módulos analógicos compact i/o - literature...

Mdulos analgicos Compact I/O1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C y -OF8V

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

Los equipos de estado slido tienen caractersticas de funcionamiento diferentes de las de los equipos electromecnicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacin SGI-1.1, disponible a travs de la oficina local de Rockwell Automation o en lnea en http://www.ab.com/manuals/gi) describe algunas diferencias importantes entre los equi-pos de estado slido y los dispositivos electromecnicos cableados de lgica cableada. Debido a esta diferencia, y tambin a la gran diversidad de usos de los equipos de estado slido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos.

En ningn caso Rockwell Automation, Inc. ser responsable ni asumir ninguna obligacin por daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o de la aplicacin de estos equipos.

Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y a los numerosos requisitos relacionados con cualquier instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc., no puede hacerse responsable ni asumir obligaciones por el uso de equipos basado en ejemplos y diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente con respecto al uso de la informacin, los circuitos, los equipos o el software descritos en este manual.

Est prohibida la reproduccin del contenido de este manual, en todo o en parte, sin el permiso por escrito de Rockwell Automation, Inc.

En este manual se utilizan notas para informarle de consideraciones de seguridad.

ADVERTENCIAIdentifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden provocar una explosin en un ambiente peligroso, lo que podra causar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.

IMPORTANTE Identifica informacin importante para la correcta aplicacin y comprensin del producto.

ATENCIN Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Las notas de "Atencin" le ayudarn a:

identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias

PELIGRODE CHOQUE

Puede haber etiquetas en el interior o en el exterior del variador que indican que puede haber voltaje peligroso.

PELIGRODE QUEMADURA

Puede haber etiquetas en el interior o en el exterior del variador que indican que la temperatura de las superficies puede ser peligrosa.

Resumen de cambios

Desde la ltima impresin, se aadieron a este manual los mdulos 1769-IF8, -OF8C y -OF8V.

1 Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

Resumen de cambios 2

Notas:

Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

Tabla de contenido

PrefacioA quin est dirigido este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1Cmo usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1

Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1Documentacin relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-2

Convenciones utilizadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-2Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation. . . . . . . . . Preface-3

Asistencia tcnica local para productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3Asistencia tcnica para productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3Sus preguntas o comentarios sobre este manual . . . . . . . . . . . . Preface-3

Captulo 1Descripcin general Cmo usar las E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Descripcin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Caractersticas del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Caractersticas generales de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Operacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Operacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Calibracin en campo del mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

Captulo 2Instalacin y cableado Cumplimiento de las directivas de la Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Directiva de compatibilidad electromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Directiva de bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Requisitos de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2Consideraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Consideraciones sobre zonas peligrosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Prevencin de descargas electrostticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Desconecte la alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Reduccin de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Proteccin de la tarjeta de circuitos contra contaminacin. . . . . . . 2-4

Ensamblaje del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

Separacin mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Montaje en panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7Montaje en riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

Reemplazo de un solo mdulo dentro de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Interruptor de alimentacin elctrica externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Conexiones de cableado en el campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Pautas de cableado del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11Etiquetado de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15Desmontaje del bloque de terminales con proteccin contra contacto accidental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15Cableado del bloque de terminales con proteccin contra contacto accidental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16Cableado de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17Etiqueta de la puerta del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

i Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

Tabla de contenido ii

Cableado de mdulos de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19Cableado de mdulos de salida analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24

Captulo 3Configuracin de datos de mdulo, estado y canales de mdulos de entrada

Direccionamiento del mdulo de entrada 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Imagen de entrada del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2Archivo de configuracin del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Archivo de datos de entrada 1769-IF4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2Valores de datos de entrada 1769-IF4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Archivo de datos de configuracin del 1769-IF4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Configuracin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5Habilitacin/inhabilitacin del canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6Seleccin de filtro de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6Seleccin de tipo/rango de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Formatos de seleccin de datos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Resolucin eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

Direccionamiento del mdulo de entrada 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . 3-16Imagen de entrada del 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17Imagen de salida del 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17Archivo de configuracin del 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

Archivo de datos de entrada 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18Valores de datos de entrada 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

Archivo de datos de salida 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20Archivo de datos de configuracin del 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

Configuracin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22Habilitacin/inhabilitacin del canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23Seleccin de filtro de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23Seleccin de tipo/rango de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27Formatos de seleccin de datos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27Muestreo en tiempo real del 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29Alarmas de proceso del 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

Captulo 4Configuracin de datos de mdulo, estado y canales de mdulos de salida

Mapa de memoria del mdulo de salida 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Archivo de datos de salida 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2Archivo de datos de entrada 1769-OF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

Bits de diagnstico 1769-OF2 (D0 y D1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2Bits de retener ltimo estado 1769-OF2 (H0 y H1). . . . . . . . . . . . . 4-2Bits indicadores de sobrerrango 1769-OF2 (O0 y O1) . . . . . . . . . . 4-3Bits indicadores de bajo rango 1769-OF2 (U0 y U1). . . . . . . . . . . . 4-3Bits de estado general 1769-OF2 (S0 y S1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Conexin en bucle/eco de datos de salida 1769-OF2. . . . . . . . . . . . 4-4

Archivo de datos de configuracin 1769-OF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Configuracin canal 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6Habilitacin/inhabilitacin del canal del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . 4-7Seleccin de formato de datos de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . 4-7Seleccin de tipo/rango de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Modo de fallo del 1769-OF2 (FM0 y FM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8


Tabla de contenido iii

Modo de programacin/inactividad del 1769-OF2 (PM0 y PM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9Programacin/inactividad a habilitacin de fallo del 1769-OF2 (PFE0 y PFE1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10Valor de fallo del 1769-OF2 (canales 0 y 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11Valor de programacin/inactividad del 1769-OF2 (canales 0 y 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

Resolucin del mdulo 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Mapa de memoria del mdulo de salida 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . . 4-15Mapa de memoria del mdulo de salida 1769-OF8V. . . . . . . . . . . . . . . 4-16Archivo de datos de salida del 1769-OF8C y el -OF8V. . . . . . . . . . . . . 4-17

Desenclavamiento de alarma de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17Archivo de datos de entrada del 1769-OF8C y el -OF8V. . . . . . . . . . . 4-18

Valores de datos del 1769-OF8C y del -OF8V. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Conexin en bucle/eco de datos de salida del 1769-OF8C y del -OF8V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20

Archivo de datos de configuracin del 1769-OF8C y del -OF8V. . . . 4-21Configuracin de canales del 1769-OF8C y del -OF8V . . . . . . . . 4-23Habilitacin/inhabilitacin de canales 1769-OF8C y -OF8V. . . 4-24Fijacin/limitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24Alarmas de fijacin/lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Retener hasta inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27Deteccin de cable abierto (1769-OF8C solamente) . . . . . . . . . . . 4-28Modo de fallo (FM) del 1769-OF8C y del -OF8V . . . . . . . . . . . . . 4-28Modo de programacin/inactividad (PM) del 1769-OF8C y del -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29Programacin/inactividad a habilitacin de fallo (PFE) del 1769-OF8C y del -OF8V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30Valor de fallo del 1769-OF8C y del -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30Valor de programacin/inactividad del 1769-OF8C y del -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31

Captulo 5Diagnsticos y resolucin de problemas de mdulos

Consideraciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Luces indicadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Activacin de dispositivos al realizar la resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1No se acerque a la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2Alteracin del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2Circuitos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Operacin de mdulo vs. operacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2Diagnsticos al momento del encendido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3Diagnsticos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Deteccin de condicin fuera de rango (mdulos de entrada y salida) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3Deteccin de circuito abierto (mdulos de entrada solamente). . . 5-3Cable de salida roto/resistencia de alta carga (mdulos de salida solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4


Tabla de contenido iv

Errores no crticos vs. crticos del mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4Tabla de definicin de errores del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Campo Module Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5Campo Extended Error Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Funcin de inhibicin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12Cmo comunicarse con Rockwell Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

Apndice AEspecificaciones Especificaciones generales para

los mdulos 1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C y -OF8V. . . . . . . . . . . . . . . . A-1Especificaciones de entrada del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Especificaciones de entrada del 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5Especificaciones de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7Especificaciones de salida del 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9Especificaciones de salida del 1769-OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11

Apndice BDireccionamiento y configuracin de mdulos con MicroLogix 1500

Direccionamiento de mdulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1Imagen de entrada de mdulos de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2Archivo de configuracin de mdulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . B-3

Configuracin de mdulos de E/S analgicas en un sistema MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4

Configuracin de mdulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6Configuracin de mdulos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7

Apndice CConfiguracin usando el perfil genrico RSLogix 5000 para controladores CompactLogix

Configuracin de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6Configuracin de mdulos de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7Configuracin de mdulos de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . C-7

Apndice DConfiguracin de mdulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN DeviceNet

Descripcin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1Aada el adaptador DeviceNet a la lista de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2Configure el ejemplo de mdulo de entrada 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . D-4

Ejemplo de alimentacin elctrica externa del 1769-IF4 . . . . . . . . . D-6Configure el ejemplo de mdulo de salida 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . D-7

Ejemplo de alimentacin elctrica externa del 1769-OF8C . . . . . . D-8Ejemplo de canales de salida del 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-9

Apndice ENmeros binarios de complemento a 2 Valores decimales positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1

Valores decimales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2

Glosario

ndice


Prefacio

Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Este prefacio trata los siguientes temas:

a quin est dirigido este manual cmo usar este manual publicaciones relacionadas convenciones utilizadas en este manual servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation

A quin est dirigido este manual Lea este manual si su trabajo tiene que ver con el diseo, la instalacin, la programacin o la resolucin de problemas de sistemas de control que utilicen Compact I/O de Allen-Bradley.

