lsr, ai: ik103 12/11/2009 1 -...
TRANSCRIPT
![Page 1: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/1.jpg)
12/11/2009 1LSR, AI: IK103
![Page 2: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/2.jpg)
Romania with step cost in km
Oradea
Zerind
Arad
Timisora
Lugoj
Mehadia
Dobreta
Craiova
Sibiu Fagaras
Rimnicu Vilcea
Pitesti
Giurgiu
Bucharest
Urziceni
Neamt
lasi
Vaslui
Hirsova
Eforie
120
71
15175
118
111
70
75
140
99
80
97
146
138
101
211
85
90
87
92
142
98
86
Straight-line distance
to Bucharest
Arad 366
Bucharest 0
Craiova 160
Dobreta 242
Eforie 161
Fagaras 178
Giurgiu 77
Hirsova 151
Iasi 226
Lugoj 226
Mehadia 241
Neamt 234
Oradea 380
Pitesti 98
Rimnicu Vilcea 193
Sibiu 253
Timisoara 329
Urziceni 80
Vaslui 199
Zerind 374
Kasus Pelacakan untuk Pemilihan rute terpendek
Bagaimana Representasi Graph (start : Arad => tujuan:Bucharest)???12/11/2009 2LSR, AI: IK103
![Page 3: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/3.jpg)
PELACAKAN Optimal
Sistematis
- Depth-first search (Vertical)
- Breadth-first search (Horizontal)
Trial & Error
Heuristik
- Hill Climbing
- Best-First Search
- Algoritma A
- Algoritma A*
MINIMAX
..........
12/11/2009 3LSR, AI: IK103
![Page 4: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/4.jpg)
A. Arah pelacakan
B. Topologi proses pelacakan
C. Representasi simpul (Matrik, String, Array)
D. Pemilihan kaidah (rule) yang dapat
diterapkan
E. Penggunaan fungsi heuristik
12/11/2009 4LSR, AI: IK103
![Page 5: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/5.jpg)
Forward
o dimulai dari initial state
o matching dengan pola kiri kaidah pola kanan membentuk
simpul anak
Backward
o dimulai dari goal state
o matching dengan pola kiri kaidah pola kiri membentuk
simpul induk
initial state > goal state backward dan sebaliknya
Faktor percabangan (jumlah rata-rata simpul yang dapat dicapai
secara langsung dari sebuah simpul). Arah pelacakan menuju faktor
percabangan yang kecil
Proses penalaran
12/11/2009 5LSR, AI: IK103
![Page 6: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/6.jpg)
Graph Tree (pohon),
Graph Bebas (Grafik). (0, 0)
(4, 0) (0, 3)
(1, 3) (4, 3)(0, 0)(4, 3) (0, 0) (3, 0)
(0, 0)
(4, 0) (0, 3)
(1, 3) (4, 3) (3, 0)
Graph Tree
Graph Bebas
12/11/2009 6LSR, AI: IK103
![Page 7: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/7.jpg)
12/11/2009 7LSR, AI: IK103
![Page 8: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/8.jpg)
Control
Strategy
Operators
Data Base
- Initial States
- Goal
- Current Status
- Record of previous
transactions
Basic search process
12/11/2009 8LSR, AI: IK103
![Page 9: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/9.jpg)
TRIAL & ERROR
Metode paling sederhana
Prosedur Pelacakan
1. Ambil state sebagai keadaam awal
2. While state keadaan sasaran do
3. Begin
4. Pilih operator yang dapat diterapkan pada state, dan diset sebagai operator
5. State : = operator (state)
6. End
Penjelasan:
Operator = fungsi untuk penentuan state berikutnya.
Pada langkah 4, operator dipilih secara acak
Pada langkah 5, operator yang dipilih diterapkan pada state membentuk
state baru
Stokastik, tidak menjamin dicapainya keadaan sasaran
Tidak memperlihatkan karakteristik „intelegensi‟
12/11/2009 9LSR, AI: IK103
![Page 10: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/10.jpg)
Pelacakan Depth-First Search
Representasi: Diagram pohon atau grafik
Simpul yang lebih dalam diperiksa terlebih dahulu Penelusuran
simpul-simpul pada suatu cabang sampai kedalaman yang ditentukan.
