manual de plc

Allen Bradley

Juego de instrucciones de SLC 500t y MicroLogixt 1000(Nos. de cat. 1747 L511, 1747 L514, 1747 L524, 1747 L532, 1747 L541, 1747 L542, 1747 L543, y controladores de boletn 1761)

Manual de referencia

Informacin importante para el usuarioDebido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentaciones, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados, en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina de Allen-Bradley local), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial de los contenidos de esta publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso escrito de Allen-Bradley Company, Inc. En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad: Identifica informacin o prcticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o incluso la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Las notas de Atencin le ayudan a:

Nota

identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias

Identifica informacin crtica para una correcta aplicacin y entendimiento del productol.SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, MicroLogix, PanelView, RediPANEL, Dataliner, DH+, Data Highway Plus son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc. Gateway 2000 es una marca comercial de Gateway 2000, Inc. VERSA es una marca comercial de Nippon Electric Co. Information Systems Inc.

Tabla de contenido

Tabla de contenidoPrefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quin debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propsito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentacin asociada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tcnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 P-1 P-2 P-2 P-3 P-5 P-6

Instrucciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Instrucciones del temporizador/contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Acerca de las instrucciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Descripcin general de las instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Archivo de estado (archivo S2:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Archivo de datos de bit (B3:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Archivo de datos de control (R6:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Archivo de datos enteros (N7:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Examine si cerrado (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Examine si abierto (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Active la salida (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Cmo usar OTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Cmo usar OTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 OneShot Rising (OSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Descripcin general de las instrucciones de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Valor del acumulador (.ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Valor preseleccionado (.PRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Base de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Precisin del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Ejemplos de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Temporizador a la conexin (TON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

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Manual de referencia del juego de instruccin Preface

Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizador a la desconexin (TOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizador retentivo (RTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos del archivo de datos del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor acumulado (.ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor preseleccionado (PRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo funcionan los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conteo progresivo (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conteo regresivo (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador de alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de datos del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicacin Archivo 2 (consulta del bit DN en el programa principal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicacin Archivo 3 (ejecucin de lgica HSC) . . . . . . . . . . . . . . . Restablecimiento (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones bsicas del ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . Cmo aadir archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo aadir el archivo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

118 119 119 121 121 123 123 123 123 124 124 125 126 126 127 128 128 129 129 131 132 133 133 134 135 135 137 21 21 22 22 22 22 23 23 24 24 25 25

Instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de las instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Igual (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . No igual (NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menor que (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menor o igual que (LEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mayor que (GRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mayor o igual que (GEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Tabla de contenido

Comparacin con mscara para igual (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prueba de lmite (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado verdadero/falso de la instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicacin de instrucciones de comparacin en la perforadora de papel . . . . . . . Cmo iniciar una subrutina en archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

26 26 27 27 27 29 29

Instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Acerca de las instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Descripcin general de las instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Uso de las direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Uso de las direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Bit de interrupcin por overflow, S:5/0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Cambios del registro matemtico S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F:8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Aadir (ADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Actualizaciones de bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Restar (SUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Adicin y sustraccin de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Bit de seleccin de overflow matemtico S:2/14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Ejemplo de adicin de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Multiplicar (MUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Dividir (DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Divisin doble (DDV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Borrar (CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Raz cuadrada (SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Cmo escalar con parmetros (SCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

iii


Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de datos (SCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicacin 1 Conversin de una seal de entrada analgica de 4 mA20 mA en una variable de proceso PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo calcular la relacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicacin 2 Cmo escalar una entrada analgica para controlar una salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo calcular la relacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo calcular la relacin lineal desplazada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Absoluto (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcular (CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intercambio (SWP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arco seno (ASN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arco coseno (ACS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arco tangente (ATN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coseno (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logaritmo natural (LN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logaritmo a la base 10 (LOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seno (SIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tangente (TAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

