manual de puesta en marcha

PL7 Micro/JuniorConvertidor de aplicatines PL 7-2

Manual de puesta en marcha

Marzo 2005

Convertidor de aplicaciones PL7-2spa Marzo 2005

W913293990701A_01

Convertidor de aplicaciones PL7-2___________________________________________________________________________

Captulo 1 Presentacin del convertidor 1.1 1.2 Introduccin

Pgina 3 3

Transferencia previa del archivo binario de aplicacin y de la tabla de smbolos 4 Procedimiento para convertir una aplicacin PL7-2 hacia PL7 5 7 7 7 7 9 11 12 15 17 18 20 21 Correspondencias entre los objetos PL7-2 y PL7 Diferencias entre PL7-2 y PL7 21 25

1.3

2 Conversin de una aplicacin 2.1 2.2 Acceso al convertidor Seleccin de los elementos de conversin 2.2-1 Seleccin de la aplicacin PL7-2 2.2-2 Seleccin del mdulo 2.2-3 Seleccin de las redes de contactos 2.2-4 Reasignacin de los objetos Resultado de la conversin Reconfiguracin de los objetos PL7 Importacin del archivo de origen Ladder o Grafcet Archivo de correspondencia

2.3 2.4 2.5 2.6 3 Anexos 3.1 3.2

3.3 Casos particulares 26 ___________________________________________________________________________ 1

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Presentacin del convertidor Captulo 11 Presentacin del convertidor

1.1

Introduccin

El convertidor de aplicaciones PL7-2 ofrece un servicio evolucionado de conversin de aplicaciones PL7-2 TSX 17 o PL7-2 TSX 27/47 hacia PL7. Esta herramienta permite transferir de manera simple y eficaz aplicaciones ya existentes en los autmatas TSX 37 y TSX 57. Aunque est integrada en PL7 (Micro o Junior), la instalacin de esta herramienta de conversin es opcional, para no "estorbar" a los usuarios que no la necesitan. Una vez instalado, el convertidor permite convertir: los smbolos y los comentarios, contenidos en un archivo .SCY, las redes de contactos de un mdulo de programa PL7-2 (MAST, FAST, PRL o POS), con los smbolos, las constantes y los valores de preseleccin referenciados en el programa, el grfico y las redes de contactos (etapas y transiciones) vinculados al mdulo de programa CHART, con los smbolos, las constantes y los valores de preseleccin referenciados en el programa. La conversin es automtica, con la excepcin de los objetos PL7-2 que no tienen equivalencia en PL7 o las restricciones del editur Grafcet (mdulo CHART). Al final de la conversin, el usuario dispone de los archivos siguientes: un archivo de origen programa, resultado de la conversin, con la extensin .LD (conversin de un mdulo Ladder) o .GR7 (conversin de un mdulo Grafcet). Este archivo puede importarse bajo PL7. un archivo de informe, con la extensin .RPT, que contiene el contexto de la conversin, las correspondencias de los objetos, las fallas encontradas durante la conversin y los objetos que se van a configurar. Este archivo se visualiza o se imprime desde el convertidor. un archivo de correspondencia, con la extensin .C72, que indica la correspondencia entre los objetos de la aplicacin antigua y los objetos convertidos (automtica o manualmente). Este archivo no se genera automticamente, sino por iniciativa del usuario (comando Guardar de la pantalla de reasignacin de los objetos).binario aplicacin PL7-2 (configuracin hardware y software, constantes, Ladder y Grafcet) (archivo *.BIN) CONVERTIDOR DE APLICACIONES PL7-2 origen Ladder PL7 (archivo *.LD)

origen Grafcet PL7 (archivo *.GR7)

y/o

informe de conversin (archivo *.RPT)

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tabla de smbolos (archivo *.SCY)

correspondencia objetos PL7-2 / PL7 (archivo *.C72)

Presentacin del convertidor

Atencin El funcionamiento del programa no se garantiza despus de la conversin, puesto que todos los objetos no tienen una correspondencia automtica en PL7 (entradas/ salidas, bloques de texto, contadores rpidos, ...). Es pues necesario completar la conversin con operaciones manuales: modificar la configuracin PL7 siguiendo las indicaciones contenidas en el informe de conversin, importar el archivo de origen (*.LD o *.GR7) siguiendo las indicaciones contenidas en el informe de conversin, completar las redes de contactos o los grficos incompletos.