Prosedur
1. Berikan simpul awal pada daftar open
2. Loop: if open = kosong then exit (fail)
3. n : = first (open)
4. if goal (n) then exit (success)
5. Remove (n, open)
6. Ekspansikan n, berikan semua simpul anak pada kepala open dan
bubuhkan pointer dari simpul anak ke n
7. Kembali ke Loop
Penjelasan:
- Pada langkah 3, elemen pertama daftar open diambil
- Ekspansi simpul n = pembangkitan simpul-simpul anak dari suatu simpul n
12/11/2009 10LSR, AI: IK103
![Page 11: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/11.jpg)
Daftar Open: [A]
12/11/2009 11LSR, AI: IK103
![Page 12: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/12.jpg)
Daftar Open: [BC]
12/11/2009 12LSR, AI: IK103
![Page 13: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/13.jpg)
Daftar Open: [DEC]
12/11/2009 13LSR, AI: IK103
![Page 14: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/14.jpg)
Daftar Open: [HIEC]
12/11/2009 14LSR, AI: IK103
![Page 15: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/15.jpg)
Daftar Open: [IEC]
12/11/2009 15LSR, AI: IK103
![Page 16: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/16.jpg)
Daftar Open: [EC]
12/11/2009 16LSR, AI: IK103
![Page 17: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/17.jpg)
Daftar Open: [JKC]
12/11/2009 17LSR, AI: IK103
![Page 18: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/18.jpg)
Vertikal (Eksploitasi dulu anak – anaknya) Daftar Open Pointer bapak-anak pencatatan goal (PR ? )
S
A B
C D E F
H G
Urutan pelacakan:
S, A, C, D, B, E, H, G
Goal
12/11/2009 18LSR, AI: IK103
![Page 19: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/19.jpg)
Pelacakan Breadth-First Search
- Bersifat horizontal
- Evaluasi dilakukan terhadap simpul-simpul pada suatu level sebelum
dilanjutkan pada level berikutnya
Prosedur
1. Berikan simpul awal pada open
2. Loop: if open = kosong then exit (fail)
3. n : = first (open)
4. if goal (n) then exit (success)
5. Remove (n, open)
6. Add (n, closed)
7. Ekspansikan n. Berikan pada ekonr open semua simpul anak yang belum
muncul pada open atau closed dan bubuhkan pointer ke n.
8. Kembali ke Loop
12/11/2009 19LSR, AI: IK103
![Page 20: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/20.jpg)
Daftar Open:[A]
Daftar Closed:[]
12/11/2009 20LSR, AI: IK103
![Page 21: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/21.jpg)
Daftar Open:[BC]
Daftar Closed:[A]
12/11/2009 21LSR, AI: IK103
![Page 22: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/22.jpg)
Daftar Open:[CDE]
Daftar Closed:[AB]
12/11/2009 22LSR, AI: IK103
![Page 23: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/23.jpg)
Daftar Open:[DEFG]
Daftar Closed:[ABC]
12/11/2009 23LSR, AI: IK103
![Page 24: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/24.jpg)
Horizontal (Eksplorasi dulu sepupu-sepupunya),
Daftar open dan closed.
Pointer untuk trace back.
12/11/2009 24LSR, AI: IK103
![Page 25: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/25.jpg)
Breadth-First Search
• Kebutuhan waktu dan memori BFS
• Branching factor b=10; (2) 1000 nodes/second; (3) 100 bytes/node
12/11/2009 25LSR, AI: IK103
![Page 26: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/26.jpg)
Mencari jejak dengan cost minimum,
Cost diberikan oleh user.
