m. sc. cristiano cellini
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Justus-Liebig-University of Giessen. M. Sc. Cristiano Cellini. Percorso Accademico. Assisi (Italia). Giessen (Germania). Firenze (Italia). Nato nel Cuore Verde d‘Italia. Laurea Specialistica in Psicologia Sperimentale. Dottorato in Neuroscienze. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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M. Sc. Cristiano CelliniJustus-Liebig-University of Giessen
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Percorso Accademico
Nato nel Cuore Verde d‘Italia
Laurea Triennale in Psicologia Generale e Sperimentale.
Laurea Specialistica in Psicologia Sperimentale
Firenze (Italia)
Assisi (Italia)
Tesi di Laurea Specialistica in Psicofisica
Leiden (Netherlands)
Dottorato in Neuroscienze
Giessen (Germania)
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Di cosa mi occupoPERCEZIONE
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Percezione
la funzione psicologica che, grazie agli organi di senso, ci permette di ricevere ed interpretare le informazioni provenienti dal mondo esterno
Psicofisica: La psicofisica è una branca della psicologia che studia le relazioni che esistono tra stimoli fisici definiti e misurabili (luminosi, tattili, acustici, ecc.) e la risposta, intesa come intensità percepita legata agli stimoli stessi.
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Gli organi di senso sono strutture presenti nei corpi degli essere viventi che permettono essenzialmente di interagire con il mondo circostante
Essi sono composti da strutture più o meno complesssse specializzate nella ricezione di stimoli provenienti dall’esterno e/o dall’interno. Trasformano questi in impulsi nervosi e li trasmettono al sistema nervoso centrale
Organo di senso>impulso nervoso>sistema nervoso centrale
Organi di senso e recettori
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Organi di senso e recettoriCi sono diversi tipi di stimoli, che vengo raggruppati secondo la seguente classificazione
-Olfatto e gusto
Chemocettori: ricevono stimoli chimici come, ad esempio, il gusto e l’olfatto.
Olfatto/naso
Gusto/lingua
- Udito e tatto
Meccanocettori ricevono stimoli come pressione, tocco e dolore. Il tatto e l’udito fanno parte di questa classe.
Udito/torecchio
Tatto/pelle
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Organi di senso e recettori
-Vista Fotorecettori: captano l’energia luminosa, come ad esempio ka vista. vista/occhio
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Integrazione Cosa significa?!!?
Combinare due o piú cose in modo che diventino piú efficienti
Mischiarsi ed unirsi a societá o a gruppi di persone, spesso accomodando il modo di vivere, ambiente e costumi
Combinare (una cosa) con un altra per formare un insieme.
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Integrazione sensoriale
Integrazione sensoriale è la capacità di raccogliere e selezionare informazioni dal mondo circostante attraverso gli organi sensoriali e di correlare le varie informazioni in modo la persona può reagire (rispondere) in un adattivo adeguato.
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Interessi di ricerca
All‘interno della stessa modalità sensoriale
Tra diverse modalità sensoriali: Integrazione visuo-tattile
Come il cervello integra le informazioni e reagisci agli stimoili esterni
Indirizzare lo sguardo verso lo stimolo più saliente tra gli altri oggetti nel campo visivo
Integrazione del movimento(FLE)
Dito fermo
Dito in movimento
Reale PercepitoT1 T2
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Movimenti oculari e registrazione
Saccadi: movimento oculare del tipo più frequente. Consiste in rapidi movimenti degli occhi eseguiti per portare la zona di interesse a coincidere con la fovea. Vengono eseguite in media 3-4 saccadi al secondo. In media, durante la veglia, vengono quindi eseguite circa 150.000 in un giorno. Sono un movimento di tipo coniugato.
Registratore di movimenti oculari (Eye tracking): é un processo di misurazione sia del punto nel quale é diretto lo sguardo sia del movimento degli occhi relativo alla testa. Ci sono vari metodi per misurare I movimenti oculari. Il piú usato é quello di usare immagini visive dalle quali si estrae la posizione degli occhi.
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Movimento saccadico verso stimoli luminosi e colorati
Se viene presentato un secondo stimolo vicino ad un altro, l’amplitudine saccadica è diretta verso il centro di gravità dei due stimoli. Questo effetto è chiamato
“Effetto Globale”
Considerando che il colore e la luminosità sono processati da differenti vie neurali, come potrebbe
essere influenzate le saccadi se viene presentato uno stimolo luminoso e uno colorato?
Cellini C., Scuetz C. A., Gegenfurtner R. K. (2010)
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Compito: quando lo stimolo appare, fai una saccade verso il punto piú saliente
Metodi
Movimento saccadico verso stimoli luminosi e colorati
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Luminositá Vs Luminositá
Colore Vs Colore
Luminositá Vs Colore
90°
Distribuzione delle saccadi
Fit. Statistico sulla somma di 3 Gaussiane
Fit. Fit. Statistico su 1 gaussiana
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30°Luminositá Vs Luminositá
Luminositá Vs Colore
Colore Vs Colore
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Latenza saccadica
Saccadi mediate tra due stimoli
Saccadi con preferenza per lo stimolo
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Conclusioni
I nostri risultati dimostrano che il sistema visivo reagisce allo stesso modo agli stimoli con le stesse caratteristiche (stessa
luminositá o stesso colore) e agli stimoli con diverse caratteristiche (uno luminoso e uno colorato)
Non ci sono differenze neanche tra colori diversi
• Movimento saccadico verso stimoli luminosi e colorati
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Cosa ci chiediamo?