Cmo usar este manual Este manual ha sido diseado, en la medida de lo posible, para explicar, mediante la descripcin de tareas sucesivas, cmo instalar, configurar, programar, utilizar y resolver los problemas de un sistema de control que utiliza mdulos de E/S analgicas 1769.

Contenido del manual

Si desea Consulte

Una descripcin general de los mdulos de entrada y salida analgicas Captulo 1

Pautas de instalacin y cableado Captulo 2

Informacin sobre el direccionamiento, la configuracin y el estado del mdulo de entrada Captulo 3

Informacin sobre el direccionamiento, la configuracin y el estado del mdulo de salida Captulo 4

Informacin sobre diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo Captulo 5

Especificaciones de mdulos de entrada y salida Apndice A

Informacin sobre direccionamiento y configuracin mediante MicroLogix 1500 y RSLogix 500 Apndice B

Informacin sobre configuracin de mdulos mediante CompactLogix y RSLogix 5000 Apndice C

Informacin sobre configuracin de mdulos mediante el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetWorx

Apndice D

Informacin sobre nmeros binarios de complemento a 2 Apndice E

Definiciones de trminos utilizados en este manual Glosario


Prefacio 2

Documentacin relacionada

La siguiente tabla presenta una lista de las publicaciones que contienen informacin importante acerca de los sistemas MicroLogix 1500.

Si desea obtener un manual, puede:

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Rockwell Automation llame al 1.800.963.9548 (EE.UU./Canad) o al

001.330.725.1574 (fuera de EE.UU./Canad)

Convenciones utilizadas en este manual

En este manual se han aplicado las convenciones siguientes:

Las listas con vietas (como sta) proporcionan informacin, no pasos de procedimientos.

Las listas numeradas describen pasos secuenciales o informacin dispuesta jerrquicamente.

Para resaltar un texto se utiliza cursiva. El texto que aparece en esta fuente indica palabras o frases que deben

escribirse.

Si desea Lea este documento Nmero de publicacin

Un manual del usuario que contenga informacin sobre cmo instalar, usar y programar el controlador MicroLogix 1500.

MicroLogix 1500 User Manual 1764-UM001

Un manual del usuario que contenga informacin sobre cmo instalar y usar el adaptador 1769-ADN DeviceNet.

DeviceNet Adapter User Manual 1769-UM001

Un manual del usuario que contenga informacin sobre cmo instalar, usar y programar el controlador CompactLogix.

CompactLogix User Manual 1769-UM007

Una descripcin general de mdulos de E/S discretas 1769 Compact 1769 Compact Discrete Input/Output Modules Product Data 1769-2.1

Una descripcin general del sistema MicroLogix 1500, que incluya el 1769 Compact I/O.

MicroLogix 1500 System Overview 1764-SO001

Informacin detallada sobre la conexin a tierra y el cableado de controladores programables Allen-Bradley.

Pautas de conexin a tierra y cableado de controladores programables Allen-Bradley

1770-4.1


Prefacio 3

Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation

Rockwell Automation ofrece servicios de asistencia tcnica en todo el mundo, con ms de 75 oficinas de ventas/asistencia tcnica, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los Estados Unidos, adems de los representantes de Rockwell Automation en la mayora de los pases del mundo.

Asistencia tcnica local para productos

Comunquese con su representante local de Rockwell Automation para:

asistencia de ventas y pedidos capacitacin tcnica sobre productos soporte de garanta acuerdo de servicio de asistencia tcnica

Asistencia tcnica para productos

Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia tcnica, revise primero la informacin proporcionada en el Captulo 5, Diagnsticos y resolucin de problemas de mdulos. Luego comunquese con su representante local de Rockwell Automation.

Sus preguntas o comentarios sobre este manual

Si usted encuentra algn problema con este manual, srvase comunicarse con nosotros. Si tiene alguna sugerencia sobre cmo podra mejorarse este manual, comunquese con nosotros a la direccin que aparece a continuacin:

Rockwell AutomationAutomation Control and Information GroupTechnical Communication, Dept. A602VP.O. Box 2086Milwaukee, WI 53,201-2086


Prefacio 4

Notas:


Captulo 1

Descripcin general

Este captulo explica cmo se usan los datos analgicos y describe los mdulos de entrada analgica 1769-IF4 e -IF8 y los mdulos de salida analgica 1769-OF2, -OF8C y -OF8V. Incluye informacin sobre:

el uso de E/S analgicas las caractersticas de hardware y diagnsticos de los mdulos una descripcin general de la operacin del sistema

de entrada analgica 1769 una descripcin general de la operacin del sistema

de salida analgica 1769

Cmo usar las E/S analgicas El trmino analgico se refiere a la representacin de cantidades numricas por la medicin de variables fsicas continuas. Las aplicaciones analgicas estn presentes en muchas formas. La siguiente aplicacin muestra un uso tpico de los datos analgicos.

En esta aplicacin, el procesador controla la cantidad de fluido en un tanque de retencin ajustando la abertura de la vlvula. La vlvula inicialmente est abierta al 100%. A medida que el nivel en el tanque se acerca al punto preseleccionado, el procesador modifica la salida para cerrar la vlvula 90%, 80%, y as consecutiva-mente, ajustando la vlvula continuamente para mantener el nivel de fluido.

Figura 1.1 Ejemplo de aplicacin de E/S analgicas

ControladorMdulo de E/S

analgicas

Vlvula

Nivel del sensor

Entrada analgica cableada al tanque

Salida analgica cableada a la vlvula


1-2 Descripcin general

Descripcin general Los mdulos de entrada analgica 1769-IF4 y -IF8 convierten y almacenan digitalmente datos analgicos para ser recuperados por controladores, tales como el CompactLogix o el MicroLogix 1500. El mdulo acepta conexiones de cualquier combinacin hasta de cuatro sensores analgicos de corriente o voltaje para el 1769-IF4 y hasta ocho para el 1769-IF8. Los canales de entrada de alta impedancia pueden cablearse como entradas unipolares o diferenciales.

El mdulo de salida 1769-OF2 proporciona dos canales de salida analgica unipolar, cada uno configurable individualmente para voltaje o corriente. Los mdulos de salida 1769-OF8C y -OF8V proporcionan cada uno ocho canales de salida analgica unipolar.

Ambos mdulos proporcionan los siguientes tipos/rangos de entrada/salida:

Los datos pueden configurarse en el frente de cada mdulo como:

Unidades de medicin Escalado para PID Porcentaje Datos generales/proporcionales

Tabla 1.1 Rangos normal y completo

Rango de entrada de operacin normal Rango completo del mdulo

10 VCC 10.5 VCC

1 a 5 VCC 0.5 a 5.25 VCC

0 a 5 VCC -0.5 +5.25 VCC

0 a 10 VCC -0.5 +10.5 VCC

0 a 20 mA 0 a 21 mA

4 a 20 mA 3.2 a 21 mA


Descripcin general 1-3

Caractersticas del hardwareLos mdulos contienen bloques de terminales extrables. Los canales del 1769-IF4 y del -IF8 pueden cablearse como entradas unipolares o diferenciales. Los canales del 1769-OF2, del -OF8C y del -OF8V son unipolares solamente. Normalmente, la configuracin del mdulo se realiza mediante el software de programacin del controlador. Adems, algunos controladores aceptan confi-guracin mediante el programa de usuario. En cualquier caso, la configuracin del mdulo se almacena en la memoria del controlador. Vea el manual del usuario del controlador para obtener ms informacin.

