Специалност “ТЕХНОЛОГИЯ И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТА”Образователно квалификационна степен “БАКАЛАВЪР”

Учебна дисциплина”ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ НА ТОВАРНО-РАЗТОВАРНИТЕ ПРОЦЕСИ”

ЛЕКЦИЯ № 1

ДЕФИНИРАНЕ НА ОСНОВНИ ПОНЯТИЯ

Преподавател

доц. д-р инж. Симеон СтоядиновE-mail: simeons@tu-sofia.bg

ОСНОВНИОСНОВНИ ПОНЯТИЯПОНЯТИЯ

Тук ще бъдат дадени някои основни понятия, които ще бъдатизползвани в този курс.

ТОВАРТОВАР е всяка материална ценност, с която се извършваттранспортни, подемно-транспортни, товарно-разтоварни или складови операции.

ТОВАРНАТОВАРНА ЕДИНИЦАЕДИНИЦА /ТЕ/ е товар с определена форма, геометрични и масови параметри, който сетранспортира, манипулира и съхранява като едно цяло.

ПЪРВИЧНА ТОВАРНА ЕДИНИЦА /ПТЕ/ е най-малкияединичен товар, от който могат да се формират по-големи товарни единици.

ЕЛЕМЕНТАРНАЕЛЕМЕНТАРНА //НЕУЕДРЕНАНЕУЕДРЕНА/ / ТОВАРНАТОВАРНА ЕДИНИЦАЕДИНИЦА /ЕТЕ/ енай-малкия единичен товар, който се манипулирасамостоятелно. Тя може да се състои от две илиповече ПТЕ.

УЕДРЕНАУЕДРЕНА ТОВАРНАТОВАРНА ЕДИНИЦАЕДИНИЦА /УТЕ/ е съвкупност от ЕТЕ, временно обединени в едно цяло с определена форма, геометрични и масови параметри, пригодена замеханизирано и автоматизирано манипулиране.

ТРАНСПОРТНОТРАНСПОРТНО--МАНИПУЛАЦИОННАМАНИПУЛАЦИОННА ХАРАКТЕРИСТИКАХАРАКТЕРИСТИКА/ТМХ/ е съвкупност от физични, химични, механични, биологични, масови и други параметри и свойства натоварите /ТЕ/, които определят начините и средстватаза тяхното манипулиране, превозване и съхраняване.

МАНИПУЛИРАНЕМАНИПУЛИРАНЕ НАНА ТОВАРИТЕТОВАРИТЕ /МТ/ е най-общо понятие, което изразява извършваните с товарите /ТЕ/ подемно-транспортни, товарно-разтоварни, претоварни искладови операции във всички звена от маршрута напреместването им, включително и в местата на тяхнотозараждане и погасяване.

В практиката като синоним много често се използва“обработване на товарите”.

ТЕХНИКА ЗА МАНИПУЛИРАНЕ НА ТОВАРИТЕ /ТМТ/ савсички основни и спомагателни технически средства исъоръжения, използвани при манипулиране натоварите. За основни технически средства се приематтоварно-разтоварните машини /ТРМ/, подемно-транспортните машини /ПТМ/ и складовите машини/СМ/.

СРЕДСТВОСРЕДСТВО ЗАЗА УЕДРЯВАНЕУЕДРЯВАНЕ НАНА ТОВАРИТЕТОВАРИТЕ /СУТ/ еспомагателно техническо средство /палета, контейнери др./ за обединяване и физично моделиране науедрена товарна единица.

МАНИПУЛАЦИОННАМАНИПУЛАЦИОННА ОПЕРАЦИЯОПЕРАЦИЯ е последователност ототделни съставни елементи, представляващизавършен комплекс от движения /действия/.

МанипулационенМанипулационен процеспроцес /МП/ е комплекс отпоследователни операции при манипулиране на товара/ТЕ/,извършвани ръчно, с технически средства иликомбинирано.

ОСНОВНИОСНОВНИ МАНИПУЛАЦИОННИМАНИПУЛАЦИОННИ ОПЕРАЦИИОПЕРАЦИИ са тези, коитоса свързани с промяна на пространственото разположениена товара /ТЕ/ - повдигане, спускане, хоризонталнопреместване, завъртане.

СПОМАГАТЕЛНИСПОМАГАТЕЛНИ МАНИПУЛАЦИОННИМАНИПУЛАЦИОННИ ОПЕРАЦИИОПЕРАЦИИ са тези, които осигуряват изпълнението на основнитеманипулационни операции – хващане и освобождаванена товара, ориентиране и др.