1.2

Transferencia previa del archivo binario de aplicacin y de la tabla de smbolos

Esta operacin puede ser necesaria cuando el archivo binario que se debe convertir no est presente en el disco duro (o en el disquete) o cuando los smbolos se encuentran en un archivo *.SYM. Cuando el archivo *.BIN se encuentra en la memoria del autmata o en un cartucho de programa, es obligatorio transferirlo al disco duro antes de convertirlo. Esta operacin requiere el software PL7-2 bajo DOS o bajo OS/2. Cuando los smbolos se encuentran en un archivo *.SYM, es obligatorio convertir previamente este archivo en *.SCY. Esta operacin requiere tambin PL7-2 bajo DOS o bajo OS/2.

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1.3

Procedimiento para convertir una aplicacin PL7-2 hacia PL7

El acceso a la herramienta de conversin de aplicaciones PL7-2 se efecta desde una estacin PL7 mediante los comandos siguientes. Archivo/Nuevo, para recuperar la aplicacin PL7-2 convertida en una aplicacin PL7 "virgen". Un cuadro de dilogo permite elegir el tipo de procesador (en otras palabras, definir la estacin) y seleccionar eventualmente el lenguaje Grafcet:

Archivo/Abrir, para recuperar la aplicacin PL7-2 convertida en una aplicacin PL7 ya existente. Un cuadro de dilogo permite elegir entre todas las aplicaciones PL7 presentes en el disco (archivos .STX) la que se va a abrir:

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Se sigue este procedimiento para convertir la aplicacin: comando Archivo/Convertir/Aplicacin PL72 (vase el subcaptulo 2.1)

Acceder al convertidor de aplicaciones PL7-2.

(vase el subcaptulo 2.2)Elegir los elementos de conversin (aplicacin, mdulo, redes).

Si es necesario: modificar la configuracin PL7, segn las indicaciones de la pantalla, reasignar los objetos.

(vase el prrafo 2.3-4)

Activar la conversin: se generan los archivos .LD, .GR7, .RPT y C72.

(vase el subcaptulo 2.4)

Modificar la configuracin PL7, segn las indicaciones del informe de conversin.


Importar el archivo .LD o .GR7 bajo el editor de programa, segn las indicaciones del informe de conversin.


(vase el subcaptulo 2.6)Actualizar las redes de contactos o los grficos incompletos.

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Conversin de una aplicacin Captulo 22 Conversin de una aplicacin

2.1

Acceso al convertidor

Para acceder a las herramientas de conversin, se debe primero abrir una aplicacin PL7 (comando Archivo/Nuevo o Archivo/Abrir). Luego se puede acceder al convertidor de aplicaciones PL7-2 mediante el men Archivo activando el comando Convertir/Aplicacin PL72.

2.2

Seleccin de los elementos de conversin

2.2-1 Seleccin de la aplicacin PL7-2 La aplicacin se selecciona en el cuadro de dilogo siguiente que permite elegir el archivo de conversin .BIN (disco lgico, directorio, archivo).

Un archivo binario seleccionado entre los archivos propuestos indica su nombre en el rea Nombre de archivo y le asocia su archivo de smbolos .SCY (archivo con el mismo nombre en el directorio ..\MOD, o si no se encuentra ste, en el mismo directorio). Aceptar valida la seleccin.

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Conversin de una aplicacin

No obstante, si el archivo de smbolos del mismo nombre que el archivo binario PL72 no existe, se propone al usuario asociar otro archivo de smbolos.

Si el usuario activa la tecla No, no se asocia ningn archivo de smbolos al archivo .BIN. En cambio, si activa la tecla S, aparece el cuadro de dilogo siguiente que le permite seleccionar un archivo de smbolos .SCY. Este mismo cuadro de dilogo se visualiza tambin cuando el usuario activa la tecla Archivo SCY en el cuadro de dilogo previo (Seleccin de aplicacin).

Si la aplicacin que se va a convertir slo comprende un archivo de smbolos, ste se selecciona en el cuadro de dilogo Seleccin de aplicacin (disco lgico, directorio) de la manera ya descrita. En el campo Tipo de archivo se selecciona el ttulo Symbol Files (*.scy), que presenta la lista de archivos de smbolos. Luego se selecciona un archivo que aparece en el campo Nombre de archivo y se valida con Aceptar. En este caso, slo los objetos que tienen un equivalente directo en PL7 se convierten. El convertidor genera el archivo de origen (.LD o .GR7) que contiene el resultado de la conversin, pero no crea el archivo de informe (.RPT).