Figura 1.2 Caractersticas de hardware de los mdulos analgicos 1769-OF2, -OF8C, -OF8V e -IF4

Tabla 1.2 Descripciones de caractersticas de 1769-OF2, -OF8C, -OF8V e -IF4

tem Descripcin

1 palanca de bus (con funcin de enclavamiento)

2a lengeta de montaje en panel superior

2b lengeta de montaje en panel inferior

3 indicadores LED de estado de mdulo

4 puerta de mdulo con etiqueta de identificacin de terminales

5a conector de bus mvil con pines hembra

5b conector de bus estacionario con pines macho

6 etiqueta de placa del fabricante

7a ranuras machihembradas superiores

7b ranuras machihembradas inferiores

8a enclavamiento de riel DIN superior

8b enclavamiento de riel DIN inferior

9 etiquetas de escritura para identificacin del usuario

10 bloque de terminales extrable (RTB) con cubierta de proteccin contra contacto accidental

10a tornillo superior de retencin del bloque de terminales extrable

10b tornillo inferior de retencin del bloque de terminales extrable

10a

10b4

10

2b

3

2a1

5a

9 5b

6

7a

7b

8b

7b

8a

7a

1769-OF8C

PELIGRONo retire el bloque de terminales

extrable con la alimentacinelctrica conectada a menos

que sea una zona no peligrosa

Asegrese de que la palanca debus adyacente est desenclavada/ enclavada antes/despus de retirar/insertar el mdulo

CCNEUT

I out 2 +

I out 3 +

I out 4 +

I out 5 +

I out 6 +

I out 7 +

+24VCC

I out 1 +

I out 0 +

ANGLCom

ANLGCom

ANLGCom

ANLGCom

ANLGCom

ANLGCom

ANLGCom

ANLGCom

OK

Analgico

OK

Analgico



Figura 1.3 Caractersticas de hardware del mdulo analgico 1769-IF8

Tabla 1.3 Descripcin de las caractersticas del 1769-IF8

tem Descripcin

1 palanca de bus (con funcin de enclavamiento)

2a lengeta de montaje en panel superior

2b lengeta de montaje en panel inferior

3 indicadores LED de diagnsticos de E/S

4 puerta de mdulo con etiqueta de identificacin de terminales

5a conector de bus mvil con pines hembra

5b conector de bus estacionario con pines macho

6 etiqueta de placa del fabricante

7a ranuras machihembradas superiores

7b ranuras machihembradas inferiores

8a enclavamiento de riel DIN superior

8b enclavamiento de riel DIN inferior

9 etiquetas de escritura para identificacin del usuario

10 bloque de terminales extrable (RTB) con cubierta de proteccin contra contacto accidental

10a tornillo superior de retencin del bloque de terminales extrable

10b tornillo inferior de retencin del bloque de terminales extrable

10a

10b4

10

3

2a1

2b

5a

9

7a

7b

8b

7b

8a

7a

5b

6

DC COM

DC COM

IN 15

IN 13

IN 11

IN 9

IN 7

IN 5

IN 3

IN 1IN 0

IN 14

IN 12

IN 10

IN 8

IN 6

IN 4

IN 2

DC COM

DC COM

IN 31

IN 29

IN 27

IN 25

IN 23

IN 21

IN 19

IN 17

IN 30

IN 28

IN 26

IN 24

IN 22

IN 20

IN 18

IN 16

1769-IQ32

WARNING -Do NotRemove RTB Unless

Area is Non-Hazardous

30538-M



Caractersticas generales de diagnstico

Los mdulos analgicos contienen caractersticas de diagnstico que pueden ayudar a identificar el origen de los problemas que pueden ocurrir al poner en marcha o durante la operacin normal del canal. Estos diagnsticos de puesta en marcha y de canal se explican en el captulo 6, Diagnsticos y resolucin de problemas de mdulos.

Descripcin general del sistema Los mdulos se comunican con el controlador mediante la interface de bus. Los mdulos tambin reciben alimentacin elctrica de 5 VCC y 24 VCC a travs de la interface del bus. Los mdulos 1769-IF4, -OF2, -OF8C y -OF8V cuentan con un interruptor de alimentacin de 24 VCC externo, que proporciona la opcin de usar una fuente de alimentacin elctrica externa. Vea Interruptor de alimentacin elctrica externa en la pgina 2-10 para obtener informacin adicional.

Usted puede instalar tantos mdulos analgicos como acepte su fuente de alimentacin elctrica. Sin embargo, los mdulos tienen una clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica de 8, lo que significa que no pueden ubicarse a ms de 8 mdulos de distancia con respecto a la fuente de alimentacin elctrica.

Figura 1.4 Determine la distancia con respecto a la fuente de alimentacin elctrica

1

1 1 2 34 3 2

2 3 4

Fuen

te de

alim

entac

in

elctr

ica de

l sist

ema

Comp

act I/

O

Comp

act I/

O

Comp

act I/

O

Tapa

de ex

tremo

Contr

olado

r Com

pactL

ogix

o ad

aptad

or de

co

mun

icacio

nes d

e E/S

Comp

act I/

O

Comp

act I/

O

Comp

act I/

O

O BIEN

Distancia con respecto a la fuente de alimentacin elctrica

Comp

act I/

O

Comp

act I/

O

Comp

act I/

O

Comp

act I/

O

Tapa

de ex

tremoControlador MicroLogix 1500

con fuente de alimentacin elctrica del sistema integrada

Distancia con respecto a la fuente de alimentacin elctrica



Operacin del sistema

Al momento del encendido, el mdulo realiza una verificacin de sus circuitos internos, memoria y funciones bsicas. Durante este tiempo, el indicador LED de estado del mdulo permanece apagado. Si no se encuentran fallos durante los diagnsticos de la puesta en marcha, el indicador LED de estado del mdulo se enciende.

Despus de que concluyen las verificaciones de puesta en marcha, el mdulo espera recibir datos de configuracin de canal vlidos. Si se detecta una configuracin no vlida, el mdulo genera un error de configuracin. Una vez que un canal est correctamente configurado y habilitado, comienza el proceso de conversin de analgico a digital o de digital a analgico.

Mdulos de entrada

Cada vez que un canal es ledo por los mdulos de entrada, ese valor de datos es probado por los mdulos para determinar si existe una condicin de sobrerrango o de bajo rango. Si se detecta dicha condicin, se establece un bit nico en la palabra de estado del canal. La palabra de estado de canal se describe en Archivo de datos de entrada 1769-IF4 en la pgina 3-2 y en Archivo de datos de entrada 1769-IF8 en la pgina 3-18.

El controlador lee los datos analgicos convertidos a binario de complemento a 2 de los mdulos. Esto tpicamente ocurre al final del escn del programa o cuando lo ordena el programa de control. Si el controlador y el mdulo determinan que la transferencia de datos de bus se realiz sin error, los datos se usan en su programa de control.

Mdulos de salida

Los mdulos de salida monitorean los canales para determinar la presencia de condiciones de sobrerrango y de bajo rango, as como cables de salida rotos y resistencia de alta carga (en el modo de corriente solamente). Si se detecta dicha condicin, se establece un bit nico en la palabra de estado del canal. La palabra de estado de canal se describe en Archivo de datos de salida 1769-OF2 en la pgina 4-2 y en Archivo de datos de salida del 1769-OF8C y el -OF8V en la pgina 4-17.

El mdulo de salida recibe valores binarios de complemento a 2 provenientes del maestro de bus. Esto tpicamente ocurre al final del escn del programa o cuando lo ordena el programa de control. Si el controlador y el mdulo el mdulo determinan que la transferencia de bus se realiz sin error, el mdulo de salida convierte los datos a una seal de salida analgica.



Operacin del mdulo

Diagrama de bloques del mdulo de entrada

El circuito de entrada del mdulo de entrada consta de cuatro entradas analgicas diferenciales multiplexadas en un convertidor de analgico a digital (A/D). El convertidor A/D lee la seal de entrada seleccionada y la convierte a un valor digital que se presenta al controlador. El multiplexor secuencialmente conmuta cada canal de entrada al convertidor de A/D del mdulo.

Figura 1.5 Diagrama de bloques del 1769-IF4

Vin+

Iin+

V/Iin-

COM

+24VCC

CC Neutro

CH0

CH1

CH2

CH3

A-GNDVref VREF

AIN-

AIN+

A/D MCU ASIC

VA3

VA2

VA2VA1

VA3

VA1 VS1

VS1

VS2

TXD

RXD

A-GND S-GND

Entrada

(las mismas caractersticas listadas anteriormente)

Seleccin de canal

Fuente de alimentacin de

CC/CC

Aislamiento galvnico

Multip

lexor

Bus



Figura 1.6 Diagrama de bloques del 1769-IF8

CH0

CH1

CH2

CH3

Vin +Iin +V/I-ComVin +Iin +V/I-Com


CH4

CH5

CH6

CH7



Selec.

Selec.

Ganancia

Convertidor AD

Altaimpedancia

Altaimpedancia

Ganancia

Convertidor AD

Vref

CPU

Optoacoplador

Optoacoplador

Optoacoplador

ASIC

CN2(Out)

CN1(In)

Convertidor CC/CC

+15V

-15V

+5V

GND GND

+24V

EN0A1

A0

EN1

EN1

31542-M

INDICADORLED



Diagramas de bloques del mdulo de salida

El mdulo de salida usa un convertidor de digital a analgico (D/A) para leer datos de salida digital provenientes del controlador y los convierte en una seal de salida analgica.Figura 1.7 Diagrama de bloques del 1769-OF2

Figura 1.8 Diagrama de bloques del 1769-OF8C y del -OF8V

El siguiente diagrama muestra solo una de ocho salidas. Por cada salida analgica, solo se implementa una de las secciones mostradas en cuadros de lneas discontinuas. El mdulo 1769-OF8C usa solo la seccin Current Out mientras que el mdulo 1769-OF8V usa solo la seccin Voltage Out.