Prosedur Pelacakan
1. Berikan simpul awal S pada open, g‟(s) = 0
2. Loop : if open = kosong then exit (fail)
3. n : = first (open)
4. if goal (n) then exit (success)
5. Remove (n, open)
6. Ekspansikan n, hitung g‟(ni) untuk semua simpul anak ni dan bubuhkan pointer dari
ni ke n. Berikan semua simpul anak pada open dan urutkan mulai biaya terendahnya
7. Kembali ke Loop
Penjelasan
Pada langkah 6, jika fungsi biaya dari simpul n ke ni didefinisikan sebagai C(n, ni),
maka fungsi biaya dari simpul ni adalah : g‟(ni) = g‟(n) + C(n, ni)
12/11/2009 26LSR, AI: IK103
![Page 27: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/27.jpg)
G1 & G
2 = Goal
S
A B
C D E F
H G1
I G2
1
1
1
4
4
2 2 3
3 2
Pelacakan untuk memperoleh Solusi Optimal
Daftar Open : (S(0)) (B(1)A(4)) (E(3)A(4)F(4)) (A(4)F(4)G1(6)H(7)) (F(4)C(5)G1(6)D(6)H(7)) (G2(5)C(5)G1(6)D(6)I(6)H(7))
12/11/2009 27LSR, AI: IK103
![Page 28: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/28.jpg)
Heuristik adalah kriteria, metode, atau prinsip-prinsip untuk menentukan pilihan dari sejumlah alternatif mencapai sasaran dengan efektif
Mekanisme Backtracking = kembali ke state sebelumnya jika suatu solusi gagal diperoleh
Heuristik dipergunakan untuk mempersempit ruang pelacakan.
12/11/2009 28LSR, AI: IK103
![Page 29: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/29.jpg)
Hill Climbing
Memilih simpul-simpul suatu cabang yang diperkirakan lebih dekat terhadap
sasaran (nilai heuristik terkecil)
Mirip “depth-first search”
Prosedur:
1. Ambil n sebagai simpul awal
2. Loop: if goal(n) then exit(success)
3. Ekspansikan n, hitung h (ni) untuk semua simpul ni dan ambil simpul dengan nilai
heuristik terkecil next n
4. If h (n) < h (next n) then exit (fail)
5. n := next n
6. Kembali ke Loop
Hill climbing tidak dapat diterapkan pada persoalan yang memiliki puncak-puncak
local.
12/11/2009 29LSR, AI: IK103
![Page 30: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/30.jpg)
A
C DB E
F G H
M
I J
K L
(15) (13) (14) (14)
(11) (10) (8)
(5) (6)
(4) (2)
Initial
O P
(1)
Goal
(3)
(0)
12/11/2009 30LSR, AI: IK103
![Page 31: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/31.jpg)
Gabungan Breadth-first & Depth-first Pada setiap langkah dipilih simpul yang diperkirakan lebih dekat
terhadap sasaran dari semua simpul yang dibangkitkan (tetapi belum diekspansikan)
Pseudo code untuk representasi Tree :
1. Berikan simpul awal n pada daftar open
2. If open = kosong then exit(fail)
3. N:= first(open)
4. Loop : if goal(n) then exit(success)
5. Remove (n,open)
6. Ekspansi n, masukan semua simpul anak dari n (ni) yang belum muncul pada open ke dalam daftar open dan bubuhkan pointer dari ni ke n, berikan h(ni) untuk setiap simpul pada ni. Ambil simpul yang memiliki nilai h(ni) yang terkecil dari daftar open sebagai next(n).
7. Kembali ke Loop
Catatan h(n) = nilai dari informasi heuristik untuk simpul n.
12/11/2009 31LSR, AI: IK103
![Page 32: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/32.jpg)
Langkah 1
A
Langkah 2
A
B C D(5) (1)(3)
Langkah 3
A
B C D(5)(3)
E F(4) (6)
Langkah 4
A
B C D(5)
E F(4) (6)E F(6) (5)
Langkah 5
A
B C D(5)
E F(6)E F(6) (5)
I J(2) (1)
12/11/2009 32LSR, AI: IK103
![Page 33: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/33.jpg)
• Untuk tree
1. Berikan simpul awal n pada daftar open
2. if open = kosong then exit(fail).