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Observacin Si el archivo de smbolos de una aplicacin excede 1000 lneas, todas las lneas ms all de 1000 se ignoran en la conversin. Esto se seala en un cuadro de dilogo que permite continuar o abandonar el anlisis de los smbolos.

2.2-2 Seleccin del mdulo Despus de seleccionar la aplicacin que se va a convertir (archivo .BIN y/o .SCY), se visualiza el cuadro de dilogo siguiente. Este permite definir entre todos los mdulos de la aplicacin el que se debe convertir: FAST, MAST, SYMB en el caso de un programa Ladder o FAST, PRL, POST, CHART, SYMB en el caso de un programa Grafcet. Si la aplicacin seleccionada es un archivo de smbolos, slo se puede acceder al mdulo SYMB.

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Archivos activos Este campo contiene los archivos de la aplicacin que se va a convertir: *.BIN y *.SCY asociado, *.SCY cuando la aplicacin es un archivo de smbolos solo o *.BIN cuando el archivo no tiene un archivo de smbolos asociado. Archivo de destino Este campo permite seleccionar la estructura arbrea de destino del archivo despus de la conversin (disco lgico, directorio). El archivo .LD (programa Ladder) o .GR7 (programa Grafcet) asume de forma predeterminada el nombre de la aplicacin PL7-2 de origen. Sin embargo, es posible modificarlo, pero se debe guardar el sufijo .LD o .GR7. Importante El archivo de destino se crea durante la primera conversin, pero se sobreescribe y se reemplaza a cada nueva conversin de un mdulo de la aplicacin. Para no sobreescribir la conversin previa, es obligatorio cambiar el nombre del archivo de destino a cada conversin. Conversin del mdulo Este campo permite seleccionar el mdulo que se va a convertir. Si se trata de un mdulo Ladder, ste puede convertirse por completo (opcin predeterminada) o parcialmente, cuando el botn Una parte est activo (vase el prrafo 2.2-3). Los mdulos Grafcet y los archivos de smbolos se convierten completamente (el campo Opcin de conversin est sombreado con el botn Todo el mdulo activo). Cuando se trata de un archivo de smbolos , el nmero de lneas convertidas se limita a 1000 (vase la Observacin previa). Analizar Esta tecla valida los parmetros definidos en el cuadro de dilogo y activa el anlisis del mdulo (o de una parte del mdulo) seleccionado (vase el prrafo 2.2-4). Cancelar Esta tecla permite abandonar la conversin de la aplicacin PL7-2.

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2.2-3 Seleccin de las redes de contactos Cuando el usuario desea convertir parcialmente un mdulo Ladder (el bot n Una parte est activo), debe definir en la lista de redes propuestas (cuadro de dilogo Lista de escalones), la etiqueta de la primera y ltima red de contactos (escaln) que se van a convertir. Se selecciona mediante un doble-clic la etiqueta de la primera red. Esta aparece en el campo del escaln. La operacin se repite para la ltima red. Su etiqueta aparece en el campo al escaln. Despus de validar con Aceptar, las redes seleccionadas (por ejemplo, %L25 a %L95) se visualizan en el cuadro de dilogo de seleccin del mdulo que se convertir parcialmente.

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2.2-4 Reasignacin de los objetos Despus de seleccionar el mdulo (o una parte del mdulo) que se va a convertir, se presiona la tecla Analizar para activar el anlisis de ste por el convertidor (vase el prrafo 2.2-3). Todos los objetos PL7-2 del mdulo que tiene una equivalencia en PL7 se traducen en la nueva sintaxis. Los objetos PL7-2 que no tienen equivalencia en PL7 no se traducen y sus emplazamientos en las redes de contactos o en los grficos quedan vacos. Al final del anlisis, el cuadro de dilogo siguiente recapitula todos los objetos PL7-2 del mdulo y permite reasignar ciertos objetos.

