lekcia 19 - tovarohvatni prisposoblenia
TRANSCRIPT
![Page 1: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/1.jpg)
1
Специалност “ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТА”Обазователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”
Учебна дисциплина”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”
ЛЕКЦИЯ № 19
ТОВАРОХВАТНИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
Преподавател
Доц. д-р инж. Симеон СтоядиновE-mail: [email protected]
![Page 2: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/2.jpg)
2
ТОВАРОХВАТНИТОВАРОХВАТНИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯПРИСПОСОБЛЕНИЯ ((ТХПТХП))
ТОВА СА ТЕХНИЧЕСКИ СРЕДСТВА, ЧРЕЗ КОИТО СЕ ОСЪЩЕСТВЯВАВЗАИМОДЕЙСТВИЕ МЕЖДУ ТОВАРА И КРАЙНИЯ ЕЛЕМЕНТ НА ПОДЕМНИЯ
МЕХАНИЗЪМ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ МАШИНИ
В зависимост от начина на взаимодействие с товара, ТХП могат да секласифицират с следните 6 групи:
закачващиподхващащипритискащи (триещо-притискащи)притеглящизагребващиподгребващи
Първите 4 групи са характерни за манипулиране на единични товари. Последните 2 групи са характерни за насипни товари.За определени товари могат да се конструират и ТХП, които се основават на
два или повече начина на взаимодействие – тях можем да разглеждаме като ТХП съссмесено взаимодействие.
Класификацията е условна – например дългомерният дървен материал, взависимост от възприетата технология на процес, може да се разглежда като единичентовар или като насипен товар.
![Page 3: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/3.jpg)
3
ОСНОВНИОСНОВНИ ИЗИСКВАНИЯИЗИСКВАНИЯ КЪМКЪМ ТОВАРОТОВАРО--ХВАТНИТЕХВАТНИТЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯПРИСПОСОБЛЕНИЯ
надеждно хващане на товара във всички фази на работния цикъл натоварно-разтоварната машина;да опазва цялостта и качествата на манипулирания товар;да осигурява устойчиво поведение на двойката “ТХП – товар” във всичкифази на манипулационния процес;да осигурява максимална безопасност на труда при реализиране наманипулационните процеси;
За осигуряване на посочените изисквания в процеса на конструиране иексплоатацията на ТХП трябва да се спазват някои основни правила, а именно:
при гъвкави закачващи ТХП точката или равнината на закачване товара да сенамира над нивото на центъра на тежестта на товара. В противенслучай манипулираният товар има неустойчиво поведение и изисквадопълнителни мерки за устойчивост на процеса;при използване на подхващащи ТХП центърът на тежестта на товара въввсички фази на манипулационния процес трябва да се намира (проектира) вопорния контур на хвата;
![Page 4: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/4.jpg)
4
![Page 5: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/5.jpg)
5
ДИНАМИЧНОДИНАМИЧНО НАТОВАРВАНЕНАТОВАРВАНЕ НАНА ТХПТХП ПРИПРИ ПОВДИГАНЕПОВДИГАНЕ НАНА ТОВАРТОВАР
![Page 6: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/6.jpg)
6
КРАНОВИКРАНОВИ КУКИКУКИ ИИ СТРЕМЕНАСТРЕМЕНА
![Page 7: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/7.jpg)
7
КРАНОВАКРАНОВА КУКАКУКА
![Page 8: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/8.jpg)
8
ЗАКАЧВАЩИЗАКАЧВАЩИВЪЖЕНИВЪЖЕНИ
![Page 9: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/9.jpg)
9
ЗАКАЧВАЩИЗАКАЧВАЩИВЪЖЕНОВЪЖЕНО -- ГРЕДОВИГРЕДОВИ
![Page 10: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/10.jpg)
10
ПОДХВАЩАЩИПОДХВАЩАЩИКЛЕЩОВИДНИКЛЕЩОВИДНИ
![Page 11: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/11.jpg)
11
ПОДХВАЩАЩИПОДХВАЩАЩИВИЛИЧНИВИЛИЧНИ
![Page 12: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/12.jpg)
