manual automata logo

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iLOGO! ManualA5E00228594-01

Introduccin Estimado cliente,le agradecemos que haya adquirido el producto LOGO! y le felici-tamos por su decisin. El LOGO! que acaba de adquirir es unmdulo lgico que cumple estrictamente los requisitos de calidadestipulados en la norma ISO 9001.LOGO! es sumamente verstil. Gracias a su amplia funcionalidady a su fcil manejo, LOGO! ofrece una gran rentabilidad en prcti-camente cualquier aplicacin.

Objetivo del manualEste manual de LOGO! explica el montaje, la programacin y laaplicacin de dispositivos LOGO!-0BA4 y mdulos de ampliacinde LOGO!, as como la compatibilidad con las versiones anterio-res 0BA0-0BA3 (0BAx son los ltimos cuatro caracteres delnmero de referencia, que distinguen una serie de otra).

Ordenacin de la informacinEncontrar la informacin de cableado en la Informacin de pro-ducto de LOGO!, que acompaa a cada dispositivo as como enel manual de LOGO!. Asimismo, en la ayuda en pantalla de-LOGO!Soft Comfort que tiene instalada en su PC encontrar msinformacin acerca de la programacin de LOGO!LOGO!Soft Comfort es el software de programacin para los PC.Funciona con Windows, Linux, Mac OS X y le ayuda a cono-cer LOGO!, a escribir programas independientemente de LOGO!y a comprobar, imprimir y archivar datos.

Gua del manualEl presente manual est dividido en 9 captulos: Qu es LOGO!? Montar y cablear LOGO! Programar LOGO! Funciones de LOGO! Parametrizar LOGO! Mdulo de programa (Card) de LOGO! Software de LOGO! Aplicaciones Anexo

LOGO! ManualA5E00228594-01

ii

mbito de validez del manualEl manual es vlido para dispositivos de la serie 0BA4.

Cambios con respecto a las versiones anteriores del manual Incluye LOGO! 24o. Incluye mdulo digital de LOGO! DM 8 24R. Incluye mdulo analgico de LOGO! AM 2 PT100. Descripcin de los cambios y nuevas caractersticas de la

serie de dispositivos 0BA4.Principales cambios con respecto a los dispositivos anteriores(0BA0 hasta 0BA3)

Mayor rendimiento: menor tiempo de procesamiento Nuevo mdulo de programa (Card) con ms memoria,

proteccin de knowhow seleccionable por parametrizacin. Pantalla con retroiluminacin y 4 x 12 caracteres.

Nuevas caractersticas de los dispositivos actuales (0BA4) 130 bloques disponibles para crear el programa. Posibilidad de seleccionar la funcin de remanencia para fun-

ciones de tiempo. Posibilidad de utilizar las teclas de cursor de LOGO! como

entradas. Uso de las funciones especiales Registro de desplaza-

miento, Amplificador analgico, Supervisin de valoranalgico e Interruptor analgico de valor umbral diferen-cial.

Posibilidad de negar entradas individualmente. Seis funciones bsicas ampliadas a 4 entradas. Posibilidad de probar el programa online desde el PC. La definicin de parmetros para determinadas funciones

tambin puede realizarse mediante valores analgicos y con-tadores.

Contador: tambin se pueden utilizar entradas rpidas (I5, I6).Asistencia

En nuestra direccin de Internet para LOGO!: http://www.siemens.com/logoencontrar rpida y cmodamente respuestas a sus preguntas.Nuestro servicio tcnico est a su disposicin en:Telfono: +49 (0)180 5050-222Fax: +49 (0)180 5050-223E-Mail: [email protected]

Introduccin

iiiLOGO! ManualA5E00228594-01

Consignas de seguridad para el usuarioEste manual contiene las informaciones necesarias para su segu-ridad personal y la prevencin de daos materiales. Las indicacio-nes estn resaltadas con un tringulo de advertencia y se repre-sentan de la siguiente manera en funcin de su correspondientegrado de peligro:

! PeligroSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, seproducirn daos materiales considerables, graves lesiones corporaleso incluso la muerte.

! AdvertenciaSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pue-den producirse daos materiales considerables, graves lesiones corpora-les o incluso la muerte.

! PrecaucinSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pue-den producirse leves lesiones corporales o daos materiales.Precaucinindica que se pueden producir daos materiales si no se aplican las cor-respondientes medidas de prevencin.

AtencinSe trata de una informacin importante sobre el producto, el manejo delmismo o cierta parte del manual sobre el que se desea llamar particular-mente la atencin.

Personal cualificadoLa puesta en marcha y el manejo del equipo slo se deben enco-mendar a personal cualificado. De acuerdo con las consignasde seguridad de este manual, por personal cualificado se ent-iende a las personas autorizadas a poner en marcha, conectar atierra e identificar los aparatos, sistemas y circuitos segn lasnormas estndar de seguridad.

Introduccin


iv

Uso correctoObserve lo siguiente:

! PrecaucinEl equipo slo se podr utilizar para las aplicaciones previstas en elcatlogo y en la descripcin tcnica, y slo en combinacin con los equi-pos y componentes ajenos recomendados u homologados por Siemens.El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un trans-porte, un almacenamiento, una instalacin, un montaje y un manejo ymantenimiento correctos.

MarcasLOGO! es una marca de SIEMENS AG.Las restantes denominaciones que aparecen en este manual pueden sermarcas cuyo uso por terceras personas en beneficio propio puede violar losderechos del propietario.

Copyright Siemens AG 1996 hasta 2003 All rights reservedLa divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y lacomunicacin de su contenido, no estn autorizados, salvo que seobtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedanobligados a la indemnizacin de los daos. Todos los derechosreservados, especialmente para el otorgamiento de patente o el registroGM.

Exencin de responsabilidadHemos comprobado si el contenido de esta publicacin concuerda con elhardware y el software descritos. Sin embargo, no pueden excluirseciertas divergencias que nos impiden asumir la garanta completa de estaconcordancia. Revisamos regularmente las indicaciones de esta publica-cin, incluyendo las correcciones eventualmente necesarias en lasediciones siguientes. Agradecemos sugerencias.

Introduccin

vLOGO! ManualA5E00228594-01

Indice de contenido

Introduccin iii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Qu es LOGO!? 1. . . . . . . . . . . . . . . . 2 Montar y cablear LOGO! 11. . . . . . . . . . 2.1 Montaje del LOGO! modular 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Configuracin mxima 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Configuracin con clases de tensin diferente 14. . . . 2.2 Montaje y desmontaje de LOGO! 16. . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Montaje en el perfil soporte 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Montaje en la pared 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Cableado de LOGO! 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Conexin de la alimentacin 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Conexin de las entradas de LOGO! 25. . . . . . . . . . . . 2.3.3 Conexin de las salidas 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Conexin de LOGO!/restablecimiento de

la alimentacin 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Programar LOGO! 37. . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Bornes 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Bloques y nmeros de bloque 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Del esquema de circuitos a LOGO! 45. . . . . . . . . . . . . 3.4 Las 4 reglas de oro para manejar LOGO! 48. . . . . . . 3.5 Vista de conjunto de los mens de LOGO! 50. . . . . . 3.6 Introducir e iniciar el programa 51. . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Pasar al modo de operacin Programacin 51. . . . . . . 3.6.2 Primer programa 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Introducir el programa 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.4 Asignar el nombre del programa 60. . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.5 Contrasea 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.6 Conmutar LOGO! a RUN 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.7 Segundo programa 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.8 Borrar un bloque 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


vi

3.6.9 Borrar varios bloques consecutivos 75. . . . . . . . . . . . . 3.6.10 Corregir errores de programacin 76. . . . . . . . . . . . . . . 3.6.11 Borrar programas 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.12 Cambio de horario de verano/invierno 78. . . . . . . . . . . 3.6.13 Sincronizacin 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Espacio de memoria y tamao de un circuito 84. . . .

4 Funciones de LOGO! 89. . . . . . . . . . . . . 4.1 Constantes y bornes Co 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Lista de funciones bsicas GF 94. . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 AND (Y) 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 AND con evaluacin de flanco 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 NAND (Y NEGADA) 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 NAND con evaluacin de flanco 98. . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 OR (O) 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6 NOR (O NEGADA) 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7 XOR (O EXCLUSIVA) 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8 NOT (negacin, inversor) 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Nociones bsicas sobre las funciones especiales 1024.3.1 Designacin de las entradas 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Comportamiento de tiempo 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Respaldo del reloj 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Remanencia 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5 Tipo de proteccin 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Clculo de gananciay desplazamiento offset

en valores analgicos 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Lista de funciones especiales SF 110. . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Retardo a la conexin 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Retardo a la desconexin 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Retardo a la conexin/desconexin 120. . . . . . . . . . . . . 4.4.4 Retardo a la conexincon memoria 122. . . . . . . . . . . . . . 4.4.5 Rel de barrido (salida de impulsos) 124. . . . . . . . . . . . . 4.4.6 Rel de barrido disparado por flanco 126. . . . . . . . . . . . 4.4.7 Generador de impulsos asncrono 129. . . . . . . . . . . . . . 4.4.8 Generador aleatorio 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.9 Interruptor de alumbrado para escalera 133. . . . . . . . . . 4.4.10 Interruptor confortable 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.11 Temporizador semanal 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.12 Temporizador anual 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice de contenido

viiLOGO! ManualA5E00228594-01

4.4.13 Contador de avance/retroceso 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.14 Contador de horas de funcionamiento 151. . . . . . . . . . . 4.4.15 Interruptor de valor umbral 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.16 Conmutador analgico de valor umbral 159. . . . . . . . . . 4.4.17 Interruptor analgico de valor umbral diferencial 162. . 4.4.18 Comparador analgico 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.19 Supervisin de valor analgico 171. . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.20 Amplificador analgico 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.21 Rel autoenclavador 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.22 Rel de impulsos 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.23 Textos de aviso 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.24 Interruptor de software 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.25 Registro de desplazamiento 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Parametrizar LOGO! 197. . . . . . . . . . . . . . 5.1 Conmutacin al modo

de operacin Parametrizacin 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Parmetros 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Eleccin de parmetros 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Modificacin de parmetros 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Ajuste de la fecha y hora (LOGO! ... C) 205. . . . . . . . .