Familia de objetos Este campo contiene todas las familias de objetos PL7-2 y permite seleccionar una familia cuyos objetos se visualizarn con su smbolo y su equivalencia PL7. El color de visualizacin de las familias permite definir si se han traducido objetos: el color negro indica que se encontraron objetos PL7-2 durante el anlisis del mdulo (o de una parte del mdulo) y que se asignaron automticamente objetos equivalentes en PL7, el color "gris oscuro" indica que no se encontr ningn objeto durante el anlisis del mdulo (o de una parte del mdulo), el color "gris claro" indica que no hay ningn equivalente en PL7 (en este caso, la familia est comprendida entre dos caracteres "". Por ejemplo, ), el color rojo indica que se encontraron objetos durante el anlisis del mdulo (o de una parte del mdulo), pero que: - estos objetos deben asignarse manualmente (bits de entradas TON, ...), o - estos objetos tienen una configuracin insuficiente o no estn configurados en PL7. ___________________________________________________________________________ 12


Utilizados Este campo visualiza para la familia seleccionada: en el rea Origen, el primer y el ltimo objeto encontrados durante el anlisis del mdulo (o de una parte del mdulo). El nmero total de objetos encontrados aparece entre parntesis. Por ejemplo, de B0 a B208 (64). en el rea Destino, los objetos PL7 equivalentes a los objetos encontrados durante el anlisis del mdulo (o parte del mdulo). El nmero total de objetos convertidos aparece entre parntesis. Por ejemplo, de %M0 a %M208 (64). Durante la conversin automtica, la direccin de los objetos no se modifica. Por ejemplo, B56 ser %M56. Configurados Este campo indica para la familia seleccionada el nmero de objetos configurados bajo PL7. Para las familias cuyos objetos deben asignarse manualmente (por ejemplo los bits de salidas TON), aparece el mensaje "NO ASIGNADOS". Para las familias cuyos objetos no estn suficientemente configurados en PL7, aparece el mensaje "INSUFICIENTE". En este caso, se aconseja activar el editor de configuracin y acceder a la configuracin de los objetos PL7 para modificarla (el nombre de familia de los objetos insuficientemente configurados se visualiza en rojo en el campo Familia de objetos e INSUFICIENTE aparece en el campo Configurados). Reasignacin Este campo permite reasignar uno o varios objetos de la familia seleccionada. Ya que la sintaxis de los objetos se indica en las reas de introduccin (por ejemplo, Bi), slo se introduce la direccin del objeto (por ejemplo, B6): de: primer objeto PL7-2 que se va a reasignar, a: ltimo objeto PL7-2 se va a reasignar, hacia: primer objeto PL7 del alcance de destino.Notas Tambin es posible definir el primer y el ltimo objeto que se reasignan haciendo clic sobre los objetos en la columna PL7_2 del campo Propuestos. Para reasignar un solo objeto, se aconseja introducir directamente el objeto de destino en la columna PL7 del campo Propuestos.

Propuestos Este campo contiene la lista de conversiones efectuadas para la familia seleccionada. Para cada objeto convertido indica el smbolo del objeto, el nombre del objeto PL7-2 y su equivalencia en PL7. Es posible modificar el objeto PL7 posicionndose sobre el objeto implicado (columna de derecha) y luego modificando su direccin desde el teclado. Parmetros Este campo permite crear (Guardar) o cargar (Regresar a) un archivo de correspondencia *.C72 (vase el subcaptulo 2.7). Seleccin mdulo Esta tecla permite regresar al cuadro de dilogo de seleccin de un mdulo (vase el prrafo 2.2-2). Salir Esta tecla permite salir de la funcin de conversin de aplicaciones PL7-2. ___________________________________________________________________________ 13


Convertir Esta tecla activa la traduccin del mdulo PL7-2 (o de una parte del mdulo) en origen PL7 (archivo .LD o .GR7), lo que genera el archivo de informe .RPT (vase el subcaptulo 2.4). Si se trata de un mdulo Grafcet, el convertidor traduce primero el grfico y luego las redes de contactos asociadas al grfico (etapas y transiciones). Cuando una pgina Grafcet se completa, todas las pginas Grafcet del mdulo se convierten, aun cuando estn vacas. Esto requiere la importacin del Grafcet en un mdulo CHART "virgen". La conversin del Grafcet per se no requiere ninguna reconfiguracin. En cambio, ciertas combinaciones grficas ya no se autorizan en el editor Grafcet PL7. Estas rutas no convertidas se indican en el archivo de informe .RPT y deben modificarse bajo PL72 (aconsejado) o al importar el archivo de origen bajo el editor Grafcet PL7. Atencin Si se elimina o se desplaza un elemento simple programado (etapa o transicin) durante la importacin, ya no ser posible continuar: la importacin del archivo de origen que corresponde a la etapa o a la transicin eliminada es imposible, puesto que las lneas/columnas no corresponden a los elementos en la pantalla. Toda la importacin se cancela. Las combinaciones grficas no convertidas se describen en los subcaptulos 3.2. La conversin de las redes de contactos es idntica que la red pertenezca a un mdulo (o a una parte de mdulo) Ladder o que est asociada a un mdulo Grafcet (etapa o transicin programada en Ladder). Si no se ha programado ninguna red de contactos en un mdulo Grafcet, las tablas de conversin estn vacas despus del anlisis y el usuario tiene la posibilidad de convertir el Grafcet. En este caso, el informe de conversin indica que el mdulo traducido no contiene redes de contactos.