3. n:=first(open).
4. Loop: if goal(n) then exit(success).
5. Remove (n, open).
6. Ekspansi n, Masukan simpul anak dari n (ni) ke dalam daftar open dan hitung f(ni) untuk tiap ni. Bubuhkan pointer dari ni ke n. Ambil simpul yang memiliki nilai f(ni) yang terkecil dari daftar open sebagai next(n).
7. Kembali Loop
Catatan: f(n) = g(n) + h(n), dimana,
f(n) merupakan fungsi evaluasi dari simpul n,
g(n) merupakan kumulatif cost dari inisial awal ke simpul n(current state).
h(n) merupakan informasi heuristik dari simpul n
12/11/2009 33LSR, AI: IK103
![Page 34: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/34.jpg)
(7)S
A B
2 3
C D
3 3
E
1 2
(6) (6)
(5) (3) (5)
F H
4 3
I
2 3
(3) (3) (2) J
4
(3)
4
K
3 4
L
4 3
(2) (2)
24
M
33
G1
G2
2 2 2 2
(2)goal goal
A-algorithm
Find optimum solution when the cost to the goal can be inferred
Use knowledge about the problem
Open-list
(S(7)) (A(8)B(9)) (D(8)B(9)C(10)) (B(9)C(10)H(10)I(10))
(D(7)C(10)E(10)H(10)I(10) (H(9)I(9)C(10)E(10))
(I(9)G1(10)C(10)E(10)L(11)) (G2(9)G1(10)C(10)E(10)L(11))
Solution : S B D I G2 12/11/2009 34LSR, AI: IK103
![Page 35: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/35.jpg)
Oradea
Zerind
Arad
Timisora
Lugoj
Mehadia
Dobreta
Craiova
Sibiu Fagaras
Rimnicu Vilcea
Pitesti
Giurgiu
Bucharest
Urziceni
Neamt
lasi
Vaslui
Hirsova
Eforie
120
71
15175
118
111
70
75
140
99
80
97
146
138
101
211
85
90
87
92
142
98
86
Romania with step cost in km
Straight-line distance
to Bucharest
Arad 366
Bucharest 0
Craiova 160
Dobreta 242
Eforie 161
Fagaras 178
Giurgiu 77
Hirsova 151
Iasi 226
Lugoj 226
Mehadia 241
Neamt 234
Oradea 380
Pitesti 98
Rimnicu Vilcea 193
Sibiu 253
Timisoara 329
Urziceni 80
Vaslui 199
Zerind 374
Heuristik
Tentukan rute dari arad ke Bucharest ???
Dgn Greedy search/BFS dan Alg. A*12/11/2009 35LSR, AI: IK103
![Page 36: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/36.jpg)
Arad (366)
12/11/2009 36LSR, AI: IK103
![Page 37: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/37.jpg)
Greedy Search (Best First Search)
12/11/2009 37LSR, AI: IK103
![Page 38: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/38.jpg)
12/11/2009 38LSR, AI: IK103
![Page 39: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/39.jpg)
12/11/2009LSR, AI: IK103 39
Goal tercapai:
Arad Sibiu Fagaras Bucharest
![Page 40: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/40.jpg)
12/11/2009LSR, AI: IK103 40
Evaluation function f(n)=g(n) + h(n)g(n) the cost (so far) to reach the node.h(n) estimated cost to get from the node to the goal.f(n) estimated total cost of path through n to goal.