6 Mdulo de programa (Card) de LOGO! 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Funcin de proteccin (CopyProtect) 209. . . . . . . . . . . 6.2 Extraer e insertar el mdulo de programa (Card) 212. 6.3 Copia de LOGO! en el mdulo

de programa (Card) 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Copiar desde el mdulo de programa (Card)

a LOGO! 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice de contenido


viii

7 Software de LOGO! 219. . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Conectar LOGO! a un PC 222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Aplicaciones 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Alumbrado de escaleras o de pasillos 227. . . . . . . . . . 8.1.1 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera 2278.1.2 Solucin tradicional 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3 Instalacin de alumbrado con LOGO! 229. . . . . . . . . . . . 8.1.4 Peculiaridades y posibilidades de ampliacin 231. . . . . 8.2 Puerta automtica 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automtica 232. . . 8.2.2 Solucin hasta ahora 233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3 Control de puertas mediante LOGO! 233. . . . . . . . . . . . 8.2.4 Peculiaridades y posibilidades de ampliacin 236. . . . . 8.2.5 Solucin ampliada con LOGO! 230RC 236. . . . . . . . . . . 8.3 Instalacin de ventilacin 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 Requisitos impuestos a una instalacin

de ventilacin 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.2 Ventajas al utilizar LOGO! 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Portn corredizo 245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 Requisitos impuestos al control del portn 245. . . . . . . 8.4.2 Solucin hasta ahora 246. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.3 Cableado de la solucin LOGO! 248. . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Manejo y supervisin centralizados

de varios portones corredizos 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 Requisitos impuestos al control del portn 250. . . . . . . 8.6 Cadenas luminosas 253. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.1 Requisitos impuestos a la instalacin

de alumbrado 253. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.2 Solucin hasta ahora 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.3 Control de hilera de iluminacin con LOGO! 230RC 2558.7 Bomba de agua no potable 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Requisitos impuestos al control de una bomba

de agua no potable 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.2 Solucin hasta ahora 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.3 Bomba de agua de servicio con LOGO! 230RC 259. . . 8.7.4 Peculiaridades y posibilidades de ampliacin 260. . . . . 8.8 Otras aplicaciones posibles 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice de contenido

ixLOGO! ManualA5E00228594-01

Anexo

A Datos tcnicos 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1 Datos tcnicos generales 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 Datos tcnicos: LOGO! 230... y

LOGO! DM8 230R 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3 Datos tcnicos: LOGO! 24... y

LOGO! DM8 24 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4 Datos tcnicos: LOGO! 24RC... y

LOGO! DM8 24R 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.5 Datos tcnicos: LOGO! 12/24... y

LOGO! DM8 12/24R 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6 Capacidad de conmutacin y vida til

de las salidas de rel 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.7 Datos tcnicos: LOGO! AM 2 280. . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.8 Datos tcnicos: LOGO! AM 2 PT100 281. . . . . . . . . . . . A.9 Datos tcnicos: LOGO!Power 12 V 283. . . . . . . . . . . . . . A.10 Datos tcnicos: LOGO!Power 24 V 285. . . . . . . . . . . . . . A.11 Datos tcnicos: LOGO! Contact 24/230 287. . . . . . . . . .

B Determinacin del tiempo de ciclo 289.

C LOGO! sin pantalla 291. . . . . . . . . . . . . . .

D Estructura de mens de LOGO! 295. . .

E Nmeros de referencia 297. . . . . . . . . . .

F Abreviaturas 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ndice alfabtico 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice de contenido


x

Indice de contenido

1LOGO! ManualA5E00228594-01

1 Qu es LOGO!?Descripcin de LOGO!

LOGO! es el mdulo lgico universal de Siemens.LOGO! lleva integrados Control Unidad de mando y visualizacin con retroiluminacin Fuente de alimentacin Interfaz para mdulos de ampliacin Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable

para PC Funciones bsicas habituales preprogramadas, p.ej.

para conexin retardada, desconexin retardada, relsde corriente, e interruptor de software

Temporizador Marcas digitales y analgicas Entradas y salidas en funcin del modelo.

LOGO! s puedeCon LOGO! se resuelven tareas de instalacin y del mbitodomstico (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, tol-dos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), as comola construccin de armarios elctricos, mquinas y apara-tos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilacin,bombas de agua no potable, etc.).Asimismo, LOGO! se puede utilizar para controles especia-les en invernaderos o jardines de invierno, para el prepro-cesamiento de seales en controles y, mediante la cone-xin de un mdulo de comunicaciones (p. ej., ASi), para elcontrol descentralizado in situ de mquinas y procesos.Para las aplicaciones en serie en la construccin de mqui-nas pequeas, aparatos y armarios elctricos, as como enel sector de instalaciones, existen variantes especiales sinunidad de mando y visualizacin.


2

Qu modelos existen?LOGO! Basic est disponible para dos clases de tensin: Categora 1 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC

Categora 2 > 24 V, es decir 115...240 V AC/DCY a su vez: Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas. Variante sin pantalla (LOGO! Pure): 8 entradas y 4

salidas.Cada variante est integrada en 4 unidades de divisin(TE), dispone de una interfaz de ampliacin y le facilita 33funciones bsicas y especiales preprogramadas para laelaboracin de su programa.

Qu mdulos de ampliacin existen? Existen mdulos digitales LOGO! para 12 V DC,

24 V AC/DC y 115...240 V AC/DC con 4 entradas y 4salidas.

Existen mdulos analgicos LOGO! para 12 V DC y24 V DC con 2 entradas analgicas o con 2 entradasPt100.

Mdulos de comunicacin (CM) LOGO! , como p.ej. elmdulo de comunicacin AS-Interface, descrito en ladocumentacin correspondiente.

Los mdulos digitales y analgicos estn integrados en 2TE y disponen de dos interfaces de ampliacin respectiva-mente, de modo que se puede conectar otro mdulo acada uno de ellos.

Qu tipos de dispositivos han dejado de comercializarse? Todas las variantes con 6 entradas. Variante larga con 12 entradas y 8 salidas, Variante de bus con 12 entradas y 8 salidas.Estos tipos de dispositivos se han sustituido mediante lamodularidad de LOGO!.

Qu es LOGO!?


Ud. tiene la eleccinLas diversas variantes Basic y los mdulos de ampliacinpermiten una adaptacin muy flexible y precisa a cada apli-cacin especial.LOGO! le ofrece soluciones que abarcan desde una pe-quea instalacin domstica hasta funciones complejas encombinacin con un sistema de bus (p.ej. mdulo de co-municacin AS-Interface), pasando por pequeas tareasde automatizacin.

NotaCada LOGO! Basic se puede ampliar nicamente conmdulos de ampliacin de la misma clase de tensin. Me-diante una codificacin mecnica (clavijas en la carcasa)se impide que se puedan conectar entre s dispositivos deuna clase de tensin diferente.Excepcin: la interfaz izquierda de los mdulos analgi-cos y de los mdulos de comunicaciones est libre de po-tencial.As es posible conectar estos mdulos de ampliacin adispositivos de diferentes clases de tensin. Vase tam-bin el apartado 2.1.Todos los mdulos LOGO! Basic disponen de las siguien-tes conexiones para crear el programa, independiente-mente del nmero de mdulos que se conecten: Entradas digitales I1 hasta I24 Entradas analgicas AI1 hasta AI8 Salidas digitales Q1 hasta Q16 Salidas analgicas AQ1 y AQ2 Marcas digitales M1 hasta M24, M8: marcas de arran-

que Marcas analgicas AM1 hasta AM6 Bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8 4 teclas de cursor 16 salidas no conectadas X1 hasta X16.

Qu es LOGO!?


4

Estructura de LOGO!LO

GO

! Bas

ic (p

.ej.: 2

30 R

C)

12

3

I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4

435

72

L1 N

4

90

55

LOG

! de

LOG

O!

(p.

ej.: D

M8 23

0R)

4 Receptculo para mdulocon tapa

5

6

Indicador de estadoRUN/STOP

Panel de mando(no en RCo)Pantalla LCD(no en RCo)

I5 I6I2 I3 I4I1

Q3 Q4

Q1 Q2

35

L1 N I2 I3 I4I1

36

RUN/STOP 90

53

7

8

Codificacin mecnica clavija

3

12

99 10

9

Interfaz de ampliacin1

2

3 Salidas

Alimentacin de tensin

Entradas

8

88

10 Codificacin mecnica hembrillas

10

11

11 Gua deslizante

1 2 1 2 1 2 1 2

1 2 1 2

1 2 1 2

56

7

4

Qu es LOGO!?


LOG

O! B

asic

(p.ej

.: 12/2

4 RC) 1

2

3

I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4

435

72

L+ M

4

6

5

90

55

Md

ulo

de a

mpl

iaci

n de

LO

GO

! (p.

ej.: D

M8 12

/24R)

4 Receptculo de mdulocon revestimiento

5

6

Indicacin del estadoRUN/STOP

Panel de manejo (no en RCo)Pantalla LCD(no en RCo)

I5 I6I2 I3 I4I1

Q3 Q4

Q1 Q2

35

L+ M I2 I3 I4I1

36

RUN/STOP 90

53

7

8

Codificacin mecnica pernos

3

12

7

99 10

9

Interfaz de ampliacin1

2

3 Salidas

Alimentacin de tensin

Entradas

1 2 1 2

1 2 1 2

8

88

10 Codificacin mecnica conectores

10

11

11 Gua deslizante

1 2 1 2 1 2 1 2

4

Qu es LOGO!?


6

Indicador del estadoRUN/STOP

I1

PEINPUT 2x(0..10V/0..20mA)

35

L+ M

36

RUN/STOP 90

53

7

8

Codificacin mecnica clavijas

1

7

99 10

9

Interfaz de ampliacin

1

2

Alimentacin de tensinEntradas

88


LOGO! AM 2

11

11 Gua deslizante

M1 U1 M2 U2I2

Borne PE para la co-nexin de tierra y pan-talla del cable de me-dicin analgico.

12

12

4

L+ M

2

Indicador de estadoRUN/STOP

M1+

PE

35

L+ M

36

RUN/STOP 90

53

7

8

Codificacin mecnica clavijas

1

7

99 10

9

Interfaz de ampliacin

1

2

Alimentacin de tensinEntradas

88


11

11 Gua deslizante

Borne PE para la co-nexin de tierra y pan-talla del cable de me-dicin analgico.

12

12

4

L+ M

2

IC1 IC2M1- M2+ M2-

1

LOGO! AM 2 PT100

Qu es LOGO!?


As se distingue el tipo de LOGO!El cdigo de LOGO! proporciona informacin sobre suscaractersticas: 12: versin de 12 V 24: versin de 24 V 230: versin de 115...240 V R: salidas de rel (sin R: salidas de transistor) C: temporizador semanal integrado o: variante sin pantalla (LOGO! Pure) DM: mdulo digital AM: mdulo analgico CM: mdulo de comunicacin (p.ej. AS-Interface)

SmbolosVariante con pantalla, dispone de 8 entradas y 4 salidas.Variante sin pantalla, dispone de 8 entradas y 4 salidas.Mdulo digital, dispone de 4 entradas digitales y 4 salidasdigitales.Mdulo analgico, dispone de 2 entradas analgicas.

