Es configurable por el usuario.

Línea de Visualización 2: Es la tercera línea de

la pantalla. Está siempre presente y permite

seleccionar también las variables del menú

de visualización.

Es configurable por el usuario.

Línea de Programación: Es la cuarta línea de la

pantalla. Sirve para ver y/o ajustar los diferentes

parámetros de los que dispone el SD700.

Teclas de Control

Las teclas de función tienen diferentes funciones gracias a su uso de forma individual o todas

combinadas entre sí:

Permite entrar dentro de un grupo de parámetros para acceder a los subgrupos. Si un grupo no tiene subgrupos, el acceso es directo a los parámetros de grupo.

Modificación de parámetros numéricos:

+

(simultáneamente)

Incrementar valor.

+

(simultáneamente)

Decrementar valor.

Modificación de parámetros de opciones numeradas:

Muestra la descripción extendida de la opción.

+

(simultáneamente)

Moverse entre las opciones en orden ascendente.

+

(simultáneamente)

Moverse entre las opciones en orden descendente.


UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 9

ES

Permite desplazarse por los grupos de parámetros. Dentro de un grupo de parámetros, permite navegar por los diferentes parámetros, todo ello en sentido ascendente. También permite ajustar (incrementar) el valor de los parámetros configurables.

Permite la misma navegación que la tecla anterior, pero en sentido descendente. También permite ajustar (decrementar) el valor de los parámetros configurables.

Al pulsarla durante 2 segundos (aproximadamente), el cursor cambiará entre las diferentes líneas configurables por el usuario. También permite escapar desde un punto del menú al paso anterior.

Pulsando esta tecla, el variador se pone en marcha si está configurado en modo de control local (ver configuración del equipo). Este pulsador solo funcionará cuando el equipo esté configurado en modo de control local.

Pulsando este botón, el variador se detiene si está en marcha. En caso de que el equipo este en fallo, pulsando este botón se rearmará el equipo siempre que las condiciones de fallo hayan desaparecido. Este pulsador solo funcionará cuando el equipo esté configurado en modo de control local.

En la figura siguiente se puede ver un ejemplo de programación donde se aprecia el funcionamiento

explicado.


10 MENSAJES DE ESTADO

MENSAJES DE ESTADO

La línea superior del display corresponde a la línea de estados. En esta línea podremos visualizar el

estado del equipo, la intensidad media consumida por el motor (A) y la velocidad del motor (%). Siempre

permanece visible en el display y no es modificable por el usuario.

Nota: El usuario puede acceder a la información visualizada en la línea de estado a través de comunicación Modbus. Ver apartado ‘Comunicación Modbus’.

Lista de Mensajes de Estado

Pantalla Nombre Descripción

OFF Potencia desactivada La etapa de potencia del variador está desactivada.

ON Potencia activada La etapa de potencia del variador está activada.

ACL Acelerando El variador está aumentado la frecuencia de salida. El motor aumenta la velocidad, está acelerando.

RUN En Marcha El variador está funcionando a la velocidad de referencia. El motor se mantiene a la velocidad introducida por consigna. Funcionamiento en régimen nominal.

DCL Decelerando El variador está disminuyendo la frecuencia de salida. El motor disminuye la velocidad, está decelerando.

PRN Parando El variador está disminuyendo la frecuencia de salida por una orden de paro. El motor está parando por rampa hasta alcanzar velocidad cero.

PRE Paro en Giro por Fallo El variador está parando en giro tras producirse un fallo (paro de emergencia). La detención del motor se realiza por inercia, puesto que la alimentación de salida ha sido cortada.

GIR Arranque en Giro

En caso de que haya sido configurado un arranque en giro, el SD700 mostrará este mensaje mientras esté buscando la velocidad del motor. El variador ha recibido la orden de “Marcha” mientras el motor aún está girando, por lo que el arranque se produce en giro.

FCC Frenado Corriente Continua

El SD700 está aplicando inyección de corriente continua para frenar el motor.

2


MENSAJES DE ESTADO 11

ES


TFR Retardo a la conexión del Frenado de Corriente Continua

Cuando la rampa llega a cero, el variador aplicará un tiempo de retardo antes de que la inyección de corriente continua de frenado se active. En caso de que haya sido así programado. Durante el transcurso de ese tiempo se visualizará este mensaje. Transcurrido dicho tiempo, el freno DC se activará.

RET Retardo al arranque En caso de que se haya ajustado un tiempo de retardo al arranque del equipo, una vez se ha activado la orden de marcha, se visualizará este mensaje hasta que dicho tiempo haya transcurrido.

VF1 Velocidad Fija 1

El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 1. Consigna de velocidad 1. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 1', es decir, la orden de marcha va implícita en el comando y por tanto prevalece sobre cualquier otra orden de marcha que haya sido configurada (por ejemplo una de las entradas configurada como 'Marcha' y que su estado sea desactivado) aún así el equipo arrancará al recibir el comando de Velocidad Fija 1. Lo mismo sucede con las velocidades fijas 2 y 3.

VF2 Velocidad Fija 2 El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 2. Consigna de velocidad 2. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 2'.

VF3 Velocidad Fija 3 El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 3. Consigna de velocidad 3. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 3'.

CAL Corriente Anti-condensación Activa

El SD700 está aplicando inyección de corriente continúa para pre-calentar el motor y evitar situaciones de condensación no deseadas. PRECAUCIÓN: A pesar de que el motor no está girando hay tensión peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales.

Listado de Mensajes de Aviso


SCM Sobrecarga del Motor Este mensaje aparecerá cuando el modelo térmico del motor está incrementando la temperatura estimada del motor.

SIM Sobre-Intensidad del Motor El motor está consumiendo más corriente del valor de su corriente nominal.

SIE Sobre-Intensidad del Equipo

Se mostrará cuando la corriente de salida, supere el 125% de la corriente nominal del equipo.

LTI Limitación de Intensidad El algoritmo de limitación dinámica de corriente se ha activado.

LTP Limitación de Par El algoritmo de limitación de par se ha activado.

LTV Limitación de Voltaje Se ha detectado un nivel elevado de tensión en el Bus de Continua y se ha activado el algoritmo de control para proteger al equipo (alta Vcc).

ASY Corriente Asimétrica Se ha detectado asimetría en las corrientes de salida del variador.

DVS Desequilibrio Voltaje de Salida

Se ha detectado asimetría en la tensión de salida del variador.

DVE Desequilibrio Voltaje de Entrada

Se ha detectado asimetría en la tensión de entrada al variador.

ALV Alto Voltaje de Entrada La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor está por encima del ajustado en las protecciones.

BAV Bajo Voltaje de Entrada La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor está por debajo del ajustado en las protecciones.

LV1 Límite de Velocidad 1 Alcanzado

La velocidad del motor ha llegado al límite 1 establecido.

LV2 Límite de Velocidad 2 Alcanzado

La velocidad del motor ha llegado al límite 2 establecido.


12 MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

Cuando se produzca un fallo, el SD700 parará el motor, mostrando en el display el fallo producido. Este

se visualizará en la línea de programación (línea inferior) mientras que la línea superior mostrará los datos

de corriente y velocidad del momento en el que se produjo el fallo.

Sin resetear el fallo es posible navegar por las líneas de visualización donde tendremos acceso al resto

de parámetros de visualización aportándonos datos del momento exacto en el que se produjo el fallo.

Por otra parte, el led de FAULT parpadeará y el mensaje de fallo permanecerá hasta que se solucione la

avería y se rearme el equipo.

3


MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 13

ES

Descripción del Listado de Fallos

DISPLAY DESCRIPCIÓN

F0 SIN FALLO El equipo se encuentra operativo. No hay ningún fallo presente.

F1 SOBRE INT La corriente de salida ha alcanzado un nivel peligroso. Su valor está por encima del 220% de la corriente nominal del equipo. La protección está siendo activada instantáneamente.

F2 SOBRE VOLT La tensión DC del bus ha alcanzado un nivel peligroso >850VDC. Protección Hardware. El variador cortará la tensión de salida al motor.

F3 FLL PDINT La tensión del Bus DC y la corriente de salida del equipo han alcanzado niveles peligrosos.

F4 SOBREC U+

La protección interna prevista para el semiconductor de potencia ha actuado.

F5 SOBREC U-

F6 SOBREC V+

F7 SOBREC V-

F8 SOBREC W+

F9 SOBREC W-

F10 PARO SEGURO La protección automática de varios semiconductores de potencia ha actuado o el contacto de paro seguro del variador (cableado a un circuito externo por el usuario) se ha activado (por ejemplo, seta de emergencia).

F11 PERDIDA VIN Perdida alimentación de cualquier fase de entrada, durante un período de tiempo superior a 20ms.

F12 DSQ VOL ENT Desequilibrio de la tensión de alimentación superior a ±10% de la tensión media de alimentación del SD700 durante un tiempo superior a 100ms.

F13 ALTO VOL ENT La tensión media de alimentación ha superado el valor ajustado en la pantalla [G11.6 ALTO VOL] transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla [G11.7 T ALTO V].

F14 BAJO VOL ENT La tensión media de alimentación es inferior al valor ajustado en la pantalla ‘G11.4 BAJO VOL’ transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla [G11.5 T BAJO V].

F15 RIZADO V BUS Tensión del bus inestable. Existe un rizado de tensión mayor a 100VDC de la tensión continua del bus durante más de 1.1 segundos.

F16 ALTO VOL BUS La tensión DC del bus ha superado un nivel crítico de funcionamiento (>850VDC). Protección Software.

F17 BAJO VOL BUS La tensión continua del bus es inferior un nivel crítico de funcionamiento (<350VDC).

F18 DSQ VOL SAL Se ha producido un desequilibrio de voltaje de ±5% de la tensión media de salida a motor durante un tiempo superior a 100ms.

F19 DSQ INT SAL Desequilibrio de corriente de ±25% de la intensidad media de salida al motor durante un tiempo superior a 1s.

F20 FLL TIERRA El nivel de fuga de corriente a tierra ha superado al ajustado en la pantalla [G11.3 FLL TIERRA].

F21 LIM INT F/T La corriente de motor ha excedido el límite de intensidad ajustado en la pantalla [G10.5 INT MAX] durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.6 TLIM I].

F22 LIM PAR F/T El par del motor ha excedido el límite de par ajustado en la pantalla [G10.7 PAR MAX] durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.8 TLIM P].

F23 Lim.Min.Ve La velocidad del motor no ha alcanzado el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en la pantalla [G11.22 T LIM VEL].

F25 SC MOTOR La sobrecarga de motor calculada por el modelo térmico del SD700 ha excedido del 110%.

F27 CARG SUAVE El Bus DC no se ha cargado en el tiempo esperado.

F28 LIM Ir. FT La corriente de carga del motor ha excedido el límite de intensidad en regeneración ajustado en la pantalla ‘G10.12 ILIM RGN’ durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.13 T limI_RGN].

F29 FLL DSP El DSP ha detectado un dato erróneo.

F30 WATCHDOG Un fallo desconocido ha reseteado el microprocesador de la tarjeta de control.

F31 SCR L1 Fallo de conducción en el tiristor 1. El tiristor no está en conducción cuando debiera.



F34 TERM IGBT Temperatura interna del IGBT ha alcanzado un nivel de 110°C (ver pantalla [SV2.4]).

F35 FASE L1 La fase de entrada L1 no está presente. Fallo de fase.



F38 ENCODER PERD Medida incorrecta del encoder trabajando en lazo cerrado.



DISPLAY DESCRIPCIÓN

F40 PTC EXT Ha actuado el dispositivo de disparo externo o PTC del motor. Ha actuado el circuito que controla el sensor de temperatura (PTC, termostato, etc.) externo del bobinado del motor. (Conexión entre terminales 8 y 9). Valores inferiores a 90Ω ±10% o superiores a 1K5 ± 10% generan el fallo.

F41 COMUNICACIÓN Disparo generado vía comunicación RS232 o RS485. El maestro (PLC o PC) está provocando un fallo al SD700 vía comunicación serie.

F42 CAÍDA EA1 Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.2.14 F CAÍDA EA1]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.

F43 CAÍDA EA2 Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.3.14 F CAÍDA EA2]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.

F44 CALIBRACIÓN Niveles de tensión de referencia internos incorrectos.

F45 PARO F/T Disparo generado por retardo excesivo en la parada del motor. El tiempo transcurrido desde la señal de paro ha excedido al ajustado en la pantalla [G11.2 PARO F/T].

F46 FLL EEPROM La memoria no volátil (EEPROM) está defectuosa.

F47 FLL COMMS Disparo generado por retardo excesivo en la comunicación serie. El tiempo transcurrido desde la última trama correcta de recepción ha excedido al ajustado en la pantalla [G20.2 COMMS F/T].

F48 COMUNICA SPI Disparo por mala transferencia del bus de datos.

F49 LIMITE VEL La velocidad del motor ha excedido el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en la pantalla [G11.1 T LIM VEL].

F50 FTE ALIMENTA La fuente de alimentación interna no suministra las tensiones apropiadas. Uno de los niveles de tensión ha caído a cero durante unos 100ms.

F51 TEMP RADIADR La temperatura del radiador ha alcanzado un nivel peligroso.

F52 VENTILA FTE. Se ha producido un fallo en la fuente de alimentación de los ventiladores.

F53 TEMP INTER La temperatura interna del equipo ha alcanzado un nivel peligroso.

F54 WATCHDOG Fallo interno del microcontrolador.

F55 SD RetroAv Ha expirado el tiempo definido en G8.1.35 sin que la entrada digital configurada en G8.1.34 haya sido activada.

F56 PARO EMERG Se ha activado la entrada digital configurada como EMERGEN EXTER (contacto NC).

F57 SobrC BOMB Fallo generado cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.11 SBRC BO] durante el tiempo establecido en [G11.13 RET SC B].

F58 PROFI.TOUT Una vez el Maestro Profibus ha configurado al variador como Esclavo Profibus y ha establecido la conexión, que siempre es permanente, si se interrumpe esta comunicación, el variador dispara por fallo Timeout.

F60 EIP/DN T.O Se ha perdido la conexión del variador (servidor) con el cliente Ethernet/IP (autómata). Si no existe una configuración para indicar lo contrario, por defecto, el estándar CIP obliga a que el variador detenga el motor y dispare por fallo Timeout.

F61 NO VOL RED Este fallo se visualizará en el display del variador SD700 en caso de que se active la orden de marcha habiéndose perdido la tensión de entrada del variador y estando alimentado el control por la Fuente de Alimentación Externa de 24V.

F62 PRD COM CO

Fallos asociados al protocolo de comunicaciones CANopen. F63 FLL SDO CO

F64 FLL TX CO

F68 CAVITACION Este fallo aparece cuando el variador está operando en modo Bombas y detecta una caída brusca en el consumo del motor. Para mayor información, consulte el Manual de Aplicación Bombas.

F73 FLL COMP 1 Fallo en el comparador 1



F76 SLAVE O.F El maestro de la red de fibra óptica muestra este fallo si alguno de los esclavos está en fallo.

F77 FIB OPT TO Se ha excedido el timeout de la fibra óptica.

F78 TMP FREMAQ La temperatura del filtro ha alcanzado un valor peligroso.



ES

Solución de Fallos

DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES

F0 SIN FALLO - -

F1 SOBRE INT

Cortocircuito en la salida a motor:

Comprobación completa del circuito de salida y del motor por posibles fallos de cableado o bobinas.

Fallo de cableado.

Fallo del circuito.

Fallo motor.

F2 SOBRE VOLT

Elevado pico de tensión en la red.

Comprobar condiciones de la alimentación. Reducir las rampas de deceleración.

Regeneración excesiva de la carga.

Rampa de deceleración muy rápida (pantallas [G5.2 DECEL 1’ y ‘G5.4 DECEL 2]).

F3 FLL PDINT Ver fallos F1 y F2. Ver fallos F1 y F2.

F4 SOBREC U+ F5 SOBREC U- F6 SOBREC V+ F7 SOBREC V- F8 SOBREC W+ F9 SOBREC W-

Cortocircuito.

Comprobación completa del circuito del motor por posibles fallos de cableado o fallo del motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asistencia técnica.

Sobre corriente extrema, sobrecarga del equipo.

Fallo de cableado; fallo de circuito.

Desaturación IGBT; fallo IGBT.

F10 PARO SEGURO

Ver posibles causas para los fallos F4 – F9. Ver acciones para los fallos F4 – F9.

El contacto de paro seguro del variador se ha activado.

Revise el circuito externo, al que está cableado el contacto de paro seguro, que produce la activación de éste en el variador.

F11 PERDIDA VIN Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.

Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.

F12 DSQ VOL ENT Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.

Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.

F13 ALTO VOLENT Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación.

Mal ajuste de la pantalla [G11.6 ALTO VOL]. Revisar ajustes parámetros.

F14 BAJO VOLENT Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.

Mal ajuste de la pantalla [G11.4 BAJO VOL]. Revisar ajustes parámetros.

F15 RIZADO V BUS

Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación, el tipo de carga de la aplicación y todas las partes mecánicas del motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asistencia técnica.

Cargas inestables soportadas por el motor.

Uno de los fusibles de entrada está dañado.

F16 ALTO VOL BUS

Elevado pico de tensión en la red. Comprobar condiciones de la alimentación.

Regeneración excesiva de la carga. Comprobar las condiciones de paro del equipo.

Rampa de deceleración muy rápida (pantallas [G5.2 DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2]).

Reducir las rampas de deceleración.

F17 BAJO VOL BUS

Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.

F18 DSQ VOL SAL

Cargas inestables soportadas por el motor. Comprobación completa del circuito del motor por posibles fallos de cableado o fallo motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asistencia técnica.

Fallo de cableado del motor.

Motor en mal estado.

F19 DSQ INT SAL

Cargas inestables soportadas por el motor.

Comprobación completa del circuito del motor por posibles fallos de cableado o fallo motor. Fallo de cableado del motor.

Motor en mal estado.




F20 FLL TIERRA

Mal aislamiento del motor o del cableado. Desconectar motor y cableado del SD700 y comprobar el aislamiento del motor.

Tierra incorrectamente conectada o defectuosa. Comprobar y mejorar el sistema de conexión de las tierras.

F21 LIM INT F/T Motor bloqueado. Carga excesiva. Freno mecánico motor acoplado.

Comprobación de la carga del motor. Aumentar el límite máximo de corriente.

F22 LIM PAR F/T Motor bloqueado. Carga excesiva. Freno mecánico motor acoplado.

Comprobación de la carga del motor. Aumentar el límite máximo de par.

F23 Lim.Min.Ve

La referencia de velocidad es menor o igual al límite de velocidad

Compruebe la referencia y la carga del motor.

La velocidad del motor está fuera de control o no acelera debido a la carga.

Verifique los límites de velocidad.

F25 SC MOTOR

Consumo del motor elevado por una carga excesiva.

Comprobar carga del motor. Comprobar el ajuste de las pantallas [G2.1 I MOTOR] y [G2.7 REFRIG MOTOR] que intervienen en el modelo térmico del motor. Se aconseja aumentar solamente la pantalla [G2.7 REFRIG MOTOR] siempre y cuando tengamos una protección de PTC del motor y esté conectada al SD700.

La carga excede a la capacidad de refrigeración en

condiciones de funcionamiento normal.

Mal ajuste de los parámetros del modelo térmico.

Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus

bobinados.

F27 CARG SUAVE Las resistencias de carga suave del equipo están averiadas.

Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics.

F28 LIM Ir. FT Se ha generado una excesiva regeneración debido a una rampa de deceleración muy rápida.

Reducir la rampa de deceleración. Reajuste de los parámetros relacionados con la limitación de corriente en regeneración ([G10.12] y [G10.13]).

F29 FLL DSP

Fallo de alimentación. Quitar y volver a dar alimentación al SD700. Si sale el mismo fallo, inicializar todos los parámetros (pantalla [G1.5 INICIALIZAR]) y volver a dar tensión. Si el fallo persiste, diríjase al servicio técnico.

Ajuste de parámetros incoherente.

F30 WATCHDOG Fallo de alimentación. Rearme el fallo; si el fallo persiste diríjase al servicio técnico.

F31 SCR L1

Se ha producido un fallo de conducción en el tiristor correspondiente. Se mantiene a OFF cuando debería estar conduciendo.

Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics.

F32 SCR L2

F33 SCR L3

F34 TERM IGBT

Ventilación obstruida o pobre. Comprobar que no hay objetos obstruyendo la ventilación. Mejorar la refrigeración.

Fallo del radiador y del ventilador de refrigeración del SD700.

Comprobar que el radiador y el ventilador de refrigeración interno funcionan.

Temperatura ambiente superior a los 50°C. Comprobar ventilación y condiciones térmicas. Solicitar servicio técnico.

F35 FASE L1 La fase de entrada L1 no está correctamente conectada o no hay tensión en ella.

Verifique el correcto cableado de la tensión de alimentación del variador.



F38 ENCODER PERD

Lectura incorrecta del encoder Verifique el cableado del encoder y su alimentación.

F40 PTC EXT

Actuación del dispositivo de disparo externo. Comprobar el interruptor de disparo externo (si lo hay).

El motor se ha calentado demasiado (la carga del motor excede la capacidad de refrigeración a la velocidad de funcionamiento).

Comprobar la temperatura del motor. Para realizar un reset del fallo, el motor debe estar a una temperatura normal.

Fallo en la conexión del sensor. Comprobar el conexionado del sensor.



ES


F41 COMUNICACION

Disparo provocado por una computadora vía comunicación serie.

Desconectar la comunicación y verificar si se vuelve a producir el fallo.

F42 CAIDA EA1 El cable de entrada analógica se ha soltado o cortado (terminales 10 y 11).

Verificar el cableado y el dispositivo que suministra la señal analógica.

F43 CAIDA EA2 El cable de entrada analógica se ha soltado o cortado (T12 y T13).

Verificar el cableado y el dispositivo que suministra la señal analógica.

F44 CALIBRACION Fallo del SD700. Verificar el drive select. Solicitar asistencia técnica.

F45 PARO F/T

Las rampas de deceleración (pantallas [G5.2 DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2] son excesivamente lentas.

Verificar el tiempo ajustado en la pantalla [G11.2 PARO F/T] para que el sistema pare una vez ajustado las rampas de deceleración y comprobado el comportamiento del mismo. El SD700 está limitando voltaje por estar el motor

regenerando.

F46 FLL EEPROM Fallo circuito integrado. Solicitar asistencia técnica.

F47 FLL COMMS

El cable de comunicaciones se ha soltado o cortado.

Verificar el cableado del sistema de comunicaciones.

El dispositivo maestro no envía tramas en el tiempo necesario o envía tramas incorrectas.

Verificar el dispositivo que envía las tramas de comunicación.

F48 COMUNICA SPI

Fallo alimentación. Rearmar el equipo si el fallo persiste, solicitar asistencia técnica.

F49 LIMITE VEL MAX

La referencia de velocidad es superior a los límites de velocidad.

Comprobación de la fuente de referencia y carga del motor.

La velocidad del motor se ha descontrolado o la carga hace que se acelere.

Verificar los límites de velocidad.

F50 FTE ALIMENTA Fuente de alimentación averiada. Rearmar el equipo y si el fallo persiste solicitar asistencia técnica.

F51 TEMP RADIADR

Se han superado los límites de temperatura para el radiador.

Verifique que las condiciones ambientales son las adecuadas para el equipo. Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los ventiladores de refrigeración (polvo, papeles, suciedad en general) y que estos giran con normalidad.

F52 VENTILA FTE.

Mal funcionamiento de los ventiladores del equipo. Comprobar que los ventiladores no están obstruidos. Verificar que no están sucios y que giran correctamente.

La fuente de alimentación de los ventiladores se ha sobrecalentado.

Espere que la temperatura de la fuente de alimentación descienda a condiciones normales y reiníciela. Puede quitar alimentación al equipo, volverla a conectar y volver a reiniciar la fuente. Si el fallo persiste póngase en contacto con el servicio técnico de Power Electronics.

F53 TEMP INTER Se han superado los límites de temperatura interna del equipo (70ºC).

Verifique que las condiciones ambientales son las adecuadas para el equipo. Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los ventiladores de refrigeración (polvo, papeles, suciedad en general) y que estos giran con normalidad.

F54 WATCHDOG Se ha producido un fallo en el microcontrolador. Quite alimentación y vuelva a conectarla. Si el fallo persiste contacte con el servicio técnico de Power Electronics.

F55 SD RetroAv Se ha excedido el timeout ajustado en el parámetro G8.1.35.

Verifique el retroaviso de la salida digital configurada en el parámetro G8.1.34.

F56 PARO EMERG Se ha provocado un disparo externo al variador cerrando un contacto sobre la entrada digital así configurada.

Verifique el cableado de la entrada digital. Comprobar la instalación.




F57 SobrC BOMB

Consumo del motor elevado por una carga excesiva.

Comprobar carga del motor. Comprobar si la refrigeración es adecuada. Comprobar el ajuste de los parámetros relacionados con la sobrecarga de la bomba en el grupo G11.

La carga excede a la capacidad de refrigeración en

condiciones de funcionamiento normal.

Mal ajuste de los parámetros de sobrecarga de la

bomba.

Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus bobinados.

F58 PROFI.TOUT Se ha interrumpido la comunicación entre Maestro y Esclavo Profibus.

Revisar el cableado Profibus y la configuración en el Maestro (autómata).

F60 EIP/DN T.O Se ha perdido la conexión activa con el cliente Ethernet/IP.

Comprobar la conexión Ethernet/IP en el cliente (autómata, PC).

F61 NO VOL RED Se ha dado la orden de marcha mientras el variador está alimentado con la Fuente de Alimentación Externa de 24V.

Restaurar la alimentación trifásica del equipo antes de dar orden de marcha al variador.

F62 PRD COM CO Fallos asociados al protocolo de comunicaciones CANopen.

Solicite asistencia técnica. F63 FLL SDO CO

F64 FLL TX CO

F68 CAVITACIÓN Puede ocurrir cuando está activado el programa de bombas (G25). Indica que el variador ha detectado una caída brusca del consumo del motor.

Verificar la instalación hidráulica de la bomba. Consultar el Manual de Aplicación Bombas para mayor información o con Power Electronics.

F73 FLL COMP 1 El comparador 1 está desactivado. Verifique la configuración del comparador 1.



F76 SLAVE O.F Fallo de un esclavo. Verifique el estado de los esclavos.

F77 FIB OPT TO

La fibra se ha roto. Verifique el cableado. Verifique el estado de los equipos.

Uno de los equipos de la red se ha apagado.

Conexión incorrecta.

F78 TMP FREEMAQ

La temperatura del filtro es muy elevada.

Verifique la ventilación. Verifique los contactos térmicos. Verifique el contactor de potencia. Verifique el cableado de la entrada digital configurada como “FREEMAQ FLL”


PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 19

ES

PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0

Estas pantallas indican en todo momento el estado de las señales y parámetros dinámicos que entran y

salen del SD700. Las líneas de visualización son las líneas 2 y 3 del display, de manera que el usuario

puede elegir en cada línea el parámetro a visualizar, entre las diferentes opciones.

Para seleccionar un parámetro de visualización deberemos de situar el cursor en la línea 2 y 3. Para ello

hay que mantener pulsado el ESC / durante dos segundos, de modo que el cursor va saltando de

línea en línea. Una vez situados en la línea 2 o 3 podremos ir navegando como en la línea de programación

(línea 4) y visualizar el parámetro deseado. Una vez escogido el parámetro a visualizar se guarda en la

memoria del display, de manera que cuando recibe alimentación el display este visualiza en las líneas 2

y 3 el último parámetro seleccionado.

Con estas dos líneas el usuario puede visualizar el parámetro deseado y obtener más información a simple

vista.

4


20 PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0

Pantallas SV.1 – Visualización de Motor

Pantalla Unidades Descripción

Ref Ve=+000% % V motor Muestra el valor de la referencia actual de velocidad que se aplica al motor.

Ref Tq = 0.0% % Par motor Muestra el valor de la referencia actual de par que se aplica al motor.

Vel Motor = +0rpm rpm Muestra la velocidad del motor en rpm.

Ve Mtr = +0.0% % Muestra la velocidad del motor en %. Se corresponde con el tercer campo de la línea de estado OFF 0.0A +0.0%

Freq Mtr = +0.0Hz Hz Muestra la frecuencia a la que funciona el motor.

Vol Motor = 0V V Muestra la tensión actual aplicada al motor.

Int Motor = 0.0A A Muestra la corriente actual que circula por el motor. Se corresponde con el segundo campo de la línea de estado OFF 0.0A +0.0%

Par Motor = 0.0% % Par motor Muestra el par actual aplicado al motor.

Coseno Phi = 0.0 - Muestra el factor de potencia del motor.

Pot Mtr = +0.0kW kW Muestra la potencia instantánea consumida por el motor.

0.0A 0.0A 0.0A A Muestra la corriente instantánea consumida por cada una de las fases del motor (U, V y W).

Vmt= 0 0 0V V Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW).

PTC Motor = 0 - Permite saber si la PTC del motor (sensor de temperatura) está conectada o no. X: PTC Conectada 0: PTC No Conectada

Temp Motor = 0.0%

% calentamiento

del motor

Muestra el nivel de calentamiento teórico del motor. Un valor del 110% causa fallo F25 por sobrecarga de motor.

Enco. Pulso = 0 pulsos Muestra los pulsos del encoder.

EncVel = 0 rpm rpm Muestra la velocidad real medida por el encoder.

Pantallas SV.2 – Visualización Equipo


Ve= 390…390…390V V Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT).

Vol Red = 390V V Muestra la tensión media de entrada al variador.

50.0 50.0 50.0Hz Hz Muestra la frecuencia de la tensión de entrada al variador.

Vol Bus = 540V VDC Muestra la tensión continua medida en el bus del variador.

Tempr IGBT = +23ºC ºC Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de salida del variador.

T Equip = +26ºC ºC Muestra la temperatura medida en el interior del variador.

Pantallas SV.3 – Visualización Externa


Ent Ang1 = +0.0V V o mA Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 1.

Ref EAng1 = +0.00% % fondo escala

EA1 Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada Analógica 1.

Sen E1 = +0.00l/s Ud. Ingeniería Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analógica 1.

Ent Ang2 = +0.0V V o mA Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 2.

Ref EAng2 = +0.00% % fondo escala

EA2 Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada Analógica 2.

Sen E2 = +0.00Bar Ud. Ingeniería Muestra el valor del sensor 2 asociado a la Entrada Analógica 2.

Sal Ang1 = +4.0mA V o mA Muestra el valor de la Salida Analógica 1.

Ref SAng1 = +0.0% % magnitud

asociada Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 1 (velocidad, corriente, …)

Sal Ang2 = +4.0mA V o mA Muestra el valor de la Salida Analógica 2.