Oradea
Zerind
Arad
Timisora
Lugoj
Mehadia
Dobreta
Craiova
Sibiu Fagaras
Rimnicu Vilcea
Pitesti
Giurgiu
Bucharest
Urziceni
Neamt
lasi
Vaslui
Hirsova
Eforie
120
71
15175
118
111
70
75
140
99
80
97
146
138
101
211
85
90
87
92
142
98
86
Romania with step cost in km
Straight-line distance
to Bucharest
Arad 366
Bucharest 0
Craiova 160
Dobreta 242
Eforie 161
Fagaras 178
Giurgiu 77
Hirsova 151
Iasi 226
Lugoj 226
Mehadia 241
Neamt 234
Oradea 380
Pitesti 98
Rimnicu Vilcea 193
Sibiu 253
Timisoara 329
Urziceni 80
Vaslui 199
Zerind 374
![Page 41: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/41.jpg)
12/11/2009LSR, AI: IK103 41
![Page 42: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/42.jpg)
12/11/2009LSR, AI: IK103 42
![Page 43: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/43.jpg)
12/11/2009LSR, AI: IK103 43
![Page 44: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/44.jpg)
12/11/2009LSR, AI: IK103 44
![Page 45: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/45.jpg)
12/11/2009LSR, AI: IK103 45
![Page 46: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/46.jpg)
12/11/2009LSR, AI: IK103 46
![Page 47: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/47.jpg)
12/11/2009 47LSR, AI: IK103
![Page 48: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/48.jpg)
12/11/2009 48LSR, AI: IK103
![Page 49: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/49.jpg)
2 3
1 8 4
7 6 5
1 2 3
8 4
7 6 5
Initial State Goal State
2 3
1 8 4
7 6 5
2 8 3
1 4
7 6 5
2 3
1 8 4
7 6 5
(A) (B) (C)
Heuristic
h1 = number of mismatched tiles
h2 = sum of the (horizontal and vertical) disatancer of mismatched tiles (manhattan
distance)
h1(A) = 2, h1(B) = 3, h1(C) = 4
h2(A) = 2, h2(B) = 4, h2(C) = 4
The state A is the one closest to the goal.
Kasus: Puzzle8
12/11/2009 49LSR, AI: IK103
![Page 50: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/50.jpg)
12/11/2009LSR, AI: IK103 50
![Page 51: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/51.jpg)
Representasi masalah (matrik 3x3, string).
Definisikan rule (up, down, left, right).
Cek rule yang aktif.
Catat perubahan, rule yang aktif, parent untuk mencatat solusi.
Hitung nilai heuristik.
Implementasikan sesuai metode.
12/11/2009 51LSR, AI: IK103
![Page 52: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/52.jpg)
12/11/2009 52LSR, AI: IK103
![Page 53: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/53.jpg)
Minimax
12/11/2009 53LSR, AI: IK103
![Page 54: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/54.jpg)
Ruang keadaan/repesentasi masalah -> graph tree,
Tiap node merepresentasikan keadaan yang mungkin terjadi.
Persoalannya : menentukan child state yang terbaik.
Salah satu metodenya adalah minimax (untuk 2 atau lebih pemain)
Minimax ditemukan pertama kali oleh von neumann Morgenstern tahun 1944, sebagai bagian dari game theory
12/11/2009 54LSR, AI: IK103
![Page 55: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/55.jpg)
Pelacakan: Game
9!+1 = 362,88012/11/2009 55LSR, AI: IK103
![Page 56: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/56.jpg)
B C D(8)
maxA
(3) (-2) min
Static evaluation function : [-10, 10]
w in for opponent w in for us
Minimax
One-ply search
Ply = gerakan “lawan” atau “kita”12/11/2009 56LSR, AI: IK103
![Page 57: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/57.jpg)
A
B DC
3
223
a1 a2a3
3 12 8 2 4 6 14 5 2
b1b2
b3 c1 c2 c3 d1 d2 d3
MAX (pihak 1)
MIN (pihak 2)
Pihak 1: mendapatkan giliran melangkah (dinode A) dan sebagai pihak “max”.
Pihak 1 akan memilih langkah “a1” karena memiliki bobot tertinggi diantara “B”, “C”, “D”.
Sedangkan pihak 2 akan memilih langkah “b1” karena memiliki bobot terendah diantara “E”, “F”, “G”.
