lituanicasat-1 pristatymas ly75rmd

23
Laurynas Mačiulis LY1LM, laurynas@kosmonaut ai.lt  © 2013 Kosminių tyri mų centras www.kosmonautai.lt LY75RMD 2013

Upload: simonas-kareiva

Post on 14-Apr-2018

229 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 1/23

Laurynas Mačiulis LY1LM, [email protected] 

© 2013 Kosminių tyrimų centras 

www.kosmonautai.lt 

LY75RMD 2013

Page 2: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 2/23

Tikslas 

Pagerbti Dariaus ir Girėno skrydžio per Atlantą80-ąsias metines 

10/19/13 

LituanicaSAT-1 prezentacija LY75RMD  2 

Sukurti ir paleisti pirmą lietuvišką palydovą 

 Įrodyti, kad kosmosas yra pasiekimas ir Lieuvai  

Rimantas Stankevičius S. Darius ir S. Girėnas 

Page 3: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 3/23

Nuo ko mes pradėjome 

10/19/13 

LituanicaSAT-1 prezentacija LY75RMD  3 

Page 4: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 4/23

Gamyba 

LY75RMD 

LituanicaSAT-1 prezentacija LY75RMD  4 

Page 5: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 5/23

Blokinė schema (System Block Diagram) 

10/19/13 

LituanicaSAT-1 prezentacija LY75RMD  5 

Page 6: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 6/23

C&DM – Primary OBC 

Performs power management 

reads and logs attitude andinertial sensor data 

receives telecommands from

main communications transceiver 

sends telemetry to main

communications transceiver 

5 June2013 

“LituanicaSAT- 1” presentation for ISIS  6 

Page 7: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 7/23

C&DM – Secondary (Back-up) OBC 

Controls the On board camera 

Stores pictures in memory Controls the radio beacon 

Routes EPS housekeeping data to the radio beacon

5 June2013 

“LituanicaSAT- 1” presentation for LY75RMD  7 

Page 8: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 8/23

 ADCS (stabilizavimo sistema) 

5 June2013 

“LituanicaSAT- 1” presentation for LY75RMD  8 

Passive control system:  –Permanent magnet(-s) (AlNiCo, approx 0.6 A/m2) 

 –Hysteresis rods (HyMu alloy) 

Attitude sensors:  –3 axis magnetometer Honeywell HMC5883L

Inertial sensors: 

 –3 axis angular rate gyros (L3GD20 from STMicroelectronics )  –6-axis MotionTracking device „MPU-6000“ (InvenSense) 

Initial lay-out (partially based on past cubesat missions): 

Page 9: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 9/23

Švyturys (Beacon) 

5 June2013 

“LituanicaSAT- 1” presentation for LY75RMD  9 

Low power consumption: 100mW RF output power; 

Operates on any frequency in the 70cm (420-450Mhz) amateur bandUser definable FM (default) or CW modulation 

Small size: less then 1“ x 2", fits inside a 29mm body tube and weighs less

than 1/2 ounce 

Flight Heritage: ITUpSat-1 (still over 3 years in orbit) 

Page 10: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 10/23

Siūstuvas-imtuvas (UHF/VHF Tranceiver) 

5 June2013 

“LituanicaSAT- 1” presentation for LY75RMD  10 

COTS FSK/GMSK transceiver Helium-100

Frequencies:  –TX: 400-450 MHz 

 –RX: 120-150 MHz 

Receive sensitivity: -104.7 dBm

@ BER 10-3 

Output transmit power: 100 mW- 3 W 

Input voltages:  –Logic: 3.3 V 

 –Transmitter 5-16 V 

Power usage: 

 –Receive: < 200 mW –Transmit: < 6 W 

Maximum data rate: 38.4 kbps 

Protocol support: Subset of 

AX.25 (User defined through a

transparent byte-level interface) Serial interface: 3.3V UART 

Page 11: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 11/23

Energijos tiekimo sistema (EPS Control Subsystem) 