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2.3

Resultado de la conversin

Despus de la conversin de la aplicacin PL7-2, el usuario dispone de un archivo de origen Ladder o Grafcet, as como de un archivo de informe (*.RPT) que se visualiza automticamente y que puede ser impreso. Este archivo de texto indica cmo recuperar bajo PL7 la aplicacin convertida. Comprende dos partes: RECOMENDACIONES que indican al usuario las operaciones que tiene que efectuar:

INFORME DE CONVERSION que contiene el resultado de la conversin. Si se trata de un mdulo Grafcet, ste comprende el informe de conversin del grfico y el informe de conversin del Ladder asociado (etapas y transiciones).

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Acceso al archivo de informe El Bloc de notas propuesto por el grupo Accesorios de Windows se utiliza para abrir el archivo *.RPT que permite acceder al contenido del informe. El Bloc de notas permite visualizar el informe, as como imprimirlo y, si Bloc se lo desea, personalizarlo mediante funciones de introduccin. de Notas

Observacin Si el usuario interrumpe el trabajo de conversin para reanudarlo ulteriormente, tiene que generar el archivo de correspondencia (vase el subcaptulo 2.7) y guardar la nueva configuracin PL7 (guardar la aplicacin en curso con el comando Archivo/Guardar). ___________________________________________________________________________ 16


2.4

Reconfiguracin de los objetos PL7

Si hay familias de objetos PL7 que no se han configurado al reasignar objetos (vase el prrafo 2.2-4), la lista de estos objetos aparece en el principio del informe de conversin (parte RECOMENDACIONES). El usuario debe: activar el editor de configuracin y luego acceder a la configuracin de los objetos PL7, modificar el tamao de la pantalla de configuracin para que se visualice en la primera mitad de la pantalla, abrir el archivo de informe (vase el sucaptulo 2.4) y modificar el tamao de la pantalla para que el archivo se visualice en la segunda mitad, seguir las recomendaciones del archivo de informe y validar la nueva configuracin.

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2.5

Importacin del archivo de origen Ladder o Grafcet

Si el trabajo de conversin se ha interrumpido despus de la creacin del archivo de origen .LD o .GR7, el contexto de conversin se restablece abriendo el archivo .STX previamente guardado. Para importar el archivo de origen Ladder o Grafcet, se debe: activar el editor Ladder o Grafcet de la estacin y modificar el tamao de la pantalla para que se visualice en la primera mitad de la pantalla, abrir el archivo de informe si no est presente en la pantalla (vase el subcaptulo 2.4) y modificar el tamao de la pantalla para que el archivo se visualice en la segunda mitad, seguir las recomendaciones del archivo de informe; es decir, activar la importacin del archivo .LD o .GR7 (men Archivo, comando Importar).

definir la estructura arbrea del archivo de origen (.LD o .GR7) que se va a importar (disco lgico, directorio, nombre de archivo) y luego activar la importacin con Aceptar.

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Al importar, todas las redes de contactos o los grficos convertidos sin error se insertan automticamente en el mdulo de programa PL7 seleccionado. Estos elementos de programa se visualizan en negro. Las redes o los grficos convertidos con un error se visualizan incompletos y en rojo. Es necesario seguir las recomendaciones del informe para actualizar los elementos de programa incompletos y as validarlos. Las combinaciones grficas que no se convierten en la importacin se describen en el subcaptulo 3.2.

Nota La importacin de los elementos de programa se efecta en "todo o nada" y se detiene en el momento en que se encuentra un elemento de programa mal convertido. El error se seala en un cuadro de dilogo que permite al usuario efectuar la correccin o seguir importando.