VA2VA1

VA3

VS1

VS2

A-GND S-GND

MCU

D/A

ASIC

VA1 VS1VA2

VA2

VA3

CH1

CH0

A-GND

A-GND

Iout+

Vout+

COM

Iout

TXD

RXD

Iout

Refout

+24VCC

CC Neutro

Salida

(las mismas caractersticas listadas anteriormente)

Interruptor analgico

Fuente de alimentacin

de CC/CC

Aislamiento galvnico

Bus

Seleccionar

Enclavamiento

Encla-vamiento

Seleccionar

Conector de backplane de 16pines

Bloque de terminales de 18pines

ASICCFU

64K Flash/2K RAM

Fuente de alimentacinde 500VCC aislada

+5V

+15V

-15VGND

Detec. OC

DAC16bits

Salida voltaje

+-

Lmite ESD

24VCC EXT

GND

JP+24VCC

GND

OPTOACOPLA-DORES

Salida corriente



Calibracin en campo del mdulo

Los mdulos de entrada 1769-IF4 y -IF8 realizan una autocalibracin cuando se habilita inicialmente un canal. Adems, si un canal se configura de manera diferente que el canal previamente escaneado, se ejecuta un ciclo de autocalibracin como parte del proceso de reconfiguracin.

La calibracin de los mdulos de salida 1769-OF2, -OF8C y -OF8V est garantizada por su diseo. No se requiere calibracin en campo.


Captulo 2

Instalacin y cableado

Este captulo muestra cmo:

determinar los requisitos de alimentacin elctrica para los mdulos evitar el dao electrosttico instalar el mdulo cablear el bloque de terminales del mdulo cablear los dispositivos de entrada cablear los dispositivos de salida

Cumplimiento de las directivas de la Unin Europea

Este producto est aprobado para instalacin dentro de regiones de la Unin Europea y regiones de EEA. Se ha diseado y probado para cumplir las siguientes directivas.

Directiva de compatibilidad electromagnticaLos mdulos analgicos se prueban para determinar su conformidad con la Directiva 89/336/EEC del Consejo sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC), y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte, documentados en un archivo de construccin tcnica:

EN 50081-2EMC Estndar sobre Emisiones Genricas, Parte 2 Ambiente Industrial

EN 50082-2EMC Estndar sobre Inmunidad Genricas, Parte 2 Ambiente industrial

Este producto ha sido diseado para ser usado en ambientes industriales.

Directiva de bajo voltajeEste producto se prueba para determinar su conformidad con la Directiva 73/23/EEC del Consejo sobre bajo voltaje, mediante la aplicacin de los requisitos de seguridad de EN 61131-2 para controladores programables, Parte 2: Requisitos y pruebas de equipos.

Para conocer la informacin especfica que exige la norma EN61131-2, consulte las secciones correspondientes en esta publicacin, as como las siguientes publicaciones de Allen-Bradley:

Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1

Automation Systems Catalog, publicacin B113


2-2 Instalacin y cableado

Requisitos de alimentacin elctrica

Los mdulos reciben alimentacin elctrica a travs de la interface de bus proveniente de la fuente de alimentacin del sistema de +5 VCC/+24 VCC. Algunos mdulos tambin pueden recibir alimentacin de 24 VCC mediante una fuente de alimentacin elctrica externa conectada al bloque de terminales del mdulo.

Tabla 2.1 Consumo mximo de corriente

Consideraciones generales El mdulo Compact I/O es adecuado para ser usado en ambientes industriales cuando se instala de acuerdo a estas instrucciones. Especficamente, este equipo est concebido para ser empleado en entornos limpios y secos (grado de contaminacin 2(1)) y para ser conectado en circuitos que no excedan la categora de sobretensin II(2) (IEC 60664-1).(3)

Mdulo 5 VCC 24 VCC

1769-IF4 (Serie A)

120 mA

No aplicable

1769-IF4 (Serie B) 60 mA(1)

(1) Si se usa la fuente de alimentacin de 24 VCC Clase 2 opcional, el consumo de corriente de 24 VCC del bus es 0 mA.

1769-IF8 (Serie A) 70 mA

1769-OF2 (Serie A) 120 mA No aplicable

1769-OF2 (Serie B) 120 mA(1)

1769-OF8C (Serie A)145 mA

160 mA(1)

1769-OF8V (Serie A) 125 mA(1)

(1) El grado de contaminacin 2 es un entorno en el que, normalmente, solo se produce contaminacin no conductora, exceptuando el caso de que se pueda producir ocasionalmente una conductividad temporal causada por condensacin.

(2) El sobrevoltaje de Categora II es la seccin del nivel de carga de un sistema de distribucin elctrica. A este nivel los voltajes transitorios permanecen bajo control y no exceden el mximo voltaje de choque que puede soportar el aislamiento del producto.

(3) La Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) estipula el grado de contaminacin 2 y el sobrevoltaje de Categora II.


Instalacin y cableado 2-3

Consideraciones sobre zonas peligrosas

Este equipo es adecuado para uso en lugares Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D, o en zonas no peligrosas solamente. La siguiente nota de ADVERTENCIA rige para uso en zonas peligrosas.

Prevencin de descargas electrostticas

ATENCIN PELIGRO DE EXPLOSIN

La sustitucin de componentes puede afectar la idoneidad para la Clase I, Divisin 2.

No sustituya componentes ni desconecte equipos a menos que se haya desconectado la alimentacin elctrica o que se sepa que la zona no es peligrosa.

No conecte ni desconecte componentes a menos que se haya desconectado la alimentacin elctrica o que se sepa que la zona no es peligrosa.

Este producto debe estar instalado en un envolvente. Todo el cableado debe cumplir con el artculo 501-4(b)

del N.E.C.

ATENCIN Las descargas electrostticas pueden daar los circuitos integrados y los semiconductores si una persona toca los pines del conector de bus del mdulo de E/S analgicas o el bloque de terminales en el mdulo de entrada. Siga las siguientes pautas al usar este mdulo:

Toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial electrosttico de su cuerpo.

Use una muequera conductiva aprobada. No toque el conector ni los pines del bus. No toque los componentes del circuito dentro del

mdulo. Siempre que sea posible, utilice una estacin de trabajo a

prueba de cargas electrostticas. Cuando no lo use, mantenga el mdulo en su caja

antiesttica.



Desconecte la alimentacin elctrica

Reduccin de ruido

La mayora de las aplicaciones requieren instalacin en un envolvente industrial a fin de reducir los efectos de la interferencia elctrica. Las entradas y las salidas analgicas son altamente sensibles al ruido elctrico. El ruido elctrico, acoplado a las entradas analgicas reduce el rendimiento (la precisin) del mdulo.

Agrupe sus mdulos para minimizar los efectos adversos causados por el calor y el ruido elctrico radiado. Considere las siguientes condiciones al seleccionar una ubicacin para el mdulo analgico. Posicin del mdulo:

lejos de fuentes de ruido elctrico tales como contactos cableados, rels y variadores de motor de CA

lejos de mdulos que generan significativo calor radiado, tal como el 1769-IA16. Consulte las especificaciones referentes a disipacin de calor del mdulo.

Adems, encamine el cableado de entrada y salida analgicas, blindado, de par trenzado, separadamente del cableado de E/S de alto voltaje.

Proteccin de la tarjeta de circuitos contra contaminacin

Las tarjetas de circuitos impresos de los mdulos analgicos deben protegerse contra la suciedad, el aceite, la humedad y otros contaminantes llevados por el aire. Para proteger estas tarjetas, el sistema debe instalarse en un envolvente apropiado para el entorno. El interior del envolvente debe mantenerse limpio y la puerta del envolvente debe mantenerse cerrada siempre que sea posible.

ATENCIN Desconecte la alimentacin elctrica antes de extraer o de introducir este mdulo. Si retira o introduce un mdulo mientras la alimentacin elctrica est aplicada, es posible que se produzca un arco elctrico. Los arcos elctricos pueden provocar lesiones personales o daos materiales:

al enviar una seal errnea a alguno de los dispositivos del sistema que ponga en funcionamiento involuntariamente la mquina

al causar una explosin en un ambiente peligroso Los arcos elctricos causan desgaste excesivo de los

contactos del mdulo y del conector correspondiente, y pueden causar un fallo prematuro.



Ensamblaje del sistema El mdulo se puede conectar al controlador o a un mdulo de E/S adyacente antes o despus del montaje. Si desea leer las instrucciones de montaje, consulte Montaje en panel usando la plantilla de medidas en la pgina 2-7, o Montaje en riel DIN en la pgina 2-8. Para trabajar con un sistema ya montado, vea Reemplazo de un solo mdulo dentro de un sistema en la pgina 2-9.

Figura 2.1 Ensamblaje del sistema Compact I/O

1. Desconecte la alimentacin elctrica.

2. Verifique que la palanca de bus del mdulo a instalar est en posicin desbloqueada (totalmente a la derecha).

3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (1) para asegurar que los mdulos se mantengan juntos (o queden conectados al controlador).

4. Mueva el mdulo hacia atrs a lo largo de las ranuras machihembradas hasta que los conectores del bus (2) queden alineados entre s.

5. Empuje la palanca de bus hacia atrs lentamente hasta librar la lengeta de posicionamiento (3). Hgalo con los dedos o con un destornillador pequeo.

6. Para permitir la comunicacin entre el controlador y el mdulo, desplace la palanca de bus hasta el tope izquierdo (4), hasta que se encastre con un clic. Asegrese de que haya quedado bien enclavada en el lugar debido.