12
ПОДХВАЩАЩИПОДХВАЩАЩИКОЛАНИКОЛАНИ
![Page 13: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/13.jpg)
13
ПОДХВАЩАЩИПОДХВАЩАЩИКЛЕЩОВИДНИКЛЕЩОВИДНИ
![Page 14: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/14.jpg)
14
ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ ((ТРИЕЩОТРИЕЩО--ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ))КЛЕЩОВИДНИКЛЕЩОВИДНИ
![Page 15: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/15.jpg)
15
ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ ((ТРИЕЩОТРИЕЩО--ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ))КЛЕЩОВИДНИКЛЕЩОВИДНИ
![Page 16: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/16.jpg)
16
ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ ((ТРИЕЩОТРИЕЩО--ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ))ЕКСЦЕНТРИКОВИЕКСЦЕНТРИКОВИ
![Page 17: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/17.jpg)
17
![Page 18: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/18.jpg)
18
ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ ((ТРИЕЩОТРИЕЩО--ПРИТИСКАЩИПРИТИСКАЩИ))ЕКСЦЕНТРИКОВИЕКСЦЕНТРИКОВИ
![Page 19: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/19.jpg)
19
![Page 20: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/20.jpg)
20
ПРИТЕГЛЯЩИПРИТЕГЛЯЩИЕЛЕКТРОМАГНИТНИЕЛЕКТРОМАГНИТНИ
![Page 21: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/21.jpg)
21
ПРИТЕГЛЯЩИПРИТЕГЛЯЩИЕЛЕКТРОМАГНИТНИЕЛЕКТРОМАГНИТНИ
![Page 22: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/22.jpg)
22
ПРИТЕГЛЯЩИПРИТЕГЛЯЩИЕЛЕКТРОМАГНИТНИЕЛЕКТРОМАГНИТНИ
![Page 23: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/23.jpg)
ПРИТЕГЛЯЩИПРИТЕГЛЯЩИЕЛЕКТРОМАГНИТНИЕЛЕКТРОМАГНИТНИ
23
![Page 24: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/24.jpg)
24
ПРИТЕГЛЯЩИПРИТЕГЛЯЩИЕЛЕКТРОМАГНИТНИЕЛЕКТРОМАГНИТНИ
![Page 25: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/25.jpg)
25
ПРИТЕГЛЯЩИПРИТЕГЛЯЩИВАКУУМНИВАКУУМНИ
МЕХАНИЧНОМЕХАНИЧНОЕЖЕКТОРНОЕЖЕКТОРНОСС КОМПРЕСОРКОМПРЕСОР
![Page 26: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/26.jpg)
26
ЗАГРЕБВАЩИЗАГРЕБВАЩИДВУВЪЖЕНДВУВЪЖЕН ГРАЙФЕРГРАЙФЕР
![Page 27: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/27.jpg)
27
ЗАГРЕБВАЩИЗАГРЕБВАЩИЕДНОВЪЖЕНЕДНОВЪЖЕН ГРАЙФЕРГРАЙФЕР
![Page 28: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/28.jpg)
28
ЗАГРЕБВАЩИЗАГРЕБВАЩИГРАЙФЕРГРАЙФЕР ЗАЗА ЕДИНИЧНИЕДИНИЧНИ ТОВАРИТОВАРИ
![Page 29: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/29.jpg)
29
ЗАГРЕБВАЩИЗАГРЕБВАЩИГРАЙФЕРГРАЙФЕР КЛЕЩОВИДЕНКЛЕЩОВИДЕН ЗАЗА ДЪРВЕНДЪРВЕН ДЪЛГОМЕРЕНДЪЛГОМЕРЕН МАТЕРИАЛМАТЕРИАЛ
![Page 30: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/30.jpg)
30
ЗАГРЕБВАЩИЗАГРЕБВАЩИГРАЙФЕРГРАЙФЕР КЛЕЩОВИДЕНКЛЕЩОВИДЕН ЗАЗА ДЪРВЕНДЪРВЕН ДЪЛГОМЕРЕНДЪЛГОМЕРЕН МАТЕРИАЛМАТЕРИАЛ
![Page 31: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/31.jpg)
31
ПОДГРЕБВАЩИПОДГРЕБВАЩИУНИВЕРСАЛНАУНИВЕРСАЛНА КОФАКОФА ЗАЗА ТОВАРАЧТОВАРАЧ
![Page 32: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/32.jpg)
32
ПОДГРЕБВАЩИПОДГРЕБВАЩИУНИВЕРСАЛНАУНИВЕРСАЛНА КОФАКОФА ЗАЗА БАГЕРБАГЕР
![Page 33: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/33.jpg)
33
СПРЕДЕРСПРЕДЕРСС ЕДНОТОЧКОВОЕДНОТОЧКОВО ОКАЧВАНЕОКАЧВАНЕ
![Page 34: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/34.jpg)
34
СПРЕДЕРСПРЕДЕРСС ЧЕТИРИТОЧКОВОЧЕТИРИТОЧКОВО ОКАЧВАНЕОКАЧВАНЕ
![Page 35: Lekcia 19 - Tovarohvatni prisposoblenia](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062318/5528a16855034689588b4808/html5/thumbnails/35.jpg)
35
СПРЕДЕРСПРЕДЕРСС ЧЕТИРИТОЧКОВОЧЕТИРИТОЧКОВО ОКАЧВАНЕОКАЧВАНЕ
КОНТРАФИТИНГКОНТРАФИТИНГ