man vs. machine - kosmia d4.pdf2017/03/30 · 유니버설 로봇 the cosmic first engine, clock...
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Man vs. Machine Universal Robots
이용상, Tim Yi
Agenda
• Universal Robots 회사소개
• 로봇의 과거,현재 그리고, 미래
• 산업혁명과 현 산업계가 처한 상황
• 협업로봇
• 적용사례
• 제품소개
• 주요특장점
회사소개 직원수 200+
17개 국에 진출 12개 지사
대리점수 300+ 17개 국제 수상
세계적으로 15,000대 이상 로봇사용중
Company Concept Cobots Products Case Studies Contact
Overview 2004: The idea
2005: Company founded
2007: First prototype – UR5
2008: First sales
2009: Distribution in DK
2010: European distribution
2011: Distribution in Asia
2012: Entered US and Launch of UR10
2013: Subsidiaries in New York and Shanghai
2014: Office in Spain
2015: Launch of UR 3 and office in Singapore,
India, Eastern Europe and California
Universal Robots is acquired by Teradyne for $285M
The robot
The company
Company Concept Cobots Products Case Studies Contact
과거에서 현재까지 - 그리고 미래
로봇의 역사
Past to present
Philo of Byzantium Washstand Automaton
3rd Cent. BC
Su Song
1092
1495
Da Vinci’s Humanoid robot
1921
Karel Capek
1954
George Devol First digitally operated & programmable robot – Unimate. Installed at GM in 1960
Robot capable of assembling wooden blocks Freddy II
1974
1983
Kuka 세계최초 산업용 6축 로봇 - Famulus
2009
유니버설 로봇
The Cosmic Engine, Clock Tower
First mentioning of term robot
최초의 협동로봇
Past to present
자동차 제조용 로봇
일반제조 및 서비스 용 로봇
엔터테인먼트, 의료, 식품, 운송
다기능 로봇
고용창출, 품질향상, 유연성증대
이송로봇 가정용 서비스 로봇 Robots for?
THE FUTURE
INDUSTRIE OF ROBOTICS
산업용 로봇의 진화
산업혁명과 현산업계가 처한 상황
History of Industrial Revolutions
Industrial revolution and challenges
End of 18th Century
1st IndustrialRevolution
End of 19th Century
2nd IndustrialRevolution
1970
3rd IndustrialRevolution
Today
4th IndustrialRevolution
산업혁명의 영향/필요성
Industrial revolution and challenges
다품종 소량생산 다양한 주문생산 혹은 개별디자인을 요구
소량생산
생산성 한계
자동화 어플리케이션 한계 자동화 방법 한계 총 생산비용 절감
Industrial revolution and challenges
지속적인 원가절감 압박와 다변화되는 제품들, 그리고 예측되지 않는 물량변화
제조업에 부는 Industry 4.0 바람
새로운 변화에 대응하기 위하여 “자동화” 필수
하지만, 유연한 솔루션이 필요
작고 가벼운 로봇이 유연한 자동화를 가능케 함
기업들이 겪는 고충
산업혁명의 방향
Industrial revolution and challenges
무인화가 답일까?
사람 & 생산
Industrial revolution and challenges
생산현장의 변화 블루칼러에서 화이트/블루칼러로 변화
사람은 사람이 가장 잘 할 수 있는 것을 하고, 기계는 기계가 잘 할 수 있는 것을 하는것
사람과 로봇이 협업하여 생산성을 극대화 할 수 있는 방법을 연구
“Man is the lowest-cost, 150-pound, nonlinear, servo-mechanical, all-purpose computing system which can be mass-produced by unskilled
labor.” NASA
Industrial revolution and challenges
차세대 산업혁명: ADDING THE HUMAN TOUCH 인간의 지식과 창조성을 극대화 할 수 있는 제조환경 조성
제조문화의 변화
Industrial revolution and challenges
제조현장의 변화
현 재
고정설치
사람과 로봇이 분리
분리된 공간
반복 작업
장기 투자회수
미 래 • 이동설치
• 사람과 로봇의 협업
• 공간 공유
• 다양한 작업
• 단기 투자회수
협동 로봇
협동로봇이란?
안전망없이 근거리에서 인간과 같이
일할 수 있는 로봇.
Red Flag Act 1878
로봇은 도구다
협동로봇은 생산현장 근로자가 생산성을 높이기 위해 사용하는 도구(공구)
Collaborative Robots
Collaborative Robots
Collaborative Robots
Collaborative Robots
Collaborative Robots
2016 2020
Integration
DIY
UR Product Integration
Requirement
2017 2018 2019
Easy access of certified UR+ to Partner and end users - Increase easy deployment of UR Cobots
NEW LEVEL OF
SIMPLICITY
REDUCE
INTEGRATION
INCREASE USER
COMFORT
REDUCE COSTS FOR
ALL PARTIES INVOLVED
UNIVERSAL ROBOTS +
Dev
elo
per
co
mm
un
ity
Part
ner
Net
wo
rk
협동 로봇
적용사례 - from around the world
SHAD depends on Universal Robots to optimize their production processes
Case Stories
50 robots tending machinery increases competitiveness in production at Trelleborg Sealing Solutions, Denmark
Case Stories
Flexible UR10 boosts production with robotics, Orkla Foods Sverige, Kumla
Case Stories
Robot technology improves safety and increases job satisfaction, ETALEX, Canada
Case Stories
동영상 사례 : Scott Fetzer Electrical Group
제품소개 - meet the family
Products
UR Family
UR3
UR5
UR10
Note:
1. Cleanroom: Class 100 2. ATEX: Non-ATEX certified 3. IP Grade: IP54/64 on robot arm/ IP20 on controller box
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UR PRODUCTS – Technical Specifications
IP 64
• 쉬운 프로그래밍 • 빠른 설치 • 유연하고 다양한 설치가능 • 안전한 협업 • 빠른 투자회수
주요 특장점
쉬운 프로그래밍
Key Value Drives
직관적인 유저 인터페이스
프로그래밍 경험이 없는 작업자도 프로그래밍 가능
추가 프로그래머 고용/용역 비용 절약
빠른 설치
Key Value Drives
100~230 VAC 단상
기존 로봇 대비, 설치시간이 매우 짧음
기존 로봇: 2주
UR 시리즈: 반나절
박스 개봉 후 시운전에 걸리는 시간: 1시간 이내
유연하고 다양한 설치 가능
Key Value Drives
기존 생산라인 변경없이 설치/이동설치가능
바닥, 벽면, 천장 설치 가능 (~28.9kg)
다양한 태스크용 프로그램 저장 후 이동 혹은 재설치 후 사용가능
안전한 협업
Key Value Drives
전세계에 설치된 80% UR로봇은 안전망 없이 사람과 협업중 (단, 안전진단 후)
3D 업종 및 단순반복 작업에서 사람을 대신할 수 있음
반복작업에서 오는 장애, 상해로 부터 작업자를 보호
UR로봇의 안전관련 시스템은 TÜ V (German Inspection Association)부터 인증 받음
빠른 투자회수
Key Value Drives
빠른 투자회수 (평균 195일/전세계 기준)
기존 로봇도입에 들어가는 비용(설치비, 유지비, 운영비)을 최소화하면서, 가장 최신의 로봇 오토메이션을 사용 가능
소규모 자동화에도 로봇을 적용 가능
안전관련 TÜ V 인증
질의응답