F GE
12/11/2009 57LSR, AI: IK103
![Page 58: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/58.jpg)
B C D
A
GF HE KJI
7
P QN O R SL M V WT U X Y
6 8 5 2 3 0 -2 6 2 5 8 9 2
A = maximizing player
Question : What move should he choose ?
12/11/2009 58LSR, AI: IK103
![Page 59: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/59.jpg)
A = maximizing player
Question : What move should he choose ?
Solusi :
B C D
A
GF HE KJI
7
P QN O R SL M V WT U X Y
6 8 5 2 3 0 -2 6 2 5 8 9 2
MAX
MIN
MAX 7 8 3 0 6 8 9
3 0 8
8
12/11/2009 59LSR, AI: IK103
![Page 60: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/60.jpg)
n
A B
n1
S
C D E F
n2
n11
n12
n21
n22
max
max
min
n = Max node
ni = child of max node, i = 1 – m
nij = child node of each max node, j = 1 – im
f = evaluation function
MAX : f (ni) = i
max f (ni)
MIN : f (nij) = j
min f (nij)
MAX : f (nij) = i
max {j
min f (nij)}
k = depth of the tree
MAX should select i1 s.t:
f )(nk21 i ii =
1imax
2imin … { f } )(n
k21 i ii
Minimax
12/11/2009 60LSR, AI: IK103
![Page 61: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/61.jpg)
- Penghitungan bobot dimulai dari kiri ke kanan, bawah ke atas.- α cutoff krn sudah jelas node “E” dengan bobot 8 tidak dipilih oleh MIN B,- β cutoff krn sudah jelas node C dengan bobot 2 akan terpilih oleh MAX A.
α pruning = pemotongan 1 level,β pruning = pemotongan > 1 level
12/11/2009LSR, AI: IK103 61
![Page 62: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/62.jpg)
12/11/2009LSR, AI: IK103 62
![Page 63: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/63.jpg)
Contoh α/β pruning
?????
12/11/2009LSR, AI: IK103 63
![Page 64: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/64.jpg)
12/11/2009LSR, AI: IK103 64
![Page 65: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/65.jpg)
12/11/2009LSR, AI: IK103 65
![Page 66: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/66.jpg)
12/11/2009LSR, AI: IK103 66
![Page 67: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/67.jpg)
12/11/2009LSR, AI: IK103 67
Untuk game catur, fungsi evaluasinya:
![Page 68: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/68.jpg)
Beberapa games melibatkan peluang. Contoh
- lempar dadu,
- Memutar game wheel
Representasi pohon game ditambahkan node chance:◦ Computer moves (max)
◦ Chance node
◦ Opponent moves (min)
12/11/2009 68LSR, AI: IK103
![Page 69: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/69.jpg)
12/11/2009 69LSR, AI: IK103
![Page 70: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/70.jpg)
12/11/2009 70LSR, AI: IK103
![Page 71: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/71.jpg)
12/11/2009 71LSR, AI: IK103
![Page 72: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/72.jpg)
12/11/2009 72LSR, AI: IK103
![Page 73: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/73.jpg)
12/11/2009 73LSR, AI: IK103
![Page 74: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/74.jpg)
12/11/2009 74LSR, AI: IK103
![Page 75: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/75.jpg)
12/11/2009 75LSR, AI: IK103
![Page 76: LSR, AI: IK103 12/11/2009 1 - file.upi.edufile.upi.edu/Direktori/FPMIPA/PRODI._ILMU_KOMPUTER/LALA/Materi... · Forward o dimulai dari initial state o matching dengan pola kiri kaidah](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022805/5ca4b9dc88c99390328c1025/html5/thumbnails/76.jpg)
Key Point: Langkah membuat deskripsi formal:
1. Definisikan Ruang keadaan/State Space (konfigurasi yang mungkin dari objek-objek yang relevan)
2. Definisikan Initial State 3. Definisikan Goal State 4. Tentukan kaidah/operator
12/11/2009 76LSR, AI: IK103