ТРАНСПОРТНОТРАНСПОРТНО--МАНИПУЛАЦИОНЕНМАНИПУЛАЦИОНЕН ПРОЦЕСПРОЦЕС е цялостниякомплекс от последователни операции, изпълнявани странспортни средства и средства за манипулиране, който осигурява преместване на товарите наопределено разстояние по дадена транспортенмаршрут.

СИСТЕМА ЗА МАНИПУЛИРАНЕ НА ТОВАРИТЕ еорганизиран комплекс от функционално свързанитехнически средства (елементи) за реализиране наманипулационен процес с товари /ТЕ/.

СТРУКТУРАСТРУКТУРА НАНА СИСТЕМАТАСИСТЕМАТА ЗАЗА МАНИПУЛИРАНЕМАНИПУЛИРАНЕ НАНАТОВАРИТЕТОВАРИТЕ е разположението и съподчинението наелементите на системата за манипулиране на товари.

СХЕМАСХЕМА НАНА МЕХАНИЗАЦИЯМЕХАНИЗАЦИЯ //АВТОМАТИЗАЦИЯАВТОМАТИЗАЦИЯ// еграфично изобразяване с възприети условни знаци напринципната компановка на машините, съоръженията иустройствата за дадено техническо решение.

ТОВАРНОТОВАРНО--РАЗТОВАРЕНРАЗТОВАРЕН ФРОНТФРОНТ /ТРФ/ е част от пункта заманипулиране на товари, на който непосредствено сеизвършва товарене, разтоварване и претоварване натранспортни средства.

ТРАНСПОРТНАТРАНСПОРТНА ВЕРИГАВЕРИГА /ТВ/ е съвкупността отпоследователни взаимодействащи видове транспорт, осигуряваща определено придвижване на товара.

ТРАНСПОРТНОТРАНСПОРТНО--МАНИПУЛАЦИОННАМАНИПУЛАЦИОННА СИСТЕМАСИСТЕМА /ТМС/ еорганизиран комплекс от функционално свързанитехнически средства /елементи/ за реализиране натранспортно-манипулационен процес с товари.

Системата за манипулиране на товарите е съставена от следнитеОСНОВНИОСНОВНИ ПОДСИСТЕМИПОДСИСТЕМИ:

ТЕХНИЧЕСКАТЕХНИЧЕСКА //ЧОВЕКОЧОВЕКО--МАШИННАМАШИННА/ / ПОДСИСТЕМАПОДСИСТЕМА екомплексът от функционално свързани технически елементии работниците за тяхното управление, които осигуряватфункциониране на системата и реализиране наманипулационния процес по определена технология;

ТЕХНОЛОГИЧНАТЕХНОЛОГИЧНА ПОДСИСТЕМАПОДСИСТЕМА - включва цялото множествоот операции, съставляващи функционирането на техническатаподсистема при манипулиране на товарите;

ОРГАНИЗАЦИОННАОРГАНИЗАЦИОННА ПОДСИСТЕМАПОДСИСТЕМА – комплексът отпредприятия, организации, звена, служби, отделни лица, които осигуряват функционирането и развитието на систематаза манипулиране на товарите;

ПОДСИСТЕМАПОДСИСТЕМА – съвкупността от икономически процеси ивръзки при манипулиране на товарите;

СОЦИАЛНАСОЦИАЛНА ПОДСИСТЕМАПОДСИСТЕМА – съвкупността от социалнимероприятия за развитие на системата за манипулиране натоварите.

КЛАСИФИКАЦИЯКЛАСИФИКАЦИЯ НАНА ТОВАРНОТОВАРНО--РАЗТОВАРНИТЕРАЗТОВАРНИТЕ МАШИНИМАШИНИ, , СЪОРЪЖЕНИЯСЪОРЪЖЕНИЯ ИИ УСТРОЙСТВАУСТРОЙСТВА

ТоварноТоварно--разтоварнитеразтоварните машинимашини, съоръжения и устройства недобиват и не обработват материални ценности, а извършватсамо процеси, като:

Преместване;Временно съхранение;Сортиране и др.

Те спомагат за изменението на пространственотоположение на товарите в периода между производството ипотреблението.

Като правило те не променят физичните, химичните, механичните, биологичните и други свойства на товарите, апроменят техните икономическите показатели(себестойността) и създават възможности за потреблениетоим.

Трябва да се отбележи, че това разделение е в известна степенотносително.

В процеса на манипулиране, в резултат на неправилноподбрани технически средства или нарушаване натехнологичните изисквания, е възможно промяна в известниграници на свойствата на товарите (натрошаване, деформациии др.).