6

5

4

3

1

12

ATENCIN Cuando conecte los mdulos de E/S, es muy importante que los conectores de bus estn enclavados firmemente juntos para asegurar que la conexin elctrica sea correcta.



7. Instale una terminacin de tapa de extremo (5) al ltimo mdulo del sistema, haciendo uso de las ranuras de machihembrado del mismo modo descrito anteriormente.

8. Fije la terminacin de bus de tapa de extremo (6).

Montaje

Separacin mnima

Mantenga la separacin requerida entre las paredes del envolvente, las canaletas de cables, los equipos adyacentes, etc. Deje un espacio de 50 mm (2 pulg.) a todos los lados para que la ventilacin pueda ser adecuada.

Figura 2.2 Requisitos de espacio

IMPORTANTE Debe usarse una terminacin de tapa de extremo 1769-ECR o 1769-ECL derecha o izquierda respectivamente para terminar el extremo de bus.

ATENCIN Durante la instalacin en panel o en riel DIN de todos los dispositivos, asegrese de que no caigan materias residuales (rebabas metlicas, hilos de cable, etc.) dentro del modulo. Las materias residuales que caigan en el interior del mdulo podran ocasionar daos durante el encendido.

Controlador anfitrin

Comp

act I/

O

Comp

act I/

O

Comp

act I/

O

Comp

act I/

O

Comp

act I/

O

Tapa

de ex

trem

o

Lateral Lateral

Parte superior

Parte inferior



Montaje en panel

Monte el mdulo a un panel con dos tornillos por mdulo. Utilice tornillos de cabeza plana M4 o #8. Necesita tornillos de montaje para cada mdulo.

Figura 2.3 Montaje en panel usando la plantilla de medidas

Figura 2.4 Montaje en panel para el 1769-IF8 con la plantilla de medidas

132(5.197)

122.60.2(4.8260.008)

35(1.38)

28.5(1.12)

Comp

act I/

O

Comp

act I/

O

Comp

act I/

O

Contr

olado

r anfi

trin

Consulte la documentacin del controlador anfitrin para determinar esta dimensin.

Para ms de 2 mdulos: (nmero de mdulos 1) X 35 mm (1.38 pulg.).

Tapa

de ex

tremo

derec

ha

NOTA: Todas las dimensiones se proporcionan en mm (pulgadas). Tolerancia de separacin entre agujeros: 0.04 mm (0.016 pulg.).

l Mounting

Contr

olado

r anfi

trin

Consulte la documentacin del controlador anfitrin para determinar esta dimensin.

Separacin entre mdulos de anchura sencilla: 35 mm (1.378 pulg.)

NOTA: Tolerancia general de separacin entre agujeros: 0.4 mm (0.016 pulg.)

Separacin entre mdulos de una y media anchura: 52.5 mm (2.067 pulg.)

Ubique los agujeros cada 17.5 mm (0.689 pulg.) para permitir una combinacin de mdulos de anchura sencilla y mdulos de una y media anchura (por ej. 1769-OA16).



Procedimiento para el montaje en panel usando mdulos a modo de plantilla

A continuacin explicamos cmo utilizar los mdulos montados como plantilla para perforar agujeros en el panel. Si tiene un equipo complejo de montaje en panel, puede utilizar la plantilla de medidas proporcionada en la pgina 2-7. Dada la tolerancia entre agujeros de montaje del mdulo es importante que siga estos procedimientos:

1. En una superficie de trabajo limpia, ensamble no ms de tres mdulos.

2. Use los mdulos ensamblados como plantilla para marcar con cuidado el centro de todos los taladros de fijacin de mdulos en el panel.

3. Vuelva a colocar los mdulos ensamblados sobre la superficie de trabajo limpia, as como cualquier mdulo que haya montado anteriormente.

4. Taladre y rosque los agujeros de montaje para los tornillos M4 o #8 recomendados.

5. Coloque los mdulos nuevamente en el panel y verifique la alineacin adecuada del orificio.

6. Instale los mdulos en el panel con los tornillos de montaje.

7. Repita los pasos del 1 al 6 con los mdulos restantes.

Montaje en riel DIN

El mdulo se puede montar utilizando los siguientes rieles DIN: 35 x 7.5 mm (EN 50 022 35 x 7.5) o 35 x 15 mm (EN 50 022 35 x 15).

Antes de montar el mdulo en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN. Presione contra el riel DIN la superficie del mdulo que tiene que quedar montada en el riel. Los enclavamientos se abren momentneamente y se fijan en su lugar.

SUGERENCIA Si va a montar ms mdulos, fije solamente el ltimo de este grupo y deje el resto a un lado. De este modo, tardar menos en taladrar y roscar el siguiente grupo.



Reemplazo de un solo mdulo dentro de un sistema

El mdulo se puede reemplazar mientras el sistema est montado en un panel (o en un riel DIN). Realice estos pasos en orden:

1. Desconecte la alimentacin elctrica. Vea la nota importante en la 2-4.

2. En el mdulo que se va a desmontar, quite los tornillos superior e inferior de montaje (o abra los seguros DIN con una cuchilla plana o un destornillador tipo Phillips).

3. Desplace la palanca de bus hacia la derecha para desconectar (desenclavar) el bus.

4. En el mdulo de la derecha mueva la palanca de bus hacia la derecha (desbloquear) para desconectarla del mdulo a extraer.

5. Deslice con cuidado el mdulo desconectado hacia adelante. Si siente demasiada resistencia, verifique que el mdulo est desconectado del bus y que ambos tornillos hayan sido retirados (o que los seguros del riel DIN estn abiertos).

6. Antes de instalar el mdulo de repuesto, asegrese de que la palanca de bus del mdulo a instalar, y la del mdulo contiguo del lado derecho, estn en la posicin desenclavada (en el tope derecho).

7. Deslice el mdulo de repuesto dentro de la ranura abierta.

8. Conecte los mdulos enclavando las palancas de bus (totalmente hacia la izquierda) en el mdulo de repuesto y en el mdulo adyacente del lado derecho.

9. Vuelva a colocar los tornillos de montaje (o encaje el mdulo en el riel DIN).

SUGERENCIA Quizs sea necesario balancear suavemente el mdulo de adelante hacia atrs para extraerlo, o, en un sistema montado en panel, aflojar los tornillos de los mdulos adyacentes.



Interruptor de alimentacin elctrica externa

Los mdulos analgicos tienen un interruptor de alimentacin elctrica de 24 VCC externa que le ofrece la opcin de usar una fuente de alimentacin elctrica externa. El interruptor est ubicado en la porcin inferior izquierda de la tarjeta de circuitos del mdulo, como se muestra a continuacin. Con el interruptor presionado en la parte superior (predeterminado), se consume alimentacin de 24 VCC proveniente de la fuente de alimentacin elctrica del sistema 1769 mediante el bus de E/S 1769. Si se presiona la parte inferior, se consume alimentacin de 24 VCC proveniente de la fuente de alimentacin elctrica externa.

Cablee la fuente de alimentacin elctrica externa al mdulo mediante el bloque de terminales del mdulo. La fuente de alimentacin elctrica externa debe tener clasificacin Clase 2 con un rango de 24 VCC de 20.4 a 26.4 VCC y una clasificacin de corriente mnima que satisfaga las necesidades de los mdulos usados en su aplicacin. Consulte Consumo mximo de corriente en la pgina 2-2.

Figura 2.5 Interruptor de alimentacin elctrica externa

Conexiones de cableado en el campo

Conexin a tierra

Este producto est diseado para montarse en una superficie con conexin a tierra, como un panel metlico. No se requieren conexiones a tierra adicionales desde las lengetas de montaje del mdulo o del riel DIN, si se utiliza, a menos que la superficie de montaje no pueda ser conectada a tierra. Consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin de Allen-Bradley 1770-4.1, para obtener informacin adicional.

IMPORTANTE Solo los mdulos 1769-IF4 y -OF2 Serie B tienen el interruptor de alimentacin de 24 VCC.

BUSEXT

Alimentacinelctrica de bus

(predeterminado)Alimentacin

elctrica externa

Interruptor de fuente de alimentacin elctrica externa

Interruptor de alimentacin elctrica externa

Presionado en la parte superior dealimentacin de bus

(predeterminado)Presionado en la parte inferior

de alimentacin elctrica externa

Mdulos 1769-IF4 y -OF2 Mdulos 1769-OF8C y -OF8V



Pautas de cableado del sistema

Considere lo siguiente al realizar el cableado de su sistema:

Generalidades

Todos los comunes de mdulo (ANLG COM) estn coenctados en el mdulo analgico. El comn analgico (ANLG COM) no est conectado a tierra dentro del mdulo.

Los canales no estn aislados entre s. No use los terminales NC del mdulo analgico como puntos de

conexin. Para asegurar ptima precisin, limite la impedancia del cable

manteniendo el cable lo ms corto posible. Coloque el sistema de E/S lo ms cerca posible de sus sensores o accionadores, segn lo permita la aplicacin.