Mdulo de comunicacin (CM) con 4 entradas virtuales y4 salidas virtuales (p.ej. AS-Interface)

Qu es LOGO!?


8

Variantes disponibles Existen las siguientes variantes de LOGO!:

Smbolo Designacin Alimenta-cin

Entra-das

Salidas Carac-tersticas

LOGO! 12/24RC 12/24 V CC 8 digita-les (1)

4 rels de 10A

LOGO! 24 24 V c.c. 8 digita-les (1)

4 transi-stores 24V/ 0,3A

Sin reloj

LOGO! 24RC (3) 24 V AC /24 V DC

8 digita-les

4 rels de 10A

LOGO! 230RC (2) 115...240V CA/CC

8 digita-les

4 rels de 10A

LOGO! 12/24RCo 12/24 V CC 8 digita-les (1)

4 rels de 10A

Sin displaySin teclado

LOGO! 24o 24 V DC 8 digita-les (1)

4 transi-stores 24V/ 0,3A

Sin displaySin tecladoSin reloj

LOGO! 24RCo (3) 24 V AC /24 V DC

8 digita-les

4 rels de 10A


LOGO! 230RCo (2) 115...240V CA/CC

8 digita-les

4 rels de 10A


(1): De ellos pueden utilizarse alternativamente: 2 entradas analgicas (0 ... 10V) y 2 entradas rpidas.

(2): Variantes de 230 V: entradas en dos grupos de 4. Dentro del grupo slo puede haber una misma fase, entre grupos puede haber fases distintas.

(3): Las entradas digitales pueden utilizarse alternativamente con conexin P o conexin N.

Qu es LOGO!?


Mdulos de ampliacinA LOGO! se pueden conectar los siguientes mdulos deampliacin:

Smbolo Designacin Alimentacin Entradas SalidasLOGO! DM 812/24R

12/24 V CC 4 digitales 4 rels de 5A

LOGO! DM 8 24 24 V c.c. 4 digitales 4 transistores 24V / 0,3A

LOGO! DM 8 24R (3) 24 V AC/DC 4 digitales 4 rels de 5A

LOGO! DM 8 230R 115...240 V CA/CC 4 digitales (1) 4 rels de 5A

LOGO! AM 2 12/24 V CC 2 analgicas 0 ... 10V 0 ... 20mA (2)

ninguna

LOGO! AM 2 PT100 12/24 V DC 2 Pt10050 C hasta+200 C

ninguna

(1): No se admiten fases distintas entre las entradas.(2): 0 ... 10V, 0 ... 20 mA pueden conectarse de forma alternativa.(3): Entradas digitales pueden utilizarse alternativamente

con conexin P o conexin N.

Certificacin y autorizacinLOGO! est certificado de acuerdo con cULus y FM. cULus

Underwriters Laboratories Inc. (UL) segn UL 508 (Industrial Control Equipment) CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment) UL 1604 (Hazardous Location) CSA213 (Hazardous Location)APPROVED for use inClass I, Division 2, Group A, B, C, D TxClass I, Zone 2, Group IIC Tx

Homologacin FMFactory Mutual Research (FM) segnApproval Standard Class Number 3611, 3600, 3810APPROVED for use inClass I, Division 2, Group A, B, C, D Tx Class I, Zone II, Group IIC Tx

Qu es LOGO!?


10

Atencin!Las homologaciones actualmente vlidas se indican en laplaca de caractersticas del mdulo correspondiente:

! PrecaucinPeligro de lesiones corporales y daos materiales.En reas con peligro de explosin pueden producirse le-siones corporales y daos materiales si se desenchufanconectores durante el servicio.En reas con peligro de explosin siempre desconectarLOGO! y los diferentes componentes antes de desconec-tar cualquier conexin.

LOGO! dispone del certificado CE, cumple las normasVDE 0631 y IEC 61131-2 y es antiparsito segnEN 55011, categora de valor lmite B.La homologacin para construccin naval ha sido solici-tada. ABS (American Bureau of Shipping) BV (Bureau Veritas) DNV (Det Norske Veritas) GL (Germanischer Lloyd) LRS (Lloyds Register of Shipping) Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)LOGO! se puede utilizar tanto en el mbito industrial comoen el domstico.

Identificacin para AustraliaLos productos de Siemens provistos de esta marca cum-plen los requisitos de la norma AS/NZL 2064:1997(clase A)

Reciclaje y eliminacinDado que LOGO! est fabricado con componentes pococontaminantes, puede reciclarse.Para un reciclaje y una eliminacin ecolgica del aparato,pngase en contacto con una empresa de gestin y elimi-nacin de aparatos electrnicos certificada.

Qu es LOGO!?


2 Montar y cablear LOGO!Directrices generales

Al montar y cablear su LOGO! se recomienda observar lospuntos siguientes: Asegrese de cumplir todas las normas vigentes y vin-

culantes cuando realice el cableado de LOGO! Observelas respectivas prescripciones nacionales y regionalesdurante la instalacin y la operacin de los equipos.Infrmese en las autoridades competentes sobre lasnormas y prescripciones vigentes para su caso es-pecfico.

Utilice conductores con la seccin adecuada para larespectiva intensidad. LOGO! se puede conectar concables de una seccin entre 1,5 mm2 y 2,5 mm2, ver elcaptulo 2.3.

No apriete excesivamente los bornes de conexin. Parde torsin mximo: 0,5 Nm, ver captulo 2.3.

Los conductores han de tenderse siempre lo ms cortosposible. Si se requieren conductores ms largos, de-ber utilizarse un cable apantallado. Los conductores sedeben tender por pares: un conductor neutro junto conun conductor de fase o una lnea de seal.

Desconecte: el cableado de corriente alterna, el cableado de corriente continua de alta tensin con

secuencia rpida de operacin de los contactos, el cableado de seal de baja tensin.

Prevea un alivio de traccin adecuado para los conduc-tores.

Proteja los cables con peligro de fulminacin con unaproteccin adecuada contra sobretensin.


12

No conecte una fuente de alimentacin externa a unacarga de salida paralela a una salida de corriente conti-nua. De lo contrario podra crearse una corriente in-versa en la salida, salvo que la estructura est provistade un diodo o un bloqueo similar.

NotaLOGO! slo puede ser montado y cableado por un espe-cialista cualificado que conozca y observe las reglas delarte, as como las prescripciones y normas vigentes encada caso.

Montar y cablear LOGO!


2.1 Montaje del LOGO! modular2.1.1 Configuracin mxima

Configuracin mxima de un LOGO! con entradas analgicas(LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o)LOGO! Basic, 4 mdulos digitales y 3 mdulos analgicos

LOGO! Basic MdulodigitalDM 8

MdulodigitalDM 8

MdulodigitalDM 8

MdulodigitalDM 8

MdulodigitalAM 2

MdulodigitalAM 2

MdulodigitalAM 2

I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24AI3, AI4 AI5, AI6 AI7, AI8

I1......I6, I7, I8AI1, AI2

Q1...Q4Q5...Q8 Q9...Q12

Q13... Q16

Configuracin mxima de un LOGO! sin entradas analgicas(LOGO! 24RC/RCo y LOGO! 230RC/RCo)LOGO! Basic, 4 mdulos digitales y 4 mdulos analgicos

LOGO! Basic. MdulodigitalDM 8

MdulodigitalDM 8

MdulodigitalDM 8

MdulodigitalDM 8

MdulodigitalAM 2

MdulodigitalAM 2

MdulodigitalAM 2

I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24AI3, AI4 AI5, AI6 AI7, AI8

I1 . . . . . . . . . . . I8AI1, AI2

MdulodigitalAM 2

Q1...Q4 Q5...Q8 Q9...Q12 Q13... Q16

Comunicacin ptima/rpidaSi desea garantizar una comunicacin rpida y ptima en-tre LOGO! Basic y los diversos mdulos, recomendamosdisponer primero los mdulos digitales y despus losmdulos analgicos (ejemplos anteriores).



14

2.1.2 Configuracin con clases de tensin diferente

NormasLos mdulos digitales slo pueden conectarse a dispositi-vos de la misma clase de tensin.Los mdulos analgicos y de comunicacin pueden conec-tarse a dispositivos de cualquier clase de tensin.

Vista general: Conectar el mdulo de ampliacin a LOGO! Basic

PresentacinB i

Mdulos de ampliacinBasic. DM 8

12/24RDM 8

24DM 824R

DM 8230R

AM2/AM2

PT100

CM

LOGO! 12/24RC x x x x xLOGO! 24 x x x x xLOGO! 24RC x x x x xLOGO! 230RC x x xLOGO! 12/24RCo x x x x xLOGO! 24o x x x x xLOGO! 24RCo x x x x xLOGO! 230RCo x x x



Vista general: Conectar mdulo de ampliacin a mdulo de ampliacin

Mdulo de am-li i

Otros mdulos de ampliacinpliacin DM 8

12/24RDM 8

24DM 824R

DM 8230R

AM2/AM2

PT100

CM

DM 8 12/24R x x x x xDM 8 24 x x x x xDM 8 24R x x x x xDM 8 230R x x xAM2 / AM2 PT100 x x x x xCM AS-Interface x x x x x



16

2.2 Montaje y desmontaje de LOGO!Dimensiones

LOGO! ofrece las dimensiones de los equipos de instala-cin estipuladas en la norma DIN 43880.LOGO! se puede fijar a presin en un perfil soporte de35 mm de ancho segn la norma DIN EN 50022 o sepuede montar en la pared.Anchura de LOGO!: LOGO! Basic tiene un ancho de 72 mm, que corres-

ponde a 4 unidades. Los mdulos de ampliacin de LOGO! tienen un ancho

de 36 mm, que corresponde a 2 unidades.

NotaEl montaje y el desmontaje se ilustran en el grfico de unLOGO! 230RC y un mdulo digital. El procedimiento indi-cado tambin es aplicable a otras variantes LOGO! Basicy mdulos de ampliacin.

! PrecaucinPara acoplar y desacoplar los mdulos de ampliacin,el equipo debe encontrarse sin corriente.



2.2.1 Montaje en el perfil soporteMontaje

Para montar un LOGO! Basic y un mdulo digital sobre unperfil soporte:LOGO! Basic:1. Coloque LOGO! Basic sobre el perfil soporte.2. Gire LOGO! Basic hasta introducirlo en el perfil soporte.

La gua deslizante situada en la parte trasera debe en-cajar en el perfil soporte.