Понякога е целесъобразно, да се съчетаватманипулационните процеси с технологични процеси напроизводството, при които някои от свойствата на товаритесе променят (измиване, смесване и др.).

В процеса на манипулиране, в резултат на неправилноподбрани технически средства или нарушаване натехнологичните изисквания, е възможно промяна визвестни граници на свойствата на товарите (натрошаване, деформации и др.).

Понякога е целесъобразно, да се съчетаватманипулационните процеси с технологични процеси напроизводството, при които някои от свойствата на товаритесе променят (измиване, смесване и др.).

В зависимост от конструктивните особености ипредназначението, ТРМ, съоръженията и устройствата за

манипулиране на товарите могат да се обособят в две основни групи: ОСНОВНИ и СПОМАГАТЕЛНИ.

ОСНОВНИТЕОСНОВНИТЕ ТРМТРМ извършват самостоятелно манипулационниоперации (товарно-разтоварни, претоварни, складови, сортировъчни).

СПОМАГАТЕЛНИТЕСПОМАГАТЕЛНИТЕ ТРМТРМ не извършват самостоятелноманипулационни операции, но участват заедно с основните вцялостния манипулационен процес, като осигуряват неговатацялост.

Към тях се отнасят товарохватните приспособления, бункерите и силозите, приспособленията за разрохкване ипочистване, устройствата за измерване и дозиране, средствата зауедряване и укрепване на товарите и т.н.

В зависимост от технологичната компановка това разделениее условно, като дадена машина може да се разглежда като основнаили спомагателна.

Например: крановата количка може да се използва катоосновна ТРМ или като спомагателна в един мостов кран.

Тук ще бъдат изложени основните принципи, по които могат да секласифицират ТРМ, от гледна точка на тяхната експлоатация.

Според принципа на действие на основния работен елемент итовара при преместването му, те биват:

ТРМТРМ СС ЦИКЛИЧНОЦИКЛИЧНО ((ПРЕКЪСНАТОПРЕКЪСНАТО, , ДИСКРЕТНОДИСКРЕТНО) ) ДЕЙСТВИЕДЕЙСТВИЕ – при тяхработният елемент извършва непрекъснато повтарящи се вопределена последователност (циклично) операции междумястото на хващане (поемане) на товара до мястото на оставянена товара и обратно, наречен РАБОТЕНРАБОТЕН ЦИКЪЛЦИКЪЛ.

Товарът се премества на определени порции. Операциите, които съставят цикъла обикновено се изпълняват последователно, ноосновните (свързани с пространственото преместване) могат да сеизпълняват и съвместно (паралелно).

Времетраенето от началото на хващане на товара допоследващото хващане на другия товар се наричаПРОДЪЛЖИТЕЛНОСТПРОДЪЛЖИТЕЛНОСТ НАНА ЦИКЪЛАЦИКЪЛА;

ТРМТРМ СС НЕПРЕКЪСНАТОНЕПРЕКЪСНАТО ДЕЙСТВИЕДЕЙСТВИЕ – при тях товарът извършанепрекъснато постъпателно движение.

Работният елемент обикновено също извършва постъпателнодвижение, но при някои машини извършва възвратно-постъпателно, въртеливо или други движения. Трябва да се има предвид, че притези машини работен елемент в някои случаи е пренасяща среда(въздух, вода и т.н) или може да липсва (спускатели).

Според номенклатурата на товарите, които могат да семанипулират с ТРМ, те са

УНИВЕРСАЛНИУНИВЕРСАЛНИ – предназначени за голяма номенклатура;СПЕЦИАЛНИСПЕЦИАЛНИ – предназначени за определени товари или група от

еднородни товари.

Според направлението за преместване на товарите, те са:

-- ЗАЗА ВЕРТИКАЛНОВЕРТИКАЛНО ИЛИИЛИ БЛИЗКОБЛИЗКО ДОДО НЕГОНЕГО НАПРАВЛЕНИЕНАПРАВЛЕНИЕ;

-- ЗАЗА ХОРИЗОНТАЛНОХОРИЗОНТАЛНО ИЛИИЛИ БЛИЗКОБЛИЗКО ДОДО НЕГОНЕГО НАПРАВЛЕНИЕНАПРАВЛЕНИЕ;

-- ЗАЗА ПРОСТРАНСТВЕНОПРОСТРАНСТВЕНО ПРЕМЕСТВАНЕПРЕМЕСТВАНЕ.