Intr
od
uct
tio
n
Possiamo inferire la morbidezza degli oggetti solo con la vista?
Se sí, sará l´informazione visiva ottimalmente integrata con l´informazione
tattile?
Visuo-Haptic integration in the estimation of softness
Cellini C., Kaim L., Drewing K. (2011)
Integrazione visuo-tattile nella stima della morbidezza
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Integrazione visuo-tattile nella stima della morbidezza
Dispositivo Ghost Phantom II: Registrazione movimenti della mano e delle braccia
Registrazione forza Simulatore di realta 3D tattile virtuale
Stimoli tattili: mix di olio e silicone per rendere la gomma piú o meno morbida
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Misurazione della posizione e della forza del dito a diretto contatto con la superficie di gomma
ApparatoIntegrazione visuo-tattile nella stima della morbidezza
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% “
so
fter
”
Metodo e stimoliQual é il piú morbido fra i due?
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Visual-Haptic VisualHaptic
JND
PSE
JND
PSE
RisultatiInferenza visiva valida per la morbidezza di
stimoli morbidi
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Affidabilitá del giudizio*R
esu
lts
*Affidabilitá = 1/ Weber fraction²* Const
100
90
H VH V H VH V
**
n.s.
***
Hard Soft
**
VH predicted from optimal integration
22
11
1ˆ
hv
hv
JNDJND
DNJ
S
JNDionWeberFract
Presenza di discriminazione visiva per la morbidezzaI giudizi per gli stimoli duri sono peggiori quando si usa il tatto e la vista in confronto del tatto solamenteIl giudizio Bisensoriale é subottimale
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22
2
)(ˆ
vh
hv
JNDJND
JNDw
Observed
Optimal
)(
)(
hv
hvhv SS
SPSEw
Observed Weights
Optimal Weights
Risultati
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Conclusioni
Schema di pesi fissi per integrare il percepito con informazioni inferitePesi appiccicosi
Sia l´indiretta informazione visiva che la diretta informazione tattile contribuiscono al giudizio Visuo-
tattile (~35% vista)
I pesi visuo-tattili stimati non sono ottimali ma compromessi dalla vistaaffidabilitá visuo-tattile
subottimale
Integrazione visuo-tattile nella stima della morbidezza
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The Buzz Lag Effect
Léffetto del ritardo del flash (Flas Lag Effect FLE) é un
illusione visiva dove un flash e un oggetto in movimento
che compagliono nello stesso posto sono percepiti
disallineati l´un l´altro (MacKay, 1958; Nijhawan,
1994).
Cellini C., Drewing K., Scocchia L. (2011)
L´effetto del ritardo del Flash
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L´effetto del ritardo del Flash
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Estrapolazione del movimentoil sitema visivo é predittivo (preveggente),tenendo in considerazione il ritardo neurale estrapolando la traiettoria di un oggetto in movimento nello spazio
Sono state formulate molte spiegazioni per questa illusione
Differenza di latenze il sistema visivo processa gli oggetti in movimento piú velocemente dei flash
Integrazione del movimento la consapevolezza visiva é ‘postdittiva’, cosí che il percetto attribuito al momento del flash é in funzione degli eventi che avvengono circa 80ms dopo il flash
L´effetto del ritardo del Flash
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Ci sono molti lavori in letteratura che investigano questa illusione a livello visivo, ma nessuno fin ora ha investigato se
questo effetto si verifica anche a livello tattile
É possibile osservare questa illusione anche nella modalitá sensoriale tattile?
L´effetto del ritardo del Flash Tattile
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Apparato e stimoli
•Un dito fermo posizionato al centro dello spazio di lavoro del phantom (posizione 0)e un dito che si muove connesso al braccio del phantom
•Impulso in 7 differenti posizioni: 12, 8, 4, 0 cm(alla sinistra e alla destra del dito fermo)
•2AFC compito: Dove si trovava il tuo dito in movimento al momento dell´impulso rispetto al dito fermo, a destra o a sinistra?
•Due diverse velcitá di movimento (1Hz & 2Hz) essendo l´illusione visiva influenzata dalla velocitá del movimento
Cosa ci aspettiamo?
Dito fermo
Dito in movimento
T1 T2Posizione Reale
impulso
ma
Posizione percepita
L´effetto del ritardo del Flash Tattile
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Risultati
Da sinistra: P= 0.0080
Da destra: P= 0.0282
Test statistico
* *
*Posizione del dito in movimento quando i soggetti percepivano i due diti allineati
-Slow-
L´effetto del ritardo del Flash Tattile
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Risultati
Da sinistra: P=0.0033
Da destra: P= 0.0247
* *
-Fast-
L´effetto del ritardo del Flash Tattile
*Posizione del dito in movimento quando i soggetti percepivano i due diti allineati
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Conclusioni
Questo effetto aumenta con l´aumentare della velocitá del movimento. Fenomeno che si
osserva anche nell´effetto del ritardo visivo
I nostri risultati suggeriscono la presenza di un effetto del ritardo del flah tattile
L´effetto del ritardo del Flash Tattile
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Grazie mille per la vostra attenzione!