1

2

3

4

5

6

LOGO! LOGO!:3. Retire la tapa del conector del lado derecho del LOGO!

Basic/del mdulo de ampliacin de LOGO!4. Coloque el mdulo digital a la derecha de LOGO! Basic

sobre el perfil soporte.5. Deslice el mdulo digital hacia la izquierda hasta alcan-

zar el LOGO! Basic.



18

6. Con un destornillador, presione la gua deslizante inte-grada y empjela hacia la izquierda. Cuando alcance laposicin final, la gua deslizante se engatillar enLOGO! Basic.

Para montar mdulos de ampliacin adicionales, repita lospasos 3 a 6.

NotaLa interfaz de ampliacin del ltimo mdulo de ampliacindebe permanecer cubierta.



DesmontajePara desmontar LOGO!:En caso de que slo haya un LOGO! Basic montado:

Parte A1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo

inferior de la gua deslizante (ver figura) y empjelo ha-cia abajo.

2. Tire de LOGO! Basic hacia arriba para extraerlo del per-fil soporte.

1

2

1

2

3

4

A B



20

En caso de que haya al menos un mdulo deampliacin conectado a LOGO! Basic:

Parte B1. Con un destornillador, presione la gua deslizante inte-

grada y empjela hacia la derecha.2. Desplace el mdulo de ampliacin hacia la derecha3. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo

inferior de la gua deslizante de montaje y empjelo ha-cia abajo.

4. Tire del mdulo de ampliacin hacia arriba hasta extra-erlo del riel.

Repita los pasos 1 a 4 para cada mdulo de ampliacin.

NotaEn caso de que haya varios mdulos de ampliacin conec-tados, se recomienda comenzar el desmontaje por elltimo mdulo situado a la derecha.Hay que asegurarse de que la gua deslizante del mduloque se va a montar o desmontar no entre en contacto conel mdulo siguiente.



2.2.2 Montaje en la paredAntes de realizar el montaje en la pared se desplazan ha-cia afuera las guas deslizantes de la parte posterior de losdispositivos. A travs de las dos guas deslizantes sepuede montar LOGO! en la pared con dos tornillos 4mm(par de apriete 0,8 hasta 1,2 Nm).

Guas deslizantes



22

Esquema de taladros para el montaje en la paredAntes de montar LOGO! en la pared, deber realizar lossiguientes taladros de acuerdo con el esquema:

53,5 +/ 0,2 35,5 +/ 0,2

n x 35,5 +/ 0,2

98 +

/ 0

,3

Taladro para tornillo de 4 mmPar de apriete de 0,8 a 1,2 Nm

1 2

12

Todas las medidas en mm

2 2

LOGO! BasicMdulo de ampliacin de LOGO!



2.3 Cableado de LOGO!Para efectuar el cableado de LOGO!, utilice un destornilla-dor con un ancho de hoja de 3 mm.Para los bornes no se requieren ferrulas o punteras de ca-ble, pudiendo utilizarse conductores con secciones de ha-sta: 1 x 2,5 mm2 2 x 1,5 mm2 por cada segundo portabornesPares de apriete de conexin: 0,4...0,5 Nm o 3...4 LBin

NotaTras el montaje, los bornes deben quedar cubiertos. Parapoder conectar LOGO! suficientemente contra el contactono admitido de las piezas bajo tensin, es necesario re-spetar las normas nacionales.

2.3.1 Conexin de la alimentacinLas variantes 230 de LOGO! estn indicadas para tensio-nes elctricas con un valor nominal de 115 V CA/CC y240 V CA/CC. Las variantes 24 de LOGO! y las variantes12 de LOGO! son adecuadas para 24 V DC, 24 V AC bien 12 V DC. Deben observarse al respecto las instruccio-nes de conexin descritas en la informacin del productoas como los datos tcnicos del anexo A referentes a lastolerancias de tensin, frecuencias de red y consumo decorriente permitidos.

NotaUn corte de la alimentacin elctrica podra ocasionar p.ej.en las funciones especiales activadas por flancos la gene-racin de un flanco adicional.Los datos del ltimo ciclo ininterrumpido se guardan enLOGO!



24

ConexinPara conectar LOGO! a la red:

L1L+NM

LOGO! ..... con alimentacin DC

LOGO! ..... conalimentacin CA

Proteccin mediante fusiblesi se desea (recomendada) para:12/24 RC...: 0,8 A24: 2,0 A

Para picos de tensin, utilizar unvaristor (MOV) con una tensin deservicio como mnimo un 20% su-perior a la tensin nominal.

ML+ I1 I2 I3 I4 I5 I1 I2 I3 I4L1 N

NotaLOGO! es un aparato de maniobra con aislamiento protec-tor. Por lo tanto, no necesita una conexin para conductorde proteccin.

Modo de conexin protegido en caso de tensin alternaEn caso de picos de tensin en la lnea de alimentacin,puede utilizar un varistor de xido metlico (MOV). Re-cuerde que la tensin de servicio del varistor debe sercomo mnimo un 20% superior a la tensin nominal (p.ej. S10K275).



2.3.2 Conexin de las entradas de LOGO!

CondicionesA las entradas se conectan sensores tales como pulsado-res, interruptores, barreras fotoelctricas, reguladores deluz natural, etc.

Propiedades de los sensores para LOGO!

LOGO! 12/24 RC/RCoLOGO! DM8 12/24 R

LOGO! 24/24oLOGO! DM8 24

I1 ... I6 I7,I8 I1 ... I6 I7,I8

Estado de cone-xin 0

< 5 V CC < 5 V CC < 5 V CC < 5 V CC

Intensidad deentrada

< 1,0 mA < 0,05 mA < 1,0 mA < 0,05 mA


> 8 V CC > 8 V CC > 8 V CC > 8 V CC


> 1,5 mA > 0,1 mA > 1,5 mA > 0,1 mA

LOGO! 24RC/RCo (AC)LOGO! DM8

24 R (CA)

LOGO! 24RC/RCo (DC)LOGO! DM8

24 R (CC)

LOGO! 230RC/RCo (CA)LOGO! DM8230 R (CA)

LOGO! 230RC/RCo (CC)LOGO! DM8230 R (CC)


< 5 V CA < 5 V CC < 40 V CA < 30 V CC


< 1,0 mA < 1,0 mA < 0,03 mA < 0,03 mA

Estado de cone-xin1

> 12 V CA > 12 V CC > 79 V CA > 79 V CC


> 2,5 mA > 2,5 mA > 0,08 mA > 0,08 mA



26

NotaLas entradas digitales del LOGO! 230 RC/RCo estndivididas en dos grupos, cada uno de los cuales disponede 4 entradas. Dentro de un grupo debe utilizarse lamisma fase en todas las entradas. Slo entre los grupospuede haber fases distintas.Ejemplo: I1 a I4 en fase L1, I5 a I8 en fase L2.En LOGO!, DM8 230R, entre las entradas no se puedenconectar fases distintas.

Conexiones de sensorConexin de lmparas de destellos, detectores de pro-ximidad a 2 hilos (Bero) a LOGO! 230RC/230RCo o bienLOGO! DM8 230R (CA)L1N

NL1

C3SB1420-3D

Designacin de pedidopara C:SiemensSchaltgerte & Systeme

Condensador X 2,5 kV, 100 nF

Si desea utilizar detectores de proximidad a 2 hilos, debetener en cuenta la corriente de reposo de los detectores.En algunos detectores de proximidad a 2 hilos la corrientede reposo es tan elevada que LOGO! la interpreta comoseal 1. Por ello debe comparar la corriente de reposo delos detectores de proximidad con los datos tcnicos de lasentradas que encontrar en el anexo A.



Limitaciones Cambio de estado de conexin 0 1 / 1 0Al cambiar del estado 0 al 1, el estado 1 debe mantenerseal menos durante un ciclo del programa (y viceversa: alcambiar del estado 1 al 0, el estado 0 debe mantenerse almenos durante un ciclo del programa) para que LOGO!reconozca el nuevo estado.El tiempo de ciclo del procesamiento del programa de-pende del tamao del mismo. En el anexo B encontrar ladescripcin de un programa de prueba que le permitir de-terminar el tiempo de ciclo actual.

Particularidades de LOGO! 12/24 RC/RCo y LOGO! 24/24o Entradas rpidas: I5 y I6Estas variantes tambin poseen entradas para procesoscomputacionales rpidos (contador de avance/retroceso,interruptor de valor umbral). Para estas entradas rpidasno se aplican las limitaciones anteriores.

NotaIgual que en los dispositivos anteriores (0BA0 hasta0BA3), I5 y I6 son las entradas rpidas, es decir, un pro-grama escrito en estas variantes puede transferirse a losnuevos dispositivos 0BA4 con el software de programa-cin LOGO!SoftComfort sin ningn cambio. Por el contra-rio, los programas escritos en una variante L de LOGO!...L(entradas rpidas I11/I12) deben modificarse.Los mdulos de ampliacin no disponen de entradas rpi-das.

Entradas analgicas: I7 y I8En las variantes de LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o las entradas I7 y I8 pueden utilizarse comoentradas digitales y como entradas analgicas. Depen-diendo de cmo se utilicen, en el programa de LOGO! seestablecer la aplicacin de la entrada.



28

Bajo I7 / I8 se puede aprovechar la aptitud digital de la en-trada, mientras que con las designaciones AI1 y AI2 seaprovecha la aptitud analgica de la entrada.Vase tambin el apartado 4.1.

NotaSi necesita ms entradas analgicas, dispone del mdulode ampliacin LOGO! AM 2, y para entradas Pt100 delmdulo de ampliacin LOGO! AM 2 PT100.Para las seales analgicas, utilice siempre cables blinda-dos y trenzados cuya longitud sea lo ms corta posible.

Conexiones de sensoresPara conectar los sensores a LOGO!:

LOGO! 12/24 ....L+

MLas entradas de estos dispositivosno estn aisladas galvnicamente,por lo que requieren el mismo po-tencial de referencia (masa) que latensin de alimentacin.En LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO!24/24o puede recoger seales en-tre la tensin de alimentacin ymasa.

ML+ I1 I2 I3 I4 I5 I8

LOGO! 230 ....

L1

N

L3L2

Las entradas de estos dispo-sitivos estn divididas en dosgrupos de cuatro entradas.Slo puede haber fases di-stintas entre los bloques y nodentro de los mismos.

NL1 I1 I2 I3 I4 I5 I6



! PrecaucinConforme a las normas de seguridad existentes (VDE0110, ... y IEC 61131-2, ... y cULus), no es posible conec-tar fases diferentes a un grupo de entrada (I1I4 I5I8)de una variante AC o a las entradas de un mdulo digital.