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2.6

Archivo de correspondencia

El archivo de correspondencia .C72 permite conservar (guardar) las reasignaciones efectuadas para poder recuperarlas, si se lo desea. Este archivo est asociado a un archivo .BIN, cuyos nombre y "checksum" memoriza. El usuario crea el archivo de correspondencia desde la pantalla de reasignacin de objetos mediante el comando Guardar (vase el prrafo 2.2-4). Aparece el cuadro de dilogo siguiente:

De forma predeterminada, el archivo de correspondencia asume el mismo nombre que el archivo de origen, seguido de la extensin .C72. Es posible modificar el nombre de archivo, pero no la extensin (.C72). El archivo de correspondencia se almacena en el mismo directorio que el archivo de origen. La lectura de un archivo de correspondencia permite reasignar los objetos que resultan del anlisis de un mdulo de programa (o de una parte de mdulo), en funcin de los valores almacenados en este archivo. Se efecta un control para autorizar la carga de un archivo .C72 nicamente si ste corresponde al archivo .BIN utilizado para la operacin Guardar (control del nombre y del "checksum"). El archivo de correspondencia se lee desde la pantalla de reasignacin de objetos, mediante el comando Regresar a (vase el prrafo 2.2-4). Aparece el cuadro de dilogo siguiente:

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Anexos

3.1

Correspondencias entre los objetos PL7-2 y PL7

El convertidor traduce automticamente los objetos PL7-2 que tienen una correspondencia directa en PL7. El usuario puede reasignar los dems objetos que no tienen correspondencia directa en la pantalla "Reasignacin de objetos" o reemplazarlos en el editor de programa durante la importacin. Las remisiones sealan estos objetos en las tablas: (1) los objetos no tienen correspondencia directa. El usuario debe reasignarlos en la pantalla "Reasignacin de objetos". (2) los objetos no tienen correspondencia directa. El convertidor los traduce "en blanco". (3) el convertidor reasigna automticamente los objetos sistema que tienen una equivalencia directa en PL7.El usuario debe reasignar los dems objetos sistema en la pantalla "Reasignacin de objetos". Valores inmediatosObjetos Entero base 10 Entero base 2 Entero base 16 Cadena de caracteres PL7-2 1234 L'10011110' H'ABCD' M'aAbBcB' PL7 1234 2#10011110 #ABCD 'aAbBcC'

BitsObjetos Bit de entrada Entrada RUN / STOP Entradas de suceso Bit de salida Salida SECU Bit interno Bit sistema Bit de etapa Bit de falla Bit j de palabra interna i Bit j de palabra sistema i Bit k de palabra comn j de la estacin i Bit j de palabra registro de entrada i Bit j de palabra registro de salida i PL7-2 Ix,i (TSX 17) Iy,i (TSX 27) Ixy,i (TSX 47) I0,0 (TSX 17) I0,24 y I0,25 (TSX 17) Ox,i (TSX 17) Oy,i (TSX 27) Oxy,i (TSX 47) O0,0 (TSX 17) Bi SYi Xi Sx,i (TSX 17) I/Oxy,S (TSX 27/47) Wi,j SWi,j COMi,j,k IWx,i,j OWx,i,j PL7 %Ix(y).i (1) %Ixy.i (1) %Ixy.i (1) %I1.8 (TSX 37) (1) %I1.0 a %I1.3 (TSX 37)(1) %Qx(y).i %Qx(y).i %Qx(y).i %Q2.0 (TSX 37) %Mi %Si %Xi %Ix(y).MOD.ERR (mdulo) %Ix(y).i.ERR (va) (2) %MWi:Xj %SWi:Xj %NWi.j:Xk %IWx(y).i:Xj %QWx(y).i:Xj (3) (1) (1) (1) (3) (1) (1) (1) (1)

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Anexos

PalabrasObjetos Palabra interna Palabra constante Palabra sistema Palabra comn TELWAY Tiempo de actividad de etapas Grafcet Palabra registro de entrada Palabra registro de salida PL7-2 Wi CWi SWi COMi,j Xi,V IWx,i (TSX 17) IWxy,i (TSX 47) OWx,i (TSX 17) OWxy,i (TSX 47) PL7 %MWi %KWi %SWi %NW{i}j %Xi.T %IWx(y).i %IWx(y).i (1) (1) (3) (1)

%QWx(y).i (1) %QWx(y).i (1)