315 316 316 316 317 318 318 318 319 319 320 320 321 322 324 324 324 325 325 325 326 327 327 328 328 329 329 329 329 330 330 330 330 331 331 331 331 332 332

iv

Tabla de contenido

X a la potencia de Y (XPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones matemticas en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . . . . . . . Cmo aadir el archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

333 333 334 335

Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Acerca de las instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Convertir en BCD (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Convertir de BCD (FRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Radianes en grados (DEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 Grados en radianes (RAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 Cmo introducir los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 Actaulizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 Codificar 1 de 16 a 4 (ENC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 Instrucciones para copiar el archivo (COP) y llenar el archivo (FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . 415 Uso de COP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415 Uso de FLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 Descripcin general de las instrucciones de mover y lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 Uso de direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 Uso de direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

v


Mover (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mover con mscara (MVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Y (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O exclusivo (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . No (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Negar (NEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de las instrucciones FIFO y LIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga FIFO (FFL) Descarga FIFO (FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga LIFO (LFL) Descarga LIFO (LFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . Aadir el archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Instrucciones de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de control de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones de control de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salto (JMP) y etiqueta (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de JMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de LBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR), y retornar (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo anidar archivos de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de JSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

420 420 420 421 421 421 422 423 423 423 424 424 424 425 425 425 426 426 426 427 427 428 428 429 430 432 434 434 51 51 52 53 53 53 54 55 55 56

vi

Tabla de contenido

Uso de SBR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Uso de RET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Restablecimiento de control maestro (MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Operacin del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Fin temporal (TND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510 Suspender (SUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511 Entrada inmediata con mscara (IIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512 Salida inmediata con mscara (IOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513 Regenerar I/S (REF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514 Uso de un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514 Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514 Instrucciones de control de flujo de programa en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 Cmo aadir el archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 6 Instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Acerca de las instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Descripcin general de las instrucciones de desplazamiento de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Cmo introducir los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Efectos en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Desplazamiento de bit izquierdo (BSL) Desplazamiento de bit derecho (BSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Uso de BSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Uso de BSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Descripcin general de las instrucciones de secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Efectos en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Aplicaciones que requieren ms de 16 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Salida de secuenciador (SQO) Comparacin de secuenciador (SQC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Uso de SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611 Uso de SQC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612 Carga de secuenciador (SQL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616

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Instrucciones especficas de aplicacin en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 7 Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Acerca de las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Descripcin general de las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Elementos del archivo de datos del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Uso de bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Contador de alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento y retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Contador progresivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Contador progresivo con restablecimiento y retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710 Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con restablecimiento y retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711 Contador bidireccional (impulso/direccin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712 Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (impulso/direccin) . . . . 713 Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713 Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (conteo progresivo/regresivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714 Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retencin con codificador (encoder) de cuadratura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715 Contador bidireccional (codificador [encoder]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717 Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (codificador [encoder]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717 Carga del contador de alta velocidad (HSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718 Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721 Acumulador de restablecimiento del contador de alta velocidad (RAC) . . . . . . . . . . . . . . . 722 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722 Habilitacin (HSE) e inhabilitacin (HSD) de interrupcin del contador de alta velocidad 723 Uso de HSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723

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Tabla de contenido

Uso de HSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizacin del acumulador de imagen del contador de alta velocidad (OTE) . . . . . . . . . Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de marcha REM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones del contador de alta velocidad en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

724 724 724 724 725 726 727 728 729

Instrucciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Instrucciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Acerca de las instrucciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Descripcin general de la instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Bits del archivo de estado relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Opciones de configuracin disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Diagrama de temporizacin para una instruccin MSG exitosa del SLC 5/02 . . . . . . . . . . . 87 Configuracin del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Ejemplos de aplicacin para procesadores SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811 Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811 Ejemplo 2 Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812 Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814 Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815 Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816 Descripcin general de la instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818 Bits del archivo de estado relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819 Opciones de configuracin disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822 Configuraciones del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824 Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosa del SLC 5/03 SLC 5/04 . . . . . . 826 Cdigos de error de la instruccin MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830