LOGO! AM 2

Medicin de intensidad Medicin de tensin

ML+

L+

M

Intensidad

U1 I2 M2 U2I1 M1

PE

L+M

Intensidadmedida

0...20mA

1

2

1

PE

TierraPantalla del cable

Borne PE para laconexin de tierra ypantalla del cablede medicinanalgico

3 3 Perfil soporteRUN/STOP

2

M

ML+



30

LOGO! AM 2 PT100Puede conectar al mdulo una termorresistencia Pt100alternativamente con tcnica de conexin a 2 3 hilos.Si selecciona la tcnica de conexin a 2 hilos, deber apli-car en el mdulo un puente de cortocircuito entre los bor-nes M1+ y IC1 o entre M2+ y IC2. En este tipo de conexinno se produce una correccin del fallo provocado por laresistencia hmica del cable de medicin. 1 de resisten-cia equivale a un fallo de medicin de +2,5C.El tipo de conexin a 3 hilos anula la influencia de la longi-tud del cable (resistencia hmnica) en el resultado de me-dicin.

M1+

PE

L+ M

RUN/STOP

L+ M

IC1 IC2M1- M2+ M2-

Pt100

M1+

PE

L+ M

RUN/STOP

L+ M

IC1 IC2M1- M2+ M2-

Pt100

Tcnica de conexin a 2 hilos Tcnica de conexin a 3 hilos

NotaSi utiliza el mdulo de ampliacin LOGO! AM 2 PT100 conuna fuente de alimentacin sin conexin a tierra (sin po-tencial), en determinadas circunstancias la temperaturaindicada puede oscilar notablemente.En tal caso hay que conectar la salida negativa / salidasde medicin de la fuente de alimentacin con la pantallade los conductores de medicin de la termorresistencia.



2.3.3 Conexin de las salidas

LOGO! ...R...Las salidas de LOGO! ...R... son rels. Los contactos delos rels estn libres de potencial con respecto a la tensinde alimentacin y a las entradas.

Condiciones para las salidas de relPuede conectar diferentes cargas a las salidas, p. ej.lmparas, lmparas fluorescentes, motores, protecciones,etc. Respecto a las propiedades necesarias de la cargaconectada a LOGO! ...R... , ver anexo A.

ConexinPara conectar la carga a LOGO! ...R...:

Proteccin con fusible automtico mximo 16 A, caracterstica B16,p.ej.: disyuntor 5SX2 116-6 (si lo desea)

DM8...R

1 2

Q1Q21 2

Q5 Q61 2 1 2

Carga Carga



32

LOGO! con salidas de transistorLas variantes de LOGO! con salidas de transistor se reco-nocen por faltar la letra R en su designacin de tipo. Lassalidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas.No es necesario aplicar por separado la tensin de carga,ya que LOGO! adopta la tensin de alimentacin de lacarga.

Condiciones para las salidas de transistorLa carga conectada a LOGO! debe poseer las siguientespropiedades: La mxima corriente de conmutacin es de 0,3 ampe-

rios por salida.Conexin

Para conectar la carga a un LOGO! con salidas detransistor:

Carga: 24 V CC, 0,3 A mx.

DM8 24

Q1Q2M M

Q5 Q6M M

Carga Carga



2.4 Conexin de LOGO!/restablecimiento dela alimentacin

LOGO! no dispone de ningn interruptor de red. La reac-cin de LOGO! al conectarse depende de:

si hay un programa almacenado en LOGO!, si se ha insertado un mdulo de programa (Card), si se trata de un variante de LOGO! sin display

(LOGO!...o), del estado en que se encontraba LOGO! antes de la

desconexin.La reaccin de LOGO! a las distintas situaciones posiblesse describe en la siguiente pgina.



34

2002-01-31 Lu09:00

2002-01-31 Lu09:00

>Program..Card..Clock..Start

con programaalmacenado enLOGO!

&

B1

Q1

Sin programa enla memoria

(vaco)

(con programa)

o

Presentacinen modo RUN

(vaco)

(con programa)

o

Programa en lamemoria (vaco)

o

con programacopiado enLOGO! desdeel mdulo deprograma(Card)

Antes de REDDESC.

Despus deRED CON.

(con programa)

con programa macenado enLOGO!

con programa piado en LOGOdesde el mdude mdulo enLOGO!

2003-01-27Lu 09:00

......

......



No ProgramPress ESC

LOGO! en modo RUN

No ProgramPress ESC

2002-01-31 Lu09:00I:0.. 1234567891..01234567892..01234

Q:0.. 1234567891..0123456

0.. 1234567891..01234567892..01234

I:

B3:

Cnt = 0028

Par = 0300

0.. 1234567891..01234567892..01234

I:



Tambin puede tomar nota de las cuatro reglas bsicaspara la puesta en marcha:1. Si LOGO! o el mdulo de programa insertado (Card) no

contienen ningn programa, LOGO! (con display) visua-liza el siguiente mensaje: No Program / Press ESC.

2. Si el mdulo de programa (Card) contiene un programa,ste se copia en LOGO! automticamente. El programaque haya en LOGO! se sobrescribir.

3. Si LOGO! o el mdulo de programa (Card) contiene unprograma, LOGO! pasar al estado en el que se encon-traba antes de desconectarse la alimentacin de red. Sise trata de una variante sin display (LOGO!...o), secambia automticamente de STOP a RUN (el LED cam-bia de rojo a verde).

4. Si ha activado la remanencia para al menos una funcino ha utilizado una funcin con remanencia activada deforma permanente, se conservarn sus valores actualesal desconectarse la alimentacin de red.

NotaSi al escribir un programa se produce un corte de alimen-tacin, el programa de LOGO! se borrar al restablecersela alimentacin.Por consiguiente, es necesario realizar una copia de segu-ridad del programa original en el mdulo de programa(Card) o en un ordenador (LOGO!Soft Comfort) antes demodificar el programa.



36

Estados de LOGO! BasicLOGO! Basic/Pure reconoce dos estados de funciona-miento: STOP y RUN.

STOP RUN Indicacin en el display:

No Program (noLOGO!...o)

Conmutar LOGO! al modode programacin (no LOGO!...o)

Se ilumina la luz roja delLED (slo LOGO!...o)

Indicacin en el display:mscara para la observa-cin de entradas o salidasy los avisos (despus deSTART en el men princi-pal)(no LOGO!...o)

Conmutar LOGO! al modode parametrizacin(no LOGO!...o)

Se ilumina la luz verde delLED (slo LOGO!...o)

Acciones de LOGO!: No se leen las entradas, No se procesa el programa Los contactos de rel

siempre estn abiertos olas salidas de transistorestn desconectadas

Acciones de LOGO!: LOGO! lee el estado de las

entradas. LOGO! calcula el estado

de las salidas con el pro-grama

LOGO! activa o desactivalos rels / las salidas detransistor.

Estados de operacin de los mdulos de ampliacin LOGO!Los mdulos de ampliacin LOGO! reconocen tres estadosde funcionamiento: el LED se ilumina en rojo, en mbar oen verde.

El LED se ilumina en

verde (RUN) rojo (STOP) naranjaEl mdulo de am-pliacin se comu-nica con el disposi-tivo izquierdo.

El mdulo de am-pliacin no se co-munica con el dis-positivo izquierdo.

Fase de inicializa-cin del mdulo deampliacin.



3 Programar LOGO!Primeros pasos con LOGO!

Por programar se entiende la creacin de programas. Bsi-camente, un programa de LOGO! no es ms que un es-quema elctrico representado de una forma diferente.Hemos adaptado la representacin al display de LOGO!.En este captulo le mostraremos cmo gracias a LOGO!puede convertir sus aplicaciones en programas de LOGO!.Llegados a este punto debemos mencionar LOGO!SoftComfort, el software de programacin para LOGO!, quepermite crear, probar, simular, modificar, guardar e imprimirlos programas cmodamente. En este manual slo se des-cribe la creacin del programa en el propio LOGO!, ya queel software de programacin LOGO!Soft Comfort disponede una ayuda en pantalla muy completa. Vase tambin elapartado 7.

NotaLas variantes de LOGO! sin display, LOGO! 24o,LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo y LOGO! 230RCo, nodisponen de unidad de mando y visualizacin. stas va-riantes estn concebidas principalmente para aplicacionesen serie en la construccin de mquinas pequeas y apa-ratos.

Las variantes LOGO!...o no se programan en el disposi-tivo. El programa se transmite al dispositivo desdeLOGO!Soft Comfort o desde mdulos de programa(Cards) de otros dispositivos LOGO!-0BA4. Los mdulos de programa (Cards) no se pueden grabarcon una variante de LOGO! sin display.Ver captulo 6, 7 y anexo C.


38

En la primera parte del captulo aprender por medio de unbreve ejemplo cmo se trabaja con LOGO!. Primeramente se explican los dos conceptos fundamen-

tales borne y bloque y todo lo relacionado con los mis-mos.

En un segundo paso desarrollaremos un programa apartir de una conexin convencional sencilla, que ...

finalmente podr introducir directamente en LOGO!.Despus de haber ledo unas cuantas pginas del manual,su primer programa estar grabado en LOGO! y podr ha-cerlo funcionar. Mediante el hardware adecuado (interrup-tores...), podr efectuar las primeras pruebas.

Programar LOGO!


3.1 Bornes

LOGO! dispone de entradas y salidasEjemplo de una combinacin de varios mdulos:

L+ M I13I14I15I16

Q11

Q9

Q12

Q10

RUN/STOP

L+ M

A!3

RUN/STOP

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6

Q1 Q2 Q3 Q4

Entradas

Salidas

AI1 AI2 L+ M I9 I10I11I12

Q7

Q5

Q8

Q6

RUN/STOP

M3U3AI4M4U4

Entradasanalgicas

1 2 1 2

1 2 1 21 2 1 2 1 2 1 2

1 2 1 2

1 2 1 2

PE

INPUT 2x (..10V/..20mA)

L+ M

Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Si ob-serva la parte frontal de LOGO!, ver en la parte superiorlos bornes de las entradas. Slo en los mdulos analgicosLOGO! AM 2 y AM 2 PT100 las entradas estn en la parteinferior.Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bor-nes de las salidas se hallan en la parte inferior.

Programar LOGO!