Bloques de funcinObjetos Temporizador valor de preseleccin (palabra) valor actual (palabra) temporizador en curso (bit) temporizador transcurrido (bit) Monoestable valor de preseleccin (palabra) valor actual (palabra) monoestable en curso (bit) Contador/descontador valor de preseleccin (palabra) valor actual (palabra) desbordamiento de contaje (bit) preseleccin alcanzada (bit) desbordamiento de descontaje (bit) Registro palabra de entrada (palabra) palabra de salida (palabra) registro lleno (bit) registro vaco (bit) Texto longitud de tabla en octetos (palabra) estado (palabra) direccin de acoplador y n va (palabra) cdigo de peticin (palabra) direccin de estacin TELWAY (palabra) n bloque de texto en comunicacin (palabra) informe de intercambio (palabra) intercambio terminado (bit) intercambio errneo (bit) PL7-2 Ti Ti,P Ti,V Ti,R Ti,D Mi Mi,P Mi,V Mi,R Ci Ci,P Ci,V Ci,E Ci,D Ci,F Ri Ri,I Ri,O Ri,F Ri,E TXTi TXTi,L TXTi,S TXTi,M TXTi,C TXTi,A TXTi,T TXTi,R TXTi,D TXTi,E PL7 %Ti %Ti.P %Ti.V %Ti.R %Ti.D %MNi %MNi.P %MNi.V %MNi.R %Ci %Ci.P %Ci.V %Ci.E %Ci.D %Ci.F %Ri %Ri.I %Ri.O %Ri.F %Ri.E (2) -

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Anexos

Bloques de funcin (cont.)Objetos Programador cclico nmero del paso activo (palabra) tiempo de actividad del paso actual (palabra) 16 bits de comando (palabra) ltimo paso en curso (bit) Contador rpido valor de preseleccin (palabra) valor actual (palabra) puesta a 0 externa (bit) preseleccin alcanzada (bit) contaje en curso (bit) Reloj-calendario tipo "WEEK" o "YEAR" seleccin de das LMMJVSD (palabra) valor de consigna de inicio (palabra) valor de consigna de fin (palabra) valor actual < valor de consigna (bit) valor actual = valor de consigna (bit) valor actual > valor de consigna (bit) PL7-2 Di Di,S Di,V Di,Wj Di,F FC FC,P FC,V FC,E FC,D FC,F H PL7 %DRi %DRi.S %DRi.V %DRi.Wj %DRi.F (2)

(2)

Datos estructuradosObjetos Bit extrado de palabra Tabla de bits internos Tabla de palabras internas Tabla de palabras constantes Indexacin de palabra interna Bit extrado de palabra indexada Indexacin de tabla por palabra PL7-2 ,i Bi[L] Wi[L] CWi[L] (Wi) (Wi),j (Wi)[L] PL7 :Xi %Mi:L %MWi:L %KWi:L [%MWi] [%MWi]:Xj [%MWi]:L

DelimitadoresObjetos Asignacin Parntesis izquierdo para la indexacin Parntesis derecho para la indexacin Longitud de tabla PL7-2 -> ( ) [longitud] PL7 := [ ] :longitud

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Anexos

OperadoresObjetos Operador binario + * / AND OR XOR MOD Operador unario BIN BCD CPL BTA ATB Operador de desplazamiento SLC SRC Operador de comparacin > < >= < >= MW10[40]). La presencia de una instruccin de este tipo en el programa convertido da como resultado la traduccin de las CWi transferidas y sus valores. Todas las CWi transferidas aparecen en la familia "Palabras constantes".

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Anexos

7 Tablas de bits y tablas de palabras Cuando una tabla de bits (por ejemplo, I1,8[16] en la anotacin PL7-2 o %I1.8:16 en la anotacin PL7) est presente en el programa que se va a traducir, un mensaje "objeto no configurado" puede aparecer durante la importacin del resultado de la conversin. En este caso, ser necesario rectificar la red de contactos implicada antes de continuar la importacin o modificar la configuracin PL7, si es posible. Cuando una tabla de palabras (por ejemplo, W512[60] en la anotacin PL7-2 o %MW512:60 en la anotacin PL7) est presente en el programa que se va a traducir, un mensaje "objeto no configurado" puede aparecer durante la importacin del resultado de la conversin. En este caso, ser necesario rectificar la red de contactos implicada o modificar la configuracin de software PL7 (nmero de %MWi), en funcin del tamao mximo de la tabla de palabras importada. Observacin El convertidor no tiene en cuenta en su familia de objetos los objetos tablas de bits o tablas de palabras, pero slo el objeto bit o palabra referenciado en el programa (por ejemplo %I1.8 o %MW512 en los ejemplos ms arriba). Esta observacin no se aplica a las palabras constantes (vase el prrafo 6 - Palabras constantes).