Utilice cable Belden 8761, o un cable blindado equivalente. Mantenga la conexin de blindaje a tierra tan corta como sea posible. Bajo condiciones normales, el cable de tierra y la unin deben estar

conectados a tierra mediante un tornillo de montaje del panel o del riel DIN en el extremo del mdulo de E/S analgicas.(1)

Mdulos de entrada 1769-IF4 e -IF8

Si se usan mltiples fuentes de alimentacin elctrica con entradas analgicas, los comunes de las fuentes de alimentacin elctrica deben estar conectados entre s.

Los mdulos 1769-IF4 e -IF8 no proporcionan alimentacin de lazo para las entradas analgicas. Use una fuente de alimentacin elctrica apropiada segn las especificaciones del transmisor de entrada.

Las entradas analgicas diferenciales tienen mayor inmunidad al ruido que las entradas analgicas unipolares.

Los voltajes en Vin+, V/Iin- y Iin+ de los mdulos 1769-IF4 e -IF8 deben estar dentro de 10 VCC del comn analgico.

Mdulos de salida 1769-OF2, -OF8C y -OF8V

Las salidas de voltaje (Vout 0+ y Vout 1+ para el 1769-OF2, Vout 0+ hasta Vout 7+ para el 1769-OF8V) de los mdulos de salida son referenciadas a ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de voltaje debe ser igual o mayor a 1 K .

Las salidas de corriente (Iout 0+ y Iout 1+ para el 1769-OF2, Iout 0+ hasta Iout 7+ para el 1769-OF8C) de los mdulos de salida surten la corriente que regresa a ANLG COM. La resistencia de carga de un canal de salida de corriente debe permanecer entre 0 y 500 .

(1) En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia es necesario conectar directamente a tierra los blindajes en el extremo del mdulo y mediante un condensador de 0.1 F en el extremo del sensor.



Efecto de impedancia segn la longitud del cable entre el transductor/sensor en la exactitud de la entrada de voltaje

En entradas de voltaje, la longitud del cable usado entre el transductor/sensor en el mdulo 1769-IF4 o -IF8 puede afectar la exactitud de los datos proporcionados por el mdulo.

Figura 2.6 Exactitud de entrada de voltaje

Donde:

Rc = Resistencia de CC del cable (cada conductor) de acuerdo a la longitud del cable

Rs = Impedancia de fuente de entrada analgica de transductor/sensorRi = Impedancia de entrada de voltaje

(220 K para 1769-IF4 y -IF8)Vs = Fuente de voltaje

(voltaje en el dispositivo de entrada de transductor/sensor)Vin = Potencial medido en la entrada del mdulo%Ai = Imprecisin porcentual aadida en un sistema basado en voltaje

debido a la impedancia de la fuente y del cable.

Por ejemplo, para el cable blindado de dos conductores Belden 8761:

Rc = 16 /1,000 piesRs = 0 (fuente ideal)

V inVsRi

Rc

RcRs

+

-

Vin Ri Vs Rs 2 Rc Ri+ +

-------------------------------------------------------=

%Ai 1 VinVs---------

100=



A medida que aumenta la impedancia de la fuente de entrada (Rs) y/o la resistencia (CC) del cable (Rc), disminuye la exactitud del sistema. Si determina que el error de imprecisin es significativo, implementar la siguiente ecuacin en el programa de control puede compensar el error de imprecisin aadido debido a la impedancia de la fuente y del cable.

Efecto de la impedancia de salida del cable y del dispositivo sobre la exactitud del mdulo

El mximo valor de la impedancia de salida se muestra en el ejemplo a continuacin, porque crea la mayor desviacin con respecto a una fuente de voltaje ideal.

Figura 2.7 Exactitud del mdulo de salida

Donde:

Rc = Resistencia de CC del cable (cada conductor) de acuerdo a la longitud del cable

Rs = Impedancia de fuente (15 para 1769-OF2 y 1 para 1769-OF8V)

Ri = Impedancia de entrada de voltaje (220 K para 1769-IF4)

Vs = Voltaje en la salida del 1769-OF2Vin = Potencial medido en la entrada del mdulo%Ai = Imprecisin porcentual aadida en un sistema basado en voltaje

debido a impedancia de fuente y cable.

Tabla 2.2 Efecto de la longitud del cable en la exactitud de entrada

Longitud del cable (m) Resistencia de CC del cable, Rc () Efecto sobre exactituden el mdulo de entrada

50 2.625 0.00238%

100 5.25 0.00477%

200 10.50 0.00954%

300 15.75 0.0143%

SUGERENCIA En un sistema con lazo de corriente, la impedancia de fuente y de cable no afecta la exactitud del sistema.

Vs Vin Rs 2 Rc Ri+ + Ri

-------------------------------------------------------=

V inVs Ri

Rc

RcRs

+

-

Vin Ri Vs Rs 2 Rc Ri+ +

-------------------------------------------------------=



Por ejemplo, para el cable blindado de dos conductores Belden 8761 y un mdulo de entrada 1769-IF4:

Rc = 16 /1,000 piesRs = 15 Ri = 220 K

A medida que aumenta la impedancia de la salida (Rs) y/o la resistencia (CC) del cable (Rc), disminuye la exactitud del sistema. Si determina que el error de imprecisin es significativo, implementar la siguiente ecuacin en el programa de control puede compensar el error de imprecisin aadido debido a la impedancia del mdulo de salida y del cable.

Tabla 2.3 Efecto de la impedancia de salida y la longitud del cable en la exactitud

Longitud del cable (m) Resistencia de CC del cable Rc ()

Efecto sobre exactitud en el mdulo de entrada

50 2.625 0.00919%

100 5.25 0.01157%

200 10.50 0.01634%

300 15.75 0.02111%

SUGERENCIA En un sistema con lazo de corriente, la impedancia de fuente y cable no afecta la exactitud del sistema.

%Ai 1 VinVs---------

100=

Vs Vin Rs 2 Rc Ri+ + Ri

-------------------------------------------------------=



Etiquetado de terminales

Se proporciona una etiqueta editable extrable con el mdulo. Retire la etiqueta de la puerta, marque la identificacin de cada terminal con tinta permanente, y deslice la etiqueta de nuevo en la puerta. Sus marcas (etiqueta de ID) deben quedar visibles al cerrar la puerta del mdulo.

Figura 2.8 Etiquetas de terminales

Desmontaje del bloque de terminales con proteccin contra contacto accidental

Al realizar el cableado de los dispositivos del campo al mdulo no es necesario retirar el bloque de terminales. Si desmonta el bloque de terminales, use la etiqueta para escritura ubicada al lado del bloque de terminales para identificar la ubicacin de las ranuras y el tipo del mdulo. La posicin del bloque de terminales extrable puede indicarse encerrando en un crculo la R para lado derecho (Right) o la L para lado izquierdo (Left).

Figura 2.9 Bloque de terminales con proteccin contra contacto accidental

Para retirar el bloque de terminales afloje los tornillos de retencin inferiores y superiores. El bloque de terminales se mueve separndose del mdulo mientras se sacan los tornillos. Al volver a colocar el bloque de terminales, aplique par de apriete de 0.46 Nm (4.1 pulg.-lbs) a los tornillos de retencin.

cableado del bloque de terminales con proteccin contra contacto accidental

tornillo de retencin superior

tornillo de retencin inferior

SLOT # _____MODULE TYPE ______



Cableado del bloque de terminales con proteccin contra contacto accidental

Cuando cablee el bloque de terminales, mantenga en su lugar la cubierta para proteccin contra contacto accidental.

1. Afloje los tornillos terminales que sern cableados.

2. Comience a cablear en la parte inferior del bloque de terminales y prosiga en sentido ascendente.

3. Encamine el cable por debajo de la placa de presin terminal. Puede utilizar un cable pelado o una lengeta de espada. Los terminales aceptan un terminal de lengeta de espada de 6.35 mm (0.25 pulg.).

4. Ajuste el tornillo terminal asegurndose de que la placa de presin asegure el cable. El par recomendado para apretar los tornillos de los terminales es 0.68 Nm (6 pulg.-lbs).

Calibre de cables y par de apriete de tornillos terminales

Cada terminal acepta hasta dos cables.

Tabla 2.4 Consideraciones de cable de terminal

SUGERENCIA Los tornillos de terminales no son cautivos. Por lo tanto es posible utilizar un terminal de anillo [dim. exterior mximo de 1/4 pulgada con un dim. interno mximo de 0.139 (M3.5)] con el mdulo.

SUGERENCIA Si necesita retirar la cubierta de proteccin contra contacto accidental, inserte un destornillador en uno de los agujeros de cableado cuadrados y aplique palanca suavemente para retirarla. Si realiza el cableado del bloque de terminales sin la cubierta de proteccin contra contacto accidental instalada, no ser posible colocarla nuevamente en el bloque de terminales ya que los cables interferirn.

Tipo de cable Calibre de cable Par de apriete de tornillos de terminales

Par de tornillode retencin

Macizo Cu-90 C (194 F) #14 a #22 AWG 0.68 Nm (6 pulg.-lbs) 0.46 Nm (4.1 pulg.-lbs)

Trenzado Cu-90 C (194 F) #16 a #22 AWG 0.68 Nm (6 pulg.-lbs) 0.46 Nm (4.1 pulg. lbs)



Cableado de mdulos

Despus de que el mdulo analgico est correctamente instalado, siga el procedimiento de cableado indicado a continuacin. Para asegurar la correcta operacin y alta inmunidad al ruido elctrico, siempre use cable Belden 8761 (blindado, de par trenzado) o un cable equivalente.