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Ejemplos de configuraciones usando la instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de la lgica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de mensajes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 Lectura local de un 500CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 Lectura local de un 485CIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 Lectura local de un PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de mensajes remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 Comunicacin con procesadores AB usando un 1785-KA5 . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) va 1785-KA5 . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va 1785-KA5 . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) va 1785-KA5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 Comunicacin con procesadores AB usando dos 1785-KA . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) va dos 1785-KA . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) va dos 1785-KA . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 Transferencia va canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04 . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) va un procesador SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) va un procesador SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) va un procesador SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 SLC 5/02) . . . . . . . . . . . Ejemplo 4 Transferencia va canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) va dos procesadores SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 5 Transferencia va canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) va un solo procesador SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .x

832 833 833 835 837 839 841 841 842 843 845 845 845 845 846 846 847 847 848 848 848 849 849 850 850 850 851 851 852 852 853 854 854 854 855 855 855

Tabla de contenido

Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va un solo procesador SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia est habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 6 Transferencia usando un integrado pirmide para encaminar una instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador de pirmide usando el encaminamiento PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03 (transferencia usando dos 1785-KA5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones de servicio (SVC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servicio de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

856 856 856 856 857 857 857 858 858 858 860 860 860 861 861

Instruccin proporcional integral derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 El concepto PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 La ecuacin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Indicadores de instruccin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Configuracin del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911 Errores de tiempo de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912 Escala PID y E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914 Uso de la instruccin SCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914 Uso de la instruccin SCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915 Notas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918 Rangos de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918 Escalado a unidades de ingeniera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918 Banda muerta (DB) de interseccin con cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920 Alarmas de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920 Lmite de salida con bloqueo de accin integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921 Modo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921 Estado de rengln PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 922 Alimentacin hacia adelante o bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923

xi


Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sintonizacin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo verificar el escalado del sistema continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo determinar el tiempo de actualizacin del lazo inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

923 924 925 925 927 928

Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Descripcin general de ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Descripcin general del parmetro de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Cmo usar el tipo de archivo de datos ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Cmo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Prueba de bfer por lnea (ABL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Nmero de caracteres en bfer (ACB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Cadena a entero (ACI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010 Borrado del bfer ASCII de recepcin y/o transmisin (ACL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011 Concatenado de cadenas (ACN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012 Extraccin de cadena (AEX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013 Lneas de comunicacin (AHL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015 Entero a cadena (AIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016 Lectura de caracteres ASCII (ARD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017 Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017 Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosa ARD, ARL, AWA y AWT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019

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Tabla de contenido

Lectura ASCII de lnea (ARL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bsqueda de cadena (ASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparacin de cadena ASCII (ASR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escritura ASCII con anexo (AWA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo usar la indireccin en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escritura ASCII (AWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de error de instruccin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de conversin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1020 1020 1020 1022 1022 1022 1023 1023 1023 1024 1024 1024 1026 1026 1027 1027 1027 1029 1031

Cmo comprender las rutinas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Rutinas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Descripcin general de la rutina de fallo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Cmo crear una subrutina de fallo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Operacin del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Operacin del procesador MicroLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Ejemplo de aplicacin de la rutina de interrupcin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Rutina de fallo Archivo de subrutina 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Archivo de subrutina 4 Ejecutado para error 0020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Archivo de subrutina 5 Ejecutado para error 0034 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Descripcin general de la interrupcin temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Procedimiento de programacin bsico para la funcin STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Contenido de la subrutina STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Prioridades de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110 Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111 Parmetros STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111

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Instrucciones STD y STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhabilitacin temporizada seleccionable STD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Habilitacin temporizada seleccionable STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de zona STD/STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicio temporizado seleccionable (STS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de la interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de programacin bsico para la funcin DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de la subrutina DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prioridades de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reconfigurabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicacin de interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de escalera para la aplicacin de embotelladora . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de interrupcin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de programacin bsico para la funcin de interrupcin de E/S . . . . . Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de la subrutina de interrupcin (ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prioridades de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de interrupcin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhabilitacin de interrupcin de E/S (IID) y habilitacin de interrupcin de E/S (IIE) . . Inhabilitacin de interrupcin de E/S IID Habilitacin de interrupcin de E/S IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin IID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de zona IID/IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restablecimiento de interrupcin pendiente (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Subrutina de interrupcin (INT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1116 1116 1116 1116 1118 1119 1119 1120 1121 1121 1121 1122 1122 1123 1123 1124 1124 1125 1128 1129 1130 1130 1131 1131 1131 1133 1134 1135 1137 1137 1138 1138 1139 1140 1140 1141

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Tabla de contenido

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Cmo comprender los protocolos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Protocolo de comunicacin DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Protocolo de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Rotacin del testigo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Inicializacin de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Consideraciones de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Nmero de nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Establecimiento de direcciones de nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Establecimiento de la direccin de nodo mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Nmero mximo de dispositivos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Parmetros de configuracin DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Protocolo de comunicacin de Data Highway Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Parmetros de configuracin de canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 nicamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Descripcin general de la palabra de estado global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210 Bit de habilitacin de transmisin de palabra de estado global S:34/3 (SLC 5/04 con OS401) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211 Bit de habilitacin de recepcin de palabra de estado global S:34/4 (SLC 5/04 con OS401) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212 Comunicacin de PLC5 a SLC 500 usando los comandos MSG de tipo PLC2 . . . 1214 Cmo los procesadores PLC-5 direccionan datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215 Cmo usar el archivo CIF SLC 500 (emulacin PLC-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215 Programacin para manejar las diferencias de direccionamiento de palabra/byte . . . 1216 Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el direccionamiento SLC de palabra (S:2/8 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216 Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el direccionamiento de byte (S:2/8 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216 Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5 usando procesadores SLC direccionados por palabra (S:2/8 = 0) . . . . . 1217 Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando procesadores direccionados por byte) (S:2/8 = 1) . . . . . . . . . . . . 1217 Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicacin PLC-5 usando comandos MSG SLC 500 PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1218 Protocolo de comunicacin RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219 Protocolo de fullduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219 Parmetros de configuracin de canal 0 de duplex total DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . 1220 Protocolo maestro/esclavo de halfduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223 Parmetros de configuracin de canal 0 del esclavo de halfduplex DF1 . . . . . . . 1224 Parmetros de configuracin de canal 0 del maestro de halfduplex DF1 . . . . . . 1225

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Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vnculo de mltiples conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo usar mdems que tienen capacidad para protocolos de comunicacin DF1 . . . . . . Mdems de lnea telefnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdems manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdems de contestacin automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdems de desconexin automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdems de discado automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdems con lneas arrendadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdems con discado DTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdems controladores de lnea (corto alcance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdems de radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdems de vnculo por satlite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin de lnea de control de mdem en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . Fullduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Halfduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de retardo de transmisin RTS y retardo de desactivacin RTS . . . . . . . . . . . Protocolo de comunicacin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de parmetro de canal 0 ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo usar las caractersticas de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia DH+ a DH-485 (Todos los procesadores SLC 5/04) . . . . . . . . . . . . . Transferencia DF1 a DH+ (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores) . . . . . . . Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401) . . Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo entrar en lnea con un procesador SLC 5/04 usando el fullduplex DF1 . . Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 hacia un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 desde un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando direccionamiento PLC-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1230 1231 1231 1231 1231 1232 1232 1232 1232 1233 1234 1235 1235 1235 1236 1237 1238 1238 1239 1239 1239 1239 1240 1240 1240 1240 1240

Cmo localizar y corregir fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Cmo borrar fallos automticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Controladores MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Cmo borrar fallos manualmente (procesadores SLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Cmo usar la rutina de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Fallos del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Errores de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Errores de ida a marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

xvi

Tabla de contenido

Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Error de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310 Fallos del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311 Errores de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311 Errores de ida a marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312 Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313 Errores de instruccin de programa de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1317 Cmo localizar y corregir fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . 1323 Cmo encender la pantalla LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1323 Cmo identificar errores del procesador durante la descarga de un sistema de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1323 A Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1 Descripcin general del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A2 Descripciones de archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3 Archivo de estado SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B1 Descripcin general del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B2 Convenciones usadas en las pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B5 Uso de memoria y tiempos de ejecucin de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C1 Tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . C2 Controladores MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C2 Latencia de interrupcin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C5 Cmo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000 . . . . . . . C6 Hoja de trabajo de tiempo de ejecucin del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . C7 Descripcin general del uso de memoria para los procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . C8 Tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . C9 Procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C9 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C11 Cmo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador compacto o SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C12 Continuacin de procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C13 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C13 Continuacin de procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C14 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C14 Procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C15 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C18 Continuacin de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C19 Cmo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C19 Continuacin de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C20

B

C

xvii


Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuacin de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones que tienen direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecucin de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03 . . . . . . . Continuacin de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuacin de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuacin de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparacin de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuacin de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras de datos Archivos 0 y 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras de datos Archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras de datos Archivo 3 a 255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuacin de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecucin de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04 . . . . . . . Continuacin de procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SLC 5/04 Processor Continued . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones indirectas a nivel de palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones a nivel de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecucin de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C20 C21 C21 C21 C21 C22 C27 C28 C30 C30 C31 C31 C32 C32 C32 C33 C33 C33 C33 C34 C34 C34 C34 C35 C40 C41 C43 C43 C44 C44 C44 C44 C45 C46 C47 C48 C48

xviii

Tabla de contenido

D

Tiempo de escn estimado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D1 Ciclo de operacin del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D2 Tiempos de acceso para los datos M0/M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D3 Latencia de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D4 Cmo calcular la latencia de interrupcin para SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5 Interrupcin temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5 Interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5 Interrupcin de evento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5 Cmo calcular la latencia de interrupcin para SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6 Interrupcin temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6 Interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6 Interrupcin de evento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6 Ejemplo Interrupcin temporizada seleccionable del procesador SLC 5/03 . . . . . . . . D7 Ejemplo Interrupcin temporizada seleccionable del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . D7 Hojas de trabajo de tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D8 Definicin de terminologa de la hoja de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D8 Hoja de trabajo A Cmo estimar el tiempo de escn del controlador fijo . . . . . . . . . . D9 Hoja de trabajo B Cmo estimar el tiempo de escn del procesador 1747-L511 1747-l514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D11 Hoja de trabajo C Cmo estimar el tiempo de escn del procesador 1747-L524 . . . . D13 Hoja de trabajo D Cmo calcular el tiempo de escn del procesador 1747-L532 . . . D16 Hoja de trabajo E Cmo calcular el tiempo de escn del procesador 1747-L542 D19 Procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D22 Procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D23 Ejemplo de clculo de tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D24 Ejemplo: Hoja de trabajo B Cmo calcular el tiempo de escn de una aplicacin del procesador 1747-L511 1747-L514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D26 Contina en la pgina siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D26 Referencias de instrucciones de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E1 Modos de direccionamiento vlidos y tipos de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E2 Cmo comprender los modos de direccionamientos diferentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3 Direccionamiento directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3 Direccionamiento indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3 Direccionamiento indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3 Direccionamiento indirecto indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3 Organizacin y direccionamento del archivo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F1 Descripcin de la organizacin del archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F2 Descripcin general del archivo de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F2 Archivos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F3 Archivos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F3xix

E

F


Acceso y almacenamiento de los archivos de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F4 Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F5 Operacin normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F6 Apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F6 Encen

manual de plc

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