8 Conversiones ASCII/Binario y Binario/ASCII La conversin de los operadores PL7-2 : BTA (Binario -> ASCII) y ATB (ASCII -> Binario) es especial puesto que los operadores PL7 correspondientes (INT_TO_STRING y STRING_TO_INT) ya no trabajan en los mismos tipos de objetos. Ejemplo:PL7-2 BTA CW10 -> W50 ATB W4 -> W50 PL7 %MB100:6 := INT_TO_STRING(%KW10) %MW50 := STRING_TO_INT(%KB8:6)

BTA proporcionaba 3 palabras en salidas (W50, W51 y W52 en el ejemplo ms arriba), mientras INT_TO_STRING proporciona una cadena de 6 caracteres. 9 Tareas MAST y FAST Las diferencias de estructura y de modos de marcha entre las tareas de una aplicacin PL7-2 y las de una aplicacin PL7 (presencia de tratamientos de suceso, etc.) pueden tener como consecuencia una organizacin diferente de los programas.

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Indice

AAl escaln 11 Analizar 10, 12 Archivo *.BIN 4 Archivo *.SYM 4 Archivo *.SCY 3, 8 Archivo/Abrir 5, 7 Archivo/Convertir/Aplicacin PL72 7 Archivo de correspondencia 3, 20 Archivo de destino 10 Archivo de informe 3, 14, 16 Archivo de origen Grafcet 18 Archivo de origen Ladder 18 Archivo de origen programa 3 Archivo/Guardar 16 Archivo/Importar 18 Archivo/Nuevo 5, 7 Archivos activados 10

DDatos estructurados Del escaln Delimitadores Destino Directorio ..\MOD 23 11 23 13 7

B

EEditor de configuracin Entrada RUN / STOP Entradas de suceso Entradas/salidas remotas Estructura de aplicacin Etiquetas Evaluacin del Ladder 17 21 21 27 25 24 25, 26

FFamilia de objetos FAST 12, 13 9

BBits Bits guardados Bloc de notas Bloques de funcin 21 27 16 22, 23

GGrafcet Guardar 5 13, 20

CCHART Checksum Color gris Color negro Color rojo Comentario en Grafcet Comentario en Ladder Configuracin previa de las E/S Configurados Contador/descontador Contador rpido Convergencias y divergencias Conversin Binario /ASCII Conversin del mdulo Conversiones ASCII/Binario Convertir 9 20 12 12 12 25 25 27 13 22 23 25 28 10 28 14

IInforme de conversin del grfico Informe de conversin del Ladder INSUFICIENTE 15 15 13

LLista de escalones 11

MMAST Mdulos en Grafcet Mdulos en Ladder Monoestable 9 9 9 22

___________________________________________________________________________ 29

Indice

NNO ASIGNADOS Nombre de archivo 13 7, 8

TTablas de bits Tablas de palabras Tamao de las pginas Grafcet Tamao de las redes Tarea FAST Tarea MAST Temporizador Texto Tiempo de actividad de etapas Grafcet Tipo de archivos Todo el mdulo Trazado de una ruta 28 28 25 25 28 28 22 22 22 8 10 25

OOpcin de conversin Operadores Origen 10 24 13

PPalabras Palabras constantes Parmetros POST PRL Programador cclico Propuestos 22 27 13 9 9 23 13

UUna parte Utilizados 10, 11 13

RReasignacin Redes prohibidos en PL7 Registro Regresar a Reloj-calendario RECOMENDACIONES 13 27 22 13, 20 23 15

VValores inmediatos 21

SSalida SECU Seleccin aplicacin Seleccin mdulo SYMB Symbol Files (*.scy) 21 8 13 9 8

___________________________________________________________________________ 30

*W913293990701A*W913293990701A 02

Schneider Electric Industries SASHeadquarters 89, bd Franklin Roosevelt F - 92506 Rueil Malmaison Cedex http://www.schneider-electric.com Printed in Marzo 2005 Debido a la evolucin de las normas del software, las caractersticas indicadas en el texto y en las imgenes de este documento slo son vinculantes tras confirmacin por parte de nuestros servicios.

02

manual de puesta en marcha

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