Figura 2.10 Cable Belden 8761

ATENCIN Para evitar el peligro de choque, debe tenerse cuidado al cablear el mdulo a las fuentes de seales analgicas. Antes de cablear algn mdulo analgico, desconecte la alimentacin de la fuente de alimentacin elctrica del sistema y de cualquier otra fuente al mdulo.

ATENCIN Al cablear una entrada analgica, tenga cuidado para evitar conectar una fuente de voltaje a un canal configuradopara entrada de corriente. Puede producirse una operacin incorrecta del mdulo o daos a la fuente de voltaje.

Nunca conecte una fuente de voltaje o de corriente a un canal de salida analgica.

cable

cable de seal

cable de seal

cable de tierra blindaje cable de seal cable de seal

Corte el blindaje y el cable de tierra



Para cablear el mdulo siga estos pasos.

1. En cada extremo del cable, pele un poco el forro para exponer los hilos individuales.

2. Recorte los cables de seal a una longitud de 2 pulgadas. Pele aproximadamente 3/16 pulg. (5 mm) del aislamiento para dejar expuesto el extremo del cable.

3. En un extremo del cable, trence entre s el cable de tierra y el blindaje.

Bajo condiciones normales, este cable de tierra y la unin deben estar conectados a tierra mediante un tornillo de montaje del panel o del riel DIN en el extremo del mdulo de E/S analgicas. Mantenga la longitud del cable de tierra lo ms corta posible.

En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia puede ser necesario conectar a tierra los blindajes de cableado en el extremo del mdulo y mediante un condensador de 0.1 F en el extremo del sensor para entradas analgicas y en el extremo de la carga para salidas analgicas.

4. En el otro extremo del cable, corte el cable de tierra y el blindaje, hasta el cable nuevamente.

5. Conecte los cables de seal al bloque de terminales como se muestra en las secciones Cableado de mdulos de entrada analgica en la pgina 2-19 y Cableado de mdulos de salida analgica en la pgina 2-24. Conecte el otro extremo del cable al dispositivo de entrada o salida analgica.

6. Repita los pasos 1 a 5 para cada canal en el mdulo.

Etiqueta de la puerta del terminal

Se proporciona una etiqueta editable extrable con el mdulo. Retire la etiqueta de la puerta, marque la identificacin de cada terminal con tinta permanente, y deslice la etiqueta de nuevo en la puerta. Sus marcas (etiqueta de ID) deben quedar visibles al cerrar la puerta del mdulo.

ATENCIN Tenga cuidado al pelar los cables. Si se cae algn fragmento de los cables dentro del mdulo, este puede sufrir daos al momento del encendido.



Cableado de mdulos de entrada analgica

Figura 2.11 Configuracin de terminales del 1769-IF4

Figura 2.12 Diagrama de cableado del 1769-IF4 que muestra entradas diferenciales

(1) La fuente de alimentacin elctrica externa debe tener clasificacin Clase 2, con un rango de 24 VCC de 20.4 a 26.4 VCC y 60 mA como mnimo para un solo mdulo de entrada.

(2) Los mdulos Serie B y posteriores proporcionan esta opcin.

V in 0 +V/I in 0 -

I in 0 +ANLG Com

V in 1 +V/I in 1 -

I in 1 +ANLG Com

V in 2 +V/I in 2 -

I in 2 +ANLG Com

V in 3 +V/I in 3 -

I in 3 +ANLG Com

CC NEUT+24VCC

1769-IF4

I in 0+

V in 3 +

+24VCC

V in 1 +

I in 1+

V in 2 +

I in 2+

I in 3+

V in 0 +

ANLGCom

V/I in 3 -

CC NEUT

V/I in 1 -

V/I in 2 -

V/I in 0 -

P E L I G R O

ANLGCom

ANLGCom

ANLGCom

Asegrese de que la palanca debus adyacente est desenclavada/enclavada antes/despus de retirar/insertar el mdulo

No retire el bloque de terminales extrablecon la alimentacin elctrica conectada a menos que sea una zona no peligrosa.

+

V in 0 +V/I in 0-

I in 0+ANLG Com

V in 1 +V/I in 1-

I in 1+ANLG Com

V in 2 +V/I in 2-

I in 2+ANLG Com

V in 3 +V/I in 3-

I in 3+ANLG Com

CC NEUT+24VCC

+

-

conecte a tierra el blindaje

localmente en el mdulo

Fuente analgica

Cable Belden 8761 (o equivalente)

1769-IF4

Fuente de alimentacin elctrica externa

de 24 VCC(1)

(opcional)(2)



Figura 2.13 Cableado de tipos de sensor/transmisor unipolares del 1769-IF4



+

V in 0 +

V/I in 0 -

I in 0 +

ANLG Com

V in 1 +

V/I in 1 -

I in 1 +ANLG Com

V in 2 +

V/I in 2 -

I in 2 +

ANLG Com

V in 3 +

V/I in 3 -

I in 3 +

ANLG Com+24VCCCC NEUT

+

+

+

+

Transmisor de corriente

Transmisor de voltaje


Seal

SealTierra

Tierra

Bloque de terminales 1769-IF4

Seal

Fuente de alimentacin elctrica externa de

24 VCC(1) (opcional)(2)

Suministro del sensor/transmisor



Figura 2.14 Cableado de tipos de transmisores combinados del 1769-IF4



+

V in 0 +

V/I in 0 -

I in 0 +ANLG Com

V in 1 +

V/I in 1 -

I in 1 +ANLG Com

V in 2 +V/I in 2 -

I in 2 +

ANLG Com

V in 3 +

V/I in 3 -

I in 3 +

ANLG Com

+24VCCCC NEUT

+

+

+

+

+

+

+

Transmisor de voltaje unipolar

Transmisor de voltaje diferencial


diferencial

Transmisor de corriente de

2 cables

Seal

Seal

Seal

Seal

Suministro

Suministro



Fuente de alimentacin elctrica externa de

24 VCC

(opcional)(1)



Figura 2.15 Configuracin de terminales del 1769-IF8

Figura 2.16 Entradas diferenciales de cableado del 1769-IF8

NC

I in 3

V in 3+

I in 2

V in 2+

I in 1

V in 1+

I in 0

V in 0+

NC

ANLG Com

V/I in 3-

ANLG Com

V/I in 2-

ANLG Com

V/I in 1-

ANLG Com

V/I in 0-

NC

I in 7

V in 7+

I in 6

V in 6+

I in 5

V in 5+

I in 4

V in 4+

NC

ANLG Com

V/I in 7-

ANLG Com

V/I in 6-

ANLG Com

V/I in 5-

ANLG Com

V/I in 4-

NC

V in 2+

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

V/I in 3-

V/I in 2-

V/I in 1-

V/I in 0-V in 0+

NC

I in 3+

V in 3+

I in 2+

I in 1+

V in 1+

I in 0+

NC

V in 6+

V/I in 7-

V/I in 6-

V/I in 5-

V/I in 4-

NC

I in 7+

V in 7+

I in 6+

I in 5+

V in 5+

I in 4+

V in 4+

ADVERTENCIA No retireel bloque de terminales extrable a menos

que sea una zona no peligrosa

1769-IF8

+

V in 4+V/I in 4-

I in 4+ANLG Com

V in 5+V/I in 5-

I in 5+Com ANLG

V in 6+V/I in 6-

I in 6+Com ANLG

V in 7+V/I in 7-

I in 7+Com ANLG

NCNC

+

V in 0+V/I in 0-

I in 0+ANLG Com

V in 1+V/I in 1-

I in 1+ANLG Com

V in 2+V/I in 2-

I in 2+ANLG Com

V in 3+V/I in 3-

I in 3+ANLG Com

NCNC

conecte a tierra fsica el blindaje localmente en el mdulo

fuente analgicaCable Belden 8761 (o equivalente)



Figura 2.17 Cableado de tipos de sensor/transmisor unipolares del 1769-IF8


Figura 2.18 Cableado de tipos de transmisores combinados del 1769-IF8


+

V in 0 +

V/I in 0 -

I in 0 +

ANLG Com

V in 1 +

V/I in 1 -

I in 1 +ANLG Com

V in 2 +

V/I in 2 -

I in 2 +

ANLG Com

V in 3 +

V/I in 3 -

I in 3 +

ANLG Com

NC

NC

+

+

+

-


Suministro del sensor/

transmisor(1)



Seal

Seal

Seal

Tierra

Tierra


El cableado para los canales 4-7 es idntico.

+

V in 0 +

V/I in 0 -

I in 0 +ANLG Com

V in 1 +

V/I in 1 -

I in 1 +ANLG Com

V in 2 +V/I in 2 -

I in 2 +

ANLG Com

V in 3 +

V/I in 3 -

I in 3 +

ANLG Com

NCNC

+

+

+

+

+

+


unipolar(1)


diferencial


diferencial

Transmisor de corriente de

2 cables

Seal

Seal

Seal

Seal

Sumi-nistro

Sumi-nistro



El cableado para los canales 4-7 es idntico.