КЛАСИФИКАЦИЯКЛАСИФИКАЦИЯ НАНА МАНИПУЛАЦИОННИТЕМАНИПУЛАЦИОННИТЕ ИИТРАНСПОРТНОТРАНСПОРТНО--МАНИПУЛАЦИОННИТЕМАНИПУЛАЦИОННИТЕ ПРОЦЕСИПРОЦЕСИ

Манипулационните процеси според характера наработа, биват:

ПОДЕМНОПОДЕМНО--ТРАНСПОРТНИТРАНСПОРТНИ – при манипулиране натоварите в производствени звена (цехове, монтаж намашини и др.);

ТОВАРНОТОВАРНО--РАЗТОВАРНИРАЗТОВАРНИ – при товарене, разтоварване ипретоварване на транспортни средства;

СКЛАДОВИСКЛАДОВИ – когато в границите на един склад сеизвършват манипулации, като претегляне, сортиране ит.н.;

В зависимост от начина на изпълнение на основните испомагателните операции, манипулационните процеси се делят на:

РЪЧНИРЪЧНИ – когато основните и спомагателните операции се извършват ръчно (безизползване на машини);

МЕХАНИЗИРАНИМЕХАНИЗИРАНИ - когато основните операции се извършват от ръчно управляемимашини, а спомагателните операции се изпълняват ръчно.

При механизираните процеси човекът използва машините за извършване наопределени физически дейности, но умствените (управленческите) дейности сеизвършват от него;

КОМПЛЕКСНОКОМПЛЕКСНО МЕХАНИЗИРАНИМЕХАНИЗИРАНИ – и основните, и спомагателните операции сеизвършват от ръчно управляеми машини.

Понякога се допуска много трудни спомагателни операции се извършват ръчно, безда се променя класификацията;

АВТОМАТИЗИРАНАВТОМАТИЗИРАН – основните и спомагателните операции се извършват от машинибез непосредственото участие на човека. Човекът-оператор наблюдаваизпълнението на процесите и взема решения, докато машините изпълняватоперациите по предварително разработена програма.

Автоматизирането на манипулационните процеси е динамично действие. Развитието му е динамично в количествен (увеличаване на обхващаните операции) икачествено (усложняване на задачите, които се решават). Такива машини много често секласифицират като манипулатори;

КОМПЛЕКСНОКОМПЛЕКСНО -- АВТОМАТИЗИРАНАВТОМАТИЗИРАН - когато вземането на решение се осъществява отмашината, а човекът само контролира процеса.

Този вид дейност се класифицира като РОБОТИЗИРАНРОБОТИЗИРАН.

В зависимост от обхващаните операции, манипулационнитепроцеси биват:

ПРОСТИПРОСТИ – когато манипулационният процес включваоперации, които образуват завършен цикъл (напр. хващане в 1, пренасяне до 2, освобождаване в 2);

СЛОЖНИСЛОЖНИ – когато манипулационните процеси се състоятот два или повече прости процеси. Броят наелементарните (простите) манипулационни процеси можеда се отчита с коефициента на манипулиране Кман

1 2

1 2 3

Според варианта на манипулиране при пренасяна натоварите от едно транспортно средство на друго, различаваме:

ДИРЕКТНИДИРЕКТНИ МАНИПУЛАЦИОННИМАНИПУЛАЦИОННИ ПРОЦЕСИПРОЦЕСИ – претоварванеот едно транспортно средство на друго, без поставянето муна склад (процес А на фигурата);

ИНДИРЕКТНИИНДИРЕКТНИ МАНИПУЛАЦИОННИМАНИПУЛАЦИОННИ ПРОЦЕСИПРОЦЕСИ – припретоварването от едно транспортно средство на друго, товарът междинно се поставя на склад (процесите Б и Вна фигурата)..

Степента на директност се определя от коефициентакоефициента нана директнодиректноманипулиранеманипулиране нана товаритетоварите на един манипулационенпункт.

където:е количеството на товара от i -ти вид , който се манипулира(претоварва) директно от едно транспортно средство надруго, t;- общото количество на товара от i-ти вид, който семанипулира, t.

1I

1i iQ

I

1i iдирQ

дирК ≤

∑=

∑==

iдирQ

дирк

iQ

Според мястото на реализиране на МП, те могат да секласифицират като:

ОБЕКТОВИОБЕКТОВИ ((ЛОКАЛНИЛОКАЛНИ)) – обхващат процесите с товаритесамо в един МП;

КОМПЛЕКСНИКОМПЛЕКСНИ – обхващат МП от производството допотреблението.