5 June2013 

“LituanicaSAT- 1” presentation for LY75RMD  11 

 –COTS Power Management System

Nanopower P31U from GomSpace 

 –Choice driven by reliability requirements

and schedule constraints 

 –Flight heritage: design based on AAUSAT-1

and AAUSAT-2 

 –Onboard 2700 mAh lithium ion battery

pack;

 –Battery under-voltage and over-voltage

protection 

 –Two regulated power buses: 3.3V@5A and

5V@4A 

 –3 user-controlled output switches per

power bus w. latching current limiter –System certification for ISS pending 

Page 12: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 12/23

FM Voice Repeater 

5 June2013 

“LituanicaSAT- 1” presentation for LY75RMD  12 

The FM repeater is designed for placement in low Eearth orbit 1U Cubesat

satellite.The main purpose is to widen the areal for amateur radio communications 

Operating temperature: -20o C to 70 o C

Weight (approx): 70 g 

Receiver system: –Dual conversion superheterodyne

 –1st IF: 21.4 MHz, 2nd IF: 455 KHz –Frequency: 145.800-145.999 MHz

 –Receive sensitivity 0.18 uV (12 dB SINAD)

 –Selectivity: 12kHz 

Transmitter system: –Frequency: 435.000-438.000 MHz

 –RF Power Output: 150 mW

 –Modulation: F3E (FM) 

 –Max deviation: ±6 kHz

 –Spurious emission: -60dB

Activation: 67 Hz CTCSS tone

 

Page 13: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 13/23

LY75RMD 

LituanicaSAT-1 prezentacija LY75RMD  13 

Page 14: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 14/23

Palydovas 

10/19/13 

LituanicaSAT-1 prezentacijaLY75RMD 

14 

FM Voice Repeater 

Secondary OBC 

VGA Camera/Beacon 

GomSpace NanoPower P31u 

Primary OBC

(ARM CortexM4) 

Motherboard With

Antennae DeploymentMechanism 

UHF/VHF Tranceiver

He-100 

Made in Lithuania Monocrystal 

Si Based SC 

Pumpkin based structure 

7075 TO 

UHF 

VHF 

Page 15: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 15/23

LY1LM Lauris, EU4CK Genadij, LY3LP Klemensas ,

DL7VFM Achim, LY3H Žilvinas ir LY2EN Simonas 

Page 16: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 16/23

http://www.delfi.lt/mokslas/mokslas/lituanicasat-1-zinia-lietuvai-is-kosmoso-perdavines

Page 17: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 17/23

 Autoportretas 

LY75RMD 

LituanicaSAT-1 prezentacija LY75RMD  17 

Page 18: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 18/23

LY75RMD 

LituanicaSAT-1 prezentacija LY75RMD  18 

Page 19: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 19/23

 Vibraciniai testai 

LY75RMD 

LituanicaSAT-1 prezentacija LY75RMD  19 

Page 20: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 20/23

Termo-vakuuminiai testai 

LY75RMD 

LituanicaSAT-1 prezentacija LY75RMD  20 

Page 21: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 21/23

LituanicaSAT-1 kelias į kosmosą 

10/19/13 

LituanicaSAT-1 prezentacija LY75RMD  21 

Kosmonautas išlydi LituanicaSAT-1 paskutinei kelionei... 

Page 22: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 22/23

LituanicaSAT-1 kelias į kosmosą 

10/19/13 

LituanicaSAT-1 prezentacija LY75RMD  22 

JEM robotinė ranka pasirengusi paleisti palydovus... 

(žiūrėti kaip atrodo tikras paleidimas) 

Page 23: LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

7/27/2019 LituanicaSAT-1 pristatymas LY75RMD

http://slidepdf.com/reader/full/lituanicasat-1-pristatymas-ly75rmd 23/23

LituanicaSAT-1 vizualizacija 

 Ačiū už dėmesį 

10/19/13

LituanicaSAT-1 prezentacija LY75RMD  23 

[email protected] 

www.FB.com/LituanicaSAT-1 

www.kosmonautai.lt