Cableado de mdulos de salida analgica

Figura 2.19 Configuracin de terminales del 1769-OF2

Figura 2.20 Diagrama de cableado del 1769-OF2

(1) La fuente de alimentacin elctrica externa debe tener clasificacin Clase 2, con un rango de 24 VCC de 20.4 a 26.4 VCC y 120 mA como mnimo por mdulo de salida.

V out 0 +I out 0 +

ANLG ComNC

V out 1 +I out 1 +

ANLG Com

CC Neutro

NC+24VCC

1769-OF2

I ent 0

NC

I in 3

V in 0 +

ANLGCom 0

NC

ANLG Com

+24VCC

V out 1 +

ANLG Com

V out 0 +

NC

CC NEUT

I out 1 +

NC

I out 0 +

ANLGCom 3

V in 0

P E L I G R O


No retire el bloque de terminales extrablecon la alimentacin elctrica conectada a menos que sea unazona no peligrosa.

V out 0 +

I out 0 +

ANLG Com

NC

V out 1 +

I out 1 +

ANLG Com

NC

+24VCC

CC NEUT+

-

Carga de voltaje

Corriente de carga

Tierra fsica

Bloque de terminales del 1769-OF2

Tierra fsicaFuente de alimentacin

elctrica externa de 24 VCC

(opcional)(1)



Figura 2.21 Configuracin de terminales del 1769-OF8C

Figura 2.22 Diagrama de cableado del 1769-OF8C


ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

CC NEUT

+24VCC

I out 7+

I out 6+

I out 5+

I out 4+

I out 3+

I out 2+

I out 1+

I out 0+

1769-OF8C

ANLGComANLGComANLGComANLGCom

ANLGComANLGCom

ANLGComANLGCom

CC NEUT

I out 2+

I out 1+

I out 3+

I out 4+

I out 5+

I out 6+

I out 7+

I out 0+


P E L I G R ONo retire el bloque de terminales extrablecon la alimentacin elctrica conectada a menos que sea una zona no peligrosa.

+24VCC

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

CC NEUT

+24VCC

I out 7+

I out 6+

I out 5+

I out 4+

I out 3+

I out 2+

I out 1+

I out 0+

Corriente de carga

tierra fsica

Alimentacin de 24VCC externa +Suministro (opcional) (1) -



Figura 2.23 Configuracin de terminales del 1769-OF8V

Figura 2.24 Diagrama de cableado del 1769-OF8V


ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

CC NEUT

+24VCC

V out 7+

V out 6+

V out 5+

V out 4+

V out 3+

V out 2+

V out 1+

V out 0+

1769-OF8V

ANLGComANLGComANLGComANLGCom

ANLGComANLGCom

ANLGComANLGCom

CC NEUT

V out 2+

V out 1+

V out 3+

V out 4+

V out 5+

V out 6+

V out 7+

V out 0+

P E L I G R O

+24VCCAsegrese de que la palanca debus adyacente est desenclavada/enclavada antes/despus de retirar/insertar el mdulo

No retire el bloque de terminales extrablecon la alimentacin elctrica conectada a menos que sea una zona no peligrosa.

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

ANLG Com

CC NEUT

+24VCC

V out 7+

V out 6+

V out 5+

V out 4+

V out 3+

V out 2+

V out 1+

V out 0+

Carga de voltaje

tierra fsica

Alimentacin de 24VCC externa +Suministro (opcional) (1) -


Captulo 3

Configuracin de datos de mdulo, estado y canales de mdulos de entrada

Este captulo examina la tabla de datos, el estado de canales, y la palabra de configuracin de canal de mdulos de entrada analgica. Sigue a continuacin la informacin del mdulo 1769-IF4. Para obtener informacin sobre el mdulo 1769-IF8, consulte la pgina 3-16.

Direccionamiento del mdulo de entrada 1769-IF4

El mapa de memoria 1769-IF4 muestra las tablas de imagen de configuracin y entradas para el 1769-IF4. Puede encontrar informacin detallada sobre la tabla de imagen de entrada en la seccin Archivo de datos de entrada 1769-IF4 en la pgina 3-2.

Figura 3.1 Mapa de memoria del 1769-IF4

Palabra de datos canal 0 Palabra 0Palabra 1

Palabra 2

Palabra 3Palabra 4, bits 0 a 3Palabra 5, bits 0 a 15

Palabra de datos canal 1Palabra de datos canal 2

Palabra de datos canal 3Bits de estado general

Bits de sobrerrango y bajo rango

Palabra de configuracin canal 0Palabra de configuracin canal 1

Palabra de configuracin canal 2Palabra de configuracin canal 3

Palabra 0Palabra 1Palabra 2Palabra 3

Imagen de entrada 6 palabras

Archivo de configuracin

4 palabras

ranura e

ranura e

Imagen de entrada

Archivo

Archivo de configuracin

Imagen de salida

Archivo

Mapa de memoria

Bit 15 Bit 0


3-2 Configuracin de datos de mdulo, estado y canales de mdulos de entrada

Imagen de entrada del 1769-IF4

El archivo de imagen de entrada del 1769-IF4 representa las palabras de datos y los bits de estado. Las palabras de entrada 0 a 3 contienen los datos de entrada que representan el valor de las entradas analgicas para los canales 0 a 3. Estas palabras de datos son vlidas solo cuando el canal est habilitado y no hay errores. Las palabras de entrada 4 y 5 contienen los bits de estado. Para recibir informacin de estado vlida, el canal debe estar habilitado.

Archivo de configuracin del 1769-IF4

El archivo de configuracin contiene informacin que se usa para definir la manera que funciona un canal especfico. El archivo de configuracin se explica en ms detalle en la seccin Archivo de datos de configuracin del 1769-IF4 en la pgina 3-4.

Archivo de datos de entrada 1769-IF4

La tabla de datos de entrada le permite obtener acceso a los datos de lectura del modulo de entrada analgica para uso en el programa de control, mediante acceso a palabras y bits. La estructura de la tabla de datos se muestra en la tabla a continuacin.

SUGERENCIA Se puede obtener acceso a la informacin del archivo de imagen de entrada mediante la pantalla de configuracin del software de programacin.

SUGERENCIA No todos los controladores aceptan acceso del programa al archivo de configuracin. Consulte el manual del usuario de su controlador.

Tabla 3.1 Tabla de datos de entrada 1769-IF4

Palabra/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Palabra 0 SGN Valor de datos de entrada analgica canal 0




Palabra 4 No se usan (bits establecidos en 0) S3 S2 S1 S0

Palabra 5 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 Establecidos en cero


Configuracin de datos de mdulo, estado y canales de mdulos de entrada 3-3

Valores de datos de entrada 1769-IF4

Las palabras 0 a 3 contienen los datos de entrada analgica convertidos provenientes del dispositivo de campo. El bit ms significativo (MS) es el bit de signo.

Bits de estado general (S0 al S3)

La palabra 4, bits 0 a 3 contiene los bits de estado de operacin general para los canales de entrada 0 a 3. Si se establecen (1), estos bits indican un error asociado con ese canal. Los bits de sobrerrango y de bajo rango para los canales 0 al 3 son operados mediante la funcin lgica OR al bit de estado general apropiado.

Bits indicadores de sobrerrango (O0 al O3)

Los bits de sobrerrango para los canales 0 al 3 estn contenidos en la palabra 5, bits 8, 10, 12 y 14. Aplican a todos los tipos de entradas. Cuando se establece (1), este bit indica seales de entrada ms all del rango de operacin normal. Sin embargo, el mdulo contina convirtiendo datos analgicos hasta el valor mximo del rango. El bit es restablecido (0) automticamente por el mdulo cuando se borra la condicin de sobrerrango y el valor de datos est dentro del rango de operacin normal.

Bits indicadores de bajo rango (U0 al U3)

Los bits de bajo rango para los canales 0 al 3 estn contenidos en la palabra 5, bits 9, 11, 13 y 15. Aplican a todos los tipos de entradas. Cuando se establece (1), este bit indica seales de entrada por debajo del rango de operacin normal. Tam-bin puede indicar una condicin de circuito abierto, cuando el mdulo est configurado para el rango de 4 a 20 mA. Sin embargo, el mdulo contina convir-tiendo datos analgicos hasta el valor mnimo del rango. El bit es restablecido (0) automticamente por el mdulo cuando se borra la condicin de bajo rango y el valor de datos est dentro del rango de operacin normal.


3-4 Configuracin de datos de mdulo, estado y canales de mdulos de entrada

Archivo de datos de configuracin del 1769-IF4

El archivo de configuracin le permite determinar cmo operar cada canal de entrada individual. Los parmetros como Input Type y Data Format se configuran usando este archivo. Este archivo de datos es de escritura y de lectura. El valor predeterminado de la tabla de datos de configuracin es todos en cero. La estructura del archivo de configuracin de canal se muestra a continuacin.

El archivo de configuracin generalmente se modifica mediant

módulos analógicos compact i/o - literature...

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