40

AtencinLOGO! reconoce las entradas y salidas de cada uno delos mdulos de ampliacin independientemente del tipo ypuede leerlas y conmutarlas. Las entradas y salidas serepresentan en el mismo orden en que se han insertadolos mdulos.Para escribir el programa se dispone de las siguientes en-tradas, salidas y marcas: I1 hasta I24, AI1 hasta AI8, Q1hasta Q16, AQ1 y AQ2, M1 hasta M24 y AM1 hasta AM6.Tambin puede utilizar los bits S1 hasta S8 del registro dedesplazamiento, 4 teclas de cursor C , C , C y C y16 salidas no conectadas X1 hasta X16. Encontrar msdetalles al respecto en el captulo 4.1.En LOGO!, 12/24... y LOGO! 24/24o rige para I7 y I8 losiguiente: Si se utiliza Ix en el programa, la seal presenteen el borne se interpreta como digital; si se utiliza AIx, laseal se interpreta como analgica. La entrada AIx slopuede ser el borne que realmente dispone de capacidadanalgica.

Bornes de LOGO!Como bornes identificamos todas las conexiones y estadosque se pueden utilizar en LOGO!.Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 o elestado 1. El estado 0 significa que no hay tensin en laentrada. El estado 1 significa que s hay tensin.Los bornes hi, lo y x los hemos introducido para facili-tarle la elaboracin del programa: hi (high) tiene asignado el estado fijo 1, lo (low) tiene asignado el estado fijo 0.No debe utilizar todas las conexiones de un bloque. Paralas conexiones que no se utilizan, el programa adopta au-tomticamente el estado que garantiza el funcionamientodel bloque en cuestin. Dado el caso, es posible identificarlas conexiones no utilizadas de forma especial con elborne x.

Programar LOGO!


Respecto al significado de bloque vea el captulo 3.2.LOGO! reconoce los siguientes bloques:

BornesLOGO! Basic /

Pure MD MA

Entradas LOGO! 230RC/RCo,LOGO! 24RC/RCo

Dos grupos:I1... I4 yI5 ... I8

I9 ... I24 AI1...AI8

LOGO! 12/24RC/RCo, LOGO! 24/24o

I1... I6, I7, I8 AI1, AI2

I9 ... I24AI3...AI8

Salidas Q1...Q4 Q5 ...Q16

Ninguna

lo Seal con nivel 0 (desc.)hi Seal con nivel 1 (con.)x Terminal existente no utilizado

MD: Mdulo digital.MA: Mdulo analgico.

Programar LOGO!


42

3.2 Bloques y nmeros de bloqueEn este captulo mostraremos cmo crear con los elemen-tos de LOGO! un gran nmero de circuitos y cmo se co-nectan los bloques entre ellos y con las entradas y salidas.En el captulo 3.3 se explica cmo convertir una conexinconvencional en un programa de LOGO!.

BloquesEn LOGO!, un bloque es una funcin que convierte infor-macin de entrada en informacin de salida. Antes era ne-cesario cablear los distintos elementos en el armarioelctrico o en la caja de conexiones.Al elaborar el programa debe conectar bornes con bloques.A tal efecto, basta con elegir la conexin deseada en elmen Co. El men Co debe su nombre al trmino inglsConnector (borne).

Funciones lgicasLos bloques ms sencillos son funciones lgicas: Y (AND) O (OR) ...

I1I2

x

1Las entradas I1 e I2 estn conecta-das aqu al bloque OR. Las ltimasdos entradas del bloque no se utili-zan y el autor del programa las haidentificado con una x.

Qx

Bastante ms eficientes son las funciones especiales: Rel de impulsos Contador de avance/retroceso Retardo de activacin Interruptor de software ....

En el captulo 4 aparece una relacin completa de las fun-ciones de LOGO!.

Programar LOGO!


Representacin de un bloque en el display de LOGO!En la ilustracin mostramos un display tpico de LOGO!.No es posible representar ms de un bloque al mismotiempo. Por ello, hemos previsto nmeros de bloque paraayudar al usuario a controlar un circuito en conjunto.

1B2I3

Q1

B1

Visualizacin en el display de LOGO!

x

Nmero de blo-que asignadopor LOGO!

Aqu hay conectadootro bloque

Entrada

Terminal no necesario SalidaBloque

x

Asignacin de un nmero de bloqueCada vez que se inserta un bloque en un programa,LOGO! asigna un nmero a dicho bloque.Por medio del nmero de bloque, LOGO! muestra la cone-xin entre bloques. Los nmeros de bloque slo pretendenfacilitar la orientacin en el programa.

I1I2I3

1

B1

B2

B2 1

B3

Q1

B1

B1

Moverse en el programa con tecla

I4I5I6

1

B1

Existe conexincon estos bloques

Nmero de bloque

Q1x

B3

x

x x

Programar LOGO!


44

En la imagen anterior se pueden ver tres vistas del dis-playde LOGO!, que juntas conforman el programa. Comopuede ver, LOGO! enlaza los bloques entre s mediante losnmeros de bloque.

Ventajas de los nmeros de bloqueMediante el nmero de bloque correspondiente, es posibleaadir casi cualquier bloque a una entrada del bloque ac-tual. De esta manera, se pueden utilizar repetidas veceslos resultados intermedios de las funciones lgicas y deotras operaciones. Con ello se ahorra trabajo y capacidadde memoria, a la vez que el circuito resulta ms transpa-rente. En tal caso, deber conocer los nombres de los blo-ques de LOGO!.

NotaPara facilitar el trabajo, recomendamos crear un esquemageneral del programa. De este modo le resultar ms fcilcrear el programa. En este esquema podr indicar des-pus los nmeros de bloque asignados por LOGO!.Si utiliza el software LOGO!Soft Comfort para la programa-cin de LOGO!, puede disear directamente un esquemade funcionamiento de su programa. En LOGO!Soft Com-fort tambin puede asignar nombres de bloque a unmximo de 64 bloques, que se indicarn en LOGO! en losmodos de parametrizacin y programacin (ver captulo 3.4).

Programar LOGO!


3.3 Del esquema de circuitos a LOGO!

Representacin de un circuito en el esquemaSeguro que Ud. ya sabe cmo se representan los circuitosen un esquema. He aqu un ejemplo:

K1

S1 K1S2

E1

El consumidor E1 se activa ydesactiva mediante losinterruptores (S1 O S2) Y S3(O=OR; Y=AND)Se excita el rel K1 al cerrarseS1 S2 y adems S3.S3

Realizacin del circuito mediante LOGO!En LOGO! crear un circuito en el que se conectarn blo-ques y bornes entre ellos:

S1 ... S3Cableado de las entradas

I3

x

Q1

&1I1I2x

Programa en LOGO!

Cableado de las salidas

L1

N

Programar LOGO!


46

NotaA pesar de que para las funciones lgicas (funciones bsi-cas, ver captulo 4.2) se dispone de cuatro entradas, parafacilitar una visin de conjunto, en la mayora de las ilus-traciones siguientes slo se representan tres entradas. Lacuarta entrada se parametriza y programa igual que lasotras tres.

Para convertir un circuito a LOGO! deber comenzar en lasalida del circuito.La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmu-tacin.El circuito se convierte en bloques. A tal efecto, es necesa-rio procesar el circuito desde la salida hasta la entrada:Paso 1: En la salida Q1 hay una conexin en serie del con-tacto de cierre S3 con otro elemento de circuito. Esta cone-xin en serie equivale a un bloque AND:

I3

x

Q1

&

Paso 2: S1 y S2 se conectan en paralelo. Esta conexin enparalelo equivale a un bloque OR:

I3

x

Q1

&1I1I2x

Entradas no utilizadasPara las conexiones no utilizadas, el programa adopta au-tomticamente el estado que garantiza el funcionamientodel bloque en cuestin. Si lo desea, puede identificar lasconexiones no utilizadas de forma especial con el borne x.

Programar LOGO!


En nuestro ejemplo slo se utilizan 2 entradas del bloqueOR y 2 entradas del bloque AND; las entradas tercera (ycuarta) de cada caso estn identificadas como no utiliza-das con el borne x.Ahora conecte las entradas y salidas LOGO!.

CableadoLos interruptores S1 a S3 se conectan a los bornes rosca-dos de LOGO!: S1 en borne I1 de LOGO! S2 en borne I2 de LOGO! S3 en borne I3 de LOGO!La salida del bloque AND controla el rel de la salida Q1.En la salida Q1 est conectado el consumidor E1.

Ejemplo de cableadoEn la siguiente ilustracin aparece el cableado por mediode una variante de 230 V CA de LOGO!.

L1N

Cableado de las entradas

Cableado de una salida

S3S2S1

L1

N

NL1 I1 I2 I3 I4

1 2 Q1

Carga

Programar LOGO!


48

3.4 Las 4 reglas de oro para manejar LOGO!Regla 1Cambio del modo de operacin

El programa se crea en el modo de programacin.Tras una conexin de alimentacin y No Program /Press ESC en el display, debe pulsar la tecla ESC paraacceder al modo de programacin.

La modificacin de los valores de tiempo y de parme-tros en un programa ya existente pueden realizarse enlos modos de parametrizacin y programacin. Du-rante la parametrizacin LOGO! se encuentra en modoRUN, es decir, que el programa contina en procesa-miento (ver el captulo 5). Para programar debe finali-zar el procesamiento del programa con el comandoStop.

Para acceder al modo RUN debe ejecutar el comandode men Start del men principal.

En el modo RUN, para regresar al modo de operacinParametrizacin, deber pulsar la tecla ESC.

Si est en el modo de parametrizacin y desea regre-sar al modo de programacin, ejecute el comandoStop del men de parametrizacin y responda conYes a Stop Prg, colocando el cursor sobre Yes ypulsando la tecla OK.

Encontrar ms detalles sobre los modos de funciona-miento en el anexo D.

NotaPara versiones anteriores hasta 0BA2 rige: Para acceder al modo de programacin debe pulsar

simultneamente las teclas , y OK. Para acceder al modo de parametrizacin debe pulsar

simultneamente las teclas ESC y OK.

Programar LOGO!


Regla 2Salidas y entradas

El programa debe introducirse siempre desde la salidahasta la entrada.

Es posible enlazar una salida con varias entradas, perono conectar varias salidas a una entrada.

Dentro de una ruta del programa no se puede enlazaruna salida con una entrada precedente. Para tales re-troacciones internas (recursiones) es necesario interca-lar marcas o salidas.

Regla 3Cursor y posicionamiento del cursor

Para la introduccin del programa rige: Si el cursor se representa subrayado, significa que se

puede posicionar: Pulse las teclas , , o si mueve el cursor en el

programa con OK cambia a Seleccionar borne/bloque con ESC sale del modo de introduccin del pro-

grama. Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud. ele-

gir un borne/bloque Pulse las teclas o para elegir un borne o un blo-

que Confirme la seleccin pulsando OK con ESC retrocede un paso.