Ref SAng2 = +0.0% % magnitud

asociada Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 2 (velocidad, corriente, …)

DI= 000000 0 -

Muestra el estado de activación o reposo de las Entradas Digitales, de izquierda a derecha ED1 a ED6. Tras ellas figura una entrada más que refleja el estado de la señal de la PTC del motor. X: Activo. 0: No Activo.


PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 21

ES


Reles 1-3: X0X - Muestra el estado de activación o reposo de los relés de salida del variador. X: Activo. 0: Reposo.

V Maq = +0.000m/s Según

configurac.

Permite mostrar la velocidad de la máquina asociada al motor. Pulsando se accede a las

siguientes sub-pantallas de configuración:

Pantalla Rango Descripción

Escalado=1 0.001 - 10

Se ajusta la proporción entre velocidad del motor y velocidad de la máquina.

Unidades=m/s

m/s m/m cm/s cm/m v/s v/m

Permite seleccionar las unidades de visualización de la velocidad de la máquina

Udes Descripción

m/s Metros / segundo

m/m Metros / minuto

cm/s Centímetros / segundo

cm/m Centímetros / minuto

v/s Vueltas / segundo

v/m Vueltas / minuto

Nota: Ambos son ajustables en marcha.

Modbus Traffic:O 0 / X Si existe comunicación Modbus por el puerto de Usuario RS232 o RS485, el carácter mostrado será “X” y parpadeará a frecuencia constante mientras exista comunicación. Transcurrido medio segundo sin comunicación, el carácter mostrado será “O”.

Display_traffi = 0 -

Muestra si el display está conectado.

Pantalla Descripción

0 El display no está conectado.

1 El display está conectado.

Pantallas SV.4 – Visualización Interna


Fallo Actual = 00 - Muestra el código de fallo actual. Ver histórico de fallos [G13].

Int Equipo = 170A A Muestra la corriente nominal del variador (corriente máxima del equipo a 50ºC ambiente).

Vol Equipo = 400V V Muestra la tensión nominal del variador.

S/W - Muestra la versión de software instalada en el equipo.

H/W y.y - Muestra la versión de hardware del equipo.

Consi% = +0.0% % rango

realiment. Muestra el valor de la consigna en modo PID del programa estándar del equipo

Reali% = +0.0% % EA como realiment.

Muestra el valor de la realimentación en modo PID del programa estándar del equipo.

Comparadores: 000 - Muestra el estado de activación o reposo de los tres comparadores. X: Activo / 0: No Activo.

FLL.ESTAD=NO FLL NO FLL

---

Muestra si el equipo está o no en fallo. Si el equipo está en fallo, muestra el estado del variador antes del fallo; cuando no hay fallo, se muestra [NO FLL].

Diag.Fallo=N N S

Cuando se ajusta a [S] (SI), congela los parámetros de los grupos [SV.1 Visualización de Motor] y [SV.2 Visualización de Equipo] con los valores presentes en el momento del último fallo. Si el usuario lo cambia a [N] (NO), o tras 135 segundos, los parámetros vuelven a mostrar los valores actuales. Los valores congelados se guardan en memoria hasta que ocurre un nuevo fallo, incluso si el variador pierde la tensión de entrada.


22 PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0

Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables

Este grupo no es sólo de visualización, existen ciertos parámetros de ajuste de referencias tales como

velocidad, presión, disponibles también en sus correspondientes grupos de parámetros. Esta se trata

por tanto de una forma simplificada y agrupada de presentación de dichos parámetros.


Ve LOCAL = +100% % veloc. motor Muestra el valor de la referencia de velocidad en modo local, esto es introducida por teclado. Ver parámetro [G3.3] para datos adicionales.

PID Local = +100% % realiment Permite seleccionar la consigna del PID en modo local. Ver parámetro [G6.2] para datos adicionales.

Mref1 = +10.0% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 1. Para detalles adicionales, ver [G14.1].







Vel Fija1 = 0.00% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad fija 1. Para detalles adicionales, ver [G15.1].

Vel Fija2 = 0.00% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad fija 2. Para detalles adicionales, ver [G15.2].

Vel Fija3 = 0.00% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad fija 3. Para detalles adicionales, ver [G15.1 y 2].

Pantallas SV.6 – Registros

Este grupo presenta diversos registros de información general sobre el uso del variador. Podemos

visualizar por tanto, un contador del tiempo de Marcha (RUN) total y también parcial.


TOT= d h Días y Horas Muestra el total de tiempo de Marcha (RUN) del variador.

PAR= d h Días y Horas Muestra el parcial de tiempo de Marcha (RUN) del variador.

BORRAR PARCIAL=N - Permite restablecer el contador de tiempo parcial de Marcha (RUN)

TOTAL ENERGY kWh a GWh Muestra el total de energía consumida.

PARTIAL ENERGY kWh a GWh Muestra el consume parcial de energía.


DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 23

ES

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Los diversos parámetros de que consta el SD700 se visualizan en forma de pantallas que a su vez se

organizan en grupos (G1, G2, G3, …). Para acceder a las pantallas o subgrupos que están a un nivel

inferior pulsaremos la tecla . Una vez se ha accedido al parámetro en cuestión, éste puede presentar

bien un valor numérico, bien una lista de posibles opciones.

En las siguientes subsecciones se muestra el listado de pantallas y las posibles opciones de configuración.

5


24 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Grupo 1 – G1: Menú de Opciones

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /

Descripción Rango Función

Ajuste

Marcha

1 BLOQ PARMTRS=0 G1.1 / Bloqueo de parámetros

0 a 3

Permite al usuario realizar el bloqueo total o parcial de los parámetros del SD700. Este bloqueo se hace efectivo al introducir en la pantalla G1.2 una contraseña.

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 NO No está activo el bloqueo

1 BLOQUEO PARCIAL

Quedan bloqueados todos los parámetros excepto [G1.1], [G1.2], [G3.3] y [G6.2] (referencia PID).

2 BLOQUEO TOTAL

Solo pueden modificarse las pantallas [G1.1] y [G1.2].

3 BLOQUEO DISPLAY

Ningún parámetro se puede modificar por display. Si requiere hacer cambios, el usuario deberá desbloquearlos o conectarse a través de Modbus.

SI

2_CLAVE____=OFF G1.2 / Clave de acceso

OFF, 0000 a 9999

Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear los parámetros y evitar modificaciones no autorizadas en la programación. Si en [G1.1 Bloqueo de Parámetros], se ha habilitado alguna de las opciones de bloqueo, esta pantalla aparece automáticamente. Desbloqueo: Ajustar G1.1 ‘0 NO’. Automáticamente, aparecerá la pantalla [2_CLAVE____OFF]. El usuario debe introducir la clave que había introducido previamente. En caso de ingresar un aclave errónea, aparecerá el parámetro G1.2b y mostrará una pista.

SI

3 Err_CLAVE=XXXX

G1.2b / Recuperación clave de desbloqueo

0000 a 9999

Si se ha introducido una clave errónea en G1.2, esta pantalla aparece mostrando un error y la pista para recuperar la clave. Para recuperar el código de bloqueo use la expresión: Clave de desbloqueo = (XXXX/2)-3.

SI

4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo

ENGLISH ESPANOL DEUTSCH PORTUGE

Permite seleccionar el idioma de trabajo para el usuario. NO

5 INICIALIZAR=0

G1.5 / Inicialización a los valores por defecto

0 a 5

Permite seleccionar aquellos parámetros que se desea volver a los valores por defecto a ajustes de fábrica.


0 NO INICIALIZAR No se inicializa ningún parámetro

1 PARM USUARIO Se inicializan sólo los parámetros del usuario.

2 PARM MOTOR Solo se inicializan los datos de motor.

3 TODOS PARM Se inicializan todos los parámetros del variador.

4 INIT_SOFT Se inicializan los nuevos parámetros.

5 INIT_PARTIAL Se inicializan todos los parámetros del variador exceptuando a los de comunicaciones.

NO

6 ABREVIADO=NO G1.6 / Ocultar menús de configuración

NO SI

Si está activo oculta los menús de configuración, permaneciendo solo visible los grupos [G1 OPCIONES], [G10 LÍMITES], y los grupos de Visualización.

NO

7 PROG= ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas

ESTANDAR BOMBAS MACRO

(Para programas

VYSTA)

Permite seleccionar funcionalidades adicionales. Si está seleccionado [BOMBAS], aparecerá disponible la funcionalidad extendida para el control de bombas [G25]. El grupo de pantallas [G25] permanecerá oculto mientras el programa de bombas no se haya activado. Además, tampoco aparecerán disponibles algunas opciones de configuración relacionadas con el control de bombas incluidas en otros parámetros. Una vez seleccionado el programa de bombas, aparecerá un carácter en la línea superior del display, junto al estado del variador que indicará en todo momento que este programa de bombas está activo. La letra “b” en Español y la letra “p” para Inglés / Alemán. La mayoría de los parámetros relativos al control de bombas se encuentran ubicados en el [G25], excepto los ajustes relativos a entradas y salidas que se encuentran en [G4] y [G7]. También existen ciertas pantallas de visualización incluidas dentro de los grupos de visualización [SV.5] y [SV.8]. Para información adicional consulte el ‘Manual de Aplicación de Bombas’ del variador SD700.

NO

SV1.8 Visual La línea de programación se convierte en una línea de visualización.



ES

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

11 VENTILAD=RUN

G1.11 / Modo Control de los ventiladores del equipo

FIJO TEMP RUN

Permite decidir el modo de funcionamiento para los ventiladores del variador.

OPCIÓN FUNCIÓN

RUN Los ventiladores del equipo se conectan con la orden de marcha y se desconectan a los tres minutos de estar parado el equipo.

TEMP Los ventiladores se conectan a 51ºC y se desconectan por debajo de 47ºC.

FIJO Arranca los ventiladores si el variador no está en modo de alimentación externa.

SI

12 PUENTE.ENTR=0

G1.12 / Cantidad de pulsos del puente rectificador

0 a 3

Permite ajustar la cantidad de pulsos del puente rectificador a la entrada del variador.

OPC. DESCRIPCIÓN

0 6 PULSOS

1 12 PULSOS

2 18 PULSOS

3 24 PULSOS

NO

13 SINCRARED=NO G1.13 / Sincronizacion a red para bypass

0 a 1

Permite ajustar la sincronización a red para bypass. Si se cambia este ajuste a 1=SI (por display o por comunicaciones), cuando la frecuencia(velocidad) del motor sea sensiblemente igual a la de la RED, la frecuencia del motor se sincronizará con la red de tal forma que se pueda hacer un bypass externo. En caso de que la frecuencia sea igual pero la secuencia sea inversa, el equipo dará fallo Secuencia Inversa. Si se cambia la referencia de velocidad, el motor soltará el sincronismo y seguirá la referencia actual funcionando normalmente. Si necesita instalar un bypass externo, por favor contacte con Power Electronics para correcta su integración.

OPC. DESCRIPCIÓN

0 NO

1 SI

NO

14 SER GRP PWD = OFF

Grupo reservado para el Servicio Técnico o personal autorizado de Power Electronics.

Subgrupo 1.10 – S1.10: Eloader (Cargador de EEPROM) Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

UPLOAD=N

G1.10.1 / Salvar los parámetros del variador al display

N S

Al ajustar este valor a Si, comienza automáticamente la copia de parámetros al display, guardando así la configuración del variador. Existe una sub-pantalla que muestra el proceso de carga:

UPLOADING…100% Finalizado el proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a la pantalla principal, ajustada por defecto a No. Nota: Para proporcionar un funcionamiento óptimo, se deberán configurar las entradas digitales destinadas a funciones de ‘PARO’ antes que cualquier otra entrada digital destinada a cualquier otra función.

SI

DOWNLOAD=N

G1.10.2 / Salvar los parámetros del display al variador.

N S

Al ajustar este valor a SI, comienza automáticamente la copia de parámetros almacenados en el display al variador, modificando y programando así los parámetros de este nuevo variador. Existe una sub-pantalla que muestra el proceso de carga:

DOWNLOADING …100% Finalizado este proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a la pantalla principal, ajustada por defecto a No. Nota: En caso de utilizar el programa de bombas. Antes de descargar los parámetros cargados al display, configure el parámetro [G1.7] como ‘BOMBAS’.

NO



Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 I_MOTOR= (*) INTENSIDAD MOTOR

G2.1 / Intensidad nominal del motor

1 a 9999A Permite ajustar la corriente nominal del motor según su placa. NO

2 VOL_MOTOR=400V VOLTAJE MOTOR

G2.2 / Tensión nominal motor

220 a 999V Permite ajustar la tensión nominal del motor según su placa. NO

3 POT MTR= (*) POTENCIA MOTOR

G2.3 / Potencia nominal motor

0 a 6500kW Permite ajustar la potencia nominal del motor según su placa. NO

4 RPM MTR=1485 REVOL/MINU MOTOR

G2.4 / Revoluciones del motor

0 a 24000 rpm

Permite ajustar la velocidad nominal del motor según su placa. NO

5 COS PHI=0.85 COSENO DE PHI MT

G2.5 / Coseno Phi

0 a 0.99 Permite ajustar el coseno de Phi del motor según su placa. NO

6 FRC MTR=50Hz FRECUENCIA MOTOR

G2.6 / Frecuencia del motor

0 a 300Hz Permite ajustar la frecuencia nominal del motor según su placa. NO

7 REFRG MTR=63% REFRG MTR

G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero

20 a 100% OFF

Calibra el variador con las características del motor a controlar. Proporciona información para la protección basada en el modelo térmico del motor. Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100% Nota: Si funcionando a bajas velocidades durante un tiempo prolongado, se producen repetidos disparos provocados por el modelo térmico, aunque el motor no parezca muy caliente, incremente ligeramente este valor. Nota: Si se ajusta a 'OFF', el modelo térmico estará desactivado. Nota: Esta protección estima la temperatura en el motor. Para garantizar la protección del motor, se recomienda utilizar el sensor del motor (PTC).

NO

Valor que depende de la corriente nominal del variador. Nota: Si todos estos valores no se introducen correctamente, el SD700 no funcionará apropiadamente. En aquellos casos en los que la placa de motor ofrezca múltiples posibilidades o cuando la configuración estrella-triángulo de los bobinados del motor haya podido ser alterada, asegúrese de introducir los datos correctos de acuerdo a su configuración.



ES

Grupo 3 – G3: Referencias

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad

NADA EA1 EA2

EA1+EA2 FIB_1

LOCAL MREF MOT P

PID COMMS

FIB_2

Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.

OPCIÓN FUNCIÓN

NADA No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.

EA1 La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica 1.


EA1+EA2 La referencia será la suma de las señales introducidas a través de la Entradas Analógicas 1 y 2.

LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].

MREF

Multi-referencia. Diferentes referencias activadas mediante las entradas digitales. Habrá que configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 ENTRADAS DIGITALES].

MOT P Potenciómetro motorizado con o sin memorización de consigna.

PID Tomará como referencia el valor ajustado en los parámetros de ajuste de la función PID.

COMMS La referencia será introducida a través de las comunicaciones.

Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, las siguientes referencias también estarán.

OPCIÓN FUNCIÓN

FIB_1 La referencia de velocidad del equipo será la misma que la actual referencia de velocidad del maestro

FIB_2 La referencia de velocidad del equipo será la velocidad actual del motor conectado al variador maestro (%)

SI

2 REF2 VEL=LOCAL G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad

SI

3 Ve LOCAL=+100% VELOCIDAD LOCAL

G3.3 / Referencia local de Velocidad

-250 a +250%

Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad a la que girará el motor siempre que la fuente de referencia para la velocidad se haya ajustado en [LOCAL].

SI

4 REF1 TQ = LOCAL G3.4 / Fuente de referencia 1 de Par

NADA EA1 EA2

EA1+EA2 FIB_1

LOCAL MREF

PID COMMS

FIB_2

Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.

OPCIÓN FUNCIÓN

NADA No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.



EA1+EA2 La referencia será la suma de las señales introducidas a través de la Entradas Analógicas 1 y 2.

LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].

MREF

Multi-referencia. Diferentes referencias activadas mediante las entradas digitales. Habrá que configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 ENTRADAS DIGITALES].

PID Tomará como referencia el valor ajustado en los parámetros de ajuste de la función PID.

COMMS La referencia será introducida a través de las comunicaciones.

Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, las siguientes referencias también estarán.

OPCIÓN FUNCIÓN

FIB_1 La referencia de par del equipo será la misma que la actual referencia de par del maestro

FIB_2 La referencia de par del equipo será el par actual del motor conectado al variador maestro (%)

SI

5 REF2 TQ = NADA G3.5 / Fuente de referencia 2 de Par

6TQ_LOCAL = +100% G3.6/ Referencia con par local

-250 a +250%

Permite al usuario ajustar el valor del par al que girará el motor siempre que la fuente de referencia para el par se haya ajustado en [LOCAL].

SI



Grupo 4 – G4: Entradas

Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 MODO CONTRL1=1 G4.1.1 / Modo de Control Principal

0 a 4

Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).


0 NADA El modo de control 1 no está operativo.

1 LOCAL El control del variador se realiza desde teclado.

2 REMOTO El control del variador se realiza a través de los terminales de control.

3 COMUNICACION El control del variador se realiza a través del bus de comunicaciones.

Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, la siguiente opción también aparece.


4 FIBER El control del variador se realiza a través de fibra óptica.

NO

2 MODO CONTRL2=2 G4.1.2 / Modo de Control Alternativo

0 a 4

Permite al usuario ajustar el modo de control secundario del variador para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).


0 NADA El [MODO DE CONTROL 2] no está operativo.

1 LOCAL El control del variador se realiza desde teclado.

2 REMOTO El control del variador se realiza a través de los terminales de control.

3 COMUNICACION El control del variador se realiza a través del bus de comunicaciones.

Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, la siguiente opción también aparece.


4 FIBER El control del variador se realiza a través de fibra óptica.

Nota: El modo de control 2 se activará exclusivamente a través de las entradas digitales. Para ello se debe ajustar alguna de estas a 17 Control 2. Cuando se active la entrada, entrará en funcionamiento el modo de control auxiliar, inhibiendo al modo principal.

NO

3 MODO RESET=S G4.1.3 / Reset desde teclado

N S

Habilita o deshabilita la posibilidad de resetear un fallo desde la unidad de teclado (LOCAL).

OPCIÓN FUNCIÓN

N=NO No es posible realizar un reset desde la unidad de teclado.

S=SI Es posible realizar un reset con la tecla del display.

SI



ES

Parámetro / Valor por defecto

Nombre / Descripción

Rango Función Ajuste Marcha

4 CONF ENTRDAS=1

G4.1.4 / Selección de configuración de las Entradas Digitales

0 a 5

Permite al usuario configurar las entradas digitales para su uso. Todos los modos seleccionables asignan funciones concretas a las entradas digitales multifunción de forma conjunta excepto la opción [1 TODO PROGRAMABLE], que nos permite configurarlas de forma independiente.


0 3 HILOS

Función 'Marcha/Paro y Reset' por terminales. ED1 = 01 Marcha (NA) ED2 = 04 Paro 1–Reset (NC) ED3 = 03 Paro 2-Reset (NC) ED4 = 15 Referencia 2 (NA) ED5 = 10 Inv Velocidad (NA) ED6 = 17 Control 2 (NA)

1 TODO PROGRAMBL

Libre configuración de las entradas de forma independiente. Ver [G4.1.5] a [G4.1.10].

2 MREF 2 HILOS

Configura las entradas digitales 5 y 6 como múltiples referencias (de velocidad o consignas de PID) hasta 4 consignas. El resto son de libre programación.

PARM ED5 ED6

G14.4 0 0

G14.5 0 X

G14.6 X 0

G14.7 X X

Nota: Es necesario ajustar [G3.1 REF1 VEL=MREF] o [G3.2 REF2 VEL=MREF].

3 MREF 3 HILOS

Configura las entradas digitales 4, 5 y 6 como múltiples referencias (de velocidad o consignas de PID) hasta 7 consignas. El resto son de libre programación.

PARM ED4 ED5 ED6

G14.1 0 0 X

G14.2 0 X 0

G14.3 0 X X

G14.4 X 0 0

G14.5 X 0 X

G14.6 X X 0

G14.7 X X X

Nota: Es necesario ajustar [G3.1 REF1 VEL=MREF] o [G3.2 REF2 VEL=MREF].

4 POT MOTORIZADO

Asigna la función de subir y bajar la referencia de velocidad a dos de las entradas digitales. ED5 = Subir (Contacto NA) ED6 = Bajar (Contacto NC) Los límites de la referencia serán los límites de velocidad del equipo ajustados en [G10 LÍMITES]. Es posible programar un cambio de rampa en: [G5.7 PMOTac1=3%/s] [G5.8 PMOTde1=3%/s] [G5.9 PMOTac2=1%/s] [G5.10 PMOTde2=1%/s] [G5.11 VEL CMB=OFF] Nota: En este modo la consigna ajustada con el potenciómetro será memorizada incluso cuando se detenga el motor y también en caso de pérdida de alimentación.

Nota: Sigue en la página siguiente.

NO



Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

4 CONF ENTRDAS=1

G4.1.4 / Selección de configuración de las Entradas Digitales

0 a 5

Nota: Viene de la página anterior.


5 POT RESETEABLE

Funciona igual que la opción 4, pero cuando el motor se detiene o haya una pérdida de alimentación, la consigna no será memorizada, sino que tomará el valor mínimo de referencia ajustado en [G10.1] o G10.3] siempre que el límite sea mayor a cero, si el límite es menor o igual a cero, tomará cero como valor. .

Precaución: La configuración de las entradas digitales cambia automáticamente los ajustes de las mismas. Asegúrese de que no existe riesgo de arranque accidental del motor que pueda causar daños personales o materiales.

NO

La selección del programa de bombas requiere las siguientes consideraciones: Existen una serie de opciones de configuración disponibles cuando se encuentra activo el programa de bombas, que pueden ser configuradas como en el programa estándar. Sin embargo, a diferencia del programa estándar, cuando el programa de bombas esté activo, el variador asumirá que solo serán ajustables las opciones de cada entrada digital, desde la 50 a la 75 (para [G4.1.5] a [G4.1.10]) sin tener en consideración el ajuste realizado en el parámetro ‘[G4.1.4 CONF ENTRDAS]’, que las ajusta por bloques. Esto quiere decir que el usuario configurará el programa de bombas a su medida seleccionando la funcionalidad y las protecciones que necesite. Para una correcta configuración de las entradas con el programa de bombas activo, existe información adicional en el ‘Manual de Aplicación de Bombas’, donde figura la información relativa al Control de Bombas [G25]. Nota: La selección del Programa de Bombas, y su posterior de-selección, hará que todas las Entradas Digitales pasen a quedar configuradas en su opción 00, sin uso, de modo que para un uso nuevo se hará necesario volver a configurar de forma individual la funcionalidad de las mismas. De este modo se garantiza un funcionamiento de la instalación en condiciones seguras evitando que el hardware externo al equipo pueda provocar ningún tipo de daño. Nota: Las salidas digitales también se verán afectadas por la activación del control de bombas

Para la selección de una bomba auxiliar se debe proceder del siguiente modo:

• Ajustar cualquier entrada digital libre a las opciones ‘52 FALLO B.AUX1’, ‘53 FALLO B.AUX2’, ‘54 FALLO B.AUX3’, ‘55 FALLO B.AUX4’ o ‘56 FALLO B.AUX5’.

• Habilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2, G25.9.3, G25.9.4 y G25.9.5 respectivamente.

Para quitar la configuración de esa bomba fija y liberar el relé para otro uso, hay que:

• Deshabilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente [G25.9.1], [G25.9.2], [G25.9.3], [G25.9.4] y [G25.9.5] respectivamente.



ES

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

5 ENTRAD DIG1=06

G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1

00 a 75

Configuración de las entradas digitales para uso individual.


00 Sin Uso La entrada no está programada.

01 Marcha

Para dar la orden de 'Marcha' a través de un pulsador normalmente abierto (NA). Primero, se debe configurar otra entrada como orden de 'Paro' mediante un contacto cerrado (NC).

02 Paro 1 Permitirá dar la orden de 'Paro' en modo 1 conforme al ajuste programado en [G7.1 PARO1'. (NC)]

03 Paro 2-RESET

Para dar la orden de 'Paro' en modo 2, conforme al ajuste programado en [G7.2 PARO2] y también la señal de [Reset]. (NC)

04 Paro 1-RESET

Para dar la orden de 'Paro' en modo 1, según el ajuste programado en [G7.1 PARO1] y también la señal de [Reset]. (NC)

05 Marcha/Paro Permite dar las órdenes de [Marcha/Paro] a través de interruptor. (NA)

06 Marcha-RST / Paro

Permite dar las órdenes de [Marcha/Paro] a través de interruptor, reiniciando tras la orden de marcha. (NA)

07 Reset Señal de [Reset] con pulsador. (NC). Ver Nota.

08 Marcha+VFija1 Orden de [Marcha] y referencia de velocidad fija 1 programada en [G15.1 VEL FIJ1. (NA)]

09 Marcha+VFija2 Orden de [Marcha] y referencia de velocidad fija 2 programada en [G15.2 VEL FIJ2. (NA)] [1].

10 Inv Velocidad Provoca una deceleración hasta detener el motor y un cambio en el sentido de giro. (NA) [2].

11 Reserva Reservado para uso futuro.


13 Inv Vel Fija Invierte la referencia de velocidad fija ajustada en [G15.1], [G15.2] o [G15.3]. (NA) [2].

14 Acel/Decel 2 Activa el uso de las rampas de aceleración y deceleración alternativas programadas en [G5.3] y [G5.4]. (NA)

15 Referencia 2 Permite seleccionar la referencia de velocidad alternativa programada en [G3.2]. (NA)


17 Control 2 Activa el modo de control alternativo programado en [G4.1.2]. (NA)

18 Marcha / Paro-RST

Como la opción 06, pero la señal de [Reset] se dará tras el paro del equipo. (NA)

19 Paro 2 Para dar la orden de [Paro] en modo 2, según [G7.2 PARO2. (NC)]

20 Límite Vel 2 Cambiará a los límites de velocidad alternativos programados en [G10.3] y [G10.4]. (NA)


NO

6 ENTRAD DIG2=00


00 a 75

7 ENTRAD DIG3=00


00 a 75

8 ENTRAD DIG4=00


00 a 75

9 ENTRAD DIG5=00


00 a 75

Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).

[1] Si dos entradas configuradas con las opciones 08Marcha+VFija1 y 09Marcha+VFija2, son activadas simultáneamente se obtiene la combinación de Marcha + Velocidad Fija 3 programada en [G15.3 VEL FIJ3]. [2] Tiene que estar habilitada la inversión de giro en [G10.11 INVERSIÓN ?= S].




Nombre /


Ajuste

Marcha

10 ENTRD DIG6=17


00 a 75

Nota: Viene de la página anterior.


21 Freno DC Activa / desactiva el freno dinámico. (NA)

22 MODO MARCHA 2 Para seleccionar el modo arranque

alternativo (Rampa / Giro) (NA)

23 LIMITE CORR. 2 Para seleccionar el límite de corriente

alternativo. (NA)

24 EMERGEN EXTER Para generar el fallo ‘F56 PARO

EMERGEN’. (NC). Ver Nota.

25 FREMAQ FLL

Es un paro de emergencia que indica

fallo en el filtro freemaq (NC). El variador

disparará por fallo F78 TMP FREEMAQ.

26 VELOCIDAD/PAR(*) Conmuta entre modo velocidad (NA) y

modo par (NC).

27 MARCH/PRO+INV

Marcha/Paro + inversión del giro.

Arrancar el equipo con esta entrada

digital implica arrancar en el sentido

contrario al indicado por el signo de

referencia de velocidad.

28 SI Digital RL

(NC) el variador funciona con

normalidad, pero en estado ABIERTO,

transcurrido el tiempo ajustado en

[G8.1.35], el variador saltara por el fallo

F55.

40 U.STOP

Permite parar el variador

independientemente del modo de control

y programa seleccionado (NC).

41 MODO FUEGO

Permite activar el modo fuego si

previamente se ha habilitado dicho modo

(requiere permisos elevados).

Nota: En el programa de bombas, también estarán disponibles las opciones 51 a 82.

NO

(*) Disponible si G19.1.1 = VECT y G19.1.2 = PMC/AVC Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).

Subgrupo 4.2 – S4.2: Entrada Analógica 1


Nombre /


Ajuste

Marcha

1 SENSOR 1 ?=N G4.2.1 / Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 1

N S

Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 1 y activa las pantallas necesarias para configurarlo. Ver [G4.2.2] hasta [G4.2.7].

OPCIÓN FUNCIÓN

N=NO El sensor conectado aquí podrá ser usado para introducir referencia de velocidad y también como sensor en lazo abierto.

S=SI Entrada analógica habilitada como realimentación en un control en lazo cerrado.

Si

2 SENSOR 1= l/s[3]

G4.2.2 / Selección de las unidades del sensor 1

% l/s

m³/s l/m

m³/m l/h

m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF ºK Hz rpm

Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 1 en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de medida que se van a usar. Modificar este parámetro implica que los valores mínimo y máximo del rango del sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán verificar los valores ajustados en: [G4.2.5 Smin1=+0.0Bar] Rango mínimo del sensor. [G4.2.7 Smax1=+10.0Bar] Rango máximo del sensor.

Si



ES

[3] Disponible solo si [G4.2.1 SENSOR 1 = S].


Nombre /


Ajuste

Marcha

3 FORMT EA1=V G4.2.3 / Formato Entrada Analógica 1

V mA

Permite configurar el formato de la entrada analógica 1 para conectar una señal de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para la introducción de consigna.

Si

4 Enmin1=+0V RANGO BAJO EA1

G4.2.4 / Rango mínimo de la Entrada Analógica 1

-10V a G4.2.6

+0mA a G4.2.6

Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.

SI

5 Smin1=+0.0l/s[3] RNG BAJO SENSOR1

G4.2.5 / Rango mínimo del Sensor 1

-3200 a G4.2.7

Ud. Ingenier.

Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2 SENSOR 1]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.

SI

6 Enmax1=+10V RANGO ALTO EA1

G4.2.6 / Rango máximo de la Entrada Analógica 1

G4.2.4 a +10V

G4.2.4 a +20mA

Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.

SI

7 Smax1=+10.0l/s[3] RNG ALTO SENSOR1

G4.2.7 / Rango máximo del Sensor 1

G4.2.5 a +3200

Ud. Ingenier.

Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.2.6 Enmax1]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2 SENSOR 1]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y cerrado.

SI

8 VELbajo1=+0% VEL RNG BAJO EA1

G4.2.8 / Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analógica 1

-250% a G4.2.9

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de la entrada analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.2.1 SENSOR 1 = N]. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

9 VELalto1=+100% VEL RNG ALTO EA1

G4.2.9 / Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 1

G4.2.8 a +250%

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo de la entrada analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente ajustado en '[G4.2.6 Enmax1]'. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.2.1 SENSOR 1= N]. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

10 FB1 = +0.0l/s [3]

G4.2.10 / Rango mínimo de trabajo del sensor

-3200 a G4.2.12 Ud.

Ingenier.

Para ajustar el rango mínimo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.2.4 Enmin 1”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.

SI

11 FB1–Ve = +0%[3]

G4.2.11 / Rango mínimo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto

-250% a +250%

Permite ajustar el rango mínimo de velocidad correspondiente al rango mínimo del sensor ajustado en “G4.2.10 FB1”, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo abierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

12 FA1 = +10.0l/s [3]

G4.2.12 / Rango máximo de trabajo del Sensor

G4.2.10 a +3200 Ud. Ingenier.

Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.2.6 Enmax1”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.

SI

13 FA1–Ve = +100%[3]

G4.2.13 / Rango máximo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto

-250% a +250%

Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rango máximo del sensor ajustado en “G4.2.12 FA1”, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo abierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

14 CAIDA EA1=N G4.2.14 / Protección frente a pérdida de Entrada Analógica 1

N S

Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de entrada analógica 1.

OPCIÓN FUNCIÓN

N=NO Función deshabilitada

S=SI

Cuando se detecte una caída brusca en el nivel de la señal de entrada analógica, con final en valor cero, se entenderá que el sensor está dañado y el variador se detendrá provocando el fallo F42 CAÍDA EA1.

SI

15 BV1 CERO=OFF BANDA CERO EA1

G4.2.15 / Filtro de banda cero para Entrada Analógica 1

OFF = 0.0, 0.1 a 2.0%

Filtrado de la señal de entrada analógica 1. Ajustando este valor se consigue filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida leer un valor 0 cuando se deba.

SI

16 FILTRO1=OFF FILTR ESTABI.EA1

G4.2.16 / Filtro Paso Bajo para Entrada Analógica 1

OFF = 0.0, 0.1 a 20.0%

Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 1. Ajustando el valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc. Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada.

SI

[3] Disponible si [G4.2.1 SENSOR 1 = S].



Subgrupo 4.3 – S4.3: Entrada Analógica 2


Nombre /


Ajuste

Marcha

1 SENSOR 2 ?=N

G4.3.1 / Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 2

N S

Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 2 y activa las pantallas necesarias para configurarlo. Ver [G4.3.2] hasta [G4.3.7].

OPCIÓN FUNCIÓN

N=NO El sensor conectado aquí podrá ser usado para introducir referencia de velocidad y también como sensor en lazo abierto.

S=SI Entrada analógica habilitada como realimentación en un control en lazo cerrado.

SI

2 SENSOR 2=Bar[4]

G4.3.2 / Selección de las unidades del sensor 2

% l/s

m³/s l/m

m³/m l/h


Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 2 en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de medida que se van a usar. Modificar este parámetro implica que los valores mínimos y máximo del rango del sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán verificar los valores ajustados en: [G4.3.5 Smin2=+0.0Bar] Rango mínimo del sensor. [G4.3.7 Smax2=+10.0Bar] Rango máximo del sensor.

SI

3 FORMT EA2=Ma G4.3.3 / Formato Entrada Analógica 2

V mA

Permite configurar el formato de la entrada analógica 2 para conectar una señal de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para la introducción de consigna.

SI

4 Enmin2=+4mA RANGO BAJO EA2

G4.3.4 / Rango mínimo Entrada Analógica 2

-10V a G4.3.6

+0mA a G4.3.6

Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.

SI

5 Smin2=+0.0Bar[4] RNG BAJO SENSOR2

G4.3.5 / Rango mínimo Sensor 2

-3200 a G4.3.7

Ud. Ingenier.

Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.3.4 Enmin2]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2 SENSOR 2]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.

SI

6 Enmax2=+20mA RANGO ALTO EA2

G4.3.6 / Rango máximo Entrada Analógica 2

G4.3.4 a +10V

G4.3.4 a +20mA

Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.

SI

7 Smax2=+10.0Bar[4] RNG ALTO SENSOR2

G4.3.7 / Rango máximo del Sensor 2

G4.3.5 a +3200

Ud. Ingenier.

Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.3.6 Enmax2]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2 SENSOR 2]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y cerrado.

SI


G4.3.8 / Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analógica 2

-250% a G.4.3.9

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de la entrada analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente ajustado en [G4.3.4 Enmin2]. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR 2 = N].El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI


G4.3.9 / Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 2

G4.3.8 a +250%

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo de la entrada analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente ajustado en [G4.3.6 Enmax2]. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR 2= N].El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

10 FB2 = +0.0Bar [4]

G4.3.10 / Rango mínimo de trabajo del Sensor

-3200 a G4.3.12 Ud.

Ingenier.

Para ajustar el rango mínimo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.3.4Enmin2”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.

SI

11 FB2 – Ve = 0% [4]

G4.3.11 / Rango mínimo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto

-250% a +250%

Permite ajustar el rango mínimo de velocidad correspondiente al rango mínimo del sensor ajustado en “G4.3.10 FB2”, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo abierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

[4] Disponible si 'G4.3.1 SENSOR 2 = S'.



ES


Nombre /


Ajuste

Marcha

12 FA2 = +10.0Bar [4]

G4.3.12 / Rango máximo de trabajo del Sensor

G4.3.10 a +3200

Ud. Ingenier.

Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que abarca el sensor que va a ser utilizado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.3.6Enmin2”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.

SI

13 FA2 – Ve = 100% [4]

G4.3.13 / Rango máximo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto

-250% a +250%

Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rango máximo del sensor ajustado en “G4.3.12 FA2”, cuando el sensor va a ser utilizado el lazo abierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

14 CAÍDA EA2=N G4.3.14 / Protección frente a pérdida de Entrada Analógica 2

N S

Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de entrada analógica 2.

OPCIÓN FUNCIÓN

N=NO Función deshabilitada

S=SI

Cuando se detecte una caída brusca en el nivel de la señal de entrada analógica, con final en valor cero, se entenderá que el sensor está dañado y el variador se detendrá provocando el fallo F43 CAÍDA EA2.

SI


G4.3.15 / Filtro de banda cero para Entrada Analógica 2

OFF=0.0, 0.1 a 2.0%

Filtrado de la señal de entrada analógica 2. Ajustando este valor se consigue filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida leer un valor 0 cuando se deba.

SI

16 FILTRO2=OFF FILTR ESTABI.EA2

G4.3.16 / Filtro Paso Bajo para Entrada Analógica 2

OFF = 0.0,

0.1 a 20.0%

Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 2. Ajustando el valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc. Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada.

SI

[4] Disponible si 'G4.3.1 SENSOR 2 = S'.

Subgrupo 4.4 – S4.4: Entrada de Pulsos

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 uds Sensr=l/s

G4.4.1 / Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos

% l/s

m³/s l/m

m³/m l/h

m³/h m/s m/m m/h

Permite seleccionar las unidades de medida con las que se va a leer el caudal. Nota: Para emplear esta entrada se deberá disponer de un medidor de caudal con salida de pulsos digitales con ancho de pulso superior a 50ms. Empleada para el algoritmo de limitación de caudal. Ver [S25.10].

SI

2 Pls/s = 100l/s CANT LIQ / PULSO

G4.4.2 / Configuración del caudalímetro

0 a 32760 Ud. Caudal

Permite ajustar la cantidad de líquido por pulso recibido. Por ejemplo, si el ajuste es '2Pls/s=100l/s', y el caudal actual es de 500l/s, se recibirán 5 pulsos/seg.

SI

3 C Mx=1000l/s RANGO MAX CAUDAL

G4.4.3 / Rango máximo del medidor de caudal

0 a 32760 Ud. Caudal

Permite ajustar el rango máximo del medidor de caudal. Se utiliza para calcular el nivel de reset del algoritmo de control de caudal. El % ajustado en [G25.10.4] está vinculado al valor que se ajuste aquí. Ejemplo: Si se ajusta un rango máximo de 100 uds [G4.4.3=100], y se desea que el nivel de reset del algoritmo de caudal sea por debajo de 30uds, entonces hay que ajustar [G25.10.4=30%] Para información adicional consulte el ‘Manual de Aplicación de Bombas’ del variador SD700.

SI



Subgrupo 4.6 – S4.6: Fibra óptica

Subgrupo S4.6.1 – 1. Modo Fibra


Nombre /


Ajuste

Marcha

1 MODO FIBRA = 0 G4.6.1.1 / Modo Fibra

0 a 2

Este parámetro se utiliza para asignar el papel de cada variador en la red de fibra óptica. Se puede elegir una de las siguientes tres opciones:

OPC FUNC. DESCRIPCIÓN

0 MAS El equipo realizará las funciones de maestro en la red.

1 SLV El equipo realizará las funciones de esclavo en la red, obedeciendo órdenes y transmitiendo su estado.

2 NADA El equipo será independiente en la red, no tiene función de maestro ni de esclavo

NO

Subgrupo S4.6.3 – Entrada FO


Nombre /


Ajuste

Marcha

5 CONTROL = 0 G4.6.3.5 / Control

0 a 2

Este parámetro recibe la orden de arranque y el estado de marcha que emite el maestro. El estado se enviará a los subgrupos G4.1.1 y G4.1.2, permitiendo al esclavo arrancar con la orden de marcha (“START”) o el estado en marcha (“RUN”) del maestro.

OPC FUNC. DESCRIPCIÓN

0 NONE Configurado en modo esclavo y comunicación fibra óptica el equipo ignorará la orden de “START” o el estado “RUN” del maestro

1 START

Configurado en modo esclavo y comunicación fibra óptica, el equipo arrancará con la orden “START” o el estado “RUN” del maestro. El equipo parará cuando el maestro deje de recibir la orden “START”.

2 RUN

Configurado en modo esclavo y comunicación fibra óptica, el esclavo arrancará cuando el maestro esté en estado “RUN” y para cuando desaparezca.

NO

6 FAULT = 0 G4.6.3.6 / Control (Maestro)

0 a 1

Cuando se activa esta opción en el variador maestro y el sistema está trabajando en el modo de lazo cerrado, el maestro se detendrá y mostrará “F76 SLAVE O-F”, si uno o más esclavos están en fallo. De lo contrario, el maestro seguirá funcionando.

OPC FUNCIÓN

0 No

1 Si

SI

7 SPIN STP = 0 G4.6.3.7 / Paro en giro (esclavo)

0 a 1

En esta opción, cuando el maestro entra en fallo por cualquier razón, todos los esclavos se paran automáticamente mediante un paro en giro.

OPC FUNCIÓN

0 No

1 Si

NO

Subgrupo S4.6.5 – T/O F.O


Nombre /


Ajuste

Marcha

5 T/O F.O = 0 G4.6.5 / Tiempo agotado F.O (esclavo)

0FF, 0.10 a 9.99

Selección de los modos lazo abierto y lazo cerrado. Además para el modo lazo cerrado, permite establecer el tiempo max de respuesta de los esclavos. Si el maestro no recibe respuesta antes de cumplirse este tiempo muestra el fallo “F77 OPT FIB TO”.

OPC FUNCIÓN

OFF Lazo cerrado desactivado

0.100s Lazo cerrado activado 0.1s

9.990s Tiempo de respuesta del esclavo agotado

Disponible en el modo de “lazo abierto” la opción de esclavo “oyente”. Él esclavo seguirá recibiendo las comunicaciones del bus pero no actuará. Modo creado para trabajar con tarjetas CANOpen y DeviceNet

NO



ES

Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 ACEL1=5.0%/ s ACEL AL ARRANQUE

G5.1 / Rampa de aceleración 1

0.01 a 650% / seg

Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración 1. El ajuste se realiza en unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo). Por ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador aumentará su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.

SI

2 DECEL1=1.0%/s DECEL REGULACION

G5.2 / Rampa de deceleración 1

0.01 a 650% / seg

Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración 1. El ajuste se realiza en unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo). Por ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador reducirá su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso. Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por defecto serán los siguientes, - Para 6A a 48A =10%/seg - Para 60A a 170A =5%/seg - Para 210A a Imax =2%/seg

SI

3 ACEL2=10.0%/s ACELE REGULACION

G5.3 / Rampa de aceleración 2

0.01 a 650% / seg

Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración alternativa. El ajuste se realiza en unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo), igual que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de aceleración 1 hasta superar el valor ajustado en [G5.5 CMB ACEL], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.5 CMB ACEL = OFF] no se realizará cambio de rampa.

SI

4 DECEL2=10%/s DECELERAC PARADA

G5.4 / Rampa de deceleración 2

0.01 a 650% / seg

Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración alternativa. El ajuste se realiza en unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo), igual que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de deceleración 2 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.6 CMB DECL], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.6 CMB DECL = OFF] no se realizará cambio de rampa. Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por defecto serán los siguientes, - Para 6A a 48A =10%/seg - Para 60A a 170A =5%/seg - Para 210A a Imax =2%/seg

SI

5 CMB ACEL=OFF CAMBIO ACELERACI

G5.5 / Velocidad de cambio de rampa de aceleración

OFF, 0 a 250%

Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de aceleración. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima de la cual, el variador comenzará a aplicar el valor de rampa de aceleración alternativa. Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse por medio de las entradas digitales o bien usando las funciones de salida de los comparadores (por ejemplo, que la magnitud de comparación sea la corriente nominal del equipo, de modo que cuando la corriente de salida del variador supere un determinado nivel, calculado como % de In, se produzca el cambio de rampa).

SI

6 CMB DECL=OFF CAMBIO DECELERAC

G5.6 / Velocidad de cambio de rampa de deceleración

OFF, 0 a 250%

Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de deceleración. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por debajo de la cual, el variador comenzará a aplicar el valor de rampa de deceleración alternativa. Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse a voluntad por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador independientemente de la velocidad del variador.

SI

7 PMT INC1=1.0%/s POT MOT INCREME1

G5.7 / Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado

0.01 a 650% / seg

Permite ajustar la rampa 1 de incremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado.

SI

8 PMT DEC1=3.0%/s POT MOT DECREME1

G5.8 / Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado

0.01 a 650% / seg

Permite ajustar la rampa 1 de decremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado.

SI


G5.9 / Rampa 2 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado

0.01 a 650% / seg

Permite ajustar la rampa 2 de incremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta superar el valor ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.

SI


G5.10 / Rampa 2 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado

0.01 a 650% / seg

Permite ajustar la rampa 2 de decremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.

SI



Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

11 PMOT CMB = OFF POT MOT PTOcamb

G5.11 / Velocidad para cambio de rampas con pot. motorizado

OFF=0 a 250%

Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de incremento o decremento de referencia del potenciómetro motorizado. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima y por debajo de la cual, el variador comenzará a aplicar el valor de rampa alternativa.

SI

12 FLT Ve= OFF FILTRO CMBIO VEL

G5.12 / Constante de tiempo para filtrar la velocidad

OFF, 0.0 a 80.0%

Porcentaje de la rampa de aceleración en la que se aplicará el filtro –S. Suavizará la aceleración y deceleración. Proporciona un filtro de Curva –S para los cambios de la referencia de velocidad incluyendo las órdenes de Marcha/Paro, suavizando la aceleración y la deceleración. Especialmente útil en grúas y ascensores.

SI



ES

Grupo 6 – G6: Control PID

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 SEL REF=MREF

G6.1 / Selección de la fuente de introducción del punto de consigna

NADA EA1 EA2 Res

MREF LOCAL locPID

COMMS

Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de regulador PID.

OPCIÓN FUNCIÓN

NADA Fuente deshabilitada

EA1 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 1

EA2 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 2

Res Reservado para uso futuro

MREF Consigna PID introducida por Entradas Digitales configuradas como Multi-referencias.

LOCAL Consigna PID introducida por teclado. Valor memorizado en [G3.3 Ve LOCAL].

locPID

Consigna PID introducida por teclado. Valor ajustado en [G6.2 PID LOC]. Permite tener dos referencias de velocidad puesto que [G3.3 Ve LOCAL] no es modificado.

COMMS Consigna PID introducida por comunicaciones.

NO

2 PID LOC=+0.0%[5]

CONSIG LOCAL PID

G6.2 / Referencia Local de PID

+0.0% a +400%

Cuando se selecciona la fuente de PID como [locPID], la consigna introducida por teclado será memorizada en este parámetro. El valor del parámetro [G3.3 Ve LOCAL] no es modificado y queda disponible para poder usar referencia alternativa de velocidad.

SI

3 SEL RLM=EA2

G6.3 / Selección de la fuente de introducción de la señal de realimentación

NADA EA1 EA2

EA1+EA2 COMMS ParMtr ParAbs

I Mtr PotMtr

VccBUS CosPhi

Para seleccionar la fuente por la que se introducirá la señal de realimentación para cerrar el lazo de control.

OPCIÓN FUNCIÓN

NADA El PID está desactivado.

EA1 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 1

EA2 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 2

EA1+EA2 La señal de realimentación será la suma de las señales introducidas a través de las Entradas Analógicas 1 y 2.

COMMS Señal de realimentación a través de comunicaciones.

ParMtr Par Motor.

ParAbs Par Motor Absoluto

I Mtr Corriente de Salida de Motor

PotMtr Potencia de Salida de Motor

VccBUS Tensión de Bus

CosPhi Coseno de Phi

NO

4 GANANCIA Kp=8.0 PROPORCIONAL PID

G6.4 / Ganancia Proporcional del regulador PID

0.1 a 20

Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.

SI

5 INTEGRAL = 0.1s INTEGRAL PID

G6.5 / Tiempo de Integración del regulador PID

0.0 a 1000s, Máx

Permite ajustar el tiempo de integración del regulador. Si se necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.

SI

6 DERIVADA = 0.0s DIFERENCIAL PID

G6.6 / Tiempo de Derivación del regulador PID

0.0 a 250s Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador. Si se necesita una mayor respuesta también se puede aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta precisión.

SI

7 INVERTIR PID=N G6.7 / Inversión de la salida PID

N S

Permite invertir la salida PID del variador.

OPCIÓN FUNCIÓN

N=NO

El regulador PID responde de modo normal, esto es, cuando el valor de la realimentación esté por encima de la señal de referencia, se reducirá la velocidad. Si la realimentación está por debajo de la señal de referencia, la velocidad se incrementará.

S=SI

El regulador PID responde en modo inverso. Así, cuando la realimentación esté por encima de la señal de referencia, se aumentará la velocidad. Si la realimentación está por debajo de la señal de referencia, la velocidad se reducirá.

NO

8 Filt FB = OFF G6.8 / Filtro paso bajo

OFF, 0 a 20s

Permite seleccionar el valor de un filtro paso bajo. Se utiliza para suavizar la realimentación en el PID.

SI

9 ERR PID = +0.0% G6.9 / Error del regulador PID

-400% a 400%

Muestra la diferencia entre el punto de consigna [G6.1 SEL REF] y la señal de realimentación del proceso [G6.3 SEL RLM].

SI

Nota: Las funciones del regulador PID se ajustarán aquí siempre que se haya habilitado esta función en los parámetros [G3.1 REF1 VEL=LOCAL] o [G3.2 REF2 VEL=LOCAL]. [5] Disponible si [G6.1 SEL REF = locPID].



Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 PARO 1 = RAMPA G7.1 / Modo paro 1

RAMPA GIRO

Selecciona el modo de paro principal del variador. Este valor debe ser adecuado a cada aplicación.

OPC. FUNCIÓN

RAMPA El variador se detendrá aplicando una rampa de frecuencia para detener al motor. La rampa de paro se ajusta en el parámetro G5.2.

GIRO El variador cortará la alimentación de salida al motor y este se detendrá por inercia. El tiempo de paro está determinado por la inercia del sistema.

SI

2 PARO 2 = GIRO G7.2 / Modo paro 2

RAMPA GIRO

Selecciona el modo de paro alternativo del variador. Este valor debe ser adecuado a cada aplicación. Las opciones son las mismas que para el modo de paro principal. Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo de paro en [G7.3 VEL PARO2].

SI

3 VEL PARO 2 = OFF VELO CAMBIO PRO2

G7.3 / Velocidad de cambio de modo de paro

OFF=0 a 250%

Ajustando un valor distinto de cero, si el variador tiene ajustado el modo de paro 1, cuando reciba la orden de paro, el variador se detendrá según el modo de paro 1 desde el régimen nominal hasta alcanzar la velocidad aquí ajustada y a partir de ese punto aplicará el modo de paro 2 hasta detenerse. Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo de paro en [G7.3 VEL PARO2].

SI

4 MARCHA= RAMPA G7.4 / Modo de arranque

RAMPA GIRO GIRO2

Permite definir el modo de arranque del motor.

OPC. FUNCIÓN

RAMPA El variador arrancará aplicando una rampa de frecuencia al motor.

GIRO

Con este modo se busca automáticamente la velocidad actual del motor y desde ese punto, se acelera el motor hasta la velocidad de consigna. Esto permite arrancar cargas en movimiento sin frenar el motor, acelerando suavemente hasta la velocidad de consigna. Nota: Esta opción es válida cuando el motor gira en sentido positivo.

GIRO2 Funciona de forma similar a la opción [GIRO]. La diferencia radica en que permite arrancar cargas en movimiento independientemente del sentido de giro que lleve el motor.

Nota: El modo de arranque 2 (alternativo) se selecciona a través de una entrada digital configurada con la opción [22 MODO MARCHA 2].

SI

5 MARCHA 2=RAMPA G7.5 / Modo de Arranque 2

RAMPA GIRO GIRO2

SI

6 RETRA AR= OFF RETRASO ARRANQUE

G7.6 / Retardo en el arranque

OFF=0 a 6500s

Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de marcha hasta que comienza el arranque. Nota: Después de recibir la orden de marcha, el variador esperará a que transcurra el tiempo de retardo para arrancar. Durante este período de tiempo, el estado del variador cambia a [RET].

SI

7 RETRA PR= OFF RETARDO PARADA

G7.7 / Retardo en el paro

OFF=0 a 6500s

Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de paro hasta que comienza la detención del motor.

SI

8 VEL MIN PRO = N G7.8 / Velocidad mínima de paro

N S

Permite al usuario la posibilidad de arrancar el motor incluso por debajo del límite inferior de velocidad.

OPC. FUNCIÓN

N=NO

En este caso, el motor alcanzará la velocidad mínima fijada como límite inferior de velocidad (ajustado en [G10.1] o [G10.3)], incluso aunque la referencia de velocidad esté por debajo de dichos ajustes. Por ejemplo, si [1 Ve MIN1=+30.00%], y la referencia de velocidad es +20.00%, el equipo se pondrá a trabajar a +30.00% y no por debajo de ese valor.

S=SI

En este caso, el variador responderá a la orden de marcha siempre que la referencia de velocidad esté por encima del valor ajustado como límite mínimo de velocidad. Mientras que la referencia de velocidad esté por debajo de dicho valor, el equipo estará en el estado de [LISTO]. Una vez la referencia supere el rango mínimo de velocidad, el variador arrancará hasta la referencia introducida. Si el variador está decelerando y la referencia se pone por debajo del valor mínimo de velocidad, entonces el equipo parará por giro.

Nota: Si se desea detener al motor cuando la referencia esté por debajo de una velocidad determinada, este parámetro deberá estar ajustado en SI. Además se deben ajustar los valores correctos en [G10.1 Ve MIN1] o [G10.3 Ve MIN2].

SI



ES

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

9 OFFret= OFF ESPERA TRAS PARO

G7.9 / Tiempo mínimo entre paro y arranque

OFF=0.000 a 10.0s

Permite ajustar un tiempo de retardo desde que el variador acaba de parar hasta que pueda volver a arrancar. Transcurrido dicho tiempo el variador no contabilizará retraso alguno adicional a menos que se le indique en el parámetro [G7.6 RETRA AR]

SI

10 RUN VOL BAJO = N

G7.10 / Marcha tras pérdida de alimentación

N S

Permite ajustar el equipo para que arranque automáticamente cuando se pierde la alimentación principal y de nuevo se recupera (corte o micro-corte de tensión).

OPC. FUNCIÓN

N=NO El variador no se pondrá en marcha tras la recuperación de la alimentación aunque la orden de marcha esté activa. El usuario deberá quitar la orden de marcha y darla de nuevo.

S=SI El variador se pondrá en marcha de forma automática cuando la alimentación se recupere tras un fallo del suministro siempre que la orden de marcha siga activa.

Nota: Si el control de marcha / paro se realiza desde teclado, el variador no arrancará automáticamente tras la recuperación de la alimentación tras un fallo en el suministro.

SI

11 AJU ARgi =OFF AJUSTE ARRA.GIRO

G7.11 / Ajuste de precisión para Arranque en Giro

OFF=0, 1 a 100%

Permite ajustar la precisión de la búsqueda de velocidad cuando el variador arranca en modo [GIRO]. En la mayoría de los casos el valor óptimo se sitúa entre 2 y 5%. Cuanto menor es el valor, más precisión se exige al equipo.

SI

12 OFFret2=OFF ESPER TRAS PARO2

G7.12 / Retraso tras paro a una orden de marcha

OFF=0, 0.1 a

6500.min

Retraso tras paro a una orden de arranque. Si la orden de marcha se da después del tiempo ajustado por este parámetro, el variador arrancará inmediatamente.

SI

13 MARtras RST=N

G7.13 / Arranque tras reset fallo con orden de marcha

N S

Permite arrancar el equipo tras resetear el fallo o fallos producidos en el equipo, siempre que la orden de marcha esté activada.

OPC. FUNCIÓN

N=NO

Después de resetear el fallo, el variador no arrancará aunque esté presente la orden de marcha. Para arrancar, el usuario deberá desactivar la orden de marcha y volverla a activar. Este modo de funcionamiento garantiza que, aunque el fallo sea reseteado, el arranque sea controlado por un operador. Esta opción se suele usar en controles remotos para aumentar la seguridad en el arranque.

S=SI El variador arrancará después de resetear el fallo si está presente la orden de marcha.

SI

14 RPWr OFF = OFF G7.14 / Retraso Power Off

OFF, 0.001 a 9.99

Establece el periodo de tiempo durante el cual el equipo mantiene el flujo magnético en el motor después de llegar a velocidad cero al parar.

SI

15 MagneT = OFF G7.15 / Tiempo de magnetización.

OFF, 0.1 a 10.0s

Ajusta el periodo de tiempo durante el cual el motor estará siendo magnetizado antes de arrancar.

SI

16 RetATR = OFF G7.16 / Retraso arranque tras reset.

OFF, 0.001 a 9.99

Trabaja con [G7.13]. Estima el tiempo mínimo que se ha de quitar la orden de marcha para arrancar después del reset. Este parámetro es ideal para comunicaciones ya que la señal de marcha viene en el tiempo que le cueste llegar a la trama.

SI

17 TMagneG=25

G7.17 / Tiempo de magnetización en giro

10 a 250 Establece el tiempo de magnetización para el arranque en giro SI

18 VMinAG=0 G7.18 / Vel. Mínima Arranque Giro

0 a 250 Establece la velocidad minima para el arranque en giro SI



Grupo 8 – G8: Salidas

Subgrupo 8.1 – S8.1: Relés de Salida

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 SEL RELE 1=02 G8.1.1 / Selección fuente de control Relé 1

00 a 45

Configura el funcionamiento de cada relé según las opciones mostradas en la tabla siguiente:


00 SIEMPRE OFF La salida no tiene efecto.

01 SIEMPRE ON Cuando le llega tensión al variador, éste activa el relé de salida.

02 SIN FALLO El relé permanecerá activo si no hay ningún fallo en el equipo. Si se produce uno, se desactivará el relé.

03 FALLO EQUIPO

Fallo del equipo o baja alimentación (sub-tensión) activará el relé.

04 MARCHA El relé está activo cuando el variador haya recibido la orden de marcha.

05 RUN

El relé se activa cuando el variador está en marcha (la velocidad va aumentando, por ejemplo, G8.1.1 = 04 y G8.1.2= 05. La instrucción de arrancar está dada, el relé 1 esta activado e inmediatamente el relé 2 se activa. La instrucción de parar está dada, el relé 1 se desactiva automáticamente pero el relé 2 sigue activo hasta que el variador se pare completamente. .

06 LISTO El equipo está listo para arrancar (sin fallos ni avisos).

07 VEL CERO El equipo está a velocidad cero.

08 VEL AJUSTADA

La velocidad del motor ha alcanzado el valor ajustado en la referencia.

09 DIRECCION VEL

El relé se activará cuando la dirección de velocidad sea negativa.


11 DIRECCION REF VEL

El relé se activará cuando la dirección de la referencia de velocidad sea negativa.


13 LIMITE VEL Alcanzado el límite de velocidad.

14 LIMITE INT Alcanzado el límite de corriente del motor.

15 LIMITE VOL Alcanzado el límite tensión de bus.

16 LIMITE PAR Se ha alcanzado el límite de par.

17 COMPARADOR1 Cuando la salida del comparador 1 esté activa, se activará el relé.



20 ACEL / DECEL 2 Si se están utilizando las rampas alternativas el relé se activa.

21 REFERENCIA 2 El relé se activa si se ha seleccionado la referencia 2.

22 PARO 2 El relé se activa si se está utilizando el modo de paro 2.

23 LIMITE VEL 2 El relé se activa al seleccionar los límites de velocidad alternativos.

24 FRENO CC El relé se activa si el freno de DC está activado.





NO



ES

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha


00 a 45

Nota: Viene de la página anterior. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

32 CT FRENO GRUA

El relé se activará de forma idéntica a la opción [05 RUN] teniendo en cuenta el retardo a la conexión de [G8.1.2], [G8.1.6] o [G8.1.10] (según sea Relé 1, 2 o 3), y se desactivará cuando la velocidad del motor esté por debajo de la ajustada en [G8.1.13].

33 LLENANDO TUB.

En macro de bombas el relé se energiza cuando el estado de la macro es llenando tuberías.

34 AVISOS El relé se energiza cuando existe algún Warning -

35 COPY DI1

Copia la entrada digital correspondiente y cierra el relé cuando la entrada digital está activa.

36 COPY DI2

37 COPY DI3

38 COPY DI4

39 COPY DI5

40 COPY DI6

41 F40 PTC

Si se selecciona esta opción en una de las salidas digitales, cuando el variador salte por fallo F40 PTC EXT, la salida digital cambiará su estado.

42 FAULT1

Se activará cuando el fallo configurado en el grupo G8.1 “FALLOX” se alcance.

43 FAULT2

44 FAULT3

45 FAULT4

NO

2 T R1 ON=0.0s RETARD CONEXI R1

G8.1.2 / Retardo a la conexión del Relé 1

0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 1. Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse.

SI

3 T R1 OFF=0.0s RETAR DESCON R1

G8.1.3 / Retardo a la desconexión del Relé 1

0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 1. Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación desaparece, el relé seguirá activo.

SI

4 INVERTIR R1=N G8.1.4 / Inversión del Relé 1

N S

Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 1 si se desea. El relé 1 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 26/27) y otro normalmente cerrado (conexión 27/28).

OPC. FUNCIÓN

N=NO No invierte la lógica del relé.

S=SI Invierte la lógica del relé.

NO


00 a 45 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. NO



0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 2. Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse.

SI




SI


N S


OPC. FUNCIÓN



NO


00 a 45 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. NO



0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo para la conexión del relé 3. Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse.

SI




SI



Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha


N S


OPC. FUNCIÓN



NO

13 VlgruaOF=+5.0% VEL FREN GRUAoff

G8.1.13 / Velocidad desconexión relé en opción Grúa

+0.0% a +250%

Este parámetro permite ajustar la velocidad por debajo de la cual, cualquier relé configurado en la opción [32 CT FRENO GRUA], se desactivará.

SI

34 SalDig RL = DO1 G8.1.34 / Retroaviso salida digital

DO1 DO2 DO3

Este parámetro configura que salida digital va a ser asociada a la funcionalidad de retroaviso. Cuando la opción de entradas digitales “Dig Ouput FB” es seleccionada, su funcionalidad se asocia a la salida digital seleccionada en este parámetro. Si después de la activación de la salida digital seleccionada transcurre más tiempo del seleccionado en el parámetro “35 DlyDoFB” sin que la entrada digital ha sido activada, el equipo dispara por fallo F55.

SI

35 RetSaRL = 1.0s

G8.1.35 / Retardo Retroaviso Salida Digital

0.5 a 60.0s Permite seleccionar el tiempo máximo que la entrada digital configurada como “SalDig RL” va a esperar el retroaviso de la salida digital configurada en G8.1.34 antes de disparar por fallo F55.

SI

36 FALLO1 = OFF G8.1.36 / Cierre de la salida digital “FALLO1”

0 a 90 Permite seleccionar el fallo (OFF, F1, F2…, F90) que cerrará la entrada digital configurada como FALLO1, FALLO2, FALLO3 y FALLO4

OPC DESCRIPCION

0 OFF

1 F1

.... ...

90 F90

SI


0 a 90


0 a 90


0 a 90



ES

Subgrupo 8.2 – S8.2: Salidas Analógicas

Parámetro / Valor

por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 SALIDA ANG1=01

G8.2.1 / Selección modo de Salida Analógica 1

00 a 27

La salida analógica 1 es programable según se indica en la tabla siguiente. OPC. DESCR. FUNCIÓN UNIDADES

00 NADA No está en uso. -

01 VELOCIDAD MTR

Señal proporcional a la velocidad del motor.

% Velocidad del motor

02 INTENSIDAD MTR

Señal proporcional a la corriente del motor.

% Intensidad nominal del motor

03 VOLTAJE MTR

Señal proporcional a la tensión del motor.

% Tensión nominal del motor

04 POTENCIA MTR

Señal proporcional a la potencia del motor.

% Potencia del motor

05 PAR MOTOR

Señal proporcional al par del motor.

% Par del motor

06 COS PHI MTR

Señal proporcional al factor de potencia del motor.

% Cos Phi nominal del motor

07 TEMPERATURA MTR

Señal proporcional a la temperatura del motor

% Temperat. del motor

08 FRECUENC. MOTOR

Señal proporcional a la frecuencia de entrada del variador.

%Frecuencia de entrada

(50Hz=100%)

09 VOLTAJE ENT

Señal proporcional a la tensión de alimentación

% Tensión nominal del equipo

10 VOLTAJE BUS

Señal proporcional a la tensión del bus de continua.

% Tensión motor x 1.414

11 TEMP EQUIPO

Señal proporcional a la temperatura del equipo.

% Temperat. del variador

12 REFEREN VEL

Señal proporcional a la consigna de velocidad.


13 RESERVA Reservado a uso futuro.

14 CONSIGNA PID

Señal proporcional a la referencia en modo PID.

%

15 REALIMENT PID

Señal proporcional a la realimentación en modo PID.

%

16 ERROR PID

Señal proporcional al error (diferencia entre consigna y realimentación) en modo PID.

%

17 ENTR ANALOG 1

La señal analógica de entrada 1 es volcada sobre la salida analógica.

%

18 ENTR ANALOG 2

La señal analógica de entrada 2 es volcada sobre la salida analógica.

%

19

ENT ANALOG1+2

Valor medio de las entradas analógicas 1 y 2

%

20 CAUDAL LEIDO

Señal analógica reflejo del valor de caudal leído por entrada analógica o de pulsos.

%

21 MAX ESCALA

Fuerza la salida al valor máximo. Útil para comprobaciones de equipo.

100% del fondo de escala

22 VELOCIDAD ABS

Señal proporcional a la velocidad del motor sin signo (valor absoluto).


23 PAR ABS Señal proporcional al par del motor sin signo (valor absoluto).

% Par del motor

24 VEL ENCODER

La señal es proporcional a la velocidad real del encoder

% rpm (placa motor)

NO

2 FORMT SA1=4-20mA

G8.2.2 / Selección formato Salida Analógica 1

0-10V ±10V

0-20mA 4-20mA

La salida analógica 1 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles según las necesidades del sistema.

NO



Parámetro / Valor

por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

3 RNG MIN1=+0% SA1 RANGO MINIMO

G8.2.3 / Selección rango bajo de Salida Analógica 1

-250% a +250%

Nivel mínimo de la salida analógica 1. El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa.

SI

4 RNG MAX1=+100% SA1 RANGO MAXIMO

G8.2.4 / Selección rango alto de la Salida Analógica 1

-250% a +250%

Nivel máximo de la salida analógica 1. El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa.

SI

5 FILTRO 1=OFF SA1 FILTRO SUAVI

G8.2.5 / Selección del filtro para Salida Analógica 1

OFF= 0.0 a 20.0s

Filtro para el valor de la salida analógica 1. En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro. Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica.

SI

6 SALIDA ANG2=02

G8.2.6 / Selección de la fuente de la salida analógica 2

00 a 27 La salida analógica 2 es programable según se indica para la salida analógica 1. Ver parámetro [G8.2.1 SALIDA ANG1].

NO

7 FORMT SA2= 4-20mA

G8.2.7 / Selección formato de salida analógica 2

0-10V ±10V

0-20mA 4-20mA

La salida analógica 2 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles según las necesidades del sistema.

NO


G8.2.8 / Selección rango bajo de la salida analógica 2

-250% a +250%

Nivel mínimo de la salida analógica 2. El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.6] aumente, la salida disminuirá y viceversa.

SI


G8.2.9 / Selección rango alto de la salida analógica 2

-250% a +250%

Nivel máximo de la salida analógica 2. El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.6] aumente, la salida disminuirá y viceversa.

SI


G8.2.10 / Selección filtro salida analógica 2

OFF=0.0 a 20.0s

Filtro para el valor de la salida analógica 2. En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro. Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica.

SI



ES

Grupo 9 – G9: Comparadores

Subgrupo 9.1 – S9.1: Comparador 1

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 SEL COMPA1=00

G9.1.1 / Selección fuente para Comparador 1

00 a 22

La fuente para el comparador 1 puede ser ajustada según los datos de la tabla siguiente:


00 NADA No hay fuente para el comparador.

01 VELOCIDAD MTR

La señal de comparación es la velocidad del motor.

02 INTENSIDAD MTR

Señal de corriente del motor.

03 VOLTAJE MTR

Señal de tensión del motor.

04 POTENCIA MTR

Potencia del motor.

05 PAR MOTOR Señal del par del motor.

06 COS PHI MTR Coseno de phi del motor.

07 TEMPERATURA MTR

Señal de temperatura del motor.

08 FRECUENC. ENT

Frecuencia de alimentación del variador.

09 VOLTAJE ENT Tensión de entrada del variador.

10 VOLTAJE BUS Tensión en el bus de continua.

11 TEMP EQUIPO

Temperatura del variador.

12 REFEREN VEL

Consigna de velocidad.

13 RESERVA Reservado para uso futuro.

14 CONSIGNA PID

Consigna de velocidad en modo PID

15 REALIMENT PID

Señal de realimentación del sistema.

16 ERROR PID Error del PID. Diferencia entre la consigna fijada y la señal de realimentación del sensor.

17 ENTR ANALOG1

Señal conectada en la entrada analógica 1.

18 ENTR ANALOG2

Señal conectada en la entrada analógica 2.

19 ENT ANALOG1+2

Valor medio de las entradas analógicas 1 y 2

20 CAUDAL LEÍDO

Señal analógica reflejo del valor de caudal leído por entrada analógica o de pulsos.

21 MAX ESCALA Será un valor máximo buscando un forzado del comparador para se mantenga en el estado que interese.

22 VELOCIDAD ABS

La señal de comparación es la velocidad del motor sin signo (valor absoluto).

NO

2 TIPO COMPA1=0 G9.1.2 / Selección tipo Comparador 1

0 a 1

Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 1.


0 Normal

La activación del comparador se realizará cuando se cumpla la condición de ON y se desactivará cuando se cumpla la condición de OFF.

1 Ventana

El comparador se activará cuando la señal se encuentre entre el límite 1 y el límite 2, y además, el límite 2 sea superior al límite 1. Si el límite 2 es menor que el límite 1 se cambiará la lógica de la salida del comparador.

SI




Nombre / Descripción

Rango Función Ajuste Marcha

3 Ve C1 ON=+100[%] NIVEL ACTIVAC C1

G9.1.3 / Valor de activación del Comparador 1 en modo Normal

-250% a +250%

Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 1. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=0].

SI

4 LIM 2 C1=+100[%] LIMI2 VENTANA C1

G9.1.4 / Límite 2 del Comparador 1 en modo Ventana

-250% a +250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y [G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=1].

SI

5 LIM 1 C1=+0[%] LIM1 VENTANA C1


-250% a +250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y [G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=1].

SI

6 T C1 ON=0.0s RETAR ACTIVAC C1

G9.1.6 / Tiempo de retardo para activación del Comparador 1

0.0 a 999s

Temporiza la activación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.

SI

7 Ve C1 OF=+0[%] NIVEL DESACTI C1

G9.1.7 / Valor de desactivación del Comparador 1 en modo Normal

-250% a +250%

Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 1. La salida del comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.1.8]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=0].

SI

8 T C1 OF=0.0s RETAR DESACTI C1

G9.1.8 / Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 1

0.0 a 9999s

Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.

SI

9 SEL FUNC C1=00

G9.1.9 / Selección función de salida para el Comparador 1

00 a 15

Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 1 según la tabla siguiente:


00 NADA Salida del comparador desactivada

01 MARCHA / PARO

Cuando esté activo, dará orden de marcha y cuando esté desactivo dará orden de paro

02 PARO 1 Activa el paro 1

03 PARO 2 Activa el paro 2

04 RESET Resetea la unidad

05 MARCHA + VF1 Activa Marcha + Velocidad fija 1



08 INV VELOCIDAD Invierte el sentido de la velocidad

09 ACEL / DECEL 2 Activa las rampas alternativas

10 REFERENCIA 2 Activa la referencia alternativa

11 LIMITE VEL 2 Activa los límites alternativos de velocidad

15 FLL COMPARADR

El variador disparará por fallo F73, F74 o F75 cuando se cumpla la condición ON del comparador.

Nota: Si los niveles de activación y desactivación se ajustan a valores muy similares y los tiempos de retardo se ajustan a OFF, cualquier ruido en las señales de la fuente seleccionada, puede causar una vibración en la activación del comparador y por tanto, un mal funcionamiento del mismo. Realizar el ajuste manteniendo un margen razonable entre los niveles de activación y desactivación y si es necesario introducir un tiempo de retardo, mejorará el correcto funcionamiento.

NO



ES


Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 SEL COMPA2=00


00 a 22 Selección de la fuente del Comparador 2. El funcionamiento es el mismo que se ha definido para el Comparador 1. Ver parámetro [G9.1.1].

NO


0 a 1

Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 2. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 Normal


1 Ventana


SI



-250% a +250%


SI



-250% a +250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.2.2 TIPO COMPA2=1].

SI



-250% a +250%


SI



0.0 a 999s


SI



-250% a +250%

Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 2. La salida del comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, ajustada en [G9.2.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.2.8]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.2.2 TIPO COMPA2=0].

SI



0.0 a 9999s


SI

9 SEL FUNC C2=00


00 a 15 Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 2. Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.9].

NO




Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 SEL COMPA3=00


00 a 22 Selección de la fuente del Comparador 3. Ver tabla de la columna ‘Función’ del parámetro [G9.1.1].

NO


0 a 1

Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 3. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 Normal


1 Ventana


SI



-250% a +250%


SI



-250% a +250%


SI



-250% a +250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 3 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.3.1], esté entre los dos límites [G9.3.4] y [G9.3.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.3.2 TIPO COMPA3=0].

SI



0.0 a 999.9s


SI



-250% a +250%

Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 3. La salida del comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.3.1], sea inferior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.3.8]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.3.2 TIPO COMPA3=0].

SI



0.0 a 999.9s


SI

9 SEL FUNC C3=00


00 a 15 Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 3. Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.9].

NO



ES

Grupo 10 – G10: Límites

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 Ve MIN1 = 0% L1 VELOCIDAD MIN

G10.1 / Límite de velocidad mínima 1

-250% a Vel. máx 1

Ajusta el límite de velocidad mínima 1 que el variador puede aplicar al motor. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.

SI

2 Ve MAX1=+100% L1 VELOCIDAD MAX

G10.2 / Límite de velocidad máxima 1

Vel. mín 1 a +250%

Ajusta el límite máximo 1 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si se recibe una consigna por encima de este límite, el variador se ceñirá al límite ignorando la consigna. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.

SI

3 Ve MIN2=-100% L2 VELOCIDAD MIN

G10.3 / Límite de velocidad mínima 2

-250% a Vel. máx 2

Ajusta el límite de velocidad mínima 2 que el variador puede aplicar al motor. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor. Nota: La selección del límite de velocidad mínima 2 se efectúa a través de entrada digital o bien a través de la función de salida de uno de los comparadores.

SI


G10.4 / Límite de velocidad máxima 2

Vel. mín 2 a +250%

Ajusta el límite máximo 2 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si se recibe una consigna fuera de este límite, el variador se ceñirá al límite ignorando la consigna. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.

SI

5 INT MAX=___A [*] INTENSIDAD MAXIMA

G10.5 / Límite de intensidad

0.25 a 1.50In, OFF

Límite de intensidad de salida. Mantiene la corriente de carga del motor dentro del límite programado. Cuando actúa esta protección aparece en pantalla el estado del SD700 limitando corriente (LTI). Nota: No es recomendable que en las aplicaciones a régimen nominal el límite de corriente actúe constantemente. Puede hacer que el motor se resienta y las variaciones de par en él se podrían acusar en la carga. El límite de corriente debe actuar por una sobrecarga, por un ajuste indebido, en concreto por valores excesivos de aceleración, deceleración o porque los parámetros del motor no son los correctos.

SI

6 TLIM I = OFF T DISP LIM I MAX

G10.6 / Tiempo de disparo por límite de corriente

0 a 60s, OFF

Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de intensidad.

SI

7 I. MAX2=____A[*] INTENSID MAXIMA2

G10.7 / Límite de intensidad alternativo

0.25 a 1.50In, OFF

Este límite trabaja como [G10.5], pero para el límite alternativo de corriente. SI

8 Im2 Vcam=OFF IMAX2 VELO CMBIO

G10.8 / Velocidad de cambio para Imax 2

OFF=0%, +1 a +250%

Permite ajustar el nivel de velocidad para el cambio del límite de corriente 1 al límite de corriente 2. También es posible seleccionar el límite de corriente 2 con una entrada digital configurada en la opción 23.

SI

9 PAR MAX=+150% PAR MAXIMO

G10.9 / Límite de par

0% a +250% Mantiene el par máximo ajustado no permitiendo que se aplique más par a la carga. Se ajusta en % respecto al par nominal del motor.

SI

10 TLIM P=OFF T DISP LIM P MAX

G10.10 / Tiempo de disparo por límite de par

0 a 60s, OFF

Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de par. SI

11 INVERSION ?=N

G10.11 / Permiso para inversión de velocidad

N S

Permite la inversión de la velocidad del motor. Esta función ayuda a prevenir que el motor gire en sentido negativo.

OPC. FUNCIÓN

N=NO No permite que el motor gire en sentido negativo.

S=SI Permite que el motor gire en ambos sentidos.

SI

12 ILIM RGN=OFF CURR.LIMIT.RGN

G10.12 / Límite de intensidad en regeneración

OFF = 40%·In (motor), 40.1% a 200%·In (equipo)

Límite de intensidad de salida en regeneración. Mantiene la corriente de carga del motor dentro del límite programado en regeneración. Cuando actúa esta protección aparece en pantalla el estado del SD700 limitando corriente (LTI). Si este parámetro se ajusta a OFF, el algoritmo no está habilitado.

SI

13 T limI_RGN=OFF Ret.Lim.Corr.Reg

G10.13 / Tiempo de disparo por límite de corriente en regeneración

0 a 60s, OFF

Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de intensidad en regeneración.

SI

14 LIM P/I Ve = N G10.14 / Algoritmo del límite de par

N S

Permite deshabilitar el algoritmo de limitación de par/intensidad.

OPC. FUNCIÓN

N=NO Algoritmo está habilitado. Limitando la corriente o el par, el equipo baja la velocidad.

S=SI El algoritmo está deshabilitado pero aún así el equipo sigue limitando corriente y/o par (G10.5 y G10.9) y permite timeouts (G10.6 y G10.10) que pueden derivar en disparo del variador

SI

15 L Pr Rg = 150% G10.15 / Rango del límite de par

0 a 250% Permite limitar el par regenerativo del motor. SI

Valor que depende de la capacidad del variador.



Grupo 11 – G11: Protecciones

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 T_LIM_VEL=OFF T MAX LIM VELOCI

G11.1 / Tiempo de disparo de fallo por límite de velocidad

0.1 a 60s, OFF

Permite ajustar un retardo para que se produzca un fallo F49 LIMITE VEL cuando el variador alcanza el límite de velocidad prefijado.

SI

2 PARO F/T=OFF TMPO PARO MAXIMO

G11.2 / Tiempo máximo del límite de paro

OFF=0.0 a 999s

Proporciona una función de seguridad que detiene automáticamente el variador si el motor no para tras el tiempo seleccionado en esta pantalla después de recibir una señal de parada. Además, disparará por fallo F45 PARO F/T. Esta función suele utilizarse como protección frente a un paro incontrolado, donde el motor está necesitando más tiempo del previsto en detenerse. Además de otras protecciones integradas en el equipo, se puede ajustar este tiempo, de modo que transcurrido el mismo, si el motor no se ha detenido el variador cortará la tensión de salida y parará en giro. El tiempo de parada controlada es el tiempo para detener el motor bajo condiciones normales de funcionamiento del sistema. El tiempo límite de parada debe ser ajustado a un valor mayor que el tiempo de parada controlada.

SI

3 FLL TIERRA=10% NIVL CORR TIERRA

G11.3 / Detección de corriente por el conductor de tierra

OFF, 0 a 30% In

Permite que el variador corte su salida al motor generando un fallo F20 FLL TIERRA automáticamente si se alcanza una corriente de fuga a tierra superior a la ajustada en este parámetro.

SI

4 BAJO VOL=360V BAJO VOLTAJE ENT

G11.4 / Nivel de bajo voltaje a la entrada

230V

323 a 425V

525V

586 a 621V

La protección de baja tensión de alimentación es una combinación de los parámetros [G11.4] y [G11.5]. El variador corta su salida generando un fallo F14 BAJO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea inferior al valor ajustado en [G11.4] durante el tiempo establecido en [G11.5]. En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por defecto de [G11.4] será 600V y el rango 586 – 621V. Nota: El valor de la protección dependerá de la tensión nominal del variador.

SI

5 T BAJO V=5.0s TMPO BAJ VOL ENT

G11.5 / Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada

0.0 a 60s, OFF

SI

6 ALTO VOL=500V ALTO VOLTAJE ENT

G11.6 / Nivel de alto voltaje a la entrada

418 a 587V

726 a 759V

La protección de alta tensión de alimentación es una combinación de los parámetros [G11.6] y [G11.7]. El variador corta su salida generando un fallo F13 ALTO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea superior al valor ajustado en [G11.6] durante el tiempo establecido en [G11.7]. En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por defecto de [G11.6] será 750V y el rango 726 – 759V.

SI

7 T ALTO V=5.0s TMPO ALT VOL ENT

G11.7 / Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada

0.0 a 60s, OFF

SI

8 RTdsq Vs = 5s RETARD DSQ VSALI

G11.8 / Retardo de disparo por desequilibrio de la tensión de salida

0.0s a 10s, OFF

Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se ha detectado un desequilibrio en la tensión de salida. Transcurrido ese tiempo, el variador disparará por F18 DSQ VOL SAL.

SI

9 COMP PER ALI=1

G11.9 / Comportamiento frente a pérdida de alimentación

0 a 3

Modifica el comportamiento del variador al caer la tensión de entrada cuando el motor está arrancado, en función de los ajustes:


0 SIN FALLO El equipo no efectuará ninguna acción.

1 FALLOS El equipo disparará por fallo F11 PERDIDA VIN.

2 PARO

El equipo no disparará por fallo y tratará de controlar la parada del motor mientras el nivel de la tensión de bus remanente lo permita.

3 MicrocorteRECU

Después de un microcorte o pérdida momentánea de la alimentación, se activa automáticamente un algoritmo de recuperación controlada, debido a lo cual, la velocidad del motor no se ve afectada significativamente. En caso de una carga altamente inercial, la reducción de velocidad será mínima.

SI



ES

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

10 PTC EXT ?=N G11.10 / Opción de PTC motor

N S

Existe la posibilidad de conectar al variador (terminales 8 y 9 de la tarjeta de control) un termistor PTC que detecte un calentamiento excesivo del motor. Si el valor de la PTC es igual o mayor a 1K5 ±10%, el equipo entrará en situación de fallo F40 PTC EXT. Si por el contrario dicho valor disminuye por debajo de 90Ω ±10%, también entrará en situación de fallo.

OPC. FUNCIÓN

N=NO Deshabilita la opción PTC motor.

S=SI Habilita la opción PTC motor.

SI

11 SBRC BO=20.0A SOBRECARGA BOMBA

G11.11 / Nivel de sobrecarga de la bomba

0.0 a 3000A

La protección de sobrecarga de la bomba es una combinación de los parámetros [G11.11], [G11.12] y [G11.13]. El variador corta su salida generando un fallo F57 SOBRECA BOMB cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.11] durante el tiempo establecido en [G11.13]. Mediante [G11.12] podemos ajustar el valor de un filtro paso bajo de lectura de corriente para evitar oscilaciones.

SI

12 FILT.SCbo=OFF FILTRO SOBRC BMB

G11.12 / Filtro para sobrecarga de la bomba

OFF=0, 0.1 a 20.0s

SI

13 RET SC B=OFF TMPO SOBREC BMB

G11.13 / Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba

OFF=0, 1 a 999.9s

SI

14 SUBCARGA=N

G11.14 / Habilitación protección de subcarga

N S

Permite la posibilidad de proteger la bomba frente a una situación de subcarga.

OPC. FUNCIÓN

N=NO Deshabilitación protección de subcarga.

S=SI Habilitación protección de subcarga.

Para proteger a la bomba frente a subcarga es necesario tener en cuenta los siguientes pasos: Ajustar a ‘SI’ este parámetro. Ajustar un valor de corriente de subcarga en [G11.15] por debajo del cual se cumplirá la primera condición de detección. Ajustar un valor de velocidad de subcarga en [G11.16] por encima del cual se cumplirá la segunda condición de detección. Fije un retardo de activación de la protección de subcarga en [G11.17], transcurrido el cual se activará la última condición de subcarga. Si las tres condiciones anteriores se cumplen, el variador detendrá la bomba para protegerla del estado de subcarga.

SI

15 Cor SBC=___A [*] CORRIEN SUBCARGA

G11.15 / Corriente de subcarga

(0.2 a 1.50)·In

Ajuste de la corriente de subcarga por debajo de la cual se cumple la primera condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los parámetros [G11.16] y [G11.17].

SI

16 Vel SBC=+100% VELOCID SUBCARGA

G11.16 / Velocidad de subcarga

+0.1% a +250%

Ajuste de la velocidad de subcarga por encima de la cual se cumple la segunda condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los parámetros [G11.15] y [G11.17].

SI

17 TDisp SBC=10s RETARDO SUBCARGA

G11.17 / Retardo de activación de la protección de subcarga

0 a 999s Ajuste del tiempo de retardo a la activación de la protección de subcarga. El variador esperará este tiempo antes de activar la protección y después parará. Trabaja junto con los parámetros [G11.15] y [G11.16].

SI

18 T.DEC.VEL=OFF RETA.DECRE.VELOC

G11.18 / Retardo de decremento de la velocidad

OFF, 1 a 10s

Permite ajustar el tiempo de espera antes de empezar el arranque en giro cuando el equipo está a punto de fallar por F2 o F16 (Vbus alta). Si se ajusta a OFF, el equipo falla por F2 o F16.

SI

19 I.Busq.V=10% INCRE.BUSQ.VELOC

G11.19 / Incremento búsqueda de velocidad

2 a 40%·In Permite ajustar el incremento de velocidad para empezar la búsqueda del arranque en giro cuando el equipo está a punto.

SI

21 Vc Min. T = OFF G11.21 / Límite de velocidad mínimo

OFF, 0.1 a 60.0

Establece el tiempo que se ha de permanecer en velocidad mínima antes del disparo F23.

SI

22 Rdsq ls = 5.0s G11.22 /Retard DSQ ISALI

0.0 a 10.0 OFF

Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se ha detectado un desequilibrio en la intensidad de salida. Transcurrido ese tiempo, el variador disparará por F19 DSQ INT SAL.

SI

Valor que depende de la capacidad del variador.



Grupo 12 – G12: Auto Reset

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 AUTO RESET=N G12.1 / Auto Reset

N S

Esta función resetea automáticamente la unidad tras un fallo.

OPC. FUNCIÓN

N=NO Deshabilita la función de reset automático.

S=SI Habilita la función de reset automático.

Activada esta función, se resetearán los fallos programados en [G12.5] a [G12.8]. Precaución: La función de Auto Reset puede provocar arranques automáticos inesperados. Antes de activar esta función asegúrese de que la instalación cumple los requisitos necesarios para ser configurada de este modo sin que existan daños personales o materiales.

SI

2 Nº INTENTOS=1 MAX NUM INTENTOS

G12.2 / Número de intentos de Auto Reset

1 a 5

Permite ajustar el número de intentos de reset que realizará el variador en caso después de que se produzca un fallo. Este parámetro y el [G12.4 T RESET], desempeñan la función de controlar al variador, para que ejecute la función de auto reset de forma segura.

SI

3 T ANTES R=5s TMPO ANTES RESET

G12.3 / Tiempo de retardo antes del Auto Reset

5 a 120s Permite ajustar el tiempo que transcurre entre un fallo y su rearme. SI

4 T RESET=15min TIEMP DESACTIVAC

G12.4 / Tiempo de reset del contador de intentos Auto Reset

1 a 60min

Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el contador de intentos de Auto Reset se pondrá a 0. Se pueden contemplar dos situaciones: a) El tiempo de reset del contador transcurre antes de que el variador realice el número de intentos de Auto Reset ajustado en el parámetro [G12.2]. En este caso, el contador se pondrá a 0. b) El variador realiza el número de intentos de Auto Reset sin conseguir arrancar antes de que transcurra el tiempo de reset del contador de intentos. En este caso, se mantiene el fallo y el temporizador de reset del contador de intentos mantiene el valor de tiempo en el que sucedió el último intento fallido de reset.

SI



ES

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

5 F1 AUTO RST=0 G12.5 / Selección del fallo 1 a resetear

0 a 27

Si se habilita la selección de auto-reset, el equipo considerará los fallos programados aquí como reseteables de forma automática. El ajuste es individual de acuerdo con la tabla siguiente:


0 0 SIN FALLOS No hay ningún fallo ajustado. Si [G12.5] a [G12.8] es ajustado así, la función de auto-reset no se realizará.

1 TODOS LOS FALLOS

Todos los fallos se pueden resetear automáticamente.

2 11 PERDIDA VIN

Resetea el fallo F11, pérdida tensión de entrada.

3 13 ALTO VENT Resetea el fallo F13, alta tensión de entrada.

4 14 BAJO VENT Resetea el fallo F14, baja tensión de entrada.

5 18 DSQ V OUT Resetea el fallo F18, desequilibrio de la tensión de salida.

6 19 DSQ INT OUT

Resetea el fallo F19, desequilibrio de la corriente de salida.

7 20 FLL TIERRA Resetea el fallo F20, fallo a tierra.

8 21 TIMEOUT LTEP

Resetea el fallo F21, límite de corriente fuera de tiempo.

9 22 LIM PAR F/T Resetea el fallo F22, límite de par fuera de tiempo.

10 27 CARG SUAVE

Resetea el fallo F27, fallo en la carga suave del bus de continua.

11 40 PTC EXT Resetea el fallo F40, fallo PTC motor.

12 41 FALL HOST Resetea el fallo F41, señal de fallo desde la red de comunicación.

13 42 PÉRDIDA EA1

Resetea el fallo F42, pérdida de la Entrada Analógica 1.

14 43 PÉRDIDA EA2

Resetea el fallo F43, pérdida de la Entrada Analógica 2.

15 47 ERROR COMMS

Resetea el fallo F47, fallo de comunicaciones.

16 49 ERROR VE LTE

Resetea el fallo F49, límite de velocidad excedido.

20 31 SCR L1 Resetea el fallo F31, fallo en la fase L1 del rectificador.



23 68 CAVIT/SUBCAR

Resetea el fallo F68, fallo de Cavitación / Subcarga.

27 56 P EMERG Resetea el fallo F56, Paro de Emergencia.

Precaución: A la hora de seleccionar los fallos que podrán ser reseteados, prestar atención cuando se seleccione la opción 1 ‘Todos los fallos’, ya que al permitir su reset se está eliminando las protecciones del equipo y del motor. No se recomienda seleccionar dicha opción de forma permanente y sin supervisión, ya que un intento de resetear un fallo interno en el equipo puede producir serios daños en el mismo.

SI


0 a 27 SI


0 a 27 SI


0 a 27 SI



Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 F0 SIN FALLOS ULTIMO FL=FXX

G13.1 / Registro 1 de histórico de fallos

-

El primer parámetro de este grupo permite visualizar la información del último fallo y además servirá como primer registro del histórico de fallos. El variador muestra esta pantalla en caso de producirse un disparo por fallo del

equipo. Manteniendo pulsada la tecla dos segundos aproximadamente, se

accede a la información extendida que muestra el orden de fallo: [ULTIMO FLL=Fxx] (cuando el fallo sea corregido). El equipo se rearma pulsando la tecla STOP-RESET del display o utilizando un reset externo si lo hubiera. Determinados fallos pueden rearmarse automáticamente usando el Auto Reset (Ver grupo G12). Una lista de los seis últimos fallos, en orden de acontecimiento, se muestra en este grupo, con el fallo más reciente en primer lugar [G13.1]. Cada vez que se produce un fallo, el variador lo muestra en la pantalla [G13.1], desplazando el fallo anterior a la siguiente posición en el registro de fallo [G13.2]. El resto de fallos almacenados bajarán una posición. El mensaje de fallo más antiguo [G13.6] se perderá.

Manteniendo pulsada la tecla dos segundos aproximadamente, se accede a

la información extendida que muestra el orden de fallo: [QUINTO FLL=Fxx hasta PRIMER FLL=Fxx] En la tabla siguiente se muestran todos los fallos:

COD FALLO COD FALLO

0 F0 SIN FALLO 35 F35 FASE L1

1 F1 SOBRE INT 36 F36 FASE L2

2 F2 SOBRE VOLT 37 F37 FASE L3

3 F3 FLL PDINT 38 F38 ENCOD PERD

4 F4 SOBREC U+ 40 F40 PTC EXT

5 F5 SOBREC U- 41 F41 COMUNICACION

6 F6 SOBREC V+ 42 F42 CAIDA EA1

7 F7 SOBREC V- 43 F43 CAIDA EA2

8 F8 SOBREC W+ 44 F44 CALIBRACION

9 F9 SOBREC W- 45 F45 PARO F/T

10 F10 PAROSEGURO 46 F46 FLL EEPROM

11 F11 PERDIDA VIN 47 F47 FLL COMMS

12 F12 DSQ VOL ENT 48 F48 COMUNICA SPI

13 F13 ALTO VOLENT 49 F49 LIMITE VEL MAX

14 F14 BAJO VOLENT 50 F50 FTE ALIMENTA

15 F15 RIZADO V BUS 51 F51 TEMP RADIADR

16 F16 ALTO VOL BUS 52 F52 VENTILA FTE.

17 F17 BAJO VOL BUS 53 F53 TEMP INTER

18 F18 DSQ VOL SAL 54 F54 WATCHDOG

19 F19 DSQ INT SAL 55 F55 SD RetroAv

20 F20 FLL TIERRA 56 F56 PARO EMERG

21 F21 LIM INT F/T 57 F57 SobrC BOMB

22 F22 LIM PAR F/T 58 F58 PROFI.TOUT

23 F23 Lim.Min.Ve 60 F60 EIP/DN T.O

25 F25 SC MOTOR 61 F61 NO VOL RED

27 F27 CARG SUAVE 73 F73 FLL COMP 1

28 F28 LIM Ir. FT 74 F74 FLL COMP 2

29 F29 FLL DSP 75 F75 FLL COMP 3

30 F30 WATCHDOG 76 F76 SLAVE O.F

31 F31 SCR L1 77 F77 FIB OPT TO

32 F32 SCR L2 78 F78 TMP FREMAQ

33 F33 SCR L3

34 F34 TERM IGBT

-

2 F0 SIN FALLOS QUINTO FL=FXX


- -

3 F0 SIN FALLOS CUARTO FL=FXX


- -

4 F0 SIN FALLOS TERCER FL=FXX


- -

5 F0 SIN FALLOS SEGUNDO FL=FXX


- -

6 F0 SIN FALLOS

PRIMER FL=FXX

G13.6 / Registro

6 de histórico de

fallos

- -

7 BORRAR FALLO=N G13.7 / Borrar histórico de fallos

N S

OPC. FUNCIÓN

N=NO Función deshabilitada.

S=SI Borra el histórico de fallos (los últimos seis fallos). La pantalla volverá al valor por defecto ‘NO’ una vez eliminados todos los fallos.

SI



ES

Grupo 14 – G14: Multi-referencias

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 MREF 1=+10.0% MULTIREFERENCIA1

G14.1 / Multi-referencia 1

-250% a +250%

Permite ajustar múltiples referencias para el equipo. Estas serán activadas a través del uso de las entradas digitales configuradas como múltiples referencias de velocidad o consignas de PID. Para utilizarlas, se deberá seleccionar, en primer lugar, el modo de trabajo como multi-referencia a 2 o 3 hilos, mediante el parámetro [G4.1.4 CONF ENTRDAS=2 o 3]. Después, se deberá seleccionar si se desea que las multi-referencias sean de velocidad en el parámetro [G3.1 REF 1 VEL=MREF], o bien si se prefiere que las multi-referencias sean consignas del PID [G6.1 SEL REF=MREF]. El ajuste se realiza como porcentaje de la velocidad nominal del motor o rango de la entrada analógica de realimentación. La siguiente tabla relaciona las entradas ED4, ED5, ED6 con la multi-referencia seleccionada, como porcentaje de la velocidad nominal del motor:

PARM REF ED4 ED5 ED6

G14.1 MREF 1 0 0 X

G14.2 MREF 2 0 X 0

G14.3 MREF 3 0 X X

G14.4 MREF 4 X 0 0

G14.5 MREF 5 X 0 X

G14.6 MREF 6 X X 0

G14.7 MREF 7 X X X

Nota: 0: Inactivo y X: Activo.

SI













Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 VEL FJ1=+0.00% VELOCIDAD FIJA 1

G15.1 / Velocidad fija 1

-250% a +250%

Permite ajustar el valor de las tres posibles velocidades fijas del motor. La selección de velocidad fija se podrá efectuar a través de una salida de comparador (directamente) o bien por medio de una combinación de entradas digitales. Para ello, las entradas digitales que sean usadas a tal fin deben haber sido configuradas como Marcha+VFija1' o 'Marcha+VFija2. Ver [G4.1.5] a [G4.1.10].

Entradas

Velocidad EDX EDY

Vel. Fija 1 X 0

Vel. Fija 2 0 X

Vel. Fija 3 X X

Nota: La activación de esta función lleva implícita la orden de marcha. Por tanto esta señal prevalece sobre cualquier otra entrada configurada como 'Marcha'. Al estar activa esta opción las entradas configuradas con marcha / paro 5, marcha /reset /paro 6, marcha / paro /reset 18 dejan de funcionar como paro.

SI 2 VEL FJ2=+0.00%

VELOCIDAD FIJA 2 G15.2 / Velocidad fija 2


G15.3 / Velocidad fija 3

Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 SALTO 1=+0.0% FRECUENCI SALTO1

G16.1 / Frecuencia de salto 1

-250% a +250%

Permite al usuario seleccionar una primera frecuencia de salto para evitar frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando una ventana de salto.

SI


G16.2 / Frecuencia de salto 2

-250% a +250%

Permite al usuario seleccionar una segunda frecuencia de salto para evitar frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando una ventana de salto.

SI



Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

3 BAND SALTO=OFF BANDA DE OFFSET

G16.3 / Banda de salto

OFF=0 a 20%

Ajusta la banda de frecuencias a las que el variador no permanecerá trabajando aunque durante la aceleración y/o deceleración, el variador si pasa por dicha franja. Si por ejemplo se selecciona 10%, el salto de frecuencias será desde frec [G16.1] – 5% hasta frec[G16.1] + 5% y de frec[G16.2] – 5% hasta frec[G16.2] + 5%. Supongamos que la franja seleccionada va desde 20% a 30%. En el caso de que la frecuencia de referencia esté dentro de esa banda, por ejemplo 27%, tenemos dos situaciones:

a) El variador está acelerando: entonces, la frecuencia irá incrementándose hasta 27%, pero no se quedará aquí sino que subirá hasta 30%.

b) El variador está decelerando: entonces, la frecuencia irá disminuyendo hasta 27%, pero no permanecerá aquí, sino que bajará hasta 20%.

SI

Grupo 17 – G17: Freno

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 T FRENO CC=OFF TIEMPO FRENADO

G17.1 / Tiempo de activación del freno CC

OFF=0.0 a 99s

Permite ajustar el tiempo durante el cual estará activo el freno de inyección de corriente continua.

SI

2 INT FRENO=0% INTENSIDAD FRENO

G17.2 / Intensidad aplicada al freno

0 a 100%

Ajuste de la intensidad aplicada al freno. Se debe de ajustar un valor adecuado de intensidad para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia del variador.

SI

3 V FRENO=0.0% VOLTAJE FRENADO

G17.3 / Tensión aplicada al freno

0.0 a 25%

Permite ajustar un nivel de tensión continua aplicada al freno. Se debe de ajustar el valor adecuado para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia del variador.

SI

4 I CALENTA=OFF I ANTICONDENSACI

G17.4 / Corriente de calentamiento anti-condensación

OFF=0.0 a 30%

Ajustar el valor de corriente continua adecuada para evitar la condensación de humedad en el interior del motor. Nota: Modifique este parámetro sólo si es necesario. Precaución: A pesar de que el motor no está girando hay tensión peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales.

SI

5 FRENO EXT=N G17.5 / Utilización de freno externo

N S

El variador necesita que el usuario le indique si se utiliza otro freno que no sea el interno del propio variador.

OPC. FUNCIÓN

N=NO La aplicación no requiere el uso de un freno externo.

S=SI Se va a instalar un freno externo al variador.

NO

Grupo 18 – G18: Encoder

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

0 ENCODER = N G18.0 / Encoder N S

OPC. FUNCIÓN

N=NO El Encoder está activado.

S=SI El Encoder está desactivado.

SI

1 PULSOS=1024 G18.1 / Pulsos por revolución del encoder

0 a 8191 Permite configurar los pulsos por revolución del encoder instalado en el motor. NO

2 SEL TIPO=4CAN G18.2 / Tipo de encoder

2 CAN 4 CAN

Ajusta la cantidad de canales que se van a utilizar:

OPT. FUNCTION

2 CAN Salida sencilla - 2 canales para A y B

4 CAN Salida diferencial - 4 canales para A, B,A\ Y B\.

NO

3 FILTRO ENCOD=N G18.3/ Elección filtro encoder

SI NO

Realiza un filtrado de la señal encoder NO



ES

Grupo 19 – G19: Ajuste Fino

Subgrupo 19.1 – S19.1: Control IGBT

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 TIPO CTRL=V/Hz

G19.1.1 / Selección tipo de control

V/Hz VECT

Esta selección determina el tipo de control del variador.

OPC. FUNCIÓN

V/Hz Modo de control escalar, en el que el control se realiza aplicando una rampa de tensión / frecuencia al motor.

VECT Control Vectorial.

SI

2 VECTOR CTR = PMC (*) Disponible si G19.1.1 = VECT

G19.1.2 / Tipo de control vectorial

PMC AVC

Permite seleccionar el tipo de control vectorial:

OPC. FUNCIÓN

PMC Control de Potencia de Motor.

AVC Control Vectorial Avanzado.

NO

3 PMC = LA Ve (*) Disponible si G19.1.1 = VECT y G19.1.2 = PMC

G19.1.3 / Tipo de Control de Potencia de Motor

LA Ve LA Pr LC Ve LC Pr

Permite seleccionar el tipo de control de potencia de motor:

OPC. FUNCIÓN

LA Ve Control de velocidad en lazo abierto.

LA Pr Control de par en lazo abierto.

LC Ve Control de velocidad en lazo cerrado.

LC Pr Control de par en lazo cerrado.

NO

4 AVC = LC Ve (*) Disponible si G19.1.1 = VECT y G19.1.2= AVC

G19.1.4 / Tipo de Control Vectorial Avanzado

LC Ve LC Pr

Permite seleccionar el tipo de control vectorial avanzado:

OPC. FUNCIÓN

LC Ve Control de velocidad en lazo cerrado.

LC Pr Control de par en lazo cerrado.

NO

5 FREC=4000Hz FREC CONMUTACION

G19.1.5 / Frecuencia de conmutación

4000 a 8000 Hz

Permite variar la frecuencia de conmutación de la etapa de salida al motor, lo que permite reducir el ruido del motor.

SI

6 PEWAVE=S G19.1.6 / Control Pewave

N S

Este modo de control mejora el tono del ruido del motor.

OPC. FUNCIÓN

N=NO Desactivación del control Pewave.

S=SI

Activación del control Pewave. La frecuencia de conmutación [G19.1.2] es modificada ligeramente de forma aleatoria para conseguir una mejora notable en el tono de ruido que genera el motor.

SI

8 Autotune=N

G19.1.8 / Autoajuste de los parámetros de motor

N S

Esta selección permite hacer un autotuning del motor, para obtener el valor de resistencia del estator de este, que sustituirá una vez acabe en el [G19.3.1]

SI

9.SOBREMODULACIO=100

G.19.1.9 / Sobre-modulación

100 a 200 Con esta opción de sobremodulación, se permite sacar más tensión a 50Hz. SI

10 FREEMAQ=S G19.1.10 / Freemaq

N S

Cuando el SD700 incorpore FREEMAQ, este parámetro debe ajustarse a SI. NOTA: En motores síncronos (SD7SMD) se debe fijar a NO este parámetro. Compara la tensión de bus y aplica la recta V/F; la velocidad máxima dependerá de la tensión que haya disponible en el bus.

SI

Subgrupo 19.2 – S19.2: Carga Motor

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 FLUJO MIN=100% FLUJO MINIMO

G19.2.1 / Flujo mínimo

40 a 100%

Permite fijar el nivel mínimo de flujo que el motor empleará para trabajar en condiciones de carga reducida. Con este sistema dinámico de optimización de flujo se reducirán ruidos y pérdidas de potencia, gracias a la adaptación automática del nivel de flujo en condiciones de poca carga. El algoritmo estará deshabilitado cuando esté ajustado al 100%.

SI

3 V BOOST = 0.0% VOLTAJE DE BOOST

G19.2.3 / Voltaje inicial

0.0 a 100%

Proporciona un valor de tensión inicial aplicada al motor en el momento del arranque para ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados. Nota: Comience el ajuste por valores pequeños y vaya incrementando paulatinamente hasta conseguir un valor que proporcione un arranque cómodo para su instalación.

SI

4 COMPENSA DSL=N G19.2.4 / Compensación del deslizamiento

N S

Esta función, siempre y cuando esté activa, ayuda a compensar el deslizamiento producido en el motor. En caso de tener una carga pesada capaz de producir un elevado deslizamiento en el arranque, ajuste este parámetro a SI.

SI



Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

7 LIM I DSL=4.0% (*) LIMIT CORR DESLI

G19.2.7 / Factor límite de corriente

0.0 a 20.0%

Permite reducir de forma activa la frecuencia, variando la velocidad, para mantener la corriente de salida dentro de unos márgenes controlables (el display mostrará LTI). Con este parámetro podemos mejorar la estabilidad de la función de limitación de corriente, teniendo en cuenta el deslizamiento del motor. Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de cualquier tensión nominal.

Valores por Defecto para Todas las Potencias

G2.3 Pot.motor (kW)

Valor (%)

2.2 5.30

4 4.30

5.5 4.00

7.5 3.80

11 3.50

15 3.10

18.5 2.90

22 2.67

30 2.16

37 2.10

45 1.90

55 1.87

75 1.60

90 1.50

110 1.36

132 1.20

150 1.09

160 1.03

200 0.79

250 0.75

315 0.70

355 0.65

400 0.60

450 0.52

500 0.46

560 0.43

630 0.35

710 0.40

800 0.32

900 0.30

1000 0.25

* Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificar manualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2). El valor del Factor límite de corriente se inicializa según la tabla. Los valores fuera de tabla se estiman de acuerdo a la tabla. En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30 % del valor inicializado en cualquiera de los 3 supuestos explicados (1) y (2). Nota: Se recomienda ajustar este valor preferiblemente, en aquellos casos en los que la limitación de corriente sea inestable. Un valor bajo mejorará la estabilidad aunque la acción preventiva actuará antes.

SI

9 FRE INI = 0.0% FRECUENC INICIAL

G19.2.9 / Frecuencia inicial

0.0% a 100%

Permite ajustar una frecuencia inicial que se aplicará en el primer instante cuando se produzca el arranque del equipo.

SI

11 AMORTref=3% REFER.AMORTIGUA

G19.2.11 / Referencia de amortiguación

0.0% a 10% En algunos motores se generan comportamientos de inestabilidad a ciertas frecuencias cuando están en vacio. Ajuste el parámetro para controlar dicha inestabilidad.

SI

13 Vbus CTR=800 CONTROL VCC BUS

G19.2.13 / Regeneración voltaje de bus

Para Vin = 230v, 390 a 410

Durante la deceleración con cargas con inercia, el variador decelera manteniendo la tensión de bus ajustada por dicho parámetro, cuando las condiciones de carga e inercia lo permitan. Si al decelerar se produce el fallo F2 SOBRE VOLT, disminuir el valor de este parámetro.

SI

Para VIN = 400V / 500V

/ 525V 625 a 800V

Para VIN = 690V 950 a 1251V



ES

Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 R. EST=1% RESISTEN ESTATOR

G19.3.1 / Resistencia del estator (Rs)

0.0 a 9.9% Los valores se representan como porcentaje de la impedancia nominal del motor.

Resistencia del estator (Rs): Se utiliza para compensar las pérdidas en el hierro y en el cobre del motor.

Resistencia del rotor (Rr): Se trata de un parámetro clave que afecta directamente al par de salida.

Inductancia del motor (Lm): Interesante si se trabaja con control vectorial y G19.1.2 = AVC. Se trata de la inductancia principal del motor que define la intensidad magnética. Se trata de un parámetro clave que afecta directamente el flujo del motor. Los valores típicos se mueven desde el 75% (motores pequeños) hasta 800% (motores grandes).

Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de cualquier tensión nominal.

Valores por Defecto para Todas las potencias

G2.3 Pot. Motor (kW)

Valor G19.3.1 (%)

Valor G19.3.2 (%)

Valor G19.3.3 (%)

2.2 5.30 5.30 100

4 4.30 4.30 100

5.5 4.00 4.00 100

7.5 3.80 3.80 100

11 3.50 3.50 100

15 3.10 3.10 100

18.5 2.90 2.90 100

22 2.67 2.67 100

30 2.16 2.16 250

37 2.10 2.10 250

45 1.90 1.90 250

55 1.87 1.87 250

75 1.60 1.60 250

90 1.50 1.50 250

110 1.36 1.36 250

132 1.20 1.20 250

150 1.09 1.09 250

160 1.03 1.03 450

200 0.79 0.79 450

250 0.75 0.75 450

315 0.70 0.70 450

355 0.65 0.65 450

400 0.60 0.60 450

450 0.52 0.52 450

500 0.46 0.46 450

560 0.43 0.43 450

630 0.35 0.35 450

710 0.40 0.40 450

800 0.32 0.32 450

900 0.30 0.30 450

1000 0.25 0.25 450

G19.3.4 = 5% de G19.3.3 * Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificar manualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2) los valores se inicializan según la tabla, los valores fuera de tabla se estiman de acuerdo a la tabla. Cuando se realiza el autotuning [G19.1.5] (3) el valor de los parámetros se cambia automáticamente al valor medido. En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30% del valor inicializado en cualquiera de los 3 supuestos explicados (1), (2), (3). Nota: Se debe tener en cuenta que un aumento excesivo del parámetro G19.3.1, provoca un aumento de la corriente hasta llegar al límite, impidiendo el aumento de velocidad del motor. Se recomienda consultar tabla de valores normalizados dado que el valor de Rs es variable según la capacidad del equipo.

SI

2 R. RTR = 0% G19.3.2 / Resistencia del rotor (Rr)

0.0% a 15%

3 Lm = 40% G19.3.3 / Inductancia del motor

40% a 800%

4 L.I. = 0% G19.3.4 / Inductancia de dispersión

0.0% a 50%

5 DEB CMP = 90% G19.3.5 / Debilitación del campo

50% a 100%

El debilitamiento del campo se produce cuando el variador no puede aportar más tensión que la disponible en la alimentación, y a su vez la frecuencia es aumentada por encima de la nominal del motor, en estos casos sólo se regulará la frecuencia y permanecerá constante la tensión, produciéndose un debilitamiento en el campo del motor.

SI



Subgrupo 19.4 – S19.4: Control PID

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 Kp Ve = 95%

G19.4.1 / Constante proporcional lazo cerrado de velocidad

0.0% a 100%

Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de velocidad. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.

SI

2 Ki Ve= 95%

G19.4.2 / Ajuste tiempo integración lazo cerrado de velocidad

0.0% a 100%

Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de velocidad. Si se necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.

SI

3 Kp Pr = 95%

G19.4.3 / Constante proporcional lazo cerrado de par.

0% a 100%

Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de sobrecorriente. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.

SI

4 Ki Pr = 95% G19.4.4/ Ajuste tiempo integración lazo cerrado de par.

0.0% a 100%

Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de sobrecorriente. Si se necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.

SI

5 Kp I = 95% G19.4.5 / Constante proporcional lazo cerrado de corriente

0.0 a 100%

Permite ajustar la ganancia proporcional de corriente del lazo de control interno para el control vectorial del flujo.

NO

6 Ki I = 15%

G19.4.6 / Ajuste tiempo integración lazo cerrado de corriente

0.0 a 100%

Permite ajustar la ganancia integral de corriente del lazo de control interno para el control vectorial de flujo.

NO

9 OPT FLUJO=2.0% G19.3.9 / Optimización de Flujo

0.0% a 10%

Permite ajustar un mayor par de arranque en el equipo. Nota: Si al dar la orden de arranque se produce el fallo F39 rotor BLOQUEA, significa que el equipo no tiene par suficiente para vencer la carga. Habrá que ajustar un valor más alto. Si se ajusta al valor máximo y no se consigue mover el motor, probablemente el par resistente se a demasiado alto para el equipo seleccionado, o bien existe algún problema mecánico.

SI

Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación

Subgrupo 20.0 – S20.0: Control Comunicaciones

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 CONTROL. COM=0 G20.0.1 / Control Comunicaciones

0 a 6

Elegimos el bus de comunicación por el cual va a ser controlado el equipo.

OPC. FUNCIÓN

0 Modbus

1 Profibus

2 Modubus TCP

3 Ethernet IP

4 Can Open

5 Devicenet

6 OFC

Nota: La funcionalidad de éste parámetro solo se hará efectiva después de proporcionar tensión al equipo (BOOT UP).

NO

Subgrupo 20.1 – S20.1: Modbus RTU

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 COMMS F/T=OFF TMPO SIN COMUNIC

G20.1.1 / Tiempo límite de comunicación MODBUS RTU

OFF=0 a 250s

Si el tiempo transcurrido desde la última transmisión de datos válida ha sobrepasado el tiempo límite de comunicaciones es posible generar un disparo en el variador siempre que se desee. La comunicación serie con el variador es posible a través de terminales de comunicación RS232, terminales RS485 o a través del interfaz de comunicación serie. Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.

SI

2 DIR COMMS=10 DIRECC ESCLAVO

G20.1.2 / Dirección de comunicación

1 a 255 Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la red. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá de ajustarse a una dirección diferente.

SI



ES

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

3 BAUDIOS=9600 G20.1.3 / Velocidad de comunicación

600 1200 2400 4800 9600 19200

Es la velocidad de transmisión de datos. Ajusta la tasa de transferencia de las comunicaciones serie MODBUS. Dicha tasa de transferencia debe de coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.

SI

4 PARIDAD=NINGUN G20.1.4 / Paridad de comunicación

IMPAR NINGUN

PAR

Ajuste de la paridad MODBUS. Se utiliza para la validación de los datos. Si no se quiere validar los datos ajustar este parámetro a [NINGUN]. La selección de paridad debe coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.

SI

DispBR= 4800 Velocidad de comunicación del Display

1200 2400 4800 9600

Permite seleccionar la baudrate de la comunicación entre el display y la tarjeta de control.

SI

Subgrupo 20.2 – S20.2: PROFIBUS(*)

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 DIR NODO=10 DIRECC NODO

G20.2.1 / Dirección de esclavo en la red Profibus

1 a 255 Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la red Profibus. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá de ajustarse a una dirección diferente.

SI

(*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 1 Profibus

Subgrupo 20.3 – S20.3: CANOPEN(*)

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 CO NODEID=0 G20.3.1 / Dirección esclavo Canopen

0 a 127 En este parámetro se asigna la dirección de esclavo Nodo en el Canopen. SI

2 CO BAUD=1Mbps

G20.3.2 / Velocidad bus conectado el variador

125Kbps 250Kbps 500Kbps 1Mbps

Fija la velocidad del bus al cual va a ser conectado el variador SI

3 CO REF sp=+0.0% G20.3.3 / Velocidad Canopen

Pantalla de visualización en la cual podemos ver la referencia de velocidad a través del Canopen.

SI

(*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 4 CanOpen

Subgrupo 20.4 – S20.4: DEVICENET (*)

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 DN_MACID=0

G20.4.1 / Dirección esclavo en la red Devicenet

0 a 63

Ajuste del Identificador de Dirección MAC en el Bus DeviceNet, este número deberá ser único para cada equipo en todo el bus. El usuario puede cambiar libremente el identificador MAC en cualquier momento aunque los cambios se harán efectivos solo después de quitar alimentación y volver a alimentar el equipo. El valor por defecto de este parámetro es 0x00.

SI

2DNBaud=500kbps

G20.4.2 / Velocidad bus conectado variador

125kbps 250kbps 500kbps

Ajuste este parámetro según la velocidad del bus, conforme a los siguientes valores:

OPC. DESCRIPCIÓN

0 125 Kbps

1 250 Kbps

2 500 Kbps

El usuario puede cambiar libremente la velocidad de transmisión en cualquier momento aunque los cambios surgirán efecto tras quitar y dar tensión de nuevo al equipo.

SI



Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

3 MODO CONTROL=0 G20.4.3 / Modos de control

0 a 2

En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de control

OPC. FUNCIÓN DESCRIPCIÓN

0 LOCAL El control del variador se asigna en el parámetro [G4.1.1] o [G4.1.2]

1 RED

Si el parámetro [G4.1.1] está activo y ajustado a la opción 3 (COMM), el variador está siendo controlado a través de DeviceNet. Desde el parámetro [G4.1.2], la opción asignada tiene la misma función.

2 REDDECIDE El PLC decidirá si el variador se controlará LOCALMENTE o mediante el bus de comunicaciones.

NO

4 MODO REFEREN=0 G20.4.4 / Modos De Referencia

0 a 2

En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de referencia.

OPC. FUNCIÓN

0 LOCAL

1 RED

2 REDDECIDE

NO

5 MODO FAULT = 2 G20.4.5 / Modo Fallo

0 a 2

Permite seleccionar como debe actuar el variador en caso de fallo en la comunicación:

OPC. FUNCIÓN

FALLO El variador dispara por fallo F60.

IGNORAR El variador sigue funcionando pese a la pérdida de comunicación.

PE COMP Mientras el cable de comunicación no esté bien conectado el variador sigue fallando.

SI

6 ASM- IN=70 G20.4.6 / Instancia conexión entrada

70 71 100 150 151 152

Permite seleccionar la instancia de entrada del objeto de ensamblaje a emplear por defecto para la producción de datos de las conexiones E/S.

OPC. FUNCIÓN

70 Estado básico de velocidad

71 Estado ampliado de velocidad

100 Estado básico de Power Electronics

150 Estado ampliado de Power Electronics

151 Estado medio de Power Electronics

152

Estado personalizado de Power Electronics. Los dos primeros bytes de estado y los nueve registros posteriores son seleccionables. Configurables en los parámetros SV20.6.1 a SV20.6.9.

SI

7 ASM- OFF=20 G20.4.7 / Instancia conexión salida

20 21 101

Permite seleccionar la instancia de salida del objeto de ensamblaje a emplear por defecto para el consumo de datos de las conexiones E/S

OPCIÓN FUNCIÓN

20 Control básico de velocidad

21 Control ampliado de velocidad

101 Control básico Power Electronics

SI

8 DNst=0 G20.4.8 / Estado del bus

0 a 4

Se trata de un parámetro de “Solo Lectura” que permite conocer el estado actual de la comunicación DeviceNet según los siguientes valores:

OPC DESCRIPCIÓN

0 No usado

1 No existe

2 Detección Mac duplicada

3 Online

4 Fallo en las Comunicaciones

Una vez alimentado el variador, pasará de forma automática al estado de detección de MAC ID duplicada. Una vez que este proceso se haya comprobado con éxito (es necesario la solicitud de 2 mensajes), entonces el equipo pasará a modo on-line y estará listo para comunicarse en una red DeviceNet utilizando mensajes explícitos y de E/S. En caso de que el variador reciba confirmación de una MAC ID duplicada estando on-line, entonces pasará al estado de fallo, del que se recuperará siempre que se solvente la duplicidad y pasando después el equipo a estado off-line El controlador DeviceNet del SD700 es capaz de comunicarse con otro nodo presente en la red DeviceNet mediante mensajes explícitos o cíclicos de E/S

SI

(*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 5 DeviceNet



ES

Subgrupo 20.5 – S20.5: OFC(*)

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 B/R F.O = 1 Mbps

G20.5.1 / Velocidad bus conectado variador

0 a 3

Ajuste este parámetro según la velocidad del bus, conforme a los siguientes valores:

OPC DESCRIPCIÓN

0 125 kbps

1 250 kbps

2 500 kbps

3 1 Mbps

SI

(*) Note: Disponible si G20.0.1 = 6 OFC

Subgrupo 20.6 – S20.6: Registros

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 Reg01 = 40001 G20.6.1 / Registro 1

40001 a 45400

Permite al usuario asignar a cada uno de estos registros una dirección Modbus de forma que estos nuevos registros sean consecutivos aunque las direcciones Modbus no lo sean. De esta forma la comunicación es óptima.

SI

2 Reg02 = 40001 G20.6.2 / Registro 2

3 Reg03 = 40001 G20.6.3 / Registro 3

4 Reg04= 40001 G20.6.4 / Registro 4

.......... ………..

31 Reg31 = 40001 G20.6.31 / Registro 31

Subgrupo 20.7 – S20.7: Vis Regist

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 Reg01 = 40001 G20.7.1 / Registro 1

0 a 65535

Permite al usuario visualizar y escribir (si el parámetro es de escritura) los valores de las direcciones configuradas en el subgrupo ‘G20.6 Registros’.

SI

2 Reg02 = 40001 G20.7.2 / Registro 2

3 Reg03 = 40001 G20.7.3 / Registro 3

4 Reg04= 40001 G20.7.4 / Registro 4

.......... ………..

31 Reg31 = 40001 G20.7.31 / Registro 31

Grupo 21 – G21: Redes de Comunicaciones

Este grupo de parámetros se utiliza para configurar el variador cuando debe trabajar en una red de

comunicación Ethernet. Nótese que este grupo de parámetros y sus correspondientes subgrupos

estarán disponibles cuando se conecte la tarjeta de Ethernet al variador.

Subgrupo 21.1 – S21.1: ETHERNET

Este subgrupo de parámetros se utiliza para configurar los parámetros de identificación del equipo en

la red Ethernet (IP, Máscara de Subred, Puerta de Enlace), y de la dirección MAC.

Pantalla Nombre /


Ajuste

Marcha

1 IP AUTOMATICA=S

G21.1.1 / Habilitar asignación automática de parámetros

N S

Permite la posibilidad de asignar de forma automática los parámetros.

OPC. FUNCIÓN

N=NO El variador tomará la dirección IP, Máscara de Subred y Puerta de Enlace ajustados por el usuario desde el subgrupo [S21.1].

S=SI El variador solicita y recibe los parámetros de dirección IP, Máscara de Subred y Puerta de Enlace desde el Servidor de Red. Para conseguir esto, se utiliza el protocolo DHCP.

SI

Ixxx.yyy.zzz.hhh Dirección IP actual del variador

- Muestra la dirección IP asignada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.2], [G21.1.3], [G21.1.4] y [G21.1.5].

-



Pantalla Nombre /


Ajuste

Marcha

Sxxx.yyy.zzz.hhh Máscara de Subred actual del variador

- Muestra la dirección de la Máscara de Subred asignada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.6], [G21.1.7], [G21.1.8] y [G21.1.9].

-

Pxxx.yyy.zzz.hhh Puerta de Enlace actual del variador

- Muestra la dirección de la Puerta de Enlace asociada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.10], [G21.1.11], [G21.1.12] y [G21.1.13].

-

2 IP MANU. A=192[6] G21.1.2 / Dirección IP (A)

0 a 255 Ajuste de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D. Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.2] al parámetro [G21.1.5]).

SI

3 IP MANU. B=168[6] G21.1.3 / Dirección IP (B)

0 a 255 SI

4 IP MANU. C=1[6] G21.1.4 / Dirección IP (C)

0 a 255 SI

5 IP MANU. D=143[6] G21.1.5 / Dirección IP (D)

0 a 255 SI

6 SUBNET A=255[6]

G21.1.6 / Dirección de la Máscara de Subred (A)

0 a 255

Ajuste de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección de la Máscara de Subred es el siguiente: A.B.C.D. Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.6] al parámetro [G21.1.9]).

SI

7 SUBNET B=255[6]

G21.1.7 / Dirección de la Máscara de Subred (B)

0 a 255

8 SUBNET C=255[6]

G21.1.8 / Dirección de la Máscara de Subred (C)

0 a 255

9 SUBNET D=0[6]

G21.1.9 / Dirección de la Máscara de Subred (D)

0 a 255

10 P.ENLACEA=0[6]

G21.1.10 / Dirección de la Puerta de Enlace (A)

0 a 255

Ajuste de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del usuario necesaria para que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección de la Puerta de Enlace es el siguiente: A.B.C.D. Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.10] al parámetro [G21.1.13]).

SI

11 P.ENLACEB=0[6]

G21.1.11 / Dirección de la Puerta de Enlace (B)

0 a 255

12 P.ENLACEC=0[6]

G21.1.12 / Dirección de la Puerta de Enlace (C)

0 a 255

13 P.ENLACED=0[6]

G21.1.13 / Dirección de la Puerta de Enlace (D)

0 a 255

14 MAC A=0 G21.1.14 / Dirección de la MAC (A)

0 a 255 Configurar la dirección MAC. Esta dirección única y exclusiva, y está asociada a la tarjeta de red del variador. Debe ser proporcionada por Power Electronics. El formato de la dirección de la MAC es el siguiente: A.B.C.D.E.F. Esta dirección debe ser única y es asignada por el fabricante. En el caso de Power Electronics: [MAC A = 0] [MAC B = 80] [MAC C = 194 [MAC D = 114 [MAC E = X] (cualquiera de 0 a 255) [MAC F = Y] (cualquiera de 0 a 255) Nota: Realice esta comprobación durante la puesta en marcha. Si alguna de las partes de la dirección no coincide con las indicadas aquí, contacte con el Departamento Técnico de Power Electronics, donde se le facilitará una dirección MAC y se le indicará cómo introducirla, para asegurar un funcionamiento correcto.

SI

15 MAC B=80 G21.1.15 / Dirección de la MAC (B)

0 a 255

16 MAC C=194 G21.1.16 / Dirección de la MAC (C)

0 a 255

17 MAC D=114 G21.1.17 / Dirección de la MAC (D)

0 a 255

18 MAC E=X G21.1.18 / Dirección de la MAC (E)

0 a 255

19 MAC F=Y G21.1.19 / Dirección de la MAC (F)

0 a 255

[6] Estos parámetros sólo estarán disponibles si 'G21.1.1 IP AUTOMATICA = N’.



ES

Subgrupo 21.2 – S21.2: MODBUS TCP

Pantalla Nombre /


Ajuste

Marcha

1 MIPtout=OFF MODBUS TCP TOUT

G21.2.1 / Tiempo límite de comunicación MODBUS TCP

OFF=0 a 600s

Al dar tensión al equipo, si este parámetro no está ajustado a OFF (es decir, se ajusta a un valor de tiempo), el variador esperará la primera trama de comunicación durante un minuto sin tener en cuenta el valor ajustado. Si durante ese minuto se produce una petición Modbus por parte del Maestro, el equipo responderá, y a partir de ahí el tiempo sin comunicar quedará establecido por el valor ajustado en este parámetro, pero si durante el primer minuto el equipo no recibiese ninguna trama de Modbus correcta, el equipo disparará por fallo de comunicación. Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.

SI

Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP

Pantalla Nombre /


Ajuste

Marcha

1 MODO CONTROL=0 G21.3.1 / Modo de control del variador

0 a 2

Este parámetro permite ajustar de qué forma se va a controlar el variador.


0 LOCAL

El variador podrá ser arrancado y parado como si no estuviera conectado a la red Ethernet, es decir, desde el ajuste en [G4.1.1] o [G4.1.2].

1 RED

El variador podrá ser controlado sólo a través de Cliente Ethernet/IP mediante la tarjeta Ethernet. En este caso, el ajuste de [G4.1.1] y [G4.1.2] es ignorado.

2 RED DECIDE

En este caso, será el Cliente Ethernet/IP, mediante la tarjeta Ethernet, el que informe al variador en cada momento quién es el que lo controla.

NO

2 MODO REFEREN=0 G21.3.2 / Modo de referencia del variador

0 a 2

Este parámetro permite ajustar desde donde se le proporcionará la referencia de velocidad al variador.


0 LOCAL El variador tomará la referencia desde los parámetros [G3.1] o [G3.2].

1 RED

La referencia será tomada sólo a través de Cliente Ethernet/IP mediante la tarjeta Ethernet. En este caso, el ajuste de [G3.1] y [G3.2] es ignorado.

2 RED DECIDE

En este caso, será el Cliente Ethernet/IP, mediante la tarjeta Ethernet, el que informe al variador en cada momento quién le proporciona la referencia de velocidad.

NO

3 MODO FAULT = 2 G21.3.3 / Modo Fallo

0 a 2

Permite seleccionar como debe actuar el variador en caso de fallo en la comunicación:


0 FALLO El variador dispara por fallo F60.

1 IGNORAR El variador sigue funcionando pese a la pérdida de comunicación.

2 PE COMP Mientras el cable de comunicación no esté bien conectado el variador sigue fallando.

SI


68 COMUNICACIÓN MODBUS

COMUNICACIÓN MODBUS

Códigos de Función Modbus Soportados

El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD700 se adhiere por completo al

protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones existentes

en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:

Función Descripción Número de Registros

3 Lectura de Registros 120

16 Escritura de Registros 120

La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros

dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a registros

de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en tantas tramas

como grupos se vean involucrados.

Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros

Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros de

datos indicados en el variador (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamiento unicast

y no es posible el direccionamiento broadcast o groupcast.

La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de de hasta 120 registros

con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.

A continuación se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3

registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La información

que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:

Dirección de datos del esclavo.

Código de función Modbus (3 Lectura de registros).

Dirección de Datos de Inicio.

Número de registros a leer.

Código CRC-16.

La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:


Código de función ModBus (3 Lectura de registros).

Número de bytes a leer.

Número bytes / 2 registros.

Código CRC-16.

Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos los

registros de que consta el SD700.

6


COMUNICACIÓN MODBUS 69

ES

Ejemplo: Se desea leer la corriente del motor (datos de placa) a través de comunicaciones. Este dato

corresponde al parámetro [G2.1 1 I_MOTOR=00.00A]. La trama a transmitir sería:

Dirección Modbus Código de Función

Modbus

Dirección de datos de

Inicio (40282) Número de Registros CRC-16

0x0A 0x03 0x0119 0x0001 0x2493

Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal = 0x52

Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería:

Dirección Modbus Código de Función

Modbus Número de Bytes

Datos (dirección 20)

(=110) CRC-16

0x0A 0x03 0x02 0x0052 0x9C78

Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros

Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de los registros

de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean de Solo Lectura.

Nótese que la escritura de registros por parte del maestro no impide la posterior modificación de los

mismos por parte del esclavo.

La implementación de este código de función en el variador permite la escritura de hasta 5 registros

del variador en una sola trama.

Seguidamente se muestra una trama ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de un

registro donde se almacena el tiempo de aceleración. Se enviará la siguiente información en la trama:


Código de función ModBus (16 Escritura de registros).


Nº de registros a escribir.

Nº de bytes a escribir.

Contenido de los registros a escribir.

Código CRC-16.

La respuesta del esclavo contiene:


Código de función ModBus (16 Escritura de registros).


Nº de registros escritos.

Código CRC-16.

Modos de Direccionamiento

Modo de Direccionamiento Broadcast

El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los esclavos conectados a la red Modbus. El código de función Modbus que admite este modo de direccionamiento global es:

Función Descripción

16 Escritura de Registros

Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la dirección 0. Cuando se utiliza esta dirección, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la acción solicitada pero no preparan ninguna respuesta.



Funciones de Control Remoto

HOST START CONTROL

Pantalla -

Rango 0 – 1

Dirección Modbus 40562

Rango Modbus 0 a 1

Lectura / Escritura SI

Descripción Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones.

HOST STOP CONTROL

Pantalla -

Rango 0 – 1


Rango Modbus 0 a 1


Descripción Permite dar la orden de paro al equipo a través de la red de comunicaciones.

HOST RESET CONTROL

Pantalla -

Rango 0 – 1


Rango Modbus 0 a 1


Descripción Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones.

HOST TRIP CONTROL

Pantalla -

Rango 0 – 1


Rango Modbus 0 a 1


Descripción Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones.

HOST COMMS CONTROL

Pantalla -

Rango -20480 a +20480


Rango Modbus -20480 a +20480


Descripción Permite asignar la referencia de velocidad por comunicaciones.

También asigna la consigna por comunicaciones del control PID cuando éste se habilita.



ES

Resumen de Direcciones Modbus

Registro Modbus ‘ESTADO COMMS’

Se trata de un registro que proporciona información acerca del estado de comunicaciones del variador,

tal y como se muestra en la siguiente tabla:

Dirección Modbus

Bit Descripción Significado a ‘0’ Significado a ‘1’

40558

0 MARCHA Variador parado Variador en marcha

1 FALLO Sin Fallo Variador en Fallo

2 AVISO Sin Avisos Al menos 1 aviso presente

3 LISTO El equipo no está listo para arrancar (algún fallo o aviso está presente)

El equipo está listo para arrancar (sin fallos ni avisos)

4 FUENTE DE ALIMENTACIÓN EXTERNA

Variador alimentado a través de la Fuente de Alimentación Interna

Variador alimentado a través de la Fuente de Alimentación Externa

5 RETRASO AL ARRANQUE Sin retraso al arranque Con retraso al arranque

6 SOBRECARGA MOTOR Aviso de Sobrecarga Motor (SCM) no activo

Aviso de Sobrecarga Motor (SCM) activo

7 FALLO SOBRECARGA MOTOR Fallo Sobrecarga Motor (F25) no está presente

Fallo Sobrecarga Motor (F25) presente

8 RESERVADO Reservado Reservado

9 VARIADOR A VELOCIDAD AJUSTADA

La velocidad del motor es distinta a la velocidad de referencia

La velocidad del motor ha alcanzado el valor ajustado en la referencia

10 LÍMITE CORRIENTE Aviso de Limitación de Corriente (LTI) no está presente

Aviso de Limitación de Corriente (LTI) presente

11 LÍMITE TENSIÓN Aviso de Limitación de Voltaje (LTV) no está presente

Aviso de Limitación (LTV) presente

12 LÍMITE PAR Aviso de Limitación de Par (LTP) no está presente

Aviso de Limitación de Par (LTP) presente

13 COMPARADOR 1 Comparador 1 a ‘OFF’ Comparador 1 a ‘ON’





Parámetros de Programación

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus

G1.1 1 BLOQ PARMTRS=0 Bloqueo de parámetros - 0 a 3 -

G1.2 2 CLAVE=OFF Clave de acceso - OFF,

0000 a 9999 -

G1.3 3 Err_CLAVE=XXXX Recuperación clave de desbloqueo - 0000 a 9999 -

G1.4 4 IDIOMA=ESPANOL Selección de idioma de trabajo -

ENGLISH ESPANOL DEUTSCH PORTUGE

-

G1.5 5 INICIALIZAR=0 Inicialización a los valores por defecto - 0 a 5 -

G1.6 6 ABREVIADO=NO Ocultar menús de configuración - NO SI

-

G1.7 7 PROG= ESTANDAR Activación de Programas - ESTANDAR

BOMBAS -

G1.8 SV1.8 Visual

G.1.10.1 1 UPLOAD=N Salvar parámetros del variador al display NO SI

0 a1

G1.10.2 2 DOWNLOAD=N Salvar parámetros del variador al display NO SI

0 a 1

G1.11 11 VENTILAD=FIJO Modo Control del ventilador del equipo 40549 FIJO

TEMP TEST

0 a 2

G1.12 12 PUENTE.ENTR=0 Cantidad de pulsos del puente rectificador 40580 0 a 3 0 a 3

G1.13 13 SINCRARED=NO Sincronizacion a la red para bypass a red 40539 0 a 1 0 a 1

G1.14 14 SER GRP PWD = OFF

Grupo reservado para el Servicio Técnico

G2.1 1 I_MOTOR=A Intensidad nominal del motor 40282 1 a 9999A 1638 a 12288

G2.2 2 VOL_MOTOR=400V Tensión nominal motor 40283 220 a 999V 220 a 999

G2.3 3 POT MTR=Kw Potencia nominal motor 40285 0 a 6500kW 0 a 65000

G2.4 4 RPM MTR=1485 Revoluciones del motor 40286 0 a 24000 rpm 0 a 24000

G2.5 5 COS PHI=0.85 Coseno Phi 40288 0 a 0.99 0 a 99

G2.6 6 FRC MTR=50Hz Frecuencia del motor 40284 0 a 300Hz 0 a 300

G2.7 7 REFRG MTR=40% Refrigeración del motor a velocidad cero 40287 OFF; 5 a 100% 8273; 410 a 8192

G3.1 1 REF1 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 1 de velocidad 40122

NADA EA1 EA2

EA1+EA2 FIB_1

LOCAL MREF MOT P

PID COMMS

FIB_2

0 a 11

G3.2 2 REF2 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 2 de velocidad 40123

NADA EA1 EA2

EA1+EA2 FIB_1

LOCAL MREF MOT P

PID COMMS

FIB_2

0 a 11

G3.3 3 Ve LOCAL=+100% Referencia local de Velocidad 40124 -250 a +250% -20480 a + 20480

G3.4 4 REF1 TQ = LOCAL Fuente de Referencia 1de Par 40125

NADA EA1 EA2

EA1+EA2 FIB_1

LOCAL MREF

PID COMMS

FIB_2

0 a 11



ES


G3.5 5 REF2 TQ = LOCAL Fuente de Referencia 2de Par 40126

NADA EA1 EA2

EA1+EA2 FIB_1

LOCAL MREF

PID COMMS

FIB_2

0 a 11

G3.6 6 TQ = +100% Referencia local de Par 40127 -250 a +250% -20480 a +20480

G4.1.1 1 MODO CONTRL1=1 Modo de Control Principal 40040 0 a 4 0 a 4

G4.1.2 2 MODO CONTRL2=2 Modo de Control Alternativo 40041 0 a 4 0 a 4

G4.1.3 3 MODO RESET=S Reset desde teclado 40039 N S

0 a 1

G4.1.4 4 CONF ENTRDAS=1 Selección de configuración de las Entradas Digitales

40038 0 a 5 0 a 5

G4.1.5 5 ENTRAD DIG1=06 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1 40032 00 a 75 0 a 75





G4.1.10 10 ENTRD DIG6=17 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6 40037 00 a 75 0 a 75

G4.2.1 1 SENSOR 1 ?=N Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 1 40268 N S

0 a 1

G4.2.2 2 SENSOR 1= l/s Selección de las unidades del sensor 1 40272

% l/s

m³/s l/m

m³/m l/h


0 a 18

G4.2.3 3 FORMT EA1=V Formato Entrada Analógica 1 40264 V

mA 0 a 1

G4.2.4 4 Enmin1=+0V Rango mínimo de la Entrada Analógica 1 40248 -10V a G4.2.6 +0mA a G4.2.6

-10000 a +10000 0 a +20000

G4.2.5 5 Smin1=+0.0l/s Rango mínimo del Sensor 1 40254 -3200 a G4.2.7 Ud.

Ingenier. -32000 a +32000

G4.2.6 6 Enmax1=+10V Rango máximo de la Entrada Analógica 1 40244 G4.2.4 a +10V

G4.2.4 a +20mA -10000 a +10000

0 a +20000

G4.2.7 7 Smax1=+10.0l/s Rango máximo del Sensor 1 40250 G4.2.5 a +3200 Ud.

Ingenier. -32000 a +32000

G4.2.8 8 VELbajo1=+0% Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analóg. 1

40246 -250% a G4.2.9 -20480 a +20480

G4.2.9 9 VELalto1=+100% Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analóg. 1

40242 G4.2.8 a +250% -20480 a +20480

G4.2.10 10 FB1 = +0.0l/s Rango mínimo de trabajo del Sensor 40256 -3200 a G4.2.12 Ud

Ingenier. -32000 a +32000

G4.2.11 11 FB1-SP = 0% Rango mínimo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto

40260 -250% a +250% -20480 a 20480

G4.2.12 12 FA1 = +10.0l/s Rango máximo de trabajo del Sensor 40252 G4.2.10 a +3200

Ud. Ingenier.

-32000 a +32000

G4.2.13 13 FA1-SP = 100% Rango máximo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto

40258 -250% a +250% -250% a +250%

G4.2.14 14 CAIDA EA1=N Protección frente a pérdida de Entrada Analóg. 1 40266 N S

0 a 1

G4.2.15 15 BV1 CERO=OFF Filtro de banda cero para Entrada Analóg. 1 40270 OFF = 0.0; 0.1 a

2.0% 9 a 163




G4.2.16 16 FILTRO1=OFF Filtro Paso Bajo para Entrada Analóg. 1 40274 OFF = 0.0; 0.1 a

20.0% 0 a 200

G4.3.1 1 SENSOR 2 ?=N Habilitar el sensor de la Entrada Analóg. 2 40269 N S

0 a 1

G4.3.2 2 SENSOR 2=Bar Selección de las unidades del sensor 2 40273

% l/s

m³/s l/m

m³/m l/h


0 a 18

G4.3.3 3 FORMT EA2=mA Formato Entrada Analóg. 2 40265 V

mA 0 a 1

G4.3.4 4 Enmin2=+4Ma Rango mínimo Entrada Analóg. 2 40249 -10V a G4.3.6 +0mA a G4.3.6

-10000 a +10000 0 a +20000

G4.3.5 5 Smin2=+0.0Bar Rango mínimo Sensor 2 40255 -3200 a G4.3.7 Ud.

Ingenier. -32000 a +32000

G4.3.6 6 Enmax2=+20mA Rango máximo Entrada Analóg. 2 40245 G4.3.4 a +10V

G4.3.4 a +20mA -10000 a +10000

0 a +20000

G4.3.7 7 Smax2=+10.0Bar Rango máximo del Sensor 2 40251 G4.3.5 a +3200 Ud.

Ingenier. 32000 a +32000

G4.3.8 8 VELbajo2=+0% Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analóg. 2

40247 -250% a G.4.3.9 -20480 a +20480

G4.3.9 9 VELalto2=+100% Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 2

40243 G4.3.8 a +250% -20480 a +20480

G4.3.10 10 FB2 = +0.0Bar Rango mínimo de trabajo del Sensor 40257 -3200 a G4.3.12 Ud.

Ingenier. -32000 a +32000

G4.3.11 11 FB2-SP = 0% Rango mínimo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto

40261 -250% a +250% -250 a +250

G4.3.12 12 FA2 = +10.0Bar Rango máximo de trabajo del Sensor 40253 G4.3.10 a +3200

Ud. Ingenier. -32000 a +32000

G4.3.13 13 FA2-SP = 100% Rango máximo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto

40259 -250% a +250% -250 a +250

G4.3.14 14 CAÍDA EA2=N Protección frente a pérdida de Entrada Analóg. 2 40267 N S

0 a 1

G4.3.15 15 BV2 CERO=OFF Filtro de banda cero para Entrada Analóg. 2 40271 OFF=0.0; 0.1 a

2.0% 9 a 163

G4.3.16 16 FILTRO2=OFF Filtro Paso Bajo para Entrada Analóg. 2 40275 OFF = 0.0; 0.1 a

20.0% 0 a 200

G4.4.1 1 uds Sensr=l/s Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos 40581

% l/s

m³/s l/m

m³/m l/h

m³/h m/s m/m m/h

0 a 9

G4.4.2 2 Pls/s = 100l/s Configuración del caudalímetro 40582 0 a 32760 Ud.

Caudal 0 a 32760

G4.4.3 3 C Mx=1000l/s Rango máximo del medidor de caudal 40583 0 a 32760 Ud.

Caudal 0 a 32760

G4.6.1 1 MODO FIBRA Modo Fibra 41251 MAS SLV NAD

0 a 2

G4.6.3.5 5 CONTROL = NONE Control 41254 NONE START RUN

0 a 2

G4.6.3.6 6 FAULT = N Control (Maestro) 41255 N S

0 a 1

G4.6.3.7 7 SPIN STP = N SPIN STOP (Esclavo) 41256 N S

0 a 1



ES


G4.6.5 5 T/O F.O = 0 Time out de fibra óptica (Esclavo) 41253 OFF, 0.1 a 9.99 0 a 10

G5.1 1 ACEL1=5.0%/ s Rampa de aceleración 1 40392 0.01 a 650% / seg 1 a 65000

G5.2 2 DECEL1=1.0%/s Rampa de deceleración 1 40394 0.01 a 650% / seg 1 a 65000

G5.3 3 ACEL2=10.0%/s Rampa de aceleración 2 40393 0.01 a 650% / seg 1 a 65000

G5.4 4 DECEL2=10.0%/s Rampa de deceleración 2 40395 0.01 a 650% / seg 1 a 65000

G5.5 5 CMB ACEL=OFF Velocidad de cambio de rampa de aceleración 40396 OFF; 0 a 250% 0 a 20480

G5.6 6 CMB DECL=OFF Velocidad de cambio de rampa de decel. 40397 OFF; 0 a 250% 0 a 20480

G5.7 7 PMT INC1=1.0%/s Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado

40400 0.01 a 650% / seg 10 a 65000

G5.8 8 PMT DEC1=3.0%/s Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado

40399 0.01 a 650% / seg 10 a 65000

G5.9 9 PMT INC2=1.0%/s Rampa 2 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado

40398 0.01 a 650% / seg 10 a 65000

G5.10 10 PMT DEC2=3.0%/s Rampa 2 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado

40401 0.01 a 650% / seg 10 a 65000

G5.11 11 PMOT CMB = OFF Velocidad para cambio de rampas con pot. motorizado

40402 OFF=0 a 250% 0 a 20480

G5.12 12 FLT Ve= OFF Constante de tiempo para filtrar la velocidad 40403 OFF, 0.0 a 80.0% 0 a 60000

G6.1 1 SEL REF=MREF Selección de la fuente de introducción del punto de consigna

40142

NADA EA1 EA2 Res

MREF LOCAL locPID

COMMS

0 a 8

G6.2 2 PID LOC=+0.0% Referencia Local de PID 40149 +0.0% a +400% 0 a 32760

G6.3 3 SEL RLM=EA2 Selección de la fuente de introducción de la señal de realimentación

40143

NADA EA1 EA2

COMMS ParMtr ParAbs

I Mtr PotMtr

VccBUS CosPhi

0 a 11

G6.4 4 GANANCIA Kp=8.0 Ganancia Proporcional del regulador PID 40144 0.1 a 20 1 a 200

G6.5 5 INTEGRAL = 0.1s Tiempo de Integración del regulador PID 40145 0.0 a 1000s; Máx 0 a 10000; 10001

G6.6 6 DERIVADA = 0.0s Tiempo de Derivación del regulador PID 40146 0.0 a 250s 0 a 2500

G6.7 7 INVERTIR PID=N Inversión de la salida PID 40147 N S

0 a 1

G6.8 8 Filt FB = OFF Filtro paso bajo 40150 OFF = 0 a 20s 0 a 200

G6.9 9 ERR PID = +0.0% Error del regulador PID 40148 -400% a 400% -32768 a 32767

G7.1 1 PARO 1 = RAMPA Modo paro 1 40003 RAMPA GIRO

0 a 1

G7.2 2 PARO 2 = GIRO Modo paro 2 40004 RAMPA GIRO

0 a 1

G7.3 3 VEL PARO 2 = OFF Velocidad de cambio de modo de paro 40005 OFF=0 a 250% 0 a 20480

G7.4 4 MARCHA= RAMPA Modo de arranque 40002 RAMPA GIRO GIRO2

0 a 2

G7.5 5 MARCHA 2=RAMPA Modo de Arranque 2 40015 RAMPA GIRO GIRO2

0 a 2

G7.6 6 RETRA AR= OFF Retardo en el arranque 40006 OFF=0 a 6500s 0 a 65000

G7.7 7 RETRA PR= OFF Retardo en el paro 40007 OFF=0 a 6500s 0 a 65000

G7.8 8 VEL MIN PRO = N Velocidad mínima de paro 40008 N S

0 a 1

G7.9 9 OFFret= OFF Tiempo mínimo entre paro y arranque 40014 OFF=0.000 a 10.0s 0 a 10000

G7.10 10 RUN VOL BAJO = N Marcha tras pérdida de alimentación 40009 N S

0 a 1

G7.11 11 AJU ARgi = OFF Ajuste de precisión para Arranque en Giro 40017 OFF=0; 1 a 100% 0 a 8192

G7.12 12 OFFret2 = OFF Retraso a una orden de marcha 40031 OFF=0; 0.1 a

6500.0s 0 a 65000

G7.13 13 MARtras RST=N Arranque tras reset fallo con orden de marcha 40010 N S

0 a 1

G7.14 14 RPWr OFF = OFF Retraso Power Off 41852 OFF, 0.001 a 9.99 0 a 9990

G7.15 15 MagneT = OFF Tiempo de magnetización 40404 OFF, 0.0 a 10.0 0 a 100

G7.16 16 RetATR = OFF Retraso arranque tras reset. 41561 OFF, 0.001 a 9.99 0 a 9990

G7.17 17 TMagneG=2.5 Tiempo de magnetización en giro 40405 1.0 a 25.0 10 a 250

G7.18 18 VMinAG=0 Vel. Mínima Arranque Giro 40406 0 a 25.0 0 a 250

G8.1.1 1 SEL RELE 1=02 Selección fuente de control Relé 1 40362 00 a 45 0 a 45




G8.1.2 2 T R1 ON=0.0s Retardo a la conexión del Relé 1 40363 0.0 a 999.9s 0 a 9999

G8.1.3 3 T R1 OFF=0.0s Retardo a la desconexión del Relé 1 40364 0.0 a 999.9s 0 a 9999

G8.1.4 4 INVERTIR R1=N Inversión del Relé 1 40365 N S

0 a 1





0 a 1





0 a 1

G8.1.13 13 VlgruaOF=+5.0% Velocidad desconexión relé en opción Grúa 40597 +0.0% a +250% 0 a 20480

G8.1.34 34 SalDig RL = DO1 Retroaviso Salida Digital 41155 DO1 DO2 DO3

0 a 2

G8.1.35 35 RetSaRL = 1.0s Retardo retroaviso Salida Digital 41156 0.5 a 60s 5 a 600

G8.1.36 36 FALLO1 = OFF Cierre salida digital “FALLO1” 41151 0 a 90 0 a 90




G8.2.1 1 SALIDA ANG1=01 Selección modo de Salida Analógica 1 40342 00 a 27 0 a 27

G8.2.2 2 FORMT SA1=4-20mA Selección formato Salida Analógica 1 40343

0-10V ±10V

0-20mA 4-20mA

0 a 3

G8.2.3 3 RNG MIN1=+0% Selección rango bajo de Salida Analógica 1 40344 -250% a +250% -20480 a +20480

G8.2.4 4 RNG MAX1=+100% Selección rango alto de la Salida Analógica 1 40345 -250% a +250% -20480 a +20480

G8.2.5 5 FILTRO 1=OFF Selección del filtro para Salida Analógica 1 40346 OFF= 0.0 a 20.0s 0 a 200

G8.2.6 6 SALIDA ANG2=02 Selección de la fuente de la salida analógica 2 40347 00 a 27 0 a 27

G8.2.7 7 FORMT SA2=4-20mA Selección formato de salida analógica 2 40348

0-10V ±10V

0-20mA 4-20mA

0 a 3

G8.2.8 8 RNG MIN2=+0% Selección rango bajo de la salida analógica 2 40349 -250% a +250% -20480 a +20480

G8.2.9 9 RNG MAX2=+100% Selección rango alto de la salida analógica 2 40350 -250% a +250% -20480 a +20480

G8.2.10 10 FILTRO 2=OFF Selección filtro salida analógica 2 40351 OFF=0.0 a 20.0s 0 a 200

G9.1.1 1 SEL COMPA1=00 Selección fuente para Comparador 1 40302 00 a 22 0 a 22

G9.1.2 2 TIPO COMPA1=0 Selección tipo Comparador 1 40303 0 a 1 0 a 1

G9.1.3 3 Ve C1 ON=+100[%] Valor de activación del Comparador 1 en modo Normal

40305 -250% a +250% -20480 a +20480

G9.1.4 4 LIM 2 C1=+100[%] Límite 2 del Comparador 1 en modo Ventana 40305 -250% a +250% -20480 a +20480


G9.1.6 6 T C1 ON=0.0s Tiempo de retardo para activación del Comparador 1

40306 0.0 a 999s 0 a 9999

G9.1.7 7 Ve C1 OF=+0[%] Valor de desactivación del Comparador 1 en modo Normal

40304 -250% a +250% -20480 a +20480

G9.1.8 8 T C1 OF=0.0s Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 1

40307 0.0 a 9999s 0 a 9999

G9.1.9 9 SEL FUNC C1=00 Selección función de salida para el Comparador 1 40308 00 a 15 0 a 15




40314 -250% a +250% -20480 a +20480




40315 0.0 a 999.9s 0 a 9999


40313 -250% a +250% -20480 a +20480


40316 0.0 a 999.9s 0 a 9999





40323 -250% a +250% -20480 a +20480




ES




40324 0.0 a 999.9s 0 a 9999


40322 -250% a +250% -20480 a +20480


40325 0.0 a 999.9s 0 a 9999


G10.1 1 Ve MIN1=0 Límite de velocidad mínima 1 40102 -250% a Vel. máx 1 -20480 a G10.2

G10.2 2 Ve MAX1=+100% Límite de velocidad máxima 1 40104 Vel. mín 1 a +250% G10.1 a 20480

G10.3 3 Ve MIN2=-100% Límite de velocidad mínima 2 40103 -250% a Vel. máx 2 -20480 a G10.4

G10.4 4 Ve MAX2=+100% Límite de velocidad máxima 2 40105 Vel. mín 2 a +250% G10.3 a 20480

G10.5 5 INT MAX=___A Límite de intensidad 40106 0.25 a 1.50In, OFF 2048 a 12291, 12400

G10.6 6 TLIM I = OFF Tiempo de disparo por límite de corriente 40453 0 a 60s, OFF 0 a 600; 610

G10.7 7 I. MAX2=____A Límite de intensidad alternativo 40109 0.25 a 1.50In, OFF 2048 a 12291, 12400

G10.8 8 Im2 Vcam=OFF Velocidad de cambio para Imax 2 40110 OFF=0 %; +1 a

+250% 0 a 20480

G10.9 9 PAR MAX=+150% Límite de par 40107 -250% a +250% -20480 a +20480

G10.10 10 TLIM P=OFF Tiempo de disparo por límite de par 40455 0 a 60s, OFF 0 a 600; 610

G10.11 11 INVERSION ?=N Permiso para inversión de velocidad 40108 N S

0 a 1

G10.12 12 ILIM RGN=OFF Límite de intensidad en regeneración 40112 OFF, 40.1%·In

Motor a 200%·In Equipo

4000, 4200 a 16384

G10.13 13 T limI_RGN=OFF Tiempo de disparo por límite de corriente en regeneración

40114 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610

G10.14 14 LIM P/I Ve = N Algoritmo de límite de par 41864 N S

0 a 1

G10.15 15 Rg TQ L = 150% Rango del límite de par 41866 0 a 250% 0 a 20480

G11.1 1 T_LIM_VEL=OFF Tiempo de disparo de fallo por límite de velocidad 40452 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610

G11.2 2 PARO F/T=OFF Tiempo máximo del límite de paro 40454 OFF=0.0 a 999s 0 a 9999

G11.3 3 FLL TIERRA=10% Detección de corriente por el conductor de tierra 40456 OFF, 0 a 30% In 0 a 2458

G11.4 4 BAJO VOL=360V Nivel de bajo voltaje a la entrada 40457

230V 323 a 425V

525V 586 a 621V

230V - 2300 400V - 3230 a 4250

525V - 5250 690V - 5860 a 6210

G11.5 5 T BAJO V=5.0s Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada 40458 0.0 a 60s, OFF 0 a 600; 610

G11.6 6 ALTO VOL=500V Nivel de alto voltaje a la entrada 40459 418 a 587V 726 a 759V

400V - 4180 a 5870 690V - 7260 a 7590

G11.7 7 T ALTO V=5.0s Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada 40460 0.0 a 60s, OFF 0 a 600; 610

G11.8 8 RTdsq Vs = 5s Retardo de disparo por desequilibrio de la tensión de salida

40463 0.0s a 10s; OFF 0 a 100; 101

G11.9 9 COMP PER ALI=1 Comportamiento frente a pérdida de alimentación 40461 0 a 3 0 a 3

G11.10 10 PTC EXT ?=N Opción de PTC motor 40462 N S

0 a 1

G11.11 11 SBRC BO=20.0A Nivel de sobrecarga de la bomba 40289 0.0 a 3000A 0 a 30000

G11.12 12 FILT.SCbo=OFF Filtro para sobrecarga de la bomba 40290 OFF=0; 0.1 a 20.0s 0 a 200

G11.13 13 RET SC B=OFF Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba 40291 OFF=0; 1 a 999.9s 0 a 9999

G11.14 14 SUBCARGA=N Habilitación protección de subcarga 42085 N S

0 a 1

G11.15 15 Cor SBC=___A Corriente de subcarga 42086 (0.2 a 1.50)·In 0 a 12288

G11.16 16 Vel SBC=+100% Velocidad de subcarga 42087 +0.1% a +250% 9 a 20480

G11.17 17 TDisp SBC=10s Retardo de activación de la protección de subcarga

42088 0 a 999s 0 a 9999

G11.18 18 T.DEC.VEL=OFF Retardo de decremento de la velocidad 40599 OFF=0; 1 a 10s 0 a 10

G11.19 19 I.Busq.V=10% Incremento búsqueda de velocidad 40464 2 a 40%·In 164 a 3276

G11.21 21 Vc Min. T = OFF Límite de velocidad mínimo 40466 0.1 a 60.0, OFF 1 a 601

G11.22 22 Rdsq ls = 5.0s Retardo disparo desequilibrio tensión salida 40467 0.0 a 10.0, OFF 0 a 101

G12.1 1 AUTO RESET=N Auto Reset 40571 N S

0 a 1

G12.2 2 Nº INTENTOS=1 Número de intentos de Auto Reset 40572 1 a 5 1 a 5

G12.3 3 T ANTES R=5s Tiempo de retardo antes del Auto Reset 40573 5 a 120s 5 a 120

G12.4 4 T RESET=15min Tiempo de reset del contador de intentos Auto Reset

40574 1 a 60min 1 a 60

G12.5 5 F1 AUTO RST=0 Selección del fallo 1 a resetear 40575 0 a 27 0 a 27




G13.1 1 F0 SIN FALLOS Registro 1 de histórico de fallos 40432 - -









G13.7 7 BORRAR FALLO=N Borrar histórico de fallos 40438 N S

0 a 1

G14.1 1 MREF 1=+10.0% Multi-referencia 1 40052 -250% a +250% -20480 a +20480







G15.1 1 VEL FJ1=+0.00% Velocidad fija 1 40092 -250% a +250% -20480 a +20480



G16.1 1 SALTO 1=+0.0% Frecuencia de salto 1 40132 -250% a +250% -20480 a +20480

G16.2 2 SALTO 2=+0.0% Frecuencia de salto 2 40133 -250% a +250% -20480 a +20480

G16.3 3 BAND SALTO=OFF Banda de salto 40134 OFF=0 a 20% 0 a 1638

G17.1 1 T FRENO CC=OFF Tiempo de activación del freno CC 40025 OFF=0.0 a 99s 0 a 990

G17.2 2 INT FRENO=0% Intensidad aplicada al freno 40022 0 a 100% 0 a 8192

G17.3 3 V FRENO=0.0% Tensión aplicada al freno 40023 0.0 a 25% 0 a 2048

G17.4 4 I CALENTA=OFF Corriente de calentamiento anti-condensación 40024 OFF=0.0 a 30% 0 a 2458

G17.5 5 FRENO EXT=N Utilización de freno externo 40026 N S

0 a 1

G18.0 0 ENCODER = NO Encoder 40475 N Y

0 a 1

G18.1 1 PULSOS=1024 Pulsos por revolución del encoder 40472 0 a 8191 0 a 8191

G18.2 SEL TIPO=4CAN Tipo de Encoder 40473 DIFF SING

0 a 1

G18.3 3 FILTRO ENCOD=N Elección filtro encoder 40474 SI NO

0 a 1

G19.1.1 1 TIPO CTRL=V/Hz Selección tipo de control 40522 V/Hz VECT

0 a 1

G19.1.2 2 VECTOR CTR = PMC Tipo de control vectorial 40535 PMC AVC

0 a 1

G19.1.3 3 PMC = LA Ve Tipo de control de potencia de motor 40526

LA Ve LA Pr LC Ve LC Pr

1 a 4

G19.1.4 4 AVC = LC Ve Tipo de control vectorial avanzado 40527 LC Ve LC Pr

3 a 4

G19.1.5 5 FREC=4000Hz Frecuencia de conmutación 40523 4000 a 8000 Hz 4000 a 8000

G19.1.6 6 PEWAVE=S Control Pewave 40524 N S

0 a 1

G19.1.8 8 AUTOTUNE=N Autoajuste de los parámetros de motor 40486 N S

0 a 1

G19.1.9 9 SOBREMODULAC= 100%

Sobremodulación 40493 100 a 200% 8192-16384

G19.1.10 10 FREEMAQ=S Freemaq 41872 N S

0 a 1

G19.2.1 1 FLUJO MIN=100% Flujo mínimo 40502 40 a 100% 3277 a 8192

G19.2.3 3 V BOOST = 0.0% Voltaje inicial 40592 0.0 a 100% 0 a 8192

G19.2.4 4 COMPENSA DSL=N Compensación del deslizamiento 40505 N S

0 a 1

G19.2.7 7 LIM I DSL=2.0% Factor límite de corriente 40508 0.0 a 20.0% 0 a 1638

G19.2.9 9 FRE INI = 0.0% Frecuencia inicial 40594 0.0% a 100% 0 a 8192

G19.2.11 11 AMORTref=10% Referencia de amortiguación 40506 0 a 10% 0 a 819

G19.2.13 13 Vbus CTR=800 Regeneración voltaje de bus 40021

Para VIN= 230V 390 a 410V

Para VIN = 400V / 500V / 525V 625 a 800V

Para VIN=690V 950 a 1251V

Valor real = Valor Modbus

G19.3.1 1 R EST=1% Resistencia del estator (Rs) 40482 0.0% a 9.9 0 a 811

G19.3.2 2 R. RTR = 0% Resistencia del rotor (Rr) 40530 0.0% a 15% 0 a 15000

G19.3.3 3 Lm = 40% Inductancia magnetizante 40531 40% a 800% 3276 a 65535

G19.3.4 4 L.I. = 0% Inductancia de dispersión 40534 0.0% a 50% 0 a 4096

G19.3.5 5 DEB CMP = 90% Debilitación del campo 40532 50% a 100% 4096 a 8192

G19.4.1 1 Kp Ve = 95% Constante proporcional lazo cerrado de velocidad 40334 0.0% a 100% 0 a 8192

G19.4.2 2 Ki Ve = 95% Ajuste tiempo integración lazo cerrado de velocidad

40335 0.0% a 100% 0 a 8192

G19.4.3 3 Kp Pr = 95% Constante proporcional lazo cerrado de par. 40331 0.0% a 100% 0 a 8192

G19.4.4 4 Ki Pr = 95% Ajuste tiempo integración lazo cerrado de par 40332 0.0% a 100% 0 a 8192



ES


G19.4.5 5 Kp I = 95% Constante proporcional lazo cerrado de corriente 40528 0.0% a 100% 0 a 8192

G19.4.6 6 Ki I = 15% Ajuste tiempo integración lazo cerrado de corriente

40529 0.0% a 100% 0 a 8192

G19.4.9 9 OptFlujo = 2.0% Optimización de Flujo 40333 0.0% a 10% 0 a 100

G20.0.1 1 CONTROL COM=0 Control Comunicaciones 40042 0 a 6 0 a 6

G20.1.1 1 COMMS F/T=OFF Tiempo límite de comunicación MODBUS RTU 40413 OFF=0 a 250s 0 a 250

G20.1.2 2 DIR COMMS=10 Dirección de comunicación 40414 1 a 255 1 a 255

G20.1.3 3 BAUDIOS=9600 Velocidad de comunicación 40415

600 1200 2400 4800 9600 19200 38400

0 a 6

G20.1.4 4 PARIDAD=NADA Paridad de comunicación 40416 IMPAR NADA PAR

0 a 2

DispBR=4800 Velocidad comunicación Display 40417

1200 2400 4800 9600

1 a 4

G20.2.1 1 DIR NODO=10 Dirección de esclavo en la red Profibus 40852 1 a 255 1 a 255

G20.3.1 1 CO NODEID=0 Dirección esclavo Canopen 41501 0 a 127 0 a 127

G20.3.2 2 CO BAUD=1Mbps Velocidad bus conectado al variador 41502

125Kbps 250Kbps 500Kbps 1Mbps

1 a 4

G20.3.3 3 CO REF sp=+0.0% Velocidad Canopen 41503 -32768 a+32768

G20.4.1 1 DN MACID=0 Dirección esclavo en la red DeviNet 41701 0 a 63 0 a 63

G20.4.2 2 DNBaud=500kbps Velocidad bus conectado variador 41702 125kbps 250kbps 500kbps

0 a 2

G20.4.3 3 MODO CONTROL=0 Modos de control 41401 0 a 2 0 a 2

G20.4.4 3 MODO REFEREN=0 Modos de referencia 41402 0 a 2 0 a 2

G20.4.5 5 MODO FAULT = 2 Modo Fallo 41404 FALLO

IGNORAR PE COMP

0 a 2

G20.4.6 6 ASM IN=70 Instancia conexión entrada 41704

70 71 100 150 151 152

0 a 5

G20.4.7 7 ASM OUT=20 Instancia conexión salida 41705 20 21 100

0 a 2

G20.4.8 8 DNst=UNUSED Estado del bus 41703 0 a 4 0 a 4

G20.5.1 1 B/R F.O = 1Mbps Velocidad bus conectado al variador 41252 0 a 3 0 a 3

G20.6.1 01 Reg01 = 40001 Registro 1 41966 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.2 02 Reg02 = 40001 Registro 2 41967 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.3 03 Reg03 = 40001 Registro 3 41968 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.4 04 Reg04 = 40001 Registro 4 41969 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.5 05 Reg05 = 40001 Registro 5 41970 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.6 06 Reg06 = 40001 Registro 6 41971 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.7 07 Reg07 = 40001 Registro 7 41972 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.8 08 Reg08 = 40001 Registro 8 41973 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.9 09 Reg09 = 40001 Registro 9 41974 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.10 10 Reg10 = 40001 Registro 10 41975 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.11 11 Reg11 = 40001 Registro 11 41976 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.12 12 Reg12 = 40001 Registro 12 41977 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.13 13 Reg13 = 40001 Registro 13 41978 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.14 14 Reg14 = 40001 Registro 14 41979 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.15 15 Reg15 = 40001 Registro 15 41980 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.16 16 Reg16 = 40001 Registro 16 41981 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.17 17 Reg17 = 40001 Registro 17 41982 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.18 18 Reg18 = 40001 Registro 18 41983 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.19 19 Reg19 = 40001 Registro 19 41984 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.20 20 Reg20 = 40001 Registro 20 41985 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.21 21 Reg21 = 40001 Registro 21 41986 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.22 22 Reg22 = 40001 Registro 22 41987 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.23 23 Reg23 = 40001 Registro 23 41988 40001 a 45400 40001 a 45400




G20.6.24 24 Reg24 = 40001 Registro 24 41989 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.25 25 Reg25 = 40001 Registro 25 41990 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.26 26 Reg26 = 40001 Registro 26 41991 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.27 27 Reg27 = 40001 Registro 27 41992 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.28 28 Reg28 = 40001 Registro 28 41993 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.29 29 Reg29 = 40001 Registro 29 41994 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.30 30 Reg30 = 40001 Registro30 41995 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.31 31 Reg31 = 40001 Registro 31 41996 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.7.1 01 Reg01 = 0 Registro 1 40801 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.2 02 Reg02 = 0 Registro 2 40802 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.3 03 Reg03 = 0 Registro 3 40803 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.4 04 Reg04 = 0 Registro 4 40804 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.5 05 Reg05 = 0 Registro 5 40805 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.6 06 Reg06 = 0 Registro 6 40806 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.7 07 Reg07 = 0 Registro 7 40807 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.8 08 Reg08 = 0 Registro 8 40808 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.9 09 Reg09 = 0 Registro 9 40809 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.10 10 Reg10 = 0 Registro 10 40810 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.11 11 Reg11 = 0 Registro 11 40811 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.12 12 Reg12 = 0 Registro 12 40812 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.13 13 Reg13 = 0 Registro 13 40813 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.14 14 Reg14 = 0 Registro 14 40814 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.15 15 Reg15 = 0 Registro 15 40815 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.16 16 Reg16 = 0 Registro 16 40816 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.17 17 Reg17 = 0 Registro 17 40817 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.18 18 Reg18 = 0 Registro 18 40818 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.19 19 Reg19 = 0 Registro 19 40819 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.20 20 Reg20 = 0 Registro 20 40820 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.21 21 Reg21 = 0 Registro 21 40821 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.22 22 Reg22 = 0 Registro 22 40822 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.23 23 Reg23 = 0 Registro 23 40823 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.24 24 Reg24 = 0 Registro 24 40824 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.25 25 Reg25 = 0 Registro 25 40825 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.26 26 Reg26 = 0 Registro 26 40826 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.27 27 Reg27 = 0 Registro 27 40827 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.28 28 Reg28 = 0 Registro 28 40828 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.29 29 Reg29 = 0 Registro 29 40829 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.30 30 Reg30 = 0 Registro 30 40830 0 a 65535 0 a 65535

G20.7.31 31 Reg31 = 0 Registro 31 40831 0 a 65535 0 a 65535

G21.1.1 1 IP AUTOMATICA=S Habilitar asignación automática de parámetros 40922 N/S 0 a 1

- Ixxx.yyy.zzz.hhh Dirección IP actual del variador

40923 – A 40924 – B 40925 – C 40926 – D

- -

- Sxxx.yyy.zzz.hhh Subnet actual del variador

40927 – A 40928 – B 40929 – C 40930 – D

- -

- Pxxx.yyy.zzz.hhh Puerta de Enlace actual del variador

40931 – A 40932 – B 40933 – C 40934 – D

- -

G21.1.2 2 IP MANU. A=192 Dirección IP (A) 40374 0 a 255 0 a 255

G21.1.3 3 IP MANU. B=168 Dirección IP (B) 40375 0 a 255 0 a 255

G21.1.4 4 IP MANU. C=1 Dirección IP (C) 40376 0 a 255 0 a 255

G21.1.5 5 IP MANU. D=143 Dirección IP (D) 40377 0 a 255 0 a 255

G21.1.6 6 SUBNET A=255 Dirección de la Máscara de Subred (A) 40378 0 a 255 0 a 255

G21.1.7 7 SUBNET B=255 Dirección de la Máscara de Subred (B) 40379 0 a 255 0 a 255

G21.1.8 8 SUBNET C=255 Dirección de la Máscara de Subred (C) 40380 0 a 255 0 a 255

G21.1.9 9 SUBNET D=0 Dirección de la Máscara de Subred (D) 40381 0 a 255 0 a 255

G21.1.10 10 P.ENLACEA=0 Dirección de la Puerta de Enlace (A) 40382 0 a 255 0 a 255

G21.1.11 11 P.ENLACEB=0 Dirección de la Puerta de Enlace (B) 40383 0 a 255 0 a 255

G21.1.12 12 P.ENLACEC=0 Dirección de la Puerta de Enlace (C) 40384 0 a 255 0 a 255

G21.1.13 13 P.ENLACED=0 Dirección de la Puerta de Enlace (D) 40385 0 a 255 0 a 255

G21.1.14 14 MAC A=0 Dirección de la MAC (A) 40386 0 a 255 0 a 255

G21.1.15 15 MAC B=80 Dirección de la MAC (B) 40387 0 a 255 0 a 255

G21.1.16 16 MAC C=194 Dirección de la MAC (C) 40388 0 a 255 0 a 255

G21.1.17 17 MAC D=114 Dirección de la MAC (D) 40389 0 a 255 0 a 255

G21.1.18 18 MAC E=X Dirección de la MAC (E) 40390 0 a 255 0 a 255

G21.1.19 19 MAC F=Y Dirección de la MAC (F) 40391 0 a 255 0 a 255

G21.2.1 1 MIPtout=OFF Tiempo límite de comunicación MODBUS TCP 41451 OFF=0 a 600s 0 a 600



ES


G21.3.1 1 MODO CONTROL=0 Modo de control del variador 41401 LOCAL

RED RED DECIDE

0 a 2

G21.3.2 2 MODO REFEREN=0 Modo de referencia del variador 41402 LOCAL

RED RED DECIDE

0 a 2

G21.3.3 3 MODO FAULT = 2 Modo Fallo 41404 FALLO

IGNORAR PE COMP

0 a 2



Parámetros de Visualización

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus

LÍNEA DE ESTADO

OFF 0.0A +0.0% Estado actual del variador. 40219 0 a 201

Valor Modbus para el estado del variador y para los mensajes de aviso y fallo.

Valor Modbus MENSAJE DE ESTADO (Estado General)

0 OFF 4 DCL 12 FCC 42 VF2 1 ON 5 PRN 15 TFR 43 VF3 2 ACL 6 PRE 16 RET 49 CAL 3 RUN 10 GIR 41 VF1

Nota: Ver descripción de los mensajes de estado en el apartado ‘Mensajes de Estado’. Valor Modbus MENSAJE DE AVISO

61 SCM 66 LTP 70 DVE 91 LV2 63 SIM 67 LTV 71 ALV 64 SIE 68 ASY 72 BAV 65 LTI 69 DVS 90 LV1

Nota: Ver descripción de los mensajes de aviso en el apartado ‘Mensajes de Estado’. Valor Modbus MENSAJE DE FALLO

120 NFL 140 F20 160 F40 180 F60 121 F01 141 F21 161 F41 181 F61 122 F02 142 F22 162 F42 182 F62 123 F03 143 F23 163 F43 183 F63 124 F04 144 F24 164 F44 184 F64 125 F05 145 F25 165 F45 185 F65 126 F06 146 F26 166 F46 186 F66 127 F07 147 F27 167 F47 187 F67 128 F08 148 F28 168 F48 188 F68 129 F09 149 F29 169 F49 189 F69 130 F10 150 F30 170 F50 190 F70 131 F11 151 F31 171 F51 191 F71 132 F12 152 F32 172 F52 192 F72 133 F13 153 F33 173 F53 193 F73 134 F14 154 F34 174 F54 194 F74 135 F15 155 F35 175 F55 195 F75 136 F16 156 F36 176 F56 196 F76 137 F17 157 F37 177 F57 197 F77 138 F18 158 F38 178 F58 198 F78 139 F19 159 F39 179 F59

Nota: Ver descripción de los mensajes de fallo en el apartado ‘Comunicación Modbus’.

LÍNEA DE ESTADO

OFF 0.0A +0.0% Corriente de salida del motor. (Corresponde con SV1.6)

40163 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

LÍNEA DE ESTADO

OFF 0.0A +0.0% Velocidad de salida del motor (en %). (Corresponde con SV1.3)

40170 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor

Nota sobre el estado del variador Estados del Equipo. El parámetro Estado del Equipo es de tamaño Word como el resto de parámetros Modbus. La información de las tablas anteriores sobre los mensajes de estado, de aviso y de fallo, se mostrará a través del Byte Bajo (LSB). El Byte Alto (MSB) está reservado para uso interno (bit a bit). Información de interés para el usuario acerca de este byte:

• Bit 15: 0 Equipo sin fallo. 1 Equipo en fallo.

• Bit 12: 0 Equipo arrancado. 1 Equipo parado. Alternancia de dos estados. Durante la marcha normal del equipo, el valor del estado del variador se presentará de forma estable y continuada, cambiando solamente cuando cambie el estado del variador (de ‘ACL’ (Acelerando) a ‘RUN’, por ejemplo). No obstante, hay dos casos en los que el valor de estado presentará una alternancia de dos estados de forma intermitente:

• Primer caso: Si el equipo muestra un aviso (warning), éste se mostrará alternándose con el estado del equipo. Por ejemplo, el estado normal ‘RUN’ y el aviso ‘LTI’ se mostrarán alternativamente y de forma intermitente.

• Segundo caso: Si se produce un fallo, se mostrará el valor del último estado del variador antes de producirse el

fallo en alternancia con el número del fallo actual. Por ejemplo, el estado normal ‘RUN y ‘F40’ se mostrarán alternativamente y de forma intermitente.



ES


SV1.1 Ref Ve=+000% Valor de la referencia actual de velocidad. 40162 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor

SV1.2 Ref Tq=000 Valor de la referencia de par 41316 -20480 a 20480

SV1.3 Vel Motor = +0rpm Muestra la velocidad del motor en rpm. 40169 Valor Real = Valor Modbus

SV1.4 Ve Mtr = +0.0% Muestra la velocidad del motor en %. 40170 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor

SV1.5 Freq Mtr = +0.0Hz Frecuencia a la que funciona el motor. 40167 Valor Real = Valor Modbus

SV1.6 Vol Motor = 0V Muestra la tensión actual aplicada al motor. 40166 Valor Real = Valor Modbus

SV1.7 Int Motor = 0.0A Corriente actual que circula por el motor. 40163 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV1.8 Par Motor = 0.0% Muestra el par actual aplicado al motor. 40164 8192 = 100% del par nominal del motor

SV1.9 Coseno Phi = 0.0 Muestra el factor de potencia del motor. 40168 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV1.10 Pot Mtr = +0.0kW Potencia instantánea consumida por el motor. 40165 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV1.11 0.0A 0.0A 0.0A Corriente instantánea consumida (U, V y W). 40177 U 40178 V 40179 W

Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV1.12 Vmt= 0 0 0V Tensión instantánea compuesta (UV, VW, UW). 40180 UV 40181 VW 40182 UW

Valor Real = Valor Modbus

SV1.13 PTC Motor = 0 PTC del motor conectada o no. 40218 0 a 1

SV1.14 Temp Motor = 0.0% Nivel de calentamiento teórico del motor. 40173 8192 = 100% de la temperatura del

motor

SV1.15 Enco.Pulso = 0 Muestra los pulsos del encoder 40337 Valor Real = Valor Modbus

SV1.16 EncVel = 0 rpm Velocidad real medida por el encoder 40336 Valor Real = Valor Modbus

SV2.1 390 390 390V Tensión instantánea compuesta de entrada. 40183 RS 40184 ST 40185 RT

Valor Real = Valor Modbus

SV2.2 Vol Red = 390V Tensión media de entrada al variador. - No accesible en esta versión de SW

SV2.3 50.0 50.0 50.0Hz Frecuencia de la tensión de entrada. 40159 RS 40160 ST 40161 RT

Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV2.4 Vol Bus = 540V Tensión continua medida en el bus. 40171 Valor Real = Valor Modbus

SV2.5 Tempr IGBT = +23ºC Temperatura en la etapa de potencia. 40172 Valor Real = Valor Modbus

SV2.6 T Equip = +26ºC Temperatura en el interior del variador. 40240 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV3.1 Ent Ang1 = +0.0V Valor medio de la Entrada Analógica 1. 40186 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV3.2 Ref EAng1 = +0.00% Referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la EA1.

40190 8192 = 100% máximo rango de la

Entrada Analógica 1

SV3.3 Sen E1 = +0.00l/s Valor del sensor 1 asociado a la EA1. 40262 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV3.4 Ent Ang2 = +0.0V Valor medio de la Entrada Analógica 2. 40187 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV3.5 Ref Eang2 = +0.00% Referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la EA2.

40191 8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica 2

SV3.6 Sen E2 = +0.00Bar Valor del sensor 2 asociado a la EA2. 40263 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV3.7 Sal Ang1 = +4.0mA Muestra el valor de la Salida Analógica 1. 40192 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV3.8 Ref Sang1 = +0.0% Valor de la magnitud asociada a la SA1. 40194 8192 = 100% Máxima rango de la Salida Analógica 1

SV3.9 Sal Ang2 = +4.0mA Muestra el valor de la Salida Analógica 2. 40193 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV3.10 Ref Sang2 = +0.0% Valor de la magnitud asociada a la SA2. 40195 8192 = 100% Máxima rango de la Salida Analógica 2

SV3.11 E.Di. 0000000 Estado de las Entradas Digitales y la PTC. 40196

LSB BIT0 MFI1

BIT6 PTC

0 a 1

SV3.12 Reles 1-3: X0X Estado de los relés de salida del variador. 40197

BIT 0 R1; Rango de 0 a 1



SV3.13 V Maq = +0.000m/s Velocidad de máquina asociada al motor. -

SV3.14 Modbus Traffic:O Tráfico en puerto de usuario (Modbus RTU) 40418 0 a 1

SV3.15 Display_traffi = 0 Conexión del Display 40422 0 a 1

SV4.1 Fallo Actual = 00 Código de fallo actual. 40235 Número de Fallo

SV4.2 Int Equipo = 170A Corriente nominal del variador. 40209 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV4.3 Vol Equipo = 400V Muestra la tensión nominal del variador. 40210 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV4.4 S/W Versión de software instalada en el equipo. 40206 Valor Real = Valor Modbus

SV4.5 H/W y.y Muestra la versión de hardware del equipo. 40207 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV4.6 Consi% = +0.0% Valor de la consigna PID del programa estándar del equipo.

40204 8192 = 100% Máximo rango de la EA

SV4.7 Reali% = +0.0% Valor de la realimentación PID del programa estándar del equipo.

40205 8192 = 100% Máximo rango de la EA




SV4.9 Comparadores: 000 Estado de los tres comparadores. 40232 C1 40233 C2 40234 C3

0 a 1

SV4.10 FLL.ESTAD=NO FLL Estado del variador antes del Fallo 40559 0 a 17 (Ver lista de mensajes de estado)

SV4.11 Diag.Fallo=N Diagnóstico de fallo 41601 0 a 1

SV5.1 Ve LOCAL = +100% Referencia de velocidad en modo local. 40124 -20480 a 20480

SV5.2 PID Local = +100% Consigna del PID en modo local. 40149 0 a 32760

SV5.3 Mref1 = +10.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 1. 40052 -20480 a 20480







SV5.10 Vel Fija1 = 0.00% Velocidad fija 1. 40092 -20480 a 20480



SV5.13 BMB Vmanu=+0.0% Referencia de velocidad manual LOCAL. 42042 -20480 a 20480

SV5.14 BOMB MR1=0.0% Consigna local 1 del PID. Multi-referencia 1. 42151 0 a 32760








SV5.22 T AutOFF=OFF Tiempo de Parada Automática. 42044 0 a 999

SV5.23 TIME OFF=OFF Muestra el tiempo restante para el paro automático del sistema en minutos.

42356 0 a 6000

SV5.24 MAX fluj=1000l/s Nivel de flujo máximo. 42143 0 a 32760

SV5.25 NIVEL rese=+100% Reset para el algoritmo de control de flujo. 42145 0 a 100

SV5.26 FLUJ DOR=0.0l/s Nivel de flujo para dormir. 42324 0 a 32760

SV6.1 TOT= d h Tiempo total de marcha (RUN) del variador. 40550 Días

40551 Horas Días Valor Real = Valor Modbus Horas 1 = 0.1 horas

SV6.2 PAR= d h Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador. 40552 Días

40553 Horas Días Valor Real = Valor Modbus Horas 1 = 0.1 horas

SV6.3 BORRAR PARCIAL=N Reset del contador del tiempo parcial de marcha (RUN).

40554 0 a 1

SV6.4 TOTAL ENERGY Total de energía consumida en kW 41552 0 a 999kWh

SV6.4 TOTAL ENERGY Total de energía consumida en MW 41553 1 a 999MWh

SV6.4 TOTAL ENERGY Total de energía consumida en GW 41554 1 a 5000GWh

SV6.5.1 PARTIAL ENERGY Consumo parcial de energía en kW 41556 0 a 999kWh

SV6.5.1 PARTIAL ENERGY Consumo parcial de energía en MW 41557 1 a 999MWh

SV6.5.1 PARTIAL ENERGY Consumo parcial de energía en GW 41558 1 a 5000GWh

SV6.5.2 RSET PRTL ENRG=N Reset del contador parcial de energía 41559 0 a 1


CONFIGURACIONES TÍPICAS 85

ES

CONFIGURACIONES TÍPICAS

Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado

Configuración de Parámetros

Parámetro Nombre / Descripción Valor

G1: Menú de Opciones.

4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL

7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR

G2: Placa de Motor.

1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).

2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).

3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).

4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).

5 COS PHI=0.84 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).

6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).

7 REFRG MTR=63% G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero

Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100%

G3: Referencias.

1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará en G3.3 'Referencia Local de Velocidad'.

3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad +100%

G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.

1 MODO CONTRL1=1 G4.1.1 / Modo de Control Principal 1 LOCAL (El control del variador se realiza desde teclado).

3 MODO RESET=S G4.1.3 / Reset desde teclado S SI (Habilita el reset desde teclado).

Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Entrada Analógica






G2: Placa de Motor.









G3: Referencias.

1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará en [G3.3] Referencia Local de Velocidad.

2 REF2 VEL=EA1 G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad EA1 La referencia será introducida por Entrada Analógica 1.

3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad +100%

7


86 CONFIGURACIONES TÍPICAS



1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal 2 REMOTO (El control del variador se realiza a través de los terminales de control).

4 CONF ENTRDAS=1 G4.1.4 / Selección de configuración de las Entradas Digitales

1 TODO PROGRAMBL (Libre configuración de las entradas de forma independiente).

5 ENTRAD DIG1=05 G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1

05 Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de interruptor).


15 Referencia 2 (Permite seleccionar la referencia de velocidad alternativa programada en [G3.2].)

Esquema de Conexiones

Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).

Terminales 1 y 3: orden de referencia alternativa (estado NO).

Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.



ES

Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Potenciómetro Motorizado






G2: Placa de Motor.









G3: Referencias.

1 REF1 VEL=PMOT G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad PMOT Potenciómetro motorizado con o sin memorización de consigna.


1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal 2 REMOTO (Control a través de los terminales de control).


4 POT MOTORIZADO (Asigna la función de subir y bajar la referencia de velocidad a dos de las entradas digitales. ED5 = Subir (Contacto NO) y ED6 = Bajar (Contacto NC). Con memorización de consigna) 5 POT RESETEABLE (Como la opción anterior pero sin memorización de consigna).



G5: Rampas Aceleración y Deceleración.

7 PMT INC1=1.0% / s G5.7 / Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado

1.0% / s Modificar estas rampas para obtener un mejor funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si se disminuye la rampa, aumenta la precisión).

8 PMT DEC1=3.0% / s G5.8 / Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado

3.0% / s Modificar estas rampas para obtener un mejor funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si se disminuye la rampa, aumenta la precisión).

Esquema de conexiones


Terminales 1 y 6: orden de subir velocidad (estado NO).

Terminales 1 y 7: orden de bajar velocidad (estado NC).

Nota: Los cables de control deben ser apantallados y estar conectados a tierra.


88 CONFIGURACIONES TÍPICAS

Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades Seleccionables por Entradas Digitales






G2: Placa de Motor.









G3: Referencias.

1 REF1 VEL=MREF G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad MREF Múltiples referencias de velocidad activadas a través de entradas digitales.


1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal 2 REMOTO (El control del variador se realiza a través de los terminales de control).


3 MREF 3 HILOS (Configura las entradas digitales 4, 5 y 6 como múltiples referencias de velocidad hasta 7 consignas. El resto son de libre programación).



G14: Multi-referencias.

1 MREF 1=+10.0% G14.1 / Multi-referencia 1 +10.0% Permite ajustar el valor de la referencia 1 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).









ES

Esquema de conexiones


Terminales 1 y 5: multi-referencia A (estado NO).

Terminales 1 y 6: multi-referencia M (estado NO).

Terminales 1 y 7: multi-referencia B (estado NO).

VELOCIDAD REF Entrada Digital 4

Multi-referencia-A

Entrada Digital 5

Multi-referencia-M

Entrada Digital 6

Multi-referencia-B

G14.1 = +10.0% MREF1 0 0 X

G14.2 = +20.0% MREF2 0 X 0

G14.3 = +30.0% MREF3 0 X X

G14.4 = +40.0% MREF4 X 0 0

G14.5 = +50.0% MREF5 X 0 X

G14.6 = +60.0% MREF6 X X 0

G14.7 = +70.0% MREF7 X X X

Nota: 0: Inactivo y X: Activo.

Nota: Los cables de control deben ser apantallados y deen estar conectados a tierra.


90 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

VARIADOR DE VELOCIDAD: SD700.

Nº DE SERIE: MODELO:

APLICACIÓN:

FECHA:

CLIENTE:

NOTAS:

PARÁMETROS AJUSTES POR

DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

G1: Menú de Opciones

1 BLOQ PARMTRS=0 0 ___________________ ___________________

2_CLAVE____=OFF OFF ___________________ ___________________

3 Err_CLAVE=XXXX XXXX ___________________ ___________________

4 IDIOMA=ESPANOL ESPANOL ___________________ ___________________

5 INICIALIZAR=0 0 ___________________ ___________________

6 ABREVIADO=NO NO ___________________ ___________________

7 PROG= ESTANDAR ESTANDAR ___________________ ___________________

11 VENTILAD=FIJO FIJO ___________________ ___________________

12 PUENTE.ENTR=0 0 ___________________ ___________________

8


REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 91

ES



G2: Datos Placa de Motor 1 I_MOTOR=00.00A INTENSIDAD MOTOR

00.00A ___________________ ___________________

2 VOL_MOTOR=400V VOLTAJE MOTOR

400V ___________________ ___________________

3 POT MTR=Kw POTENCIA MOTOR

00.00kW ___________________ ___________________

4 RPM MTR=1485 REVOL/MINU MOTOR

1485 ___________________ ___________________

5 COS PHI=0.85 COSENO DE PHI MT

0.85 ___________________ ___________________

6 FRC MTR=50Hz FRECUENCIA MOTOR

50Hz ___________________ ___________________

7 REFRG MTR=63% REFRIGERACION MT

63% ___________________ ___________________

G3: Referencias

1 REF1 VEL=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________

2 REF2 VEL=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________

3 Ve LOCAL=+100% VELOCIDAD LOCAL

+100% ___________________ ___________________

4 REF1 TQ = LOCAL LOCAL ___________________ ___________________

5 REF2 TQ = NADA NADA ___________________ ___________________

6 T LOCAL = +100% +100% ___________________ ___________________

G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales

1 MODO CONTRL1=1 1 ___________________ ___________________

2 MODO CONTRL2=2 2 ___________________ ___________________

3 MODO RESET=S S ___________________ ___________________

4 CONF ENTRDAS=1 1 ___________________ ___________________

5 ENTRAD DIG1=06 06 ___________________ ___________________

6 ENTRAD DIG2=00 00 ___________________ ___________________

7 ENTRAD DIG3=00 00 ___________________ ___________________

8 ENTRAD DIG4=00 00 ___________________ ___________________

9 ENTRAD DIG5=00 00 ___________________ ___________________

10 ENTRD DIG6=17 17 ___________________ ___________________

G4: Entradas – S4.2: Entrada Analógica 1

1 SENSOR 1 ?=N N ___________________ ___________________

2 SENSOR 1= l/s l/s ___________________ ___________________

3 FORMT EA1=V V ___________________ ___________________

4 Enmin1=+0V RANGO BAJO EA1

+0V ___________________ ___________________

5 Smin1=+0.0l/s RNG BAJO SENSOR1

+0.0l/s ___________________ ___________________

6 Enmax1=+10V RANGO ALTO EA1

+10V ___________________ ___________________

7 Smax1=+10.0l/s RNG ALTO SENSOR1

+10.0l/s ___________________ ___________________


+0% ___________________ ___________________


+100% ___________________ ___________________





10 FB1 = +0.0l/s +0.0l/s ___________________ ___________________

11 FB1-SP = 0% 0% ___________________ ___________________

12 FA1 = +10.0l/s +10.0l/s ___________________ ___________________

13 FA1-SP = 100% 100% ___________________ ___________________

14 CAIDA EA1=N N ___________________ ___________________

15 BV1 CERO=OFF BANDA CERO EA1 OFF ___________________ ___________________

16 FILTRO1=OFF FILTRO ESTABI.EA1 OFF ___________________ ___________________

G4: Entradas – S4.3: Entrada Analógica 2

1 SENSOR 2 ?=N N ___________________ ___________________

2 SENSOR 2=Bar Bar ___________________ ___________________

3 FORMT EA2=mA mA ___________________ ___________________

4 Enmin2=+4mA RANGO BAJO EA2

+4mA ___________________ ___________________

5 Smin2=+0.0Bar RNG BAJO SENSOR2

+0.0Bar ___________________ ___________________

6 Enmax2=+20mA RANGO ALTO EA2

+20mA ___________________ ___________________

7 Smax2=+10.0Bar RNG ALTO SENSOR2

+10.0Bar ___________________ ___________________


+0% ___________________ ___________________


+100% ___________________ ___________________

10 FB2 = +0.0Bar +0.0Bar ___________________ ___________________

11 FB2-SP = 0% 0% ___________________ ___________________

12 FA2 = +10.0Bar +10.0Bar ___________________ ___________________

13 FA2-SP = 100% 100% ___________________ ___________________

14 CAÍDA EA2=N N ___________________ ___________________


OFF ___________________ ___________________

16 FILTRO2=OFF FILTRO ESTABI.EA2

OFF ___________________ ___________________

G4: Entradas – S4.4: Entrada de Pulsos

1 uds Sensr=l/s l/s ___________________ ___________________

2 Pls/s = 100l/s CANT LIQ / PULSO

100l/s ___________________ ___________________

3 C Mx=1000l/s RANGO MAX CAUDAL

1000l/s ___________________ ___________________

G4: Entradas – S4.6: Optic Fiber

1 MODO FIBRA = MAS MAS ___________________ ___________________

3.5 CONTROL = NONE NONE ___________________ ___________________

3.6 FAULT = N N ___________________ ___________________

3.7 SPIN STP = N N ___________________ ___________________

6.5 T/O F.O = 0 0 ___________________ ___________________

G5: Rampas Aceleración y Deceleración 1 ACEL1=5.0%/ s

ACEL AL ARRANQUE 5.0% / s ___________________ ___________________



ES



2 DECEL1=1.0%/s DECEL REGULACION

1.0% / s ___________________ ___________________

3 ACEL2=10.0%/s ACELE REGULACION

10.0% / s ___________________ ___________________

4 DECEL2=10.0%/s DECELERAC PARADA

10.0% / s ___________________ ___________________

5 CMB ACEL=OFF CAMBIO ACELERACI

OFF ___________________ ___________________

6 CMB DECL=OFF CAMBIO DECELERAC

OFF ___________________ ___________________


1.0% / s ___________________ ___________________


3.0% / s ___________________ ___________________


1.0% / s ___________________ ___________________


3.0% / s ___________________ ___________________

11 PMOT CMB=OFF POT MOT PTOcamb

OFF ___________________ ___________________

12 FLT Ve=0.250s FILTRO CMBIO VEL

0.250s ___________________ ___________________

G6: Control PID

1 SEL REF=MREF MREF ___________________ ___________________

2 PID LOC=+100.0% CONSIG LOCAL PID

+100.0% ___________________ ___________________

3 SEL RLM=EA2 EA2 ___________________ ___________________

4 GANANCIA Kp=8.0 PROPORCIONAL PID

8.0 ___________________ ___________________

5 INTEGRAL = 0.0s INTEGRAL PID

0.0s ___________________ ___________________

6 DERIVADA = 0.0s DIFERENCIAL PID

0.0s ___________________ ___________________

7 INVERTIR PID=N N ___________________ ___________________

8 Filt FB = OFF OFF ___________________ ___________________

9 ERR PID = +0.0% +0.0% ___________________ ___________________

G7: Configuración Modo Marcha / Paro

1 PARO 1 = RAMPA RAMPA ___________________ ___________________

2 PARO 2 = GIRO GIRO ___________________ ___________________

3 VEL PARO 2 = OFF VELO CAMBIO PRO2

OFF ___________________ ___________________

4 MARCHA= RAMPA RAMPA ___________________ ___________________

5 MARCHA 2=RAMPA RAMPA ___________________ ___________________

6 RETRA AR= OFF RETRASO ARRANQUE

OFF ___________________ ___________________

7 RETRA PR= OFF RETARDO PARADA

OFF ___________________ ___________________

8 VEL MIN PRO = N N ___________________ ___________________

9 OFFret= OFF ESPERA TRAS PARO

OFF ___________________ ___________________

10 RUN VOL BAJO = N N ___________________ ___________________

11 AJU ARgi=OFF AJUSTE ARRA.GIRO

OFF ___________________ ___________________

12 OFFret2=OFF ESPER TRAS PARO2

OFF ___________________ ___________________

13 MARtras RST=N N ___________________ ___________________





14 RpwOFF = OFF OFF ___________________ ___________________

15 MagneT = OFF OFF ___________________ ___________________

16 Re ATR = OFF OFF ___________________ ___________________

G8: Salidas – S8.1: Relés de Salida

1 SEL RELE 1=02 02 ___________________ ___________________


0.0s ___________________ ___________________


0.0s ___________________ ___________________

4 INVERTIR R1=N N ___________________ ___________________

5 SEL RELE 2=03 03 ___________________ ___________________


0.0s ___________________ ___________________


0.0s ___________________ ___________________

8 INVERTIR R2=N N ___________________ ___________________

9 SEL RELE 3=05 05 ___________________ ___________________


0.0s ___________________ ___________________


0.0s ___________________ ___________________

12 INVERTIR R3=N N ___________________ ___________________

13 VLgruaOF=+5.0% VEL FREN GRUAoff

+5.0% ___________________ ___________________

34 SalDig RL = DO1 DO1 ___________________ ___________________

35 RetSaRL = 1.0s 1.0s ___________________ ___________________

36 FALLO1 = OFF OFF ___________________ ___________________

37 FALLO2 = OFF OFF ___________________ ___________________

38 FALLO3 = OFF OFF ___________________ ___________________

39 FALLO4 = OFF OFF ___________________ ___________________

G8: Salidas – S8.2: Salidas Analógicas

1 SALIDA ANG1=01 01 ___________________ ___________________

2 FORMT SA1=4-20 mA 4-20mA ___________________ ___________________


+0% ___________________ ___________________


+100% ___________________ ___________________


OFF ___________________ ___________________

6 SALIDA ANG2=02 02 ___________________ ___________________

7 FORMT SA2=4-20 mA 4-20mA ___________________ ___________________


+0% ___________________ ___________________


+100% ___________________ ___________________


OFF ___________________ ___________________



ES



G9: Comparadores – S9.1: Comparador 1

1 SEL COMPA1=00 00 ___________________ ___________________

2 TIPO COMPA1=0 0 ___________________ ___________________


+100[%] ___________________ ___________________


+100[%] ___________________ ___________________


+0[%] ___________________ ___________________


0.0s ___________________ ___________________


+0[%] ___________________ ___________________


0.0s ___________________ ___________________

9 SEL FUNC C1=00 00 ___________________ ___________________

G9: Comparadores – S9.2: Comparador 2

1 SEL COMPA2=00 00 ___________________ ___________________

2 TIPO COMPA2=0 0 ___________________ ___________________


+100[%] ___________________ ___________________


+100[%] ___________________ ___________________


+0[%] ___________________ ___________________


0.0s ___________________ ___________________


+0[%] ___________________ ___________________


0.0s ___________________ ___________________

9 SEL FUNC C2=00 00 ___________________ ___________________

G9: Comparadores – S9.3 Comparador 3

1 SEL COMPA3=00 00 ___________________ ___________________

2 TIPO COMPA3=0 0 ___________________ ___________________


+100[%] ___________________ ___________________


+100[%] ___________________ ___________________


+0[%] ___________________ ___________________


0.0s ___________________ ___________________


+0[%] ___________________ ___________________


0.0s ___________________ ___________________

9 SEL FUNC C3=00 00 ___________________ ___________________

G10: Límites 1 Ve MIN1=+0%

L1 VELOCIDAD MIN +0% ___________________ ___________________


+100% ___________________ ___________________

3 Ve MIN2=-100% L2 VELOCIDAD MIN

-100% ___________________ ___________________


+100% ___________________ ___________________

5 INT MAX=___A INTENSIDAD MAXIMA

___A ___________________ ___________________





6 TLIM I = OFF T DISP LIM I MAX

OFF ___________________ ___________________

7 I. MAX2=____A INTENSID MAXIMA2

___A ___________________ ___________________

8 Im2 Vcam=OFF IMAX2 VELO CMBIO

OFF ___________________ ___________________

9 PAR MAX=+150% PAR MAXIMO

+150% ___________________ ___________________

10 TLIM P=OFF T DISP LIM P MAX

OFF ___________________ ___________________

11 INVERSION ?=N N ___________________ ___________________

12 ILIM RGN=OFF CURR.LIMIT.RGN

OFF ___________________ ___________________

13 T limI_RGN=OFF Ret.Lim.Corr.Reg

OFF ___________________ ___________________

14 LIM P/I Ve = N N ___________________ ___________________

15 Rg TQ L = 150% 150% ___________________ ___________________

G11: Protecciones 1 T_LIM_VEL=OFF

T MAX LIM VELOCI OFF ___________________ ___________________

2 PARO F/T=OFF TMPO PARO MAXIMO

OFF ___________________ ___________________

3 FLL TIERRA=10% NICL CORR TIERRA

10% ___________________ ___________________

4 BAJO VOL=360V BAJO VOLTAJE ENT

360V ___________________ ___________________

5 T BAJO V=5.0s TMPO BAJ VOL ENT

5.0s ___________________ ___________________

6 ALTO VOL=500V ALTO VOLTAJE ENT

500V ___________________ ___________________

7 T ALTO V=5.0s TMPO ALT VOL ENT

5.0s ___________________ ___________________

8 RTdsq Vs = OFF RETARD DSQ VSALI

OFF ___________________ ___________________

9 COMP PER ALI=1 1 ___________________ ___________________

10 PTC EXT ?=N N ___________________ ___________________

11 SBRC BO=20.0A SOBRECARGA BOMBA

20.0A ___________________ ___________________

12 FILT SCbo=OFF FILTRO SBRC BMB

OFF ___________________ ___________________

13 RET SC B=OFF TMPO SOBREC BOMB

OFF ___________________ ___________________

14 SUBCARGA=N N ___________________ ___________________

15 Cor SBC=___A CORRIEN SUBCARGA

___A ___________________ ___________________

16 Vel SBC=+100% VELOCID SUBCARGA

+100% ___________________ ___________________

17 TDis SBC=10s RETARDO SUBCARGA

10s ___________________ ___________________

18 T.DEC.VEL=OFF RETA.DECRE.VELOC

OFF ___________________ ___________________

19 I.Busq.V=10% INCRE.BUSQ.VELOC

10% ___________________ ___________________

21 VeMin.T = OFF OFF ___________________ ___________________

22 Rdsq Is = 5.0s 5.0s ___________________ ___________________

G12: Auto-reset

1 AUTO RESET=N N ___________________ ___________________

2 Nº INTENTOS=1 MAX NUM INTENTOS

1 ___________________ ___________________



ES



3 T ANTES R=5s TMPO ANTES RESET

5s ___________________ ___________________

4 T RESET=15min TIEMP DESACTIVAC

15min ___________________ ___________________

5 F1 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________

6 F2 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________

7 F3 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________

8 F4 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________

G13: Histórico de Fallos 1 F0 SIN FALLOS

ULTIMO FLL=FXX - ___________________ ___________________

2 F0 SIN FALLOS QUINTO FLL=FXX

- ___________________ ___________________

3 F0 SIN FALLOS CUARTO FLL=FXX

- ___________________ ___________________

4 F0 SIN FALLOS TERCER FLL=FXX

- ___________________ ___________________

5 F0 SIN FALLOS SEGUNDO FLL=FXX

- ___________________ ___________________

6 F0 SIN FALLOS PRIMER FLL=FXX

- ___________________ ___________________

7 BORRAR FALLO=N N ___________________ ___________________

G14: Multi-referencias 1 MREF 1=+10.0%

MULTIREFERENCIA1 +10.0% ___________________ ___________________


+20.0% ___________________ ___________________


+30.0% ___________________ ___________________


+40.0% ___________________ ___________________


+50.0% ___________________ ___________________


+60.0% ___________________ ___________________


+70.0% ___________________ ___________________

G15: Velocidades Fijas 1 VEL FJ1=+0.00%

VELOCIDAD FIJA 1 +0.00% ___________________ ___________________


+0.00% ___________________ ___________________


+0.00% ___________________ ___________________

G16: Saltos de Velocidad 1 SALTO 1=+0.0%

FRECUENCI SALTO1 +0.0% ___________________ ___________________


+0.0% ___________________ ___________________

3 BAND SALTO=OFF BANDA DE OFFSET

OFF ___________________ ___________________

G17: Freno 1 T FRENO CC=OFF

TIEMPO FRENADO OFF ___________________ ___________________

2 INT FRENO=0% INTENSIDAD FRENO

0% ___________________ ___________________

3 V FRENO=0.0% VOLTAJE FRENADO

0.0% ___________________ ___________________

4 I CALENTA=OFF I ANTICONDENSACI

OFF ___________________ ___________________

5 FRENO EXT=N N ___________________ ___________________





6 Vcc Freno=OFF V ACT CNTRL REG

OFF ___________________ ___________________

G18: Freno

0 Encoder= N N ___________________ ___________________

1 PULSOS = 1024 1024 ___________________ ___________________

2 SEL TIPO = 4CAN 4CAN ___________________ ___________________

3 Filtro Encod = N ___________________ ___________________

G19: Ajuste Fino – S19.1: Control IGBT

1 TIPO CTRL=V/Hz V / Hz ___________________ ___________________

2 VECTOR CTR = PMC PMC ___________________ ___________________

3 PMC = LA Ve LA Ve ___________________ ___________________

4 AVC = LC Ve LC Ve ___________________ ___________________

5 FREC=4000Hz FREC CONMUTACION

4000 ___________________ ___________________

6 PEWAVE=S S ___________________ ___________________

8 AUTOTUNE=N N ___________________ ___________________

9 SOBREMODULAC=N N ___________________ ___________________

10 FREEMAQ=Y Y ___________________ ___________________

G19: Ajuste Fino – S19.2: Carga MTR 1 FLUJO MIN=100%

FLUJO MINIMO 100% ___________________ ___________________

3 V BOOST = 0.0% VOLTAJE DE BOOST

0.0% ___________________ ___________________

4 COMPENSA DSL=N N ___________________ ___________________

7 LIM I DSL=2.0% LIMIT CORR DESLI

2.0% ___________________ ___________________

9 FRE INI = 0.0% FRECUENC INICIAL

0.0% ___________________ ___________________

11 AMORTref=3% REFER.AMORTIGUA

3% ___________________ ___________________

13 Vbus CTR=800 CONTROL VCC BUS

800 ___________________ ___________________

G19: Ajuste Fino – S19.3: Modelo MTR 1 R EST=0.9%

RESISTEN ESTATOR 0.9% ___________________ ___________________

2 R. RTR = 0% 0.0% ___________________ ___________________

3 Lm = 40% 40% ___________________ ___________________

4 L.I. =0% 0.0% ___________________ ___________________

5 FL WEAK = 90% 90% ___________________ ___________________

G19: Ajuste Fino – S19.4: Control PID

1 Kp Ve = 95% 95% ___________________ ___________________

2 Ki Ve = 95% 95% ___________________ ___________________

3 Kp Pr = 95% 95% ___________________ ___________________

4 Ki Pr = 95% 95% ___________________ ___________________

5 Kp I = 95% 95% ___________________ ___________________



ES



6 Ki I = 15% 15% ___________________ ___________________

9 OptFlujo = 2.0% 2.0% ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – S20.1: Modbus RTU

1 CONTROL COM=0 0 ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – S20.1: Modbus RTU 1 COMMS F/T=OFF

TMPO SIN COMUNIC OFF ___________________ ___________________

2 DIR COMMS=10 DIRECC ESCLAVO

10 ___________________ ___________________

3 BAUDIOS=9600 9600 ___________________ ___________________

4 PARIDAD=NINGUN NINGUN ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – S20.2: PROFIBUS 1 DIR NODO=10

DIRECC NODO 10 ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – S20.3: CANOPEN

1 CO NODEID=0 0 ___________________ ___________________

2 CO BAUD=1Mbps 1Mbps ___________________ ___________________

3 CO REF sp=+0.0% +0.0% ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – S20.4: DEVICENET

1 DN_MACID=0 0 ___________________ ___________________

2DNBaud=500kbps 500kbps ___________________ ___________________

3 MODO CONTROL=0 0 ___________________ ___________________

4 MODO REFEREN=0 0 ___________________ ___________________

5 MODO FAULT = PE COMP PE COMP ___________________ ___________________

6 ASM- IN=70 70 ___________________ ___________________

7 ASM- OUT = 20 20 ___________________ ___________________

8 DNst = SIN USO SIN USO ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – S20.5: OFC

1 B/R F.O = 1 Mbps 1 Mbps ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – S20.6: Registros

01 Reg01 = 40001 40001 ___________________ ___________________

02 Reg02 = 40001 40001 ___________________ ___________________

03 Reg03 = 40001 40001 ___________________ ___________________

04 Reg04 = 40001 40001 ___________________ ___________________

05 Reg05 = 40001 40001 ___________________ ___________________

06 Reg06 = 40001 40001 ___________________ ___________________

07 Reg07 = 40001 40001 ___________________ ___________________

08 Reg08 = 40001 40001 ___________________ ___________________

09 Reg09 = 40001 40001 ___________________ ___________________

10 Reg10 = 40001 40001 ___________________ ___________________





11 Reg11 = 40001 40001 ___________________ ___________________

12 Reg12 = 40001 40001 ___________________ ___________________

13 Reg13 = 40001 40001 ___________________ ___________________

14 Reg14 = 40001 40001 ___________________ ___________________

15 Reg15 = 40001 40001 ___________________ ___________________

16 Reg16 = 40001 40001 ___________________ ___________________

17 Reg17 = 40001 40001 ___________________ ___________________

18 Reg18 = 40001 40001 ___________________ ___________________

19 Reg19 = 40001 40001 ___________________ ___________________

20 Reg20 = 40001 40001 ___________________ ___________________

21 Reg21 = 40001 40001 ___________________ ___________________

22 Reg22 = 40001 40001 ___________________ ___________________

23 Reg23 = 40001 40001 ___________________ ___________________

24 Reg24 = 40001 40001 ___________________ ___________________

25 Reg25 = 40001 40001 ___________________ ___________________

26 Reg26 = 40001 40001 ___________________ ___________________

27 Reg27 = 40001 40001 ___________________ ___________________

28 Reg28 = 40001 40001 ___________________ ___________________

29 Reg29 = 40001 40001 ___________________ ___________________

30 Reg30 = 40001 40001 ___________________ ___________________

31 Reg31 = 40001 40001 ___________________ ___________________

G21: Redes de Comunicación – S21.1: ETHERNET

1 IP AUTOMATICA=S S ___________________ ___________________

Ixxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________

Sxxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________

Pxxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________

2 IP MANU. A=192 192 ___________________ ___________________

3 IP MANU. B=168 168 ___________________ ___________________

4 IP MANU. C=1 1 ___________________ ___________________

5 IP MANU. D=143 143 ___________________ ___________________

6 SUBNET A=255 255 ___________________ ___________________

7 SUBNET B=255 255 ___________________ ___________________

8 SUBNET C=255 255 ___________________ ___________________

9 SUBNET D=0

0 ___________________ ___________________



ES



10 P.ENLACEA=0 0 ___________________ ___________________

11 P.ENLACEB=0 0 ___________________ ___________________

12 P.ENLACEC=0 0 ___________________ ___________________

13 P.ENLACED=0 0 ___________________ ___________________

14 MAC A=0 0 ___________________ ___________________

15 MAC B=80 80 ___________________ ___________________

16 MAC C=194 194 ___________________ ___________________

17 MAC D=114 114 ___________________ ___________________

18 MAC E=X X ___________________ ___________________

19 MAC F=Y Y ___________________ ___________________

G21: Redes de Comunicación – S21.2: MODBUS TCP 1 MIPtout=OFF

MODBUS TCP TOUT OFF ___________________ ___________________

G21: Redes de Comunicación – S21.3: ETHER./IP

1 MODO CONTROL=0 0 ___________________ ___________________

2 MODO REFEREN=0 0 ___________________ ___________________

3 MODO FAULT = PE COMP PE COMP ___________________ ___________________

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