Regla 4Planificacin

Antes de crear un programa, haga primero un esbozocompleto en papel o programe LOGO! directamente conLOGO!Soft Comfort.

LOGO! slo puede guardar programas completos ycorrectos.

Programar LOGO!


50

3.5 Vista de conjunto de los mens deLOGO!

>Program.. Card.. Clock.. Start

>Edit.. Clear Prg Password

> Card Card

CopyProtect

Men principal Men Programacin

Men Transferencia

>Stop Set Param Set Clock Prg Name

OK

OK

ESC

ESC

Men Parametrizacin

Modo de operacin Programacin

Modo de operacin Parametrizacin

= LOGO!

>Set Clock S/W Time Sync

Men HoraESC

OK

Encontrar ms detalles sobre los mens en el anexo D.

Programar LOGO!


3.6 Introducir e iniciar el programaYa ha creado un circuito y ahora desea introducirlo enLOGO!. Le mostraremos un pequeo ejemplo para ilustrarcmo se hace.

3.6.1 Pasar al modo de operacin ProgramacinYa ha conectado LOGO! a la red y ha conectado la tensin.En el display aparece ahora lo siguiente:

Falta programaPress ESC

Conmute LOGO! en el modo de programacin pulsando latecla ESC. A continuacin pasar al men principal deLOGO!:


Men principal de LOGO!

En el primer lugar de la primera fila aparece el smbolo >.Pulsando las teclas y se desplaza el > verticalmente.Posicione el > en Program.. y pulse la tecla OK.Adems, LOGO! pasar al men Programacin.

>Edit..Clear PrgPassword

Men de programacin de LOGO!

Programar LOGO!


52

Tambin aqu podr desplazar el smbolo > mediante lasteclas y . Ponga > en Edit.. (para Editar, es decirIntroducir) y pulse la tecla OK.>Edit PrgEdit NameMemory?

El men de edicin de LOGO!

Ponga > sobre Edit Prg (para editar programa) y pulsela tecla OK. LOGO! le mostrar la primera salida:

Primera salida de LOGO!

Q1

Ahora se encuentra en el modo Programacin. Pulsandolas teclas y pueden elegirse las dems salidas. Ahorapuede introducir su programa.

NotaDado que en nuestro caso todava no se ha guardadoningn programa con contrasea en LOGO!, se accededirectamente a la edicin del programa. Si ya se ha guar-dado algn programa protegido por contrasea, trasEdit Prg y confirmar con OK, aparecera la solicitud de lacontrasea. Slo podr editar el programa despus deintroducir la contrasea correcta (ver el captulo 3.6.5.).

Programar LOGO!


3.6.2 Primer programaVeamos ahora la siguiente conexin en paralelo de dosinterruptores.

EsquemaEn el esquema el circuito tiene el aspecto siguiente:

K1

S1 K1S2

E1

El interruptor S1 o el S2 co-necta el consumidor. paraLOGO! la conexin en para-lelo de los interruptores esun O porque los interrupto-res S1 o S2 activan la salida.

Traducido al programa de LOGO!, significa: el rel K1 (enLOGO! por medio de la salida Q1) se controlar desde elbloque OR.

ProgramaLa entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estandoconectados S1 a I1 y S2 a I2.El programa en LOGO! tendr esta apariencia:

I1I2x

Q11

Programar LOGO!


54

CableadoHe aqu el cableado correspondiente:

L1 N I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4

L1

N

S1S2

L

N

I1I1 I3I1I1 I1I1I1I2

1 2 1 2 1 2 1 2

El interruptor S1 afecta a la entrada I1 y el interruptor S2 ala entrada I2. El consumidor est conectado al rel Q1.

3.6.3 Introducir el programaSi introducimos el programa (desde la salida hasta la en-trada). Al principio, LOGO! muestra la salida:

Primera salida de LOGO!

Q1

Programar LOGO!


La letra Q de Q1 est subrayada. ste es el cursor. El cur-sor indica en el programa el punto en el que se encuentraen estos momento, y se puede desplazar mediante las te-clas , , y . Pulse ahora la tecla . El cursor se des-plaza hacia la izquierda.

El cursor indica en qu punto del pro-grama se encuentra.

Q1

Introduzca aqu ahora el primer bloque (bloque O). Pase almodo de introduccin pulsando la tecla OK.

El cursor aparece enmarcado: Puedeseleccionar un borne o un bloque.

Q1Co

El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est en-marcado y parpadea. al mismo tiempo, LOGO! le ofrecedistintas posibilidades de seleccin.Seleccione GF (funciones bsicas), pulsando la tecla hasta que aparezca GF, a continuacin pulse OK. LOGO!le mostrar el primer bloque de la lista de funciones bsi-cas:

El primer bloque de la lista de las fun-ciones bsicas es AND. El cursor re-presentado como bloque completo leindica que desea seleccionar un blo-que.

&B1

Q1

Programar LOGO!


56

Pulse ahora la tecla o , hasta que en el display apa-rezca el bloque OR:

1B1

Q1

El cursor sigue hallndose en el blo-que y est enmarcado.

Ahora debe pulsar la tecla OK para confirmar la seleccin.

1

En el display aparece

B1

Q1

B1

1Q1

sta es la apariencia desu programa completo

Nmerode blo-que

De esta forma se ha introducido el primer bloque. A cadabloque introducido se le asigna un nmero, denominadonmero de bloque. Ahora ya slo es necesario cablear lasentradas del bloque tal como sigue:Pulse la tecla OK.

1


B1

Q1Co

Seleccione la lista Co : Pulse la tecla OK.

1


B1

Q1x

Programar LOGO!


El primer elemento de la lista Co es el smbolo correspon-diente a Entrada no utilizada: una x. Elija mediante lasteclas o la entrada I1 .

NotaCon la tecla comienza por el principio de la lista Co: I1, I2 .... hasta lo, y de nuevo x. Con la tecla comienzapor el final de la lista Co: lo, hi, Q ..... hasta I1, y otra vezx.

1Q1

I1

B1

Pulse la tecla OK. I1 est conectada con la entrada delbloque O. El cursor salta a la prxima entrada del bloqueO.

1


B1

Q11

Q1

ste es el aspecto de su pro-grama completo en LOGO!.

I1 I1B1

Ahora enlaza la entrada I2 con la entrada del bloque O.Proceda para ello tal como ya se indic:1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK2. Seleccionar la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK4. Seleccionar I2: Teclas o 5. Aceptar I2: Tecla OK

Programar LOGO!


58

As queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.

1


B1

Q11

Q1I1 I1

B1

I2I2

ste es el aspecto de su pro-grama completo en LOGO!.

Las dos ltimas entradas del bloque O no se necesitan eneste programa. Puede identificar con x una entrada queno utiliza. Ahora debe indicar (2 veces) x:1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK2. Seleccionar la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK4. Seleccionar x: Teclas o 5. Aceptar x: Tecla OKLOGO! regresa a la salida Q1.En el display aparece

1Q1

ste es el aspecto que pre-senta su programa completo

I1

B1

I2Q1B1x

Programar LOGO!


NotaPuede anular entradas y funciones bsicas y especialesde forma individual, es decir, que si en la entrada en cue-stin hay un 1, el programa utiliza un 0; Si hay un 0,se utiliza un 1.

Para negar una entrada, coloque el cursor sobre la en-trada deseada, p.ej..:

1B1

Q1I2I3x

I1

Pulse la tecla OK.Con la tecla o puede aplicar la anulacin de una en-trada: A continuacin pulse la tecla ESC.

1B1

Q1I2I3

1Q1

sta es la apariencia de su pro-grama completo

I2

B1

I3xx

I1I1

Si desea volver a ver su primer programa, puede mover elcursor por l con las teclas o .Pero ahora vamos a abandonar el proceso de creacin delprograma de la siguiente manera:Volver al men de programacin: Tecla ESC

Programar LOGO!


60

NotaLOGO !ha guardado su programa de forma permanente,es decir, aunque se desconecte la alimentacin. El pro-grama permanecer guardado en LOGO! hasta que sevuelva a borrar por medio de los comandos correspon-dientes.

3.6.4 Asignar el nombre del programaEs posible asignar un nombre al programa. ste estarcompuesto por letras en mayscula y minscula, nmerosy caracteres especiales hasta un mximo de 16 caracteres.En el men Programacin:1. Colocar > sobre Edit..: teclas o 2. Aplicar Edit: tecla OK3. Colocar > sobre Edit Name: teclas o 4. Aplicar Edit Name: tecla OKPulsando las teclas y puede ver una lista del alfabetode A(a) a Z(z), nmeros y caracteres especiales, y orde-narla en orden inverso. De esta forma podr seleccionarcualquier letra, nmero o carcter especial.Si desea incluir un espacio, slo tiene que mover el cursorhasta la siguiente posicin por medio de la tecla . Es elprimer carcter de la lista.Ejemplos:

Si pulsa 1 vez la tecla equivale a una A Si pulsa 4 veces la tecla aparecer el signo { ,

etc.Estn disponibles los caracteres del siguiente juego:

A B C D E F G H I J K L M N OP Q R S T U V W x Y Z a b C d ef g h i j k L m N o p Q R s t uv w x y z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ! # $ % & ( ) * + , . / : ;< = > ? @ [ \ ] ^ _ { | } ~

Programar LOGO!


Supongamos que desea asignar a su programa el nombreABC:5. Seleccione A: Pulse una vez

la tecla 6. Para activar la siguiente letra: Pulse una vez

la tecla 7. Seleccione B: Pulse una vez


la tecla 9. Seleccione C: Pulse una vez

la tecla 10.Confirme el nombre: Tecla OKAhora su programa se llama ABC y usted vuelve a en-contrarse en el men de programacin.Para cambiar el nombre del programa, proceda del mismomodo que para asignarle un nombre.

NotaEl nombre del programa slo puede modificarse en modode programacin. Se puede leer el nombre del programaen modo de programacin y en modo de parametrizacin.

3.6.5 ContraseaUna contrasea protege un programa de la edicin por per-sonas no autorizadas.

Asignacin de contraseaLas contraseas pueden tener un mximo de 10 caracte-res de longitud y estar compuesto exclusivamente pormaysculas (de la A a la Z). En el dispositivo slo ser po-sible asignar, modificar o desactivar contraseas en elmen Contrasea.

Programar LOGO!


62

En el men Programacin:1. Coloque > sobre Password: teclas o 2. Acepte la Contrasea: tecla OKPulsando las teclas o podr ver el abecedario de la A ala Z o de la Z a la A y seleccionar cualquier letra. Puestoque LOGO! slo pone a su disposicin las letras mayscu-las para introducir su contrasea, encontrar las letras msrpidamente al final del alfabeto pulsando la tecla:Si pulsa una vez la tecla aparecer ZSi pulsa dos veces la tecla aparecer el signo { , etc.Asigne a nuestro primer programa la contrasea AA. Eldisplay muestra ahora:

Old:NoPasswordNew:

Proceda del mismo modo que para introducir el nombre delprograma. En New indique lo siguiente:3. Seleccione A: Pulse una vez


la tecla 5. Seleccione A: Pulse una vez

la tecla El display muestra ahora:

Old:NoPasswordNew:AA

6. Confirme la contrasea: Tecla OKDe este modo su programa queda protegido por la contra-sea AA y usted se encontrar de nuevo en el men deprogramacin.

Programar LOGO!


NotaSi la introduccin de la nueva contrasea se interrumpecon ESC, LOGO! regresa al men de programacin sinhaber guardado la contrasea.Tambin es posible asignar una contrasea conLOGO!Soft Comfort. Un programa protegido con contra-sea slo puede cargarse en LOGO!Soft Comfort o edi-tarse en el dispositivo introduciendo la contrasea cor-recta.

Si crea un programa para un mdulo de programa (Card)protegido y desea modificarlo posteriormente, debeasignar una contrasea al crear el programa (ver elcaptulo 6.1).

Modificacin de la contraseaPara modificar la contrasea, debe conocer la contraseaactual.En el men Programacin:1. Coloque > sobre Password: teclas o 2. Acepte la Contrasea: tecla OKEn Old, introduzca la contrasea antigua (en nuestrocaso AA), para lo que deber repetir los pasos 3 a 6 des-critos anteriormente.El display muestra ahora:

Old:AANew:

Programar LOGO!


64

Ahora es posible introducir una nueva contrasea enNew, p.ej. ZZ:3. Seleccione Z: Pulse una vez


la tecla 5. Seleccione Z: Pulse una vez

la tecla El display muestra ahora:

Old:AANew:ZZ

6. Confirme la nueva contrasea: Tecla OKSu nueva contrasea se llamar ahora ZZ y Ud. retornaral men Programacin.

Desactivacin de la contraseaPongamos por caso que desea desactivar la contraseapor alguna razn. Por ejemplo, puede permitir a otro usua-rio que edite el programa. Al igual que en el caso de reali-zar modificaciones, deber conocer su contrasea actual(en nuestro ejemplo era ZZ).En el men Programacin:1. Coloque > sobre Password: Teclas o 2. Acepte la Contrasea: Tecla OKEn Old, escriba la contrasea actual siguiendo los pasos3 a 5 descritos anteriormente y confirme con OK.El display muestra:

Old:ZZNew:

Programar LOGO!


Ahora desactive la contrasea no introduciendo nada:3. Confirme la contrasea vaca: Tecla OKLa contrasea ha dejado de existir y Ud. volver al menProgramacin.

NotaCon esta desactivacin tambin se desactivar la peticinde contrasea y ser posible la edicin sin contrasea.Por ahora deje la solicitud de contrasea desactivadapara avanzar con ms rapidez en los siguientes ejercicios/ejemplos.

Contrasea: Contrasea incorrecta!Si introduce una contrasea incorrecta y la confirma conla tecla OK, LOGO! no permitir la edicin, sino que regre-sar al men Programacin. Esto suceder tantas vecescomo sea necesario, hasta que haya escrito la contraseacorrectamente.

Programar LOGO!


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3.6.6 Conmutar LOGO! a RUNLOGO! se puede conmutar a RUN desde el men princi-pal.1. Regrese al men principal: tecla ESC2. Mueva el smbolo > a Start: teclas o 3. Acepte Start: tecla OKLOGO! arranca el programa y muestra el siguiente display:

Cuadro de visualizacin de LOGO! en modo RUN

Fecha y hora actual (slo para variantes con reloj).Este indicador parpadea mientrasno se ajusten la fecha y hora.

2003-01-27 Lu09:00

Tecla

Entradas I1 hasta I9I:0.. 1234567891..01234567892..01234

Entradas I20 hasta I24Entradas I10 hasta I19

Tecla

Q:0.. 1234567891..0123456

Salidas Q1 a Q9

Salidas Q10 a Q16

Tecla

Marcas M1 hasta M9M:0.. 1234567891..01234567892..01234

Marcas M20 hasta M24

Marcas M10 hasta M19

Tecla

ESC+Key4 teclas de cursor para intervencin manualen el programa (ESC + tecla deseada)

Programar LOGO!


Qu significa: LOGO! est en modo RUN?En el modo RUN, LOGO! procesa el programa. Para ello,LOGO! lee primero los estados de las entradas, determinael estado de las salidas a partir del programa introducido ylas conecta o desconecta.LOGO! representa el estado de una entrada o salida as:

Q:0.. 1234567891..0123456

Entrada/salida presenta elestado 1: inversoEntrada/salida presenta elestado 0: no inverso

I:

En este ejemplo, solamente I1, I15, Q8 y Q12 son high.

0.. 1234567891..01234567892..01234

Representacin del estado en el display

I:0.. 1234567891..01234567892..01234

L1

N

S1 S2=1

Si el interruptor S1 estcerrado, se habr aplicadotensin a la entrada I1 y stapresentar el estado 1.

LOGO! calcula el estado delas salidas con el programa.

La salida Q1 tiene aqu elestado 1.

Si Q1 presenta el estado 1,LOGO! utilizar el rel Q1 yel consumidor en Q1 recibirtensin.

I1 I2

Q1

Observemosesto por mediode nuestroejemplo:

Q:0.. 1234567891..0123456

Programar LOGO!


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3.6.7 Segundo programaHasta ahora ha introducido correctamente la primera cone-xin (y con ella un nombre y una contrasea, si lo desea).En este captulo aprender cmo modificar los programasy cmo utilizar las funciones especiales.Con el segundo programa le mostramos: cmo se inserta un bloque en un programa existente. cmo se elige un bloque para una funcin especial. cmo se introducen parmetros.

Modificacin de circuitosPara el segundo programa modificaremos un poco el pri-mer programa.Veamos el esquema de conexin del segundo programa:L1

N

S1 S2

La primera parte del circuito ya esconocida. Los dos interruptores S1y S2 conectan un rel. Este reldebe activar el consumidor E1 ydesactivarlo con 12 minutos de re-tardo.

K1

K1 E1

En LOGO! el programa tiene el siguiente aspecto:

1

Q1

I1I2x x

Par

Este es elnuevo bloqueadicional

Del primer programa puede encontrar el bloque O y el relde salida Q1. Slo es nuevo el retardo de desactivacin.

Programar LOGO!


Edicin del programaConmute LOGO! en el modo de programacin.Recordemos cmo se hace:1. Conmute LOGO! en el modo de programacin (en

RUN:tecla ESC, acceder al men de programacin.Seleccione el comando Stop, tecla OK, coloque >sobre Yes y a continuacin vuelva a pulsar la teclaOK). Vea la pgina 48.

2. En el men principal, seleccione Program..3. En el men de programacin, seleccione Edit.., tecla

OK, y a continuacin Edit Prg, tecla OK.(Si es necesario, introduzca la contrasea y confirmecon OK.)

Ahora puede modificar el programa existente.Insertar un bloque adicional en un programa

Coloque el cursor bajo la B de B1 (B1 es el nmero delbloque O):

Q1B1

Desplace el cursor:Pulse la tecla

Aqu se inserta el nuevo bloque. Pulse la tecla OK.

Q1BN

LOGO! le muestra la lista BN

Programar LOGO!


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Seleccione la lista SF (tecla ):

Q1SF

La lista SF incluye los bloquespara funciones especiales.

Pulse la tecla OK.Se muestra el bloque de la primera funcin especial:

TrgPar Q1

Si selecciona un bloque para una funcinbsica o una funcin especial, LOGO! mos-trar el bloque de la funcin. El cursor sehalla en el bloque y est enmarcado. Con lasteclas y puede seleccionar el bloqueque desee.

Seleccione el bloque deseado (retardo de desconexin,vea la siguiente ilustracin) y pulse OK:

R

El bloque insertado recibe elnmero de bloque B2. El cursor seencuentra sobre la entrada superiordel bloque insertado.

B1

ParQ1

B2Antes de pulsar OKaqu aparece Trg

El bloque B1 conectado hasta ahora en Q1 se conecta au-tomticamente a la entrada superior del bloque insertado.No obstante, slo es posible conectar una entrada digitalcon una salida digital o bien una entrada analgica con unasalida analgica. De lo contrario, el bloque antiguo sepierde.El bloque para el retardo de desactivacin posee 3 entra-das. La entrada superior es la entrada Trigger (Trg). Medi-ante dicha entrada se inicia el retardo de desconexin. Ennuestro ejemplo, el retardo de desconexin se inicia desdeel bloque O B1. El tiempo y la salida se ponen a cero atravs de la entrada Reset. Con el parmetro T de la en-trada de parmetro Par puede ajustar el tiempo del retardode desconexin.

Programar LOGO!


En nuestro ejemplo no utilizamos la entrada Reset del re-tardo de desconexin y la identificamos con el borne x.

xB1

ParQ1

B2 Esto es lo que debera aparecer en el disp

Parametrizar un bloqueIntroduzca ahora el tiempo T para el retardo de desactiva-cin:1. Si el cursor todava no se encuentra bajo el parmetro

Par, colquelo bajo Par: Teclas o 2. Pasar al modo de entrada: Tecla OKSi se trata de parmetros, LOGO! muestra la ventana deparmetros:

+ significa: el parmetrose indica en el modo de pa-rametrizacin y puede mo-dificarse en l.R significa: la remanenciaest conectada para estebloque.

T: el parmetro del bloque B2 esun tiempo

B2 +RT =00:00s

Valor deltiempo

Unidad del tiempo (base de tiempo)

Para modificar este valor: Pulsando las teclas y se desplaza el cursor. Pulsando las teclas y modifique el valor en el lugar

deseado. Una vez introducido el valor de temporizacin, pulsar la

tecla OK.

Programar LOGO!


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Ajustar la horaAjuste el tiempo T = 12.00 minutos:1. Mueva el cursor a la primera posicin:

Teclas o 2. Seleccione la cifra 1: Teclas o 3. Mueva el cursor a la 2 posicin: Teclas o 4. Seleccione la cifra 2: Teclas o 5. Desplace el cursor hasta la unidad: Teclas o 6. Seleccione como base de tiempo la unidad m

para minutos: Teclas o Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccin

Si desea que el parmetro (no) se indique en el modo deparametrizacin y (no) pueda modificarse:1. Desplace el cursor hasta el tipo de prote